CN102815488B - 出入库装置及具有该装置的仓库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种出入库装置以及一种具有该装置的仓库。所述出入库装置包括：轨道装置，相对于水平面倾斜设置，具有第一端和低于该第一端的第二端；传输车，包括适于承载货物的承载面，所述传输车在所述轨道装置的第一端和第二端之间可运动地设置在该轨道装置上；以及驱动装置，用于驱动所述传输车沿所述轨道装置的运动。倾斜设置的轨道装置使得在其上运行的传输车会同时产生水平和垂直两个方向上的位移，从而实现了在堆垛机和外部输送设备之间的货物输送、且输送效率高。

Description

出入库装置及具有该装置的仓库

技术领域

本发明涉及仓库领域，特别是涉及一种用于仓库的出入库装置，以及一种具有该装置的仓库。

背景技术

仓库通常包括有：例如货架的货物存放部、以及至少一个用于将货物送入存放部或从存放部取出的堆垛机。通常，需要使用外部输送设备来实现在例如货车的运输设备和仓库堆垛机之间的货物输送。对于一些仓库，外部输送设备可以是人工推车，或者其它适当的装置。然而，外部输送设备的载货面与堆垛机的载货面之间通常存在高度差。此外，为了提高货物进出仓库的效率，通常希望在堆垛机和外部输送设备之间设置额外的装置，来实现货物的水平传输。

为此，现有的出入库装置，通常包括两台设备，即，一台升降式输送机和一台直线输送机，其中直线输送机的载货面的高度与堆垛机的相适应。在货物入库时，首先，调整升降式输送机的载货面的高度与外部设备的等高；然后，外部设备将货物水平传递至升降式输送机的载货面；之后，再次调整升降式输送机的载货面，使其与直线输送机的载货面等高；此时，可将货物从升降式输送机传递到直线输送机；最后，利用直线输送机将货物传递给堆垛机，这便实现了入库操作。入库的货物由堆垛机送入货架上合适的位置。出库操作的步骤与按照上面介绍的相反。

然而，现有的出入库装置由于需要升降式输送机和直线输送机这两台设备相互配合，因此不但成本较高而且工作效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供了一种出入库装置，以解决或至少改善上述现有技术中的一个或多个问题。

本发明的另一个目的在于提供了一种具有出入库装置的仓库，该仓库能够利用该出入库装置实现方便的出入库操作。

为实现上述目的，本发明提供了一种出入库装置，其包括：轨道装置，相对于水平面倾斜设置，具有第一端和低于该第一端的第二端；传输车，包括适于承载货物的承载面，所述传输车在所述轨道装置的第一端和第二端之间可运动地设置在该轨道装置上；以及驱动装置，用于驱动所述传输车沿所述轨道装置的运动。

所述传输车可具有分别朝向所述轨道装置的第一端和第二端的第一端和第二端。所述传输车可包括设置在所述承载面下方、且适于沿所述轨道装置的上轨道面滚动的两套滚轮，其中第一套靠近该传输车的第一端设置，而第二套靠近该传输车的第二端设置。该第一套滚轮距所述承载面的距离小于该第二套滚轮距所述承载面的距离，以使得所述承载面大致水平。

所述轨道装置上可设置限位部，其适于在所述传输车到达所述轨道装置的第一端时限制该传输车因重力而向所述轨道装置的第二端运动。

所述限位部可包括分别适于与所述第一套滚轮和所述第二套滚轮相配合的第一限位部和第二限位部。所述传输车的第一套滚轮和第二套滚轮沿所述轨道装置运动的轨迹之间存在偏移。所述第二限位部被设置为与所述第二套滚轮的轨迹对准，而与所述第一套滚轮的轨迹偏离。

所述第一限位部可以为设置在所述轨道装置的末端的平面，所述平面为水平的、或相对于水平面倾斜且与所述轨道装置的倾斜方向相反。所述第二限位部可以为相对于所述轨道装置的上轨道面下陷的部分。

所述传输车还可包括且适于沿所述轨道装置的侧轨道面滚动的两套导向轮。这两套导向轮可设置在所述承载面下方，并且在该传输车的侧向方向上与所述两套滚轮分别对准。所述导向轮的转动轴线可分别垂直于所述轨道装置的上轨道面。

所述出入库装置还可包括：第一止挡件，设置在所述轨道装置的第一端，适于阻挡所述传输车，以避免所述传输车从所述轨道装置的第一端移动到该轨道装置之外；和/或第二止挡件，设置在所述轨道装置的第二端，适于与所述传输车相配合，以避免所述传输车从所述轨道装置的第二端移动到该轨道装置之外。

所述传输车可包括适于与所述第一和/或第二止挡件相配合的一个或多个碰撞缓冲件。

所述轨道装置可包括彼此平行间隔设置的两个轨道。所述传输车的每套滚轮分别包括适于与所述两个轨道的上轨道面分别配合的两个滚轮。

所述驱动装置可包括：驱动电机；驱动链轮，固定到所述驱动电机的输出轴；一个或多个传动链轮，分别可转动地安装到所述轨道装置；以及链条，两端分别固定到所述传输车，并且与所述驱动链轮和所述一个或多个传动链轮中的每个分别啮合。

所述出入库装置还可包括：设置在所述轨道装置的第一端和第二端中至少一个的旁边的挡板装置。所述挡板装置具有可活动的挡板，所述挡板适于在所述传输车运动至远离所述挡板装置时处于阻挡货物通过的阻挡位置，并在所述传输车运动至靠近所述挡板装置时处于允许货物通过的允许位置。

所述挡板装置还可包括：架体；连杆，在一第一位置和一第二位置之间可活动；至少一个摆动件，每个摆动件具有可转动地连接到所述架体的第一连接部、可转动地连接到所述挡板的第二连接部、以及可转动地连接到所述连杆的第三连接部；以及弹簧，其两端分别连接于所述架体和所述连杆，用于将所述连杆朝向所述第一位置偏置。当所述连杆处于其第一位置时，所述挡板处于阻挡位置；当所述连杆处于其第二位置时，所述挡板处于允许位置。

所述挡板装置可设置在所述轨道装置的侧面。所述连杆上设置有朝向所述轨道装置突出的第一碰撞件。所述传输车相应地设置有第二碰撞件，所述第二碰撞件适于在所述传输车靠近所述挡板装置时抵推所述第一碰撞件以使所述连杆到达其第二位置。

所述第一碰撞件和第二碰撞件中至少一个可为滚轮。

所述挡板装置的架体可包括彼此平行间隔的两个导向板，所述挡板被可活动地夹在所述两个导向板之间。

所述两个导向板可通过多个紧固件相互固定，并且在所述两个导向板之间还设置有至少一个间隔块，每个间隔块可套设于对应的一个紧固件上。所述挡板在对应于所述多个紧固件的位置可开设有多个大致竖直的长孔，以避免在活动过程中与所述紧固件和所述间隔块发生干涉。

至少一个所述导向板上开设有至少一个开口，以避免与所述至少一个摆动件发生干涉。

为实现上述目的，本发明还提供了一种仓库，其包括：用于存放货物的存放部；至少一个用于将货物送入所述存放部或从所述存放部取出的堆垛机；以及如上所述的根据本发明的出入库装置。其中，当所述传输车位于所述轨道装置的第一端和第二端中的一端时，所述传输车的承载面的高度与所述堆垛机的载货面的高度相适应；而当所述传输车位于所述轨道装置的第一端和第二端中的另一端时，所述传输车的承载面的高度与用于输送货物进出所述仓库的外部输送设备的载货面的高度相适应。

所述仓库还可包括地坑。所述出入库装置设置在所述地坑内，从而当所述传输车位于所述轨道装置的第一端时，所述传输车的承载面的高度与所述堆垛机的载货面的高度相适应；而当所述传输车位于所述轨道装置的第二端时，所述传输车的承载面的高度与所述外部输送设备的载货面的高度相适应。

倾斜设置的轨道装置使得在其上运行的传输车会同时产生水平和垂直两个方向上的位移。适当设置轨道装置的长度和倾斜角度，即可在堆垛机和外部输送设备之间同时实现货物的水平输送和垂直输送。因此，本发明的出入库装置的输送效率高。而且，相比于使用两台输送设备的现有技术来说，本发明的方案仅需要单一的装置，因此成本低。

附图说明

下面结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，其中：

图1为根据本发明一个具体实施例的仓库出入库装置的侧视示意图，其中传输车处于轨道装置上的高位；

图2为与图1类似的视图，其中传输车处于轨道装置上的低位；

图3、图4分别为图1、图2中出入库装置的俯视示意图；

图5为根据本发明一实施例的轨道装置的侧视示意图；

图6为图5中轨道装置的俯视示意图；

图7为根据本发明一实施例的传输车的侧视示意图；

图8为图7中传输车的俯视示意图；

图9为沿图8中9-9线的传输车端部示意图；

图10为根据本发明一实施例的挡板装置的主视示意图，其中挡板处于升起位置；

图11为与图10类似的视图，其中挡板处于降下位置；

图12为一俯视图，示出了挡板装置的碰撞件与传输车的碰撞件相接触的情形；

图13为挡板装置的端部示意图，示出了碰撞件；以及

图14为沿图11中14-14线的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施例对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，在一个实施例中描述的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施例中。

图1-图4示出了根据本发明一实施例的仓库出入库装置，其在整体上标记为100。出入库装置100包括相对于水平面倾斜设置的轨道装置20、设置在轨道装置20上的传输车30、以及用于驱动传输车30运动的驱动装置40。结合图5、图6，轨道装置20具有较高的第一端21和低于该第一端的第二端22。传输车30具有适于承载货物的承载面31，并且在驱动装置40的驱动下可在轨道装置20的第一端21和第二端22之间运动。图1、图3分别示出了传输车30位于轨道装置第一端21(即位于高位)的情形；而图2、图4分别示出了传输车30位于轨道装置第二端22(即位于低位)的情形。

倾斜设置的轨道装置20使得在其上运行的传输车30会同时产生水平和垂直两个方向上的位移。适当设置轨道装置20的长度和倾斜角度，即可在堆垛机和外部输送设备之间同时实现货物的水平输送和垂直输送。因此，本发明的出入库装置的输送效率高。而且，相比于使用两台输送设备的现有技术来说，本发明的方案仅需要单一的装置，因此成本低。

在一个例子中，传输车30具有用于载货的框架32，从而承载面31可以是载货框架32的上表面。然而，承载面31还可以设置成其它合适的构造，如平板结构、具有凹凸起伏的结构等。

结合图7-图9，传输车30具有分别朝向轨道装置的第一端21和第二端22的第一端30a和第二端30b。传输车30包括设置在承载面31之下、且适于沿轨道装置20的上轨道面滚动的两套滚轮33、34，其中第一套滚轮33靠近传输车的第一端30a设置，而第二套滚轮34靠近传输车的第二端30b设置。在这里，第一套滚轮33距承载面31的距离小于第二套滚轮34距承载面31的距离，从而使得当传输车30放置于轨道装置20上时，其承载面31大致水平，从而货物能够平稳地放置到传输车30之上。这在轨道装置20的倾斜角度较大时尤其有益。

在一个例子中，如图9所示，框架32下固定有多个连接件39，每个连接件39可以是梁状、板状或具有其它适合的形状或结构。两套滚轮33、34可分别通过各自对应的连接件39安装于框架32的底部。

在一个优选实施例中，传输车30在其承载面31下方还设置有两套导向轮35、36。导向轮35、36适于沿轨道装置20的侧轨道面滚动，并且在传输车的侧向方向上与两套滚轮33、34分别对准，如图7所示。这样，在传输车30运行过程中，导向轮35、36与侧轨道面的配合能够避免滚轮33、34偏离其预定的滚动方向。

在一个例子中，轨道装置20包括支撑框架23和被支撑框架23倾斜支撑的轨道24。优选地，轨道装置20包括两条彼此平行且相互间隔的轨道24。参见图8、图9，传输车30的每套滚轮33、34可分别包括两个滚轮，从而可分别与两个轨道24的上轨道面241相配合。优选地，传输车30的每套导向轮35、36也可分别包括两个导向轮，从而可分别与两个轨道24的侧轨道面242相配合。

根据本发明的一个优选实施例，轨道装置20上还设置有限位部，以用于在传输车30到达轨道装置的第一端21时，避免传输车30因重力的原因而向轨道装置的第二端22运动。如图5、图6所示，限位部可包括分别适于与传输车30的第一套滚轮33和第二套滚轮34相配合的第一限位部25和第二限位部26。举例来说，第一限位部25可以是设置在轨道24的末端的平面，该平面可以是水平的、或者相对于水平面沿与轨道24的倾斜方向相反的方向倾斜；而第二限位部26可以是相对于轨道24的上轨道面下陷的部分。该第二限位部26类似地可以是水平平面、或者相对于水平面沿与轨道24的倾斜方向相反的方向倾斜。

优选地，第一套滚轮33和第二套滚轮34在传输车30的侧向方向上存在偏移，从而它们沿轨道装置20运动的轨迹之间存在偏移。例如，如图8所示，第二套滚轮34比第一套滚轮33偏向传输车30的内侧。同时，设置第二限位部26与第二套滚轮34的轨迹对准而与第一套滚轮33的轨迹偏离，例如，如图6所示，可以将第二限位部26设置在轨道24的内侧。这样，当传输车30沿轨道24运行时，第一套滚轮33会从第二限位部26旁边经过，其运动不会受到限制。而当传输车30到达高位后，第二套滚轮34会被容纳且保持在第二限位部26；而此时第一套滚轮33位于第一限位部25，如图3所示。

优选地，可以在轨道装置20的第一端21处设置第一止挡件27，以便在传输车30到达高位后对其进行阻挡，以避免其从轨道装置的第一端21移动到该轨道装置20之外。优选地，也可以在轨道装置的第二端22设置第二止挡件，以便在传输车到达低位后对齐进行阻挡，以避免其从轨道装置的第二端22移动到该轨道装置20之外。在这里，止挡件27、28可以是相对于轨道装置20向上伸出的挡板或挡块等。

传输车30上可设置有适于与第一止挡件27相配合的一个或多个碰撞缓冲件，如设置在框架32下方并朝向车的第一端30a的方向突出的两个橡胶缓冲件37(图7、8)。传输车30上还可设置有适于与第二止挡件27相配合的一个或多个碰撞缓冲件，如设置在框架32下方并朝向车的第二端30b的方向突出的两个橡胶缓冲件38(图7、8)。

回到图1、2，根据本发明的一个实施例，驱动装置40可以包括：驱动电机41、固定到驱动电机41的输出轴上的驱动链轮42、可转动地安装到轨道装置20的支撑框架23上的一个或多个传动链轮、以及链条44。链条44的两端分别固定在传输车30上，并且与每个链轮分别啮合。

如图5、图6所清晰示出的，在一个例子中，设置有四个传动链轮43a-43d，其中一个(如43a)位于轨道装置第一端21的附近，一个(如43d)位于轨道装置第二端22的附近，而另外两个(如43b、43c)分别位于驱动链轮42的两侧。如图7所示，传输车30的底部可设置有两个链条安装端45、46，其中，安装端45相比于安装端46更靠近传输车的第一端30a。链条44的一端固定于安装端45，依次绕过链轮43a、43b、42、43c和43d并与它们分别啮合，而另一端固定于安装端46。这样，在随着电机41的正转和反转，驱动链轮42带动链条44运动，从而带动传输车30运动。

为了避免货物在传输车30未到位时靠近轨道装置20而发生危险，优选地，可以在轨道装置20的第一端21和/或第二端22的旁边还设置挡板装置50。挡板装置50具有可活动的挡板51。挡板51适于在传输车30运动至远离挡板装置50时阻挡货物通过，即处于阻挡位置；并在传输车30运动至靠近挡板装置50时允许货物通过，即处于允许位置。

如图10、图11所示，在一个例子中，挡板装置50还包括：架体52、至少一个(例如两个)摆动件53、连杆54、和弹簧55。其中，架体52可设置于地面或其它位置，用于支撑挡板装置的其它结构。摆动件53可以例如是近似三角形形状，具有可转动地连接于架体52的第一连接部53a、可转动地连接到挡板51的第二连接部53b、以及可转动地连接到连杆54的第三连接部53c。连杆54可在一第一位置和一第二位置之间活动。这样，当连杆54处于第一位置时，如图10所示，挡板51可升起从而处于阻挡位置；而当连杆54处于第二位置时，如图11所示，挡板51可降下从而处于允许位置。弹簧55的两端分别连接到架体52和连杆54上，用于将所述连杆朝向所述第一位置偏置。在这里，弹簧55为拉簧，然而其也可以为压簧或其它合适的结构。

根据本发明的一个优选实施，挡板装置50设置在轨道装置20的侧面，例如其第二端22的侧面。连杆54上设置有朝向轨道装置20突出的例如撞块的第一碰撞件56(图13)。对应地，传输车30设置有例如撞杆的第二碰撞件57，其适于在传输车30靠近挡板装置50时抵推第一碰撞件56，如图12所示，以将连杆54推动到第二位置。这样，无需设置额外的动力装置或检测装置，挡板51可以在传输车30靠近(或远离)时，借助传输车30自身的运动和/或弹簧的偏置力自动变换到允许位置(或阻挡位置)。这种挡板装置不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。为避免碰撞件56、57之间的干摩擦，可以将它们中的至少一个(例如碰撞件56)设置成滚轮的形式。

然而应当理解，根据本发明的其它实施例，挡板装置50可以具有其它的结构。例如，挡板可以是可翻转的结构，或者是可水平移动的结构，并且挡板可以通过电机等额外的驱动机构驱动或由人工驱动。还可以设置一个或多个位置检测器件，以检测传输车30在轨道装置20上运动的位置；并在传输车30到达适当位置后，控制挡板运动到阻挡位置。根据实际需要，挡板装置50也可以设置在轨道装置20的端部或者其它适合的位置。

参考图10-图14，优选地，挡板装置50的架体52包括有彼此平行间隔的两个导向板58a、58b。挡板51被可活动地夹在这两个导向板之间，从而在运动时被有益地导向。导向板58a、58b可通过多个紧固件59相互固定，并且其间还设置有一个或多个间隔块61，以保持相互之间的间隔距离。每个间隔块61可套设于对应的一个紧固件59之外，见图14。此时，挡板51在对应于所述这些紧固件59的位置开设有多个大致竖直的长孔511，以避免在升降活动过程中与紧固件59和/或间隔块61发生干涉。在一个例子中，一个导向板(如58a)上开设有至少一个开口581，以避免与摆动件53发生干涉，如图10、图11所示。或者两个导向板上都开设有开口581。

与现有的仓库类似，根据本发明的仓库具有货物存放部和用于将货物送入存放部或从存放部取出的堆垛机。本发明的仓库还具有前面描述过的出入库装置100。根据本发明的仓库可以是立体仓库，也可以是其它类型的仓库。

在一个例子中，用于输送货物进出仓库的外部输送设备为推车，其载货面贴紧地面。此时，如图1-图4所示，可将出入库装置100设置在地坑200内。当传输车30运动到轨道装置的第一端21时，其承载面31的高度与堆垛机(未示出)的载货面的高度相适应，从而能够在堆垛机和传输车30之间实现货物输送。当传输车30位于轨道装置的第二端22时，其承载面31的高度与推车(未示出)的载货面的高度相适应，例如与地面齐平，从而能够在传输车和推车之间实现货物输送。这样，利用本发明的出入库装置100可以方便地实现外部输送设备与堆垛机之间的货物传送。然而，应当理解，本发明的出入库装置100还可以适用于其它需要在水平和垂直两个方向输送货物的场合。

根据本发明的其它例子，可以使用其他的外部输送设备。仓库堆垛机的载货面的高度也可以低于外部输送设备的载货面的高度。此时，可以设置轨道装置100，使得：当传输车30运动到轨道装置的第二端22时，其承载面31的高度与堆垛机的载货面的高度相适应；而当传输车30位于轨道装置的第一端21时，其承载面31的高度与外部输送设备的载货面的高度相适应。

应当指出，虽然通过上述实施方式对本发明进行了描述，然而本发明还可有其它多种实施方式。在不脱离本发明精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本发明所附权利要求及其等效物所保护的范围内。

Claims (16)

1.一种出入库装置，其特征在于，包括：

轨道装置，相对于水平面倾斜设置，具有第一端和低于该第一端的第二端；

传输车，包括适于承载货物的承载面，所述传输车在所述轨道装置的第一端和第二端之间可运动地设置在该轨道装置上，所述传输车具有分别朝向所述轨道装置的第一端和第二端的第一端和第二端，所述传输车包括设置在所述承载面下方、且适于沿所述轨道装置的上轨道面滚动的两套滚轮，其中第一套靠近该传输车的第一端设置，而第二套靠近该传输车的第二端设置，并且该第一套滚轮距所述承载面的距离小于该第二套滚轮距所述承载面的距离，以使得所述承载面大致水平；以及

驱动装置，用于驱动所述传输车沿所述轨道装置的运动；

其中，所述轨道装置上设置有适于在所述传输车到达所述轨道装置的第一端时限制该传输车因重力而朝向所述轨道装置的第二端运动的限位部，所述限位部包括分别适于与所述第一套滚轮和所述第二套滚轮相配合的第一限位部和第二限位部；其中，所述传输车的第一套滚轮和第二套滚轮沿所述轨道装置运动的轨迹之间存在偏移，所述第二限位部被设置为与所述第二套滚轮的轨迹对准而与所述第一套滚轮的轨迹偏离。

2.根据权利要求1所述的出入库装置，其中，所述第一限位部为设置在所述轨道装置的末端的平面，所述平面为水平的、或相对于水平面倾斜且与所述轨道装置的倾斜方向相反；和/或所述第二限位部为相对于所述轨道装置的上轨道面下陷的部分。

3.根据权利要求1所述的出入库装置，其中，所述传输车还包括且适于沿所述轨道装置的侧轨道面滚动的两套导向轮，所述两套导向轮设置在所述承载面下方，并且在该传输车的侧向方向上与所述两套滚轮分别对准，其中，所述导向轮的转动轴线分别垂直于所述轨道装置的上轨道面。

4.根据权利要求1所述的出入库装置，还包括：

第一止挡件，设置在所述轨道装置的第一端，适于阻挡所述传输车以避免所述传输车从所述轨道装置的第一端移动到该轨道装置之外；和/或

第二止挡件，设置在所述轨道装置的第二端，适于与所述传输车相配合以避免所述传输车从所述轨道装置的第二端移动到该轨道装置之外。

5.根据权利要求4所述的出入库装置，其中，所述传输车包括适于与所述第一和/或第二止挡件相配合的一个或多个碰撞缓冲件。

6.根据权利要求1所述的出入库装置，其中，所述轨道装置包括彼此平行间隔设置的两个轨道；所述传输车的每套滚轮分别包括适于与所述两个轨道的上轨道面分别配合的两个滚轮。

7.根据权利要求1所述的出入库装置，其中，所述驱动装置包括：

驱动电机；

驱动链轮，固定到所述驱动电机的输出轴上；

一个或多个传动链轮，分别可转动地安装到所述轨道装置；以及

链条，两端分别固定到所述传输车，并且与所述驱动链轮和所述一个或多个传动链轮中的每个分别啮合。

8.根据权利要求1所述的出入库装置，还包括：设置在所述轨道装置的第一端和第二端中至少一个的旁边的挡板装置，所述挡板装置具有可活动的挡板，所述挡板适于在所述传输车运动至远离所述挡板装置时处于阻挡货物通过的阻挡位置，并在所述传输车运动至靠近所述挡板装置时处于允许货物通过的允许位置。

9.根据权利要求8所述的出入库装置，其中，所述挡板装置还包括：

架体；

连杆，在一第一位置和一第二位置之间可活动；

至少一个摆动件，每个摆动件具有可转动地连接到所述架体的第一连接部、可转动地连接到所述挡板的第二连接部、以及可转动地连接到所述连杆的第三连接部；以及

弹簧，其两端分别连接于所述架体和所述连杆，用于将所述连杆朝向所述第一位置偏置，

其中，当所述连杆处于其第一位置时，所述挡板处于阻挡位置；当所述连杆处于其第二位置时，所述挡板处于允许位置。

10.根据权利要求9所述的出入库装置，其中，所述挡板装置设置在所述轨道装置的侧面；

所述连杆上设置有朝向所述轨道装置突出的第一碰撞件；所述传输车设置有第二碰撞件，所述第二碰撞件适于在所述传输车靠近所述挡板装置时抵推所述第一碰撞件以使所述连杆到达其第二位置。

11.根据权利要求10所示的出入库装置，其中，所述第一碰撞件和第二碰撞件中至少一个为滚轮。

12.根据权利要求9所述的出入库装置，其中，所述挡板装置的架体包括彼此平行间隔的两个导向板，所述挡板被可活动地夹在所述两个导向板之间。

13.根据权利要求12所述的出入库装置，其中，所述两个导向板通过多个紧固件相互固定，并且在所述两个导向板之间还设置有至少一个间隔块，每个间隔块套设于对应的一个紧固件上；

所述挡板在对应于所述多个紧固件的位置开设有多个大致竖直的长孔，以避免在活动过程中与所述紧固件和所述间隔块发生干涉。

14.根据权利要求12或13所述的出入库装置，其中，至少一个所述导向板上开设有至少一个开口，以避免与所述至少一个摆动件发生干涉。

15.一种仓库，包括：用于存放货物的存放部、以及至少一个用于将货物送入所述存放部或从所述存放部取出的堆垛机，其特征在于，所述仓库还包括如权利要求1-14中任一项所述的出入库装置，

其中，当所述传输车位于所述轨道装置的第一端和第二端中的一端时，所述传输车的承载面的高度与所述堆垛机的载货面的高度相适应；而当所述传输车位于所述轨道装置的第一端和第二端中的另一端时，所述传输车的承载面的高度与用于输送货物进出所述仓库的外部输送设备的载货面的高度相适应。

16.根据权利要求15所述的仓库，还包括地坑，所述出入库装置设置在所述地坑内，其中，当所述传输车位于所述轨道装置的第一端时，所述传输车的承载面的高度与所述堆垛机的载货面的高度相适应；而当所述传输车位于所述轨道装置的第二端时，所述传输车的承载面的高度与所述外部输送设备的载货面的高度相适应。