CN102815650B - 防坠落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防坠落装置,包括由安装板、棘轮外壳和端盖连接构成的壳体,棘轮外壳的内壁上设有棘轮齿;壳体内安装制动轴,制动轴的一端安装负重轴,负重轴的一端穿出壳体外;制动轴的一侧沿径向开设槽,槽内安装棘爪,棘爪的内端通过弹性部件与制动轴连接,棘爪的外端通过偏心轴与制动轴铰接;制动轴高速旋转,能使棘爪的内端向外摆动,并与棘轮齿配合将负重轴与棘轮外壳锁定。它结构简单、体积较小、重量较轻,运行稳定,故障率低。而且,它在升降平台正常运行时,其执行部件不会发生碰撞,部件长期使用后损耗极小,既不会加大升降平台的运行负荷,也可确保一旦发生坠落事故时,能起到有效的保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种防坠落装置。
背景技术
罐体环缝焊接机的升降平台都需要安装防坠落机构,以防在动力电机失去自锁功能或者安装轴突然断掉时起保护作用。但是,现有的防坠落机构结构较为复杂、体积较大,因此,工作稳定性差,极易损坏,难以起到应有的保护作用。而且,在升降平台正常工作过程中,现有防坠落机构的执行部件始终相互碰撞,一方面会增加设备的运行负荷,浪费能源,另一方面,在升降平台长时间的正常运行过程中,防坠落机构的执行部件会因碰撞而快速损耗,当升降平台出现坠落危险时,防坠落机构极易因平时的磨损而失效,起不到坠落保护的作用,直接影响用户的生命和财产安全。
发明内容
本发明的目的,是提供一种防坠落装置,它结构简单、体积较小、重量较轻,运行稳定,故障率低。而且,它在升降平台正常运行时,其执行部件不会发生碰撞,部件长期使用后损耗极小,既不会加大升降平台的运行负荷,也可确保一旦发生坠落事故时,能起到有效的保护作用。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:防坠落装置,包括由安装板、棘轮外壳和端盖连接构成的壳体,棘轮外壳的内壁上设有棘轮齿;壳体内安装制动轴,制动轴的一端安装负重轴,负重轴的一端穿出壳体外;制动轴的一侧沿径向开设槽,槽内安装棘爪,棘爪的内端通过弹性部件与制动轴连接,棘爪的外端通过偏心轴与制动轴铰接;制动轴高速旋转,能使棘爪的内端向外摆动,并与棘轮齿配合将负重轴与棘轮外壳锁定。
为进一步实现本发明的目的,还可以采用以下技术方案实现:所述制动轴上沿轴向开设轴孔,轴孔与槽相通,偏心轴与轴孔配合。所述制动轴上沿轴向开设拆卸孔,拆卸孔与轴孔相通。所述制动轴的一端开设插孔,插孔与负重轴配合,插孔与槽相通使制动轴内部构成凸台;负重轴的一端设有传动块,传动块与凸台配合。所述制动轴上开设第二调整孔,棘轮外壳上开设与第二调整孔相应的第一调整孔,第二调整孔内安装拉力螺钉,拉力螺钉与制动轴螺纹连接,拉力螺钉与弹性部件的一端连接。所述棘爪上开设通孔,通孔内安装弹性部件固定轴,棘爪通过弹性部件固定轴与弹性部件的另一端连接。所述制动轴的另一端设有半轴,半轴与棘轮外壳之间安装一个第一轴承;负重轴的外周安装第二轴承,第二轴承位于制动轴和安装板之间。所述弹性部件是拉簧。
本发明的积极效果在于:升降平台正常运行,其转速都在设定范围内,此时,棘齿可在弹性部件的作用下完全收藏于槽内,不与棘轮齿接触,此状态下,无论负重轴正转或反转,升降平台的运行几乎不受影响,而且,防坠落装置的各部件不会有碰撞损耗,因此,既不会影响升降平台的正常运行,又可确保防坠落装置能正常发挥保护作用。只有当动力电机失去自锁功能或者安装轴突然断掉,使负重轴的转速瞬间超过设定转速时,棘爪的内端会在离心力的作用下向外摆动,并与棘轮齿配合,从而,将负重轴与棘轮外壳锁定,使升降平台停止下落,以起保护作用。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和工作稳定性高的优点。
附图说明
图1是本发明所述防坠落装置的结构示意图;图2是图1的后视结构示意图;图3是图1的A-A部视放大结构示意图;图4是所述制动轴的结构示意图,图5是图4的左视结构示意图;图6是图4的立体结构示意图;图7是图4的后视结构示意图;图8是图5的B-B剖视结构示意图;图9是图5的C-C剖视结构示意图;图10是所述防坠落装置与传动机构连接后的结构示意图;图11是图10省略棘轮外壳和安装板的结构示意图;图12是图11省略制动轴的结构示意图。
附图标记:1负重链条 2负重链轮 3安装板 4棘轮外壳 5端盖 6负重轴 7制动轴 8第一轴承 9拉力螺钉 10弹性部件 11棘爪 12偏心轴 13弹性部件固定轴 14棘轮齿 15动力电机 16驱动链轮 17连接件 18通孔 19槽 20第一调整孔 21第二调整孔 22第二轴承 71半轴 72轴孔 73拆卸孔 74插孔 75凸台 161传动块。
具体实施方式
本发明所述的防坠落装置,包括由安装板3、棘轮外壳4和端盖5连接构成的壳体。安装板3、棘轮外壳4和端盖5可制成一体。但是,为了检修方便,安装板3、棘轮外壳4和端盖5也可分开单独加工制作,之后再组装。通常,安装板3也可以是由设备的一部分机体替代,以便将防坠落装置与设备连接固定。如图3所示,棘轮外壳4的内壁上设有棘轮齿14。壳体内安装制动轴7,制动轴7的一端安装负重轴6,负重轴6的一端穿出壳体外,以便与升降平台的负重链轮2连接。如图4至图9所示,制动轴7的一侧沿径向开设槽19。如图3所示,槽19内安装棘爪11。棘爪11的内端通过弹性部件10与制动轴7连接。棘爪11的外端通过偏心轴12与制动轴7铰接。当制动轴7高速旋转时,在离心力的作用下,棘爪11的内端向外摆动,并与棘轮齿14配合将负重轴6与棘轮外壳4锁定。棘轮齿14和棘爪11构成内棘轮机构。
如图3所示,通常棘爪11在弹性部件10的束缚下收藏于槽19内。当动力电机15失去自锁功能或者安装轴突然断掉后,连接件17会因失去固定动力而急剧下落,使得负重链条1会带动负重链轮2、制动轴7快速旋转,从而,棘爪11在惯性的作用下瞬间绕偏心轴12旋转,使棘爪11的内端卡住棘轮齿14;由于棘轮齿棘轮齿14和棘轮外壳4是一体,因此,棘爪11停止转动的同时,会通过偏心轴12使制动轴7、负重轴6、负重链轮2停止旋转,最终,负重链条1会通过连接件17使升降平台停留在悬挂状态,不至于因急剧下落摔坏。
为方便将棘爪11与制动轴7铰接,如图6和图8所示,所述制动轴7上沿轴向开设轴孔72,轴孔72与槽19相通。偏心轴12与轴孔72配合,并可相对轴孔72转动。
为方便更换棘爪11,如图8所示,所述制动轴7上沿轴向开设拆卸孔73,拆卸孔73与轴孔72相通。用细长的硬物插入拆卸孔73,可将偏心轴12向外顶出。
为方便制动轴7与负重轴6连接,如图8和图9所示,所述制动轴7的一端开设插孔74,插孔74与负重轴6配合。插孔74与槽19相通使制动轴7内部构成凸台75。如图3所示,负重轴6的一端设有传动块161。传动块161与凸台75配合,使负重轴6与制动轴7可同步转动。这种配合方案,既可确保负重轴6与制动轴7转动的同步性,又降低了加工零部件的难度,从而降低成本。
为方便将弹性部件10与制动轴7固定连接,如图3、图4和图9所示,所述制动轴7上开设第二调整孔21。如图3所示,棘轮外壳4上开设与第二调整孔21相应的第一调整孔20。第二调整孔21内安装拉力螺钉9,拉力螺钉9与制动轴7螺纹连接,拉力螺钉9与弹性部件10的一端连接。拉力螺钉9上还可开孔,以便弹性部件10的一端与拉力螺钉9挂接于一体。可将工具穿过第一调整孔20和第二调整孔21调整拉力螺钉9与制动轴7的位置,从而调整弹性部件10的拉力。
为方便将弹性部件10与棘爪11的内端连接,如图3所示,所述棘爪11上开设通孔18,通孔18内安装弹性部件固定轴13,棘爪11通过弹性部件固定轴13与弹性部件10的另一端连接。
为减少制动轴7相对棘轮外壳4旋转的摩擦力,如图1所示,所述制动轴7的另一端设有半轴71。如图1所示,半轴71与棘轮外壳4之间安装一个第一轴承8。负重轴6的外周安装第二轴承22,第二轴承22位于制动轴7和安装板3之间。
如图3所示,所述弹性部件10可以是拉簧,也可以是其他能为棘爪11提供预紧力的现有零件。
所述的防坠落装置也可适用于其他设备,以防发生事故时重物突然下落。
本发明所述的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (6)
1.防坠落装置,其特征在于:包括由安装板(3)、棘轮外壳(4)和端盖(5)连接构成的壳体,棘轮外壳(4)的内壁上设有棘轮齿(14);壳体内安装制动轴(7),制动轴(7)的一端安装负重轴(6),负重轴(6)的一端穿出壳体外;制动轴(7)的一侧沿径向开设槽(19),槽(19)内安装棘爪(11),棘爪(11)的内端通过弹性部件(10)与制动轴(7)连接,棘爪(11)的外端通过偏心轴(12)与制动轴(7)铰接;制动轴(7)高速旋转,能使棘爪(11)的内端向外摆动,并与棘轮齿(14)配合将负重轴(6)与棘轮外壳(4)锁定;所述制动轴(7)的一端开设插孔(74),插孔(74)与负重轴(6)配合,插孔(74)与槽(19)相通使制动轴(7)内部构成凸台(75);负重轴(6)的一端设有传动块(161),传动块(161)与凸台(75)配合;所述制动轴(7)上开设第二调整孔(21),棘轮外壳(4)上开设与第二调整孔(21)相应的第一调整孔(20),第二调整孔(21)内安装拉力螺钉(9),拉力螺钉(9)与制动轴(7)螺纹连接,拉力螺钉(9)与弹性部件(10)的一端连接。
2.根据权利要求1所述的防坠落装置,其特征在于:所述制动轴(7)上沿轴向开设轴孔(72),轴孔(72)与槽(19)相通,偏心轴(12)与轴孔(72)配合。
3.根据权利要求1所述的防坠落装置,其特征在于:所述制动轴(7)上沿轴向开设拆卸孔(73),拆卸孔(73)与轴孔(72)相通。
4.根据权利要求1所述的防坠落装置,其特征在于:所述棘爪(11)上开设通孔(18),通孔(18)内安装弹性部件固定轴(13),棘爪(11)通过弹性部件固定轴(13)与弹性部件(10)的另一端连接。
5.根据权利要求4所述的防坠落装置,其特征在于:所述制动轴(7)的另一端设有半轴(71),半轴(71)与棘轮外壳(4)之间安装一个第一轴承(8);负重轴(6)的外周安装第二轴承(22),第二轴承(22)位于制动轴(7)和安装板(3)之间。
6.根据权利要求1所述的防坠落装置,其特征在于:所述弹性部件(10)是拉簧。
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