CN102815292B - 万向自动调节气垫模块 - Google Patents
万向自动调节气垫模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102815292B CN102815292B CN201210275887.6A CN201210275887A CN102815292B CN 102815292 B CN102815292 B CN 102815292B CN 201210275887 A CN201210275887 A CN 201210275887A CN 102815292 B CN102815292 B CN 102815292B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air cushion
- ball head
- support plate
- air
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Buffer Packaging (AREA)
- Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头上连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔；万向球头通过连接座与气垫搬运车体连接，在水平面上支撑盘与地面平行，遇到起伏地面时，支撑盘上的万向球头与球头座发生转动，此时支撑盘与水平面成一定角度，直到气垫模块越过起伏，这样就可以使气垫气囊带动气垫搬运车体在起伏的地面上移动了。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种气垫搬运装置。
背景技术
目前在大型设备生产、机车车辆、汽车、航空航天、造船和核电站等领域进行大件工件的搬运已经应用到了气垫搬运车。气垫搬运车，是由支撑盘和气垫气囊等部件组成的一种结构简单、使用灵活方便的搬运设备。这种装置特别适用于不能承受震动、对平稳性要求很高的精密设备的搬运和位置调整，以及不能安装起吊设备场合下的搬运操作。但是现有的气垫搬运车在搬运前必须对地面进行高要求整理，地面必须水平光滑，不能有起伏，如果是临时使用，地面达不到要求就不能使用，这就制约了很多场所不能使用气垫搬运技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以在起伏不平的地面上使用的万向自动调节气垫模块。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔。
作为一种优选的技术方案，所述球头限位装置包括将所述万向球头限位在所述球头座内的球头压盖。
作为一种优选的技术方案，所述气垫气囊通过法兰与所述支撑盘的下端面密封连接。
作为一种优选的技术方案，所述气体溢出孔呈环形分布在所述气垫气囊上。
作为一种优选的技术方案，所述支撑盘上环所述球头座设有多个支撑板。
由于采用了上述技术方案，万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头上连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔；万向球头通过连接座与气垫搬运车体连接，在水平面上支撑盘与地面平行，遇到起伏地面时，支撑盘上的万向球头与球头座发生转动，此时支撑盘与水平面成一定角度，直到气垫模块越过起伏，这样就可以使气垫气囊带动气垫搬运车体在起伏的地面上移动了。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中A-A向剖视图；
图3是本发明实施例的爆炸图；
图4是图1的俯视图；
图中：1-支撑盘；11-进气孔；12-支撑板；13-避重过孔；21-球头座；22-万向球头；23-连接座；24-球头压盖；3-气垫气囊；31-气体溢出孔；4-法兰。
具体实施方式
下面参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。
如图1所示，万向自动调节气垫模块，包括支撑盘1，如图2和图3所示，所述支撑盘1上安装有球头座21，所述球头座21内安装有万向球头22，所述万向球头22连接有与气垫搬运车体连接的连接座23，所述球头座21上安装有球头限位装置，所述球头限位装置包括将所述万向球头22限位在所述球头座21内的球头压盖24，这样万向球头22只能在球头座21内转动，不能产生相对球头座21的横向或者纵向位移。所述支撑盘1的下端面上安装有气垫气囊3，所述气垫气囊3通过法兰4与所述支撑盘1的下端面密封连接；所述气垫气囊3上设有多个对称分布的气体溢出孔31，所述气体溢出孔31呈环形分布在所述气垫气囊3上。如图4所示，所述支撑盘1上设有与所述气垫气囊3连通的进气孔11。
所述支撑盘1上环所述球头座21设有多个支撑板12，支撑板12用于加强支撑盘1的强度，为了避免支撑板12的重量对位于支撑盘1下方的气垫气囊3产生负担，保证万向自动调节气垫模块的灵活性，在所述支撑板12上设有避重过孔13。
万向球头22顶端的连接座23安装在气垫搬运车的气垫搬运车体上，当该气垫模块安装使用时，利用气泵通过支撑盘1上的进气孔11向气垫气囊3内充气，气垫气囊3膨胀形成一圆环，在气垫气囊3中建立气承载压力，气垫气囊3底部的气体溢出孔31向外泄气，与地面形成非常薄的空气膜，因气膜摩擦阻力小，所以能用很小的推力使重物向任何方向推进、旋转、定位。在水平面上搬运物体时，支撑盘1与地面平行，遇到起伏地面时，支撑盘1上的万向球头22与球头座21发生转动，此时支撑盘1与水平面成一定角度，直到气垫模块越过起伏，这样就可以使气垫搬运车在起伏的地面上移动了。
由于气垫模块运作时，与地面完全没有摩擦，更不会污染环境，因此被广泛应用于医药、化工等生产厂对环境要求很高的场合移动、安装、维修制程设备。使用气垫搬运时还可以防震。气垫是一种很轻，很机动的搬运设备，一般可以搬运10吨工件的气垫，重量约在5公斤左右。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (4)
1.万向自动调节气垫模块，其特征在于：包括支撑盘，所述支撑盘的下端面为平面结构，所述支撑盘的上端安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔；
所述支撑盘上环所述球头座设有多个径向支撑板，所述支撑板上设有避重过孔；
当该气垫模块安装使用时，向气垫气囊内充气，气垫气囊膨胀形成一圆环。
2.如权利要求1所述的万向自动调节气垫模块，其特征在于：所述球头限位装置包括将所述万向球头限位在所述球头座内的球头压盖。
3.如权利要求1所述的万向自动调节气垫模块，其特征在于：所述气垫气囊通过法兰与所述支撑盘的下端面密封连接。
4.如权利要求1所述的万向自动调节气垫模块，其特征在于：所述气体溢出孔呈环形分布在所述气垫气囊上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210275887.6A CN102815292B (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 万向自动调节气垫模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210275887.6A CN102815292B (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 万向自动调节气垫模块 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102815292A CN102815292A (zh) | 2012-12-12 |
| CN102815292B true CN102815292B (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=47299847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210275887.6A Active CN102815292B (zh) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | 万向自动调节气垫模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102815292B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104226740A (zh) * | 2013-06-14 | 2014-12-24 | 南通恒鼎重型机床有限公司 | 一种校平机提升万向受力装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB931664A (en) * | 1961-08-01 | 1963-07-17 | Arthur Paul Pedrick | Improvements in skim craft |
| US3168155A (en) * | 1960-01-19 | 1965-02-02 | Hovercraft Dev Ltd | Vehicles for travelling over land and/or water |
| GB1151066A (en) * | 1965-04-30 | 1969-05-07 | Bertin & Cie | Surface Effect Machines. |
| GB1381116A (en) * | 1970-12-31 | 1975-01-22 | Dev Des Aeroglisseuts Marins T | Air-cushion vehicles |
| CN1097157A (zh) * | 1992-12-01 | 1995-01-11 | 柳沢健 | 行走机器人 |
| DE19533690A1 (de) * | 1995-09-12 | 1997-03-13 | Werner Schwarz | Luftlager |
| CN1474765A (zh) * | 2000-09-25 | 2004-02-11 | �������ֿ� | 通过粘附而通过曲面的装置和方法 |
| CN101276961A (zh) * | 2008-05-16 | 2008-10-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种可刚化充气展开径向肋支撑式偏馈抛物面天线 |
| CN201334010Y (zh) * | 2009-01-21 | 2009-10-28 | 任荣泽 | 一种气垫移动小车 |
| CN202728219U (zh) * | 2012-08-06 | 2013-02-13 | 山东豪迈重型机械有限公司 | 万向自动调节气垫模块 |
-
2012
- 2012-08-06 CN CN201210275887.6A patent/CN102815292B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3168155A (en) * | 1960-01-19 | 1965-02-02 | Hovercraft Dev Ltd | Vehicles for travelling over land and/or water |
| GB931664A (en) * | 1961-08-01 | 1963-07-17 | Arthur Paul Pedrick | Improvements in skim craft |
| GB1151066A (en) * | 1965-04-30 | 1969-05-07 | Bertin & Cie | Surface Effect Machines. |
| GB1381116A (en) * | 1970-12-31 | 1975-01-22 | Dev Des Aeroglisseuts Marins T | Air-cushion vehicles |
| CN1097157A (zh) * | 1992-12-01 | 1995-01-11 | 柳沢健 | 行走机器人 |
| DE19533690A1 (de) * | 1995-09-12 | 1997-03-13 | Werner Schwarz | Luftlager |
| CN1474765A (zh) * | 2000-09-25 | 2004-02-11 | �������ֿ� | 通过粘附而通过曲面的装置和方法 |
| CN101276961A (zh) * | 2008-05-16 | 2008-10-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种可刚化充气展开径向肋支撑式偏馈抛物面天线 |
| CN201334010Y (zh) * | 2009-01-21 | 2009-10-28 | 任荣泽 | 一种气垫移动小车 |
| CN202728219U (zh) * | 2012-08-06 | 2013-02-13 | 山东豪迈重型机械有限公司 | 万向自动调节气垫模块 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102815292A (zh) | 2012-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI630677B (zh) | 處理設備 | |
| CN110203296A (zh) | 一种曲面移动吸附加工机器人及其吸附工作方法 | |
| CN102815292B (zh) | 万向自动调节气垫模块 | |
| CN101477316B (zh) | 重力补偿器 | |
| CN106494588A (zh) | 一种适用于多种工况下的可调式线型坞墩 | |
| JP5645709B2 (ja) | 非接触搬送装置 | |
| CN103332500B (zh) | 一种管道气垫运输机 | |
| CN104179781B (zh) | 吸附装置及可吸附软性对象的真空吸附设备 | |
| CN202728219U (zh) | 万向自动调节气垫模块 | |
| CN210259839U (zh) | 一种气垫搬运装置 | |
| TWM468508U (zh) | 吸附裝置及可吸附軟性物件之真空吸附設備 | |
| CN103048886A (zh) | 球形气动找平机构 | |
| CN103661350A (zh) | 一种推拉和气垫两用运输车 | |
| JP5931873B2 (ja) | 非接触搬送装置 | |
| CN203497743U (zh) | 一种管道气垫运输机 | |
| CN204160488U (zh) | 真空吸盘及具有其的机械手臂 | |
| CN111891912A (zh) | 气垫搬运龙门架 | |
| CN205524226U (zh) | 轻型多功能移动气垫 | |
| US20060213028A1 (en) | Fluid levitating caster integrating load lifting device | |
| CN205555509U (zh) | 气浮式新型搬运装置 | |
| CN222577227U (zh) | 气悬浮盘片 | |
| KR101777198B1 (ko) | 에어쿠션 이송장치 | |
| CN116344419B (zh) | 一种硅片输送装置及输送方法 | |
| CN207989625U (zh) | 一种空气弹簧的自密封气囊 | |
| CN219096785U (zh) | 一种悬浮底盘抓地刹车辅助维稳装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANDONG HAOMAI MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: HIMILE MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20131114 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20131114 Address after: 261500 No. 2069 heroic Road, Weifang, Shandong, Gaomi City Applicant after: HIMILE MECHANICAL MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 261500 No. 1 heroic Road, Weifang, Shandong, Gaomi City Applicant before: SHANDONG HIMILE HEAVY MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Universal automatic adjustment air cushion module Granted publication date: 20151118 Pledgee: China Construction Bank Corporation Gaomi sub branch Pledgor: HIMILE MECHANICAL MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980023256 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20151118 Pledgee: China Construction Bank Corporation Gaomi sub branch Pledgor: HIMILE MECHANICAL MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980023256 |