CN102803680B - 环形连续变速传动装置 - Google Patents

Abstract

一种变速器具有输入轴（18）；输入盘（10），其与输入轴同轴地安装且可通过输入轴旋转；输出盘（12），其面对输入轴（18）且与输入盘同轴地安装；环形腔，其限定在输入盘与输出盘之间；以及位于环形腔中的多个滚子（14、16），其与输入盘和输出盘（10、12）滚动接触，各滚子均安装在滚子托架（17）上。变速器具有用于将端部负载施加到变速器上来推动滚子（14、16）与输入盘和输出盘（10、12）相接触的装置（34），以及用于将反作用力施加到各滚子托架上的弹性地可变形的装置。

Description

环形连续变速传动装置

技术领域

本发明涉及环形座圈滚动牵引类型的无级变速比传动设备，下文称为变速器。

背景技术

变速器的基本形式包括通过输入传动轴旋转的环形地凹入的输入盘和相对于输入盘同轴地布置的环形地凹入的输出盘。多个滚子设在限定于输入盘与输出盘之间的环形腔中，且借助于滚子在输入盘与输出盘之间传送能量。弹性流体动力油膜存在于滚子与输入盘和输出盘之间。弹性流体动力流体的性质使得在压缩流体时，流体变得高度粘稠，使得在将压力施加在滚子与盘之间的接触点处时，油将能量从一个传送至另一个。

为了经由弹性流体动力流体来传送扭矩，需要将滚子夹持在输入盘与输出盘之间。重要的是施加正确的夹持力（称为“端部负载”）。过大的端部负载将降低效率和削弱变速器的耐久性。不足的端部负载将导致滚子与输入盘和输出盘之间的滑动接触。

滚子安装在滚子托架上，滚子托架枢转，使得可调整滚子在输入盘和输出盘上的接触点，以便改变变速器的有效比。在所谓的扭矩控制变速器中，横向力施加到滚子托架上，在相对高能量高扭矩应用中，通常借助于双作用液压活塞或借助于一对滚子托架安装在其上的杆来施加横向力，各滚子托架承载单个滚子。在扭矩控制变速器中，变速器的有效比取决于变速器上的输入扭矩和输出扭矩，以及施加到滚子上的横向力。

在所谓的比率控制变速器中，将指定滚子的斜度，以便在不参考变速器上的扭矩值的情况下限定变速器的有效比。

许多变速器具有用于确保变速器的最佳操作的复杂控制方式。然而，这种控制方式趋于相对昂贵，且实际上，这种控制方式在较少需求的应用（例如，如果变速器用于驱动辅助发动机器具）中可能过于复杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种简化的变速器，该变速器特别适用于这种低扭矩应用。

根据本发明的第一方面，一种变速器包括：

输入轴；

输入盘，其与所述输入轴同轴地安装且可通过所述输入轴旋转；

输出盘，其面对所述输入轴且与所述输入盘同轴地安装；

环形腔，其限定在所述输入盘与所述输出盘之间；

位于所述环形腔中的多个滚子，其与所述输入盘和所述输出盘滚动接触，各所述滚子均安装在滚子托架上；

用于将端部负载施加到所述变速器上来推动所述滚子与所述输入盘和所述输出盘相接触的装置；以及

用于将反作用力施加到各所述滚子托架上的弹性地可变形的装置。

已经发现的是，在一些情况下，例如如果变速器用于驱动辅助发动机器具如增压器，则用于施加反作用力的弹性地可变形的装置的使用提供了所需的反作用力的很好的近似。

优选地，所述弹性地可变形的装置为非动力供能的。

更优选地，所述弹性地可变形的装置包括弹簧装置。

所述变速器还可包括用于限制所述滚子托架的行程的止挡装置。

所述止挡装置可限制所述滚子托架在第一方向和/或在第二方向上的行程。

在一个实施例中，公共止挡装置限制多个滚子托架的行程。

所述止挡装置可包括枢转地安装的部件，滚子托架穿过所述枢转地安装的部件，所述滚子托架具有接合部分，所述接合部分限制所述滚子托架可穿过所述枢转地安装的部件的程度，且所述枢转地安装的部件与限制其枢转移动的一个或多个抵靠装置相接合。

所述变速器可包括可调整的抵靠装置。

所述变速器可包括与所述枢转地安装的部件相接合的凸轮装置。

优选地，所述变速器包括壳体，且优选地，所述枢转地安装的部件相对于所述壳体枢转地安装。

所述变速器还可包括用于阻尼滚子托架的运动的阻尼装置。

所述用于施加端部负载的装置还可将扭矩从所述输入轴传递至所述输入盘，和/或还可将扭矩从所述输出盘传递至所述输出轴。

所述端部负载装置可包括抵靠装置以及凸轮装置，所述抵靠装置可与所述输入轴一起旋转且可相对于所述输入轴沿纵向位移，且可相对于所述输入盘角位移，所述凸轮装置用于使所述抵靠装置在所述抵靠装置和所述输入盘的相对角位移时相对于所述输入轴沿纵向位移。

优选地，所述凸轮装置包括多个可旋转的元件，所述多个可旋转的元件中的各个均可沿位于所述抵靠装置中的变化深度的轨道移动。

所述可旋转的元件可包括滚珠。

所述变速器还可包括位于所述输入盘的外面中的变化深度的轨道。

所述抵靠装置可包括可滑动地设置在所述输入轴上的板装置。

优选地，所述输入盘和所述输出盘分别包括成型内面，所述滚子与所述成型内面滚动接触，其中所述输入盘和所述输出盘的所述成型内面是不同的。

在一个实施例中，当所述滚子的旋转轴线垂直于所述输入盘和所述输出盘的旋转轴线时，所述变速器处于其最低比率。

在一个布置中，所述变速器传动装置的最低比率为-1。然而，所述最低比率可具有不同的值，例如，-0.4。

根据本发明的第二方面，提供了一种变速器和由所述变速器驱动的增压器装置的组合，所述变速器包括：

输入轴，其适于通过内燃机驱动，所述增压器装置适于供送空气到所述内燃机的输入来用于燃烧；

输入盘，其与所述输入轴同轴地安装且可通过所述输入轴旋转；

输出盘，其面对所述输入轴且与所述输入盘同轴地安装，所述输出盘连接到所述增压器装置上；

环形腔，其限定在所述输入盘与所述输出盘之间；

位于所述环形腔中的多个滚子，其与所述输入盘和所述输出盘滚动接触；以及

用于将端部负载施加到所述变速器上来推动所述滚子与所述输入盘和所述输出盘相接触的装置；

所述变速器包括扭矩控制变速器。

优选地，所述组合的变速器包括根据本发明的第一方面的变速器。

根据本发明的第三方面，提供了一种变速器传动装置，包括：

输入轴；

输入盘，其与所述输入轴同轴地安装且可相对于所述输入轴角位移；

输出盘，其面对所述输入盘且与所述输入轴同轴地安装；

环形腔，其限定在所述输入盘与所述输出盘之间；

位于所述环形腔中的多个滚子，其与所述输入盘和所述输出盘滚动接触；

滚子托架装置，所述滚子安装在所述滚子托架装置上；

用于调整所述滚子托架装置来设置所述滚子的斜度的装置；以及

端部负载装置，其安装在所述输入轴上用于与所述输入轴一起旋转，所述端部负载装置作用在所述输入盘上来推动所述滚子与所述输入盘和所述输出盘相接触，且还将扭矩从所述输入轴传递至所述输入盘。

这导致了简化的传动装置，所述传动装置特别适用于端部负载需要仅取决于输入扭矩且不需要取决于输出扭矩或反之亦然（即，端部负载需要仅取决于输出扭矩且不需要取决于输入扭矩）的应用。

优选地，所述端部负载装置包括抵靠装置以及凸轮装置，所述抵靠装置可与所述输入轴一起旋转且可相对于所述输入轴沿纵向位移，且可相对于所述输入盘角位移，所述凸轮装置用于使所述抵靠装置在所述抵靠装置和所述输入盘的相对角位移时相对于所述输入轴沿纵向位移。

优选地，所述凸轮装置包括多个可旋转的元件，所述多个可旋转的元件中的各个均通过所述抵靠装置和所述输入盘的相对角位移沿位于所述抵靠装置中的变化深度的轨道移动。

在优选的实施例中，所述可旋转的元件包括滚珠。

还可存在位于所述输入盘的外面中的变化深度的轨道。

所述抵靠装置可包括可滑动地设置在所述输入轴上的板装置。

所述变速器传动装置还可包括用于相同地改变所述多个滚子的斜度的调整装置。

优选地，各滚子托架装置均被安装用于角位移。

在一个实施例中，各滚子托架均被安装用于绕垂直于安装在滚子托架上的所述滚子的旋转轴线的轴线位移。

所述变速器传动装置还可包括各滚子装置连接到其上的齿轮装置和用于旋转所述齿轮装置的装置。

所述变速器传动装置还可包括带齿的活动控制杆，所述带齿的活动控制杆接合多个所述齿轮装置。

优选地，所述输入盘和所述输出盘分别包括成型内面，所述滚子与所述成型内面滚动接触，其中所述输入盘和所述输出盘的所述成型内面是不同的。

在一个实施例中，当所述滚子的旋转轴线垂直于所述输入盘和所述输出盘的旋转轴线时，所述变速器处于其最低比率。

在一个实施例中，所述变速器传动装置的最低比率为-1。然而，所述最低比率可具有不同的值，例如，-0.4。

根据本发明的第四方面，提供了一种变速器传动装置，包括：

可旋转地安装的输入盘，其具有成型内面；

可旋转地安装的输出盘，其具有成型内面，所述成型内面面对所述输入盘的所述成型内面且可与所述输入盘同轴地旋转；

环形腔，其限定在所述输入盘与所述输出盘之间；

位于所述环形腔中的多个滚子，其与所述输入盘和所述输出盘的所述成型内面滚动接触；以及

用于调整所述多个滚子的斜度的装置；

其中所述输入盘和所述输出盘的所述成型内面是不同的。

输入盘和输出盘的相对的成型内面的不同性质允许传动装置的比率范围定制为适合特定应用，例如，如果仅需要传动装置输出正比率。

在优选的实施例中，当所述滚子的旋转轴线垂直于所述输入盘和所述输出盘的旋转轴线时，所述变速器处于其最低比率。

在一个实施例中，所述变速器传动装置的最低比率为-1。然而，所述最低比率可具有不同的值，例如，-0.4。

附图说明

现在将仅通过举例的方式来参照附图描述本发明的特定实施例，在附图中：

图1为根据本发明的穿过驱动增压器的变速器的第一实施例的纵截面；

图2为示出图1的变速器的滚子控制的断面透视图；

图3为示出用于将端部负载施加到盘上的布置的一部分的透视图；

图4示出根据本发明的变速器的第二实施例的滚子控制机构；

图5示出根据本发明的变速器的第三实施例的滚子控制机构；

图6示出根据本发明的变速器的第四实施例的滚子控制机构；

图7示出根据本发明的变速器的第五实施例的滚子控制机构；

图8示出根据本发明的变速器的第六实施例的滚子控制机构；

图9示出根据本发明的变速器的第七实施例的滚子控制机构；以及

图10为根据本发明的穿过驱动增压器的变速器的第八实施例的纵截面。

具体实施方式

图1至图3示出了用于内燃机的增压器S，增压器S经由行星齿轮组E连接至变速器V形式的连续变速传动系统的第一实施例，且由该连续变速传动系统的第一实施例驱动。增压器完全是常规的，且不需要进行详细描述。变速器V包括面对环形地凹入的输出盘12的环形地凹入的输入盘10。两个滚子14、16可旋转地安装在环形腔中的相应滚子托架17（见图2）的一端上，环形腔限定在输入盘和输出盘10、12的相对的环形地凹入的面之间，以便以一定比率将驱动从输入盘10传送至输出盘12，比率可通过倾斜滚子14、16来改变。实际上，通过弹性流体动力流体的很薄的层来在滚子14、16与输入盘和输出盘10、12的相对的成型内面之间传送驱动。弹性流体动力流体的显著特性在于，当压力施加到该流体上时，该流体变得高度粘稠，从而允许扭矩在输入盘和输出盘与滚子之间传送。

输入盘10与输入轴18同轴地安装，但不是直接通过输入轴18旋转，输入轴18穿过输入盘10且穿过变速器的壳体20。输入轴18为中空的，且其内端固定到推力轴承22的一侧上。相对端借助于位于壳体内的两组轴承24、26安装，环状密封件28安装在两组轴承24、26之间。输入轴18可借助于滑轮30旋转，滑轮30借助于通过发动机的输出驱动的皮带旋转。

输入轴18穿过在输入盘10的中心的圆孔32。大体上在34处示出的端部负载装置（称为端部负载）沿平行于变速器的旋转轴线的方向，与输入扭矩成比例地将力施加至输入盘10。端部负载在输入盘和输出盘10、12与滚子14、16之间的接触点处压缩弹性流体动力流体，且允许传送扭矩。如将阐述的那样，端部负载机构34还将扭矩从输入轴18传送至输入盘10。

端部负载机构34包括安装在成型部分圆形的运行轨道38、39中的三个球形滚珠36，运行轨道38、39形成在输入盘10的外面中和支承后板40的内面中。轨道38、39仅延伸出小于120°，成相等角度地间隔开，且处于恒定的直径。轨道38、39的深度沿轨道从一端处的最小深度平滑地变化至相对端处的最大量，且输入盘和后板中的轨道反向，以便在滚珠36在输入盘10和后板40的其中一个中的轨道的一端处处于最小深度时，滚珠36在输入盘和后板中的另一个中的轨道的一端处处于最大深度。支承后板40借助于花键连接件42安装在输入轴18上，且与输入轴18一起旋转，花键连接件42允许后板40沿输入轴18移动。圆锥形贝氏（Belville）垫圈44在后板40的外面与输入轴18的外表面上的保持簧环46之间延伸，以便提供预载，从而产生最低的端部负载。

在使用中，输入滑轮30旋转，其将输入扭矩施加到输入轴18上。端部负载机构34的后板40与输入轴18一起旋转，而输入盘10不会，但输入盘10可受到后板40和滚子14、16的限制而相对于输入轴18角移动。结果，当输入轴18旋转时，后板40相对于输入盘10略微旋转，从而导致滚珠36沿其运行轨道38行进与施加的扭矩成比例的一定范围，从而在输入盘10上提供与输入扭矩成比例的轴向端部负载，且还导致输入盘10旋转。因此，在恒定端部负载下，输入盘10与输入轴18在相同的速度下旋转，其中扭矩经由端部负载机构34从输入轴18传送至输入盘10。

输入盘10的旋转经由滚子14、16传送至输出盘12，输出盘12的旋转传送至常规牵引行星齿轮组E的齿圈中，该行星齿轮组E布置成用以旋转常规增压器的传动轴。

通过调整滚子14、16的倾角来确定变速器的有效比Rv，从而改变滚子在输入盘10和输出盘12上的接触点。这通过调整控制杆58的位置来实现，控制杆58例如可通过步进马达来位移。结果，可精确地指定变速器输出盘12相对于变速器输入轴19的输入速度的输出速度。然后，变速器的旋转输出传送至行星齿轮组E，行星齿轮组E继而又旋转增压器S的输入轴。

滚子14、16安装在输入盘和输出盘10、12的旋转轴线的沿直径相对的侧部上。各滚子托架7由圆形截面的金属杆形成，该金属杆具有与第一向外倾斜的中间部分17b合并的径向外直部17a，中间部分17b继而又与第二中间部分17c合并，第二中间部分17c平行于第一部分但相对于第一部分偏移。第二中间部分17c与滚子安装部分17d合并，滚子安装部分17d垂直地延伸至第二中间部分，且滚子安装部分17d收纳轴承50，滚子14、16借助于轴承50安装。因此，滚子托架17为杆的形式，杆呈现大体上问号的形状。

各滚子托架17的上部17a穿过变速器壳体20，且借助于轴承52相对于壳体可旋转地安装。突出穿过壳体的各滚子托架的端部还固定到套环54上，套环54固定到相应的扇形齿轮56上，扇形齿轮56与带齿的控制杆58啮合，控制杆58平行于变速器的旋转轴线延伸且可平行于变速器的旋转轴线位移。控制杆58的位移导致扇形齿轮56枢转穿过对应的角，该角继而又导致滚子托架17枢转，且因而相对于输入盘和输出盘10、12移动滚子14、16的位置，因而改变了变速器的有效比。

还将观察到的是，在所述的特定布置中，输入盘和输出盘10、12的滚子接合面为非对称的且不同的。在图1中所示的位置上，在滚子14、16处于“零”位置的情况下，处于平行于变速器的旋转轴线，滚子处于输入盘10的最小半径和输出盘12的最大半径。当滚子的位置如上文所述那样移动时，滚子可移动至图1中的虚线中所示的另一极限位置，其中滚子位于输入盘的最大可能的半径和输出盘的最小可能的半径附近。这确保了变速器的输出比率总是大于或等于1。

当施加至变速器的输入轴18的扭矩改变时，后板40和输入盘10的相对旋转变化，因而改变滚珠36沿其相应轨道38的位置，且因而改变施加至输入盘的端部负载来与施加的扭矩对应。

如前文所述，输入盘和输出盘10、12的滚子接合面是不同的。在当前应用中，在变速器V驱动增压器S的情况下，变速器V将仅需要产生大于1的正比率，且因此对于变速器V而言不需要能够产生小于一的比率。因此，输入和输出盘表面10、12布置成以便在滚子14、16与输入盘10的最小直径和输出盘12的最大直径相接触时，变速器V的输出比率Rv为1，且然后通过接合输入盘10的径向外部和输出盘12的径向内部而可调整滚子，以便将变速器输出比率Rv增大至大于1的比率。

在图1至图3的实施例中，变速器为“比率控制的”，即，滚子14、16的斜度通过控制杆58的适当调整来设置成所期望的角度。在图4至图9的实施例中，变速器为“扭矩控制的”，即，将反作用力施加到滚子托架上，而非设置滚子的斜度，由此滚子的斜度（比率）为来自于输入盘和输出盘10、12的滚子上的反作用力和切向力的和的直接结果。

在图4至图9的实施例中，变速器的构造和其与增压器的连接除滚子控制机构外，在所有方面都与第一实施例中的相同。因此，在图4至图9的实施例的以下描述中，将仅描述滚子控制机构的特征。

在图4的实施例中，仅示出了单个滚子70，但相同控制机构应用于变速器的各滚子。滚子70安装在短轴72上，短轴72继而又安装在滚子托架74上。例如，短轴72和滚子托架可为第一实施例的成角度的滚子托架17的形式。滚子托架终止于直区段74a，直区段74a穿过变速器的壳体20中的导孔76，由此迫使滚子托架如箭头78所示那样在直区段74a的方向上可沿纵向位移。压缩弹簧80围绕滚子托架74的直区段74a设置在壳体20与滚子托架上的止挡件82之间。

在图4的布置中，当增压器速度增大时，其能量需求也同样增大。这需要增大滚子70处的反作用力，这通过弹簧80的压缩来实现。弹簧压缩的结果在于变速器比率朝其最小值移动。通过使弹簧比率与叶轮特性匹配，使得利用发动机速度创造出所期望的增压器速度曲线变得可能。

图5中示出了图4的实施例的变型。图5的实施例除了借助于阻尼器84阻尼滚子托架（且因此滚子）的移动之外与图4的相同，阻尼器84安装在变速器的壳体20与滚子托架上的止挡件82之间。

图6中示出了另一实施例。该实施例包括图4的实施例（和可选地，图5的变型）的所有特征，但还包括比率限制装置86。比率限制装置包括板88，板88在枢轴90处枢转地安装到变速器壳体20上。借助于止挡部件92的止挡表面92a、92b，将板的旋转限制在两个方向。滚子托架杆74a穿过板88中的导孔94，且通过附连到一端上的止挡部件96防止滚子托架杆74a完全地穿过板。

通过其与输入盘和输出盘10、12的两个点接触“A”和孔76来约束滚子70，滚子托架杆74a穿过孔76。由于滚子作为比率函数而围绕环形旋进，所以滚子托架杆74a在孔76中具有一定量的自由度。

板88绕枢轴90的旋转将行程极限施加至滚子。板的旋转可通过外部控制功能，或更简单地，通过至车辆的油门踏板的机械联结件（例如，线缆）来实现，变速器和增压器安装在油门踏板中。例如，如果板88连接到油门踏板上，则在踏板行程增大时，板向下旋转（图6中逆时针方向），从而允许全变速器比率扩展。在轻油门踏板设置下，向下的板旋转很小，且如果板88接合滚子托架杆74a的端部上的止挡部件96，则板88克服弹簧80的恢复力，朝最小比率位置向上推动滚子。当以此方式限制变速器比率时，即使在减小的空气质量流的情况下，也不可能使增压器超速。然而，增压器的叶轮仍受驱动（即，其未断开），以便对增大油门踏板需求的响应将很快。

扭矩控制的使用仍防止瞬变，因为变速器能够达到低于极限值的比率。将比率限制于其最小值的默认位置创造出故障保险情形，使得增压器永远不会超速。

图7的实施例为图4的实施例的变型，且示出了该原理可适于多个滚子（在此情况下是三个，但其可为更多或更少的数目，如2或4）。该变型示出了三个相同的滚子70，各滚子70均具有相同的滚子托架74，且设有相同的压缩弹簧80。各滚子70均独立于其它移动，且因此可吸收系统中的任何不平衡。

图8的实施例为图6的实施例的变型，其中比率限制装置86′施加到两个滚子70的滚子托架杆74a上（两个滚子70中仅一个在图中可见）。比率限制装置86′包括板88′，板88′具有连接在一起且绕公共枢轴90可枢转的两个板部分88a、88b。板部分88a与图6的实施例的板88相同。然而，板部分88b和相关托架杆74a的布置是“反向的”。具体而言，与板部分88b相关联的托架杆74a上的止挡部件96′部分地沿托架杆定位，且适于接合板部分88b的下表面。此外，将注意的是，托架杆74上的止挡件82′邻近止挡部件96′，且向外布置到由弹簧80接合的壳体的部分。因此，托架杆74a的向内移动压缩弹簧80。由于两个滚子70沿相反方向移动来增大或减小变速器比率，故这是必需的。

如在图6的实施例中那样，板部分88a、88b一起枢转，且板部分88a可与止挡部件的止挡表面92a、92b接合。

图9示出了图8的布置的变型，其中分隔板98a、98b被提供用于独立的滚子托架杆74a，各板均在枢轴100a、100b处单独枢转地安装到变速器壳体20上。凸轮102接合板98a的下表面和板98b的上表面。如在图8中那样，凸轮产生比率极限功能，但是通过调整凸轮102的旋转位置可调整比率极限。

在图8和图9的实施例中，仅示出了两个滚子，但可包括三个或四个滚子来替代两个。

图10中示出了本发明的另一实施例。该实施例很类似于图1的实施例，且相同的参考标号已经用于表示相同的特征，且带有附加的上标（′）的相同参考标号已经用于表示类似的特征。此外，涉及滚子控制机构的图4至图9的实施例可以以用于图1的实施例的相同方式适于图10的实施例（但如将阐述的，带有不同的比率扩展）。

图1与图10的实施例之间的主要差别在于增加了比率扩展。在图1的实施例中，输入盘和输出盘10、12的滚子接合面是不同的。该实施例中的变速器布置成用以具有从-1至-2的比率扩展，使得在滚子14、16与输入盘10的最小直径和输出盘12的最大直径相接触时，比率为-1。在图10的实施例中，比率扩展增大至-0.4至-2.5。因此，图4至图9中所示的Rv的最大值和最小值增大，且输入盘和输出盘10′、12′的相对面的形状布置成用以允许增大的比率扩展（事实上，在图10的实施例中，相对面是相同的）。

本发明不局限于前述实施例的细节。例如，可以使用除所述端部负载机构之外的端部负载机构。此外，本发明可适于具有与输入盘和输出盘10、12相接触的2个、3个或更多个滚子的变速器，和/或适用于具有一个以上的环形腔的变速器。

Claims (27)

1.一种用于驱动辅助发动机器具的结合增压器的变速器，所述增压器适于供送空气到内燃机的输入来用于燃烧，所述内燃机的输入用于从所述增压器接收空气用于燃烧，所述变速器包括：

输入轴，其适于通过内燃机驱动；

输入盘，其与所述输入轴同轴地安装且通过所述输入轴旋转；

输出盘，其面对所述输入轴且与所述输入盘同轴地安装，所述输出盘与所述辅助发动机器具连接；

环形腔，其限定在所述输入盘与所述输出盘之间；

位于所述环形腔中的多个滚子，其与所述输入盘和所述输出盘滚动接触，各所述滚子均安装在滚子托架上；

用于将端部负载施加到所述变速器上来推动所述滚子与所述输入盘和所述输出盘相接触的装置；以及

用于将反作用力施加到各所述滚子托架上的弹性地可变形的装置，以及

所述增压器包括叶轮。

2.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器包括扭矩控制变速器。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的变速器，其中施加端部负载的所述装置还将扭矩从所述输出盘传递至输出轴。

4.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中施加端部负载的所述装置还将扭矩从所述输入轴传递至所述输入盘。

5.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器还包括用于调整所述滚子托架以设置所述滚子倾斜的装置。

6.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中所述弹性地可变形的装置为非动力供能的。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的结合增压器的变速器，其中所述弹性地可变形的装置包括弹簧装置。

8.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器还包括用于限制所述滚子托架的行程的止挡装置。

9.根据权利要求8所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器还包括用于限制所述滚子托架在第一方向上的行程的止挡装置。

10.根据权利要求9所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器还包括用于限制所述滚子托架在第二方向上的行程的止挡装置。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的结合增压器的变速器，其中公共止挡装置限制多个滚子托架的行程。

12.根据权利要求8所述的结合增压器的变速器，其中所述止挡装置包括枢转地安装的部件，滚子托架穿过所述枢转地安装的部件，所述滚子托架具有接合部分，所述接合部分限制所述滚子托架可穿过所述枢转地安装的部件的程度，并且所述枢转地安装的部件与限制其枢转移动的一个或多个抵靠装置相接合。

13.根据权利要求12所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器还包括可调整的抵靠装置。

14.根据权利要求13所述的结合增压器的变速器，其中所述可调整的抵靠装置包括可与所述枢转地安装的部件相接合的凸轮装置。

15.根据权利要求12所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器包括壳体，并且其中所述枢转地安装的部件相对于所述壳体枢转地安装。

16.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器还包括用于阻尼滚子托架的运动的阻尼装置。

17.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中用于施加端部负载的所述装置还将扭矩从所述输入轴传递至所述输入盘，和将扭矩从所述输出盘传递至输出轴。

18.根据权利要求4所述的结合增压器的变速器，其中所述端部负载装置包括抵靠装置以及凸轮装置，所述抵靠装置可与所述输入轴一起旋转且相对于所述输入轴可沿纵向位移，且相对于所述输入盘可角位移，所述凸轮装置用于使所述抵靠装置在所述抵靠装置和所述输入盘的相对角位移时相对于所述输入轴沿纵向位移。

19.根据权利要求18所述的结合增压器的变速器，其中所述凸轮装置包括多个可旋转的元件，所述多个可旋转的元件中的各个均通过所述抵靠装置和所述输入盘的相对角位移可沿位于所述抵靠装置中的变化深度的轨道移动。

20.根据权利要求19所述的结合增压器的变速器，其中所述可旋转的元件包括滚珠。

21.根据权利要求19或权利要求20所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器还包括位于所述输入盘的外面中的变化深度的轨道。

22.根据权利要求18至20中任一项所述的结合增压器的变速器，其中所述抵靠装置包括可滑动地设置在所述输入轴上的板装置。

23.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中所述输入盘和所述输出盘分别包括成型内面，所述滚子与所述成型内面滚动接触，其中所述输入盘和所述输出盘的所述成型内面是不同的。

24.根据权利要求23所述的结合增压器的变速器，其中当所述滚子的旋转轴线垂直于所述输入盘和所述输出盘的旋转轴线时，所述变速器处于其最低比率。

25.根据权利要求23或权利要求24所述的结合增压器的变速器，其中所述变速器传动装置的最低比率为-1。

26.根据权利要求1所述的结合增压器的变速器，其中所述增压器包括离心增压器。

27.一种变速器驱动增压器的应用，所述增压器适于供送空气到内燃机的输入来用于燃烧，所述变速器包括：

输入轴，其适于通过所述内燃机驱动，所述内燃机具有用于从所述增压器接收空气用于燃烧的输入；

输入盘，其与所述输入轴同轴地安装且通过所述输入轴旋转；

输出盘，其面对所述输入轴且与所述输入盘同轴地安装，所述输出盘与所述增压器连接；

环形腔，其限定在所述输入盘与所述输出盘之间；

位于所述环形腔中的多个滚子，其与所述输入盘和所述输出盘滚动接触，各所述滚子均安装在滚子托架上；

用于将端部负载施加到所述变速器上来推动所述滚子与所述输入盘和所述输出盘相接触的装置，所述装置包括抵靠装置以及凸轮装置，所述抵靠装置可与所述输入轴一起旋转且可相对于所述输入轴沿纵向位移，且可相对于所述输入盘角位移，所述凸轮装置用于使所述抵靠装置在所述抵靠装置和所述输入盘的相对角位移时相对于所述输入轴沿纵向位移；以及

其中所述变速器包括扭矩控制变速器。