CN102815211A

CN102815211A - 电动运输车

Info

Publication number: CN102815211A
Application number: CN2012102787169A
Authority: CN
Inventors: 蒋震华
Original assignee: ZHEJIANG HAOLI ELECTRIC VEHICLE MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG HAOLI ELECTRIC VEHICLE MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2012-08-07
Filing date: 2012-08-07
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2032-08-07
Also published as: CN102815211B

Abstract

本发明公开了一种电动运输车，包括有车架，以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮，驱动轮由驱动电机带动，转向轮由转向液压单元带动。所述的车架前、后端设置有防撞触发杆，车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关；所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关。当有物品或人员触碰到防撞触发杆时，限位开关被触发，信号传至控制器从而控制运输车驱动电机断电，同时液压制动器将驱动轮制动，确保了运输车的使用安全。另外在运输车车架的两侧端部还设置了急停开关，也是为了在发生意外情况时能在最短时间内手动制动运输车，进一步提高了运输车的安全性能。

Description

电动运输车

技术领域

本发明属于运输车辆技术领域，具体涉及一种用于在车间内运输物料的电动运输车结构。

背景技术

目前在车间厂房内，大重量的物件的搬运，主要依靠桁架轨道车，或是轨道铺设在地面的轨道车，其不足是轨道车的运动轨迹是完全固定的，当需要将物件搬运至不同的位置就很不方便。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单合理，承重大，运行安全稳定的电动运输车。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电动运输车，包括有车架，以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮，所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上，驱动轮支座固定安装在车架下方，驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接；所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成，减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方，减速器总成输入端连接有驱动电机，驱动电机安装在减震器上，减震器固定在车架上；所述的转向轮通过转向桥安装在车架下方，转向桥下部的转向轮连接部固定连接有连接臂，连接臂的端部通过曲柄与转向液压单元连接；所述的驱动轮成对对称设置在驱动轮支座两侧，且它们由同一根驱动轮轴连接；所述的转向轮成对对称设置在转向桥下部的转向轮连接部两侧，且它们通过轴承安装在同一根连接轴上；所述的车架前、后端设置有防撞触发杆，车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关；所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关；所述的车架上还设置有蓄电池，所述的限位开关、急停开关、驱动电机、转向液压单元及蓄电池分别与设置在车架上的控制器电连接。

作为优选方案：所述的车架的前后端均设置有转向灯和警报灯，转向灯和警报灯与控制器电连接。

作为优选方案：所述的车架一侧设置有控制面板，控制面板上设置有控制开关及蓄电池充电插口。

作为优选方案：所述的车架上还设置有与控制器电连接的信号输入端口，信号输入端口通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信。

作为优选方案：所述的车架上方均匀铺设有木条。

作为优选方案：所述的驱动电机连接有减速器，减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接。

作为优选方案：所述的驱动轮轮毂内设置有液压制动器，且液压制动器与控制器电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：由于使用液压驱动的转向液压单元来控制转向轮的方向，能够很好地确保运输车严格按照设定的角度转弯；由于连接驱动轮的驱动轮轴与减速器总成之间使用十字万向节连接，这样即使驱动轮支座及驱动轮轴的安装存在误差，也能保证动力从减速器总成平稳地传递到驱动轮轴，从而带动驱动轮平稳运转。所述车架的前、后均设置了防撞触发杆，当有物品或人员触碰到防撞触发杆时，限位开关被触发，信号传至控制器从而控制运输车驱动电机断电，同时液压制动器将驱动轮制动，确保了运输车的使用安全。另外在运输车车架的两侧端部还设置了急停开关，也是为了在发生意外情况时能在最短时间内手动制动运输车，进一步提高了运输车的安全性能。

附图说明

图1、图2、图3是本发明的结构示意图。

图4、图5是转向轮部分的结构示意图。

图6是驱动轮部分的结构示意图。

1、车架；2、木条；3、转向轮；4、控制面板；5、蓄电池；6、驱动轮；7、防撞触发杆；8、限位开关；9、减速器总成；10、驱动轮支座；11、传动轴；12、驱动电机；13、曲柄；14、转向液压单元；15、转向桥；16、转向灯；17、警报灯；18、信号输入端口；19、连接臂；20、转向轮连接部；21、减速器；22、液压制动器；23、驱动轮轴；24、十字万向节；25、急停开关；26、减震器、27、减速器总成支座。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

根据图1至图6所示，本实施例所述的一种电动运输车，包括有车架1，以及设置在车架1下方的驱动轮6和转向轮3，所述的驱动轮6通过驱动轮轴23安装在驱动轮支座10上，驱动轮支座10固定安装在车架1下方，驱动轮轴23与驱动轮支座10通过轴承连接；所述的驱动轮轴23通过十字万向节24连接有减速器总成9，减速器总成9通过减速器总成支座27固定安装在车架1下方，减速器总成9输入端连接有驱动电机12，驱动电机12安装在减震器26上，减震器26固定在车架1上；所述的转向轮3通过转向桥15安装在车架1下方，转向桥15下部的转向轮连接部20固定连接有连接臂19，连接臂19的端部通过曲柄13与转向液压单元14连接；所述的驱动轮6成对对称设置在驱动轮支座10两侧，且它们由同一根驱动轮轴23连接；所述的转向轮3成对对称设置在转向桥15下部的转向轮连接部20两侧，且它们通过轴承安装在同一根连接轴上。所述的驱动轮6和转向轮3均成对设置，这样支撑驱动轮6、转向轮3的各个部件受力较为均匀，分配到每个轮子上的压力也减小，增加了运输车的稳定性。所述的车架1前、后端设置有防撞触发杆7，车架1上还设置有由防撞触发杆7触发的限位开关8；所述的车架1左、右两侧的端部还设置有急停开关25；所述的车架1上还设置有蓄电池5，所述的限位开关8、急停开关25、驱动电机12、转向液压单元14及蓄电池5分别与设置在车架1上的控制器电连接。

所述的车架1的前后端均设置有转向灯16和警报灯17，转向灯16和警报灯17与控制器电连接。

所述的车架1一侧设置有控制面板4，控制面板4上设置有控制开关及蓄电池充电插口。

所述的车架1上还设置有与控制器电连接的信号输入端口18，信号输入端口18通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信。外部操作控制器可以事先设定运输车的运行轨迹，信号传至运输车上的控制器后控制器控制驱动电机12、转向液压单元14等动作，从而使运输车按照预定轨道运行，当然，也可通过外部操作控制器对运输车进行实时控制。

所述的车架1上方均匀铺设有木条2。木条2主要起到缓冲作用，避免大重量的物件放到运输车上时对车架1表面产生冲击，一定程度上防止了运输车部件损坏。

所述的驱动电机12连接有减速器21，减速器21的输出轴通过传动轴11与所述的减速器总成9连接。所述的驱动电机12设置在车架的中部位置，与驱动轮6之间保持一定距离，所述的转向液压单元也设置在车架上靠中部的位置，充分利用了车架1下方的空间，这样在运输车出现故障时可方便检修。

所述的驱动轮6轮毂内设置有液压制动器22，且液压制动器22与控制器电连接。

Claims

1.一种电动运输车，包括有车架，以及设置在车架下方的驱动轮和转向轮，其特征在于：所述的驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动轮支座上，驱动轮支座固定安装在车架下方，驱动轮轴与驱动轮支座通过轴承连接；所述的驱动轮轴通过十字万向节连接有减速器总成，减速器总成通过减速器总成支座固定安装在车架下方，减速器总成输入端连接有驱动电机，驱动电机安装在减震器上，减震器固定在车架上；所述的转向轮通过转向桥安装在车架下方，转向桥下部的转向轮连接部固定连接有连接臂，连接臂的端部通过曲柄与转向液压单元连接；所述的驱动轮成对对称设置在驱动轮支座两侧，且它们由同一根驱动轮轴连接；所述的转向轮成对对称设置在转向桥下部的转向轮连接部两侧，且它们通过轴承安装在同一根连接轴上；所述的车架前、后端设置有防撞触发杆，车架上还设置有由防撞触发杆触发的限位开关；所述的车架左、右两侧的端部还设置有急停开关；所述的车架上还设置有蓄电池，所述的限位开关、急停开关、驱动电机、转向液压单元及蓄电池分别与设置在车架上的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的电动运输车，其特征在于：所述的车架的前后端均设置有转向灯和警报灯，转向灯和警报灯与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的电动运输车，其特征在于：所述的车架一侧设置有控制面板，控制面板上设置有控制开关及蓄电池充电插口。

4.根据权利要求1所述的电动运输车，其特征在于：所述的车架上还设置有与控制器电连接的信号输入端口，信号输入端口通过信号线或无线传输模块与外部操作控制器通信。

5.根据权利要求1所述的电动运输车，其特征在于：所述的车架上方均匀铺设有木条。

6.根据权利要求1所述的电动运输车，其特征在于：所述的驱动电机连接有减速器，减速器的输出轴通过传动轴与所述的减速器总成连接。

7.根据权利要求1所述的电动运输车，其特征在于：所述的驱动轮轮毂内设置有液压制动器，且液压制动器与控制器电连接。