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CN102802488A - 真空清洁器和用于控制电动马达的方法 - Google Patents

真空清洁器和用于控制电动马达的方法 Download PDF

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CN102802488A
CN102802488A CN2010800288042A CN201080028804A CN102802488A CN 102802488 A CN102802488 A CN 102802488A CN 2010800288042 A CN2010800288042 A CN 2010800288042A CN 201080028804 A CN201080028804 A CN 201080028804A CN 102802488 A CN102802488 A CN 102802488A
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乌尔里克·达内斯特德
米凯尔·佩尔松
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Electrolux AB
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Abstract

本发明公开一种真空清洁器和一种用于控制真空清洁器马达功率的方法。真空清洁器包括：电动马达和用于将电力提供到电动马达的电源。另外，提供用于测量电动马达上的马达电压的电压测量装置和用于测量流动通过电动马达的马达电流的电流测量装置。真空清洁器进一步包括：控制装置，用于基于测量到的电压和测量到的电流而控制从电源提供到电动马达的电力靠向目标马达功率值。

Description

真空清洁器和用于控制电动马达的方法
技术领域
本发明涉及一种真空清洁器，所述真空清洁器包括电动马达和和用于控制电动马达的控制装置，并涉及一种用于控制真空清洁器中电动马达的方法。
背景技术
由于电池容量昂贵且笨重，电池产品与有线交流(AC)产品相比通常具有缺点。而且，电池电压在电池放电周期中减小。在包括电动马达的电池供电真空清洁器中，电池功率在电池放电周期中减小将导致真空清洁器抽吸功率在电池放电周期中减小。通常，电池供电的真空清洁器的风扇单元的最大入口功率在电池放电周期中将减小一半以上。而且，电池的老化将影响电力输出而使得可用的初始和最高电力可能减小1/3以上。
为了限制在放电循环中电池电压减小的影响，在现有技术的电池供电真空清洁器中已经提供反馈控制。在这样的现有技术的真空清洁器的控制中，使用真空清洁器电池上的电压反馈，并且被提供到电动马达上的电压被控制靠向(towards)目标电压。这将补偿在电池放电循环中的电池电压减小，并且因此，这样的现有技术的电池供电真空清洁器受到电池放电循环中电池电压减小的影响较小。
现有技术的控制真空清洁器中电池供电电动马达的方法存在的问题是，马达功率以及由此的抽吸功率不得不受限制以限制所需的电池容量，这是因为具有高容量的电池昂贵且笨重。在一些情况下，例如，当真空清洁器的入口局部阻塞时，当真空清洁器的集尘器装满时，或者当真空清洁器的过滤器堵塞时，等等，现有技术的电池供电真空清洁器的抽吸功率可能会不足。
对于有线交流(AC)供电真空清洁器，电压随时间减小不像电池供电真空清洁器那样成为一个问题。对于这种现有技术的有线交流(AC)供电真空清洁器，抽吸功率允许改变但处于对所有或至少大多数情况下的足够的水平。在空气流减少的情况下，抽吸功率将减小。然而，这些现有技术的有线交流(AC)真空清洁器被设计为使得抽吸功率在空气流显著减少的情况下也将是足够的。这种现有技术的有线交流(AC)真空清洁器的问题是总能耗高。
发明内容
根据本发明，现有技术真空清洁器及其控制的上述问题分别通过提供权利要求1和12的真空清洁器和方法而减轻。
本发明基于以下理解：需要更准确地控制真空清洁器中电动马达的马达功率，这种控制按照马达负载而适配。更特别地，应可以控制马达功率而使得所希望提供的抽吸功率独立于真空清洁器的空气流变化。根据本发明对马达功率的更准确的控制通过同时使用电动马达上的电压和流动通过电动马达的电流作为反馈参数控制真空清洁器电动马达的马达功率而得以实现。在现有技术真空清洁器中，仅使用电压作为反馈参数，马达功率仍受到真空清洁器空气流变化的影响。对于真空清洁器空气流减少的情况(例如当真空清洁器的入口半阻塞时，当真空清洁器的集尘器装满时，当真空清洁器的过滤器堵塞时)，马达功率将减小。更特别地，空气流减少将使流动通过电动马达的电流减小，由此马达功率将减小，即使电压保持恒定也是如此。
根据本发明还包括电流作为反馈参数，将能够实现对电动马达功率的更准确控制，这进而将能够实现对抽吸功率的更准确控制。
对于电池供电的真空清洁器，对真空清洁器电动马达功率的更准确控制以及由此对抽吸功率的更准确控制，将能够在空气流减少的情况下提供比现有技术电池供电真空清洁器更高的抽吸功率。另外，抽吸功率可依照在电池放电周期中减少的电池电压进行控制，从而提供所希望的抽吸功率。
而且，对于有线AC供电真空清洁器而言，依照真空清洁器空气流(即，在空气流减少的情况下和在空气流未减少的情况下)对马达功率的更准确控制将能够适配马达功率，以提供足够但并非过高的马达功率。与现有技术中有线AC真空清洁器在空气流未减少的情况下通常不必要地提供高马达功率相比，这将能够实现较低的总能耗。
根据本发明，提供一种真空清洁器，包括：电动马达；电源，用于将电力提供到所述电动马达。真空清洁器还进一步包括：电压测量装置，用于测量所述电动马达上的马达电压；电流测量装置，用于测量流动通过所述电动马达的马达电流；和控制装置。控制装置控制从所述电源提供到所述电动马达的电力。所述控制基于测量到的电压和测量到的电流并被设置为控制马达功率靠向目标马达功率值。
所述电源可以是DC电源(例如电池)或者是AC电源(例如干线电源)。电动马达可为适用于真空清洁器的任何类型，可为DC供电马达或AC供电马达，取决于所用的电源的类型。
电压和电流测量装置可为任何适合的用于测量马达电压和马达电流的现有技术装置，这也取决于所用的电源。
用于控制从电源提供到电动马达的电力的控制装置可为基于测量到的马达电压和测量到的马达电流的反馈而控制电力的任何适合的类型。
目标马达功率是设计参数，其配置取决于应体现出本发明的所希望的真空清洁器性能。目标马达功率可设定为随时间恒定或者可随时间变化。
本发明中有利的是，例如，根据本发明的真空清洁器使得马达功率靠向目标马达功率值，可比现有技术真空清洁器更准确地控制。
与被设计为在空气流未减少的情况下具有足够抽吸功率的现有技术真空清洁器相比，本发明的真空清洁器可被设计为：在空气流未减少的情况下具有足够抽吸功率，不过同时在空气流减少的情况下具有相同或相似的马达功率并由此具有相同或相似的抽吸功率；而在空气流减少的情况下，现有技术真空清洁器将会具有更低或甚至低得多的马达功率及抽吸功率。因此，在这种情况下，本发明的真空清洁器将在空气流减少的情况下和空气流未减少的情况下均具有足够的马达功率；而现有技术真空清洁器在空气流减少的情况下将具有不足的抽吸功率。
与被设计为在空气流减少至给定程度的情况下具有足够抽吸功率的现有技术真空清洁器相比，本发明的真空清洁器可被设计为：在空气流减少至这种程度的情况下具有足够抽吸功率，不过同时在空气流减少至更低的程度或完全未减少的情况下具有相同或相似的马达功率；而在空气流减少至更低的程度或完全未减少的情况下，现有技术真空清洁器将具有较高或甚至高得多马达功率。因此，在这种情况下，本发明的真空清洁器在空气流减少至更低的程度或完全未减少的情况下使用时将比现有技术真空清洁器具有更低的能耗，并且在空气流减少的情况下使用时与现有技术真空清洁器相比将具有相同或相似的能耗。
根据本发明，一种真空清洁器能够具有现有技术高功率真空清洁器在空气流减少情况下的特性和现有技术低能量真空清洁器在空气流未减少情况下的特性。
在本发明的一个实施例中，所述目标马达功率值是恒定的。例如，目标马达功率值可被设定成被设计用于真空清洁器的常数，以在与全空气流相比空气流减少至给定程度的情况下提供足够抽吸功率。
在本发明的另一实施例中，所述目标马达功率取决于测量到的马达电流。例如，目标马达功率可被设计为当测量到的马达电流减小至第一电流阈值以下时增大。这将能够在空气流减少至与第一电流阈值以下的电流对应的特定程度的情况下(例如当物体局部阻塞真空清洁器入口时)实现马达功率的增大。目标马达功率于是可进一步被设计为当测量到的马达电流减小至第二电流阈值(低于第一电流阈值)以下时变为零。这将能够在空气流减少至接近于零(与第二电流阈值的电流对应)的情况下(例如当物体几乎完全阻塞真空清洁器入口时)切断马达功率。
目标马达功率还可以根据测量到的马达电压或者根据测量到的马达电流和测量到的马达电压的组合而定。
目标马达功率还可以根据来自真空清洁器电动马达的其他输入数据(例如，电池上次完整充电的操作时间、电池充电状态，等等)而定，以能够在确保电动马达正常起作用的同时实现足够抽吸功率。而且，目标马达功率也可依照真空清洁器的模式设定，例如，在抽吸功率优先于低能耗时采取高功率模式，在低能耗优先于抽吸功率时采用低功率模式。
在本发明的实施例中，真空清洁器进一步包括：实际马达功率计算装置，用于通过测量到的马达电压和测量到的马达电流而计算所述电动马达的实际马达功率；和目标马达功率值装置，用于提供目标马达功率值。在此实施例中，所述控制装置被设置用于接收来自所述实际马达功率计算装置的所述实际马达功率值和来自所述目标马达功率值装置的目标马达功率值。基于接收到的实际马达功率值和目标马达功率值，控制装置控制从所述电源提供到所述电动马达的功率靠向所述目标马达功率值。
在本发明的一个实施例中，所述真空清洁器进一步包括：切换装置，用于在有电压施加于所述电动马达上时的开启状态与无电压施加于所述电动马达上时的关闭状态之间切换；和切换控制装置，用于将控制信号提供到切换装置。所述控制信号基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定并且被设置以使所述切换装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均功率变得更接近于所述目标马达功率值。
在本发明的一个实施例中，所述电源是DC电源。在此实施例中，所述切换装置是晶体管装置，例如MOSFET，所述控制装置是脉冲宽度调制(PWM)装置。所述PWM装置被设置以将方波提供到所述晶体管装置。所述方波基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定并且被设置以使所述晶体管装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。更特别地，晶体管装置将受控而在开启状态持续一段时间，使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值而非实际马达功率值。
在本发明的一个实施例中，所述电源是电池。
本发明中有利的是，具有电池电源的真空清洁器比现有技术的电池供电的真空清洁器提供更准确的马达功率控制。提供对马达功率的更准确控制能够在空气流减少的情况下提供所希望的抽吸功率，这在功率控制仅基于电压而定的现有技术真空清洁器中是不可能的。同时，由于马达功率的控制更准确，因而根据本发明的电池供电真空清洁器的马达功率可被控制为在空气流未减少的情况下不高于现有技术电池供电真空清洁器。因此，在空气流未减少的情况下将不会产生不必要的能耗。这对电池供电真空清洁器而言是有利的，因为电池能量昂贵且笨重。
另外，仅基于测量到的流动通过马达的电流而控制马达电力将不会提供相似的准确控制，这是因为电池电压将在电池放电周期内非线性地变化。
在另一实施例中，所述电源是AC供应器。在此实施例中，所述切换装置是二极管装置，例如双向晶闸管。所述真空清洁器进一步包括零检测单元，用于检测AC信号的零交叉和提供零交叉指示。另外，所述控制装置包括：时延装置，用于从所述零检测装置接收零交叉指示并且用于提供时延，所述时延基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定且被确定而使得控制信号以来自每个零交叉的所述时延而从所述控制装置发送，以使所述切换装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。
根据本发明的进一步的方面，提供一种用于控制由真空清洁器中的电源驱动的电动马达的方法
根据所述方法，测量所述电动马达上的马达电压和流动通过所述电动马达的马达电流。基于测量到的马达电压和测量到的马达电流控制从所述电源提供到所述电动马达的电力靠向目标马达功率值。
在根据本发明的方法的实施例中，通过测量到的马达电压和测量到的马达电流而计算实际马达功率；提供目标马达功率值。于是基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而控制从所述电源提供到所述电动马达的电力。
在根据本发明的方法的进一步的实施例中，将电压施加于所述电动马达上一段时间。于是通过改变施加电压的所述一段时间而控制从所述电源提供到所述电动马达的电力，使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。
附图说明
通过以下结合附图对示例性实施例的详细描述，本发明将变得更加显见，其中：
图1是示出根据本发明的真空清洁器的示意性框图；
图2是示出根据本发明第一实施例的真空清洁器的示意性框图；
图3是示出根据本发明第二实施例的真空清洁器的示意性框图；
图4是根据本发明的用于控制真空清洁器的方法的流程图。
具体实施方式
本发明可体现在通用真空清洁器中。图1是根据本发明的真空清洁器1的示意性框图。真空清洁器1包括通过电源3供电的电动马达2。真空清洁器1进一步包括：电压测量装置4、电流测量装置5、和控制装置6，所述控制装置6用于基于由电压测量装置4和电流测量装置5进行的测量而控制施加于电动马达2的电力。
在图2的示意性框图中示出了根据本发明的真空清洁器的第一实施例。DC电源8，例如电池，为电动马达10供电。
在第一实施例中，电动马达10连接到风扇(未示出)，所述风扇形成通过真空清洁器的空气流。具有电压测量装置12和电流测量装置14。电压测量装置12测量施加于电动马达10上的马达电压，电流测量装置14测量流动通过电动马达10的马达电流。电压测量装置12和电流测量装置14分别将测量到的马达电压和测量到的马达电流提供到实际马达功率计算装置16。实际功率计算装置16计算实际马达功率值并将实际马达功率值提供到控制装置20。另外，目标马达功率装置18将目标马达功率值提供到控制装置20。控制装置20被设置成基于实际马达功率值和目标马达功率值控制提供到电动马达10的电力。
在第一实施例中，控制装置20包括：脉冲宽度调制(PWM)信号发生装置，用于产生PWM信号形式的控制信号；和处理器装置，用于基于控制装置20的实际马达功率值和目标马达功率值确定PWM信号特性。PWM信号可由现有技术中用于生成PWM信号的方法生成。另外，第一实施例包括：采用MOSFET 22或类似物形式的切换装置，所述切换装置连接在控制装置20与马达10之间。
当来自DC电源8的电源电压施加于控制装置20且以周期P形成的PWM信号供应到MOSFET 22的栅极时，马达10周期性地切换至开启并持续时间T。PWM信号的占空比D被计算为：D＝T/P。因此，占空比D越大，则施加于电动马达10的功率越大。因此，控制装置20可通过改变来自PWM信号生成装置的PWM信号的占空比D控制施加于电动马达10的功率。
在操作中，通过分别利用电压测量装置12和电流测量装置14测量马达电压和马达电流，确定施加于电动马达10的实际马达功率值。测量到的马达电压和马达电流被进给到实际马达功率计算装置16，实际马达功率水平被计算出并被进给到控制装置20。另外，目标马达功率水平从目标马达功率装置18进给到控制装置20。控制装置20于是通过改变由PWM信号生成装置提供的PWM信号的占空比D控制施加于电动马达10的马达功率。
当真空清洁器的空气流减少时(例如由于真空清洁器的入口的局部阻塞所致)，在电动马达10上的负载减小，导致流动通过马达10的电流减小。这将导致实际马达功率水平减小。控制装置20将控制PWM信号生成装置提供使施加于马达10的电力朝向由目标功率装置18提供的目标马达功率水平而增大的PWM信号。这通过增大PWM信号的占空比D而实现。当空气流增大时，控制装置20将控制PWM信号生成装置提供使提供到马达10的电力朝向由目标功率装置18提供的目标马达功率而减小的PWM信号。这通过减小PWM信号的占空比D而实现。
在下文中，对于第一实施例描述两种示例性控制模式。
在第一控制模式中，控制装置20的控制机制被设计为独立于空气流而产生恒定的马达功率。在此控制模式中，由目标马达功率装置18提供的目标马达功率值是恒定的。当实际马达功率由于空气流减少而减小时，控制装置20将增大由PWM信号生成装置提供的PWM信号的占空比D，以补偿减小的马达功率，使得马达功率被控制靠向恒定的目标马达功率值。类似地，当实际马达功率由于空气流在减少之后返回到全空气流而再次增大时，控制装置20将减小由PWM信号生成装置提供的PWM信号的占空比D，以补偿增大的马达功率，使得马达功率被控制靠向恒定的目标马达功率值。
在第一控制模式中，真空清洁器将具有基本恒定的马达功率，无论空气流如何。真空清洁器将具有在空气流减少情况下的现有技术高功率真空清洁器的特性和在空气流未减少情况下的现有技术低能量真空清洁器的特性。
在第二控制模式中，控制装置20的控制机制被设计为产生随变化的空气流变化的马达功率。在此控制模式中，由目标马达功率装置18提供的目标马达功率值根据马达电流而定。当实际马达功率由于空气流减少而减小时，只要马达电流高于第一电流阈值，则目标马达功率值可从原目标马达功率值增大一给定量而至增大的目标马达功率值。另外，控制装置20将增大由PWM信号生成装置提供的PWM信号的占空比，以补偿减小的马达功率，使得马达功率被控制靠向增大的目标马达功率值。类似地，当实际马达功率由于空气流在减少之后返回到全空气流而再次增大时，目标马达功率值将减小而回到原目标马达功率值。而且，控制装置20将减小由PWM信号生成装置提供的PWM信号的占空比，以补偿增大的马达功率，使得马达功率被控制靠向原目标马达功率值。
另外，在第二控制模式中，对应于完全停止通过真空清洁器的空气流(例如由于真空清洁器的入口完全阻塞所致)，可限定第二电流阈值。在这种情况下，即，当马达电流降至低于第二电流阈值时，控制装置20将使施加于马达的电力减小至零，即，施加于马达的电力的有效切换。
第二控制模式特别适于使真空清洁器处理小物体阻塞真空清洁器的入口的情况，其中提供增大的马达功率并由此提供增大的抽吸功率而将这样的物体传输通过入口并进一步传输到真空清洁器的集尘器中。同时，被大物体完全阻塞入口将导致控制装置20停止马达而使得真空清洁器的用户可去除该物体。
除了在第一实施例中测量施加于马达10上的电压以外，还可由电压测量装置12提供对电池8上的电压的测量(由虚线24所示)。电池电压可用于控制电力，以确定目标马达功率、监控电池状态、和/或控制电池操作，等等。
在图3的示意性框图中示出了根据本发明的真空清洁器的第二实施例。在根据第二实施例的真空清洁器中，电动马达30由AC电源28供电。
如在第一实施例中那样，在第二实施例中，电动马达30连接到风扇(未示出)，所述风扇形成通过真空清洁器的空气流。提供电压测量装置32和电流测量装置34，用于分别测量施加于电动马达30上的马达电压和流动通过电动马达10的马达电流。测量到的马达电压和马达电流进给到实际马达功率计算装置36，实际马达功率计算装置36计算出实际马达功率并将实际马达功率进给到控制装置40以控制提供到电动马达30的电力。另外，目标马达功率装置38将目标马达功率值提供到控制装置40。
当零交叉检测装置34检测到AC电源28的AC电压的零交叉点时，零交叉检测装置34生成零交叉信号。
第二实施例的控制装置40包括：时延装置，用于产生时延；和处理器装置，用于基于实际马达功率值和目标马达功率值而确定时延。控制装置40进一步被设置以在与由零交叉信号所指示零交叉点有关的时延之后提供控制信号。
第二实施例包括：采用双向晶闸管42或类似物形式的切换装置，其连接在控制装置40与马达30之间。
控制装置40基于实际马达功率水平、目标马达功率水平和从零交叉检测装置接收到的零交叉检测信号而确定时延信号。时延信号通过时延装置提供到双向晶闸管42的栅极端。
当来自AC电源28的具有正弦波形的电源电压被施加于控制装置40而且来自控制装置40的控制信号被施加于双向晶闸管42的栅极端时，由于双向晶闸管42短路而在马达30上产生一电压，直到电源电压的极性反转。此时，零交叉检测信号被接收在控制装置40中。
当进入真空清洁器中的空气流减少时，马达30的负载减小。这影响流动通过马达的电流和施加于马达的电压，使得施加于马达30的电力减小。
当实际马达功率水平减小时，控制装置40改变时延，以缩短提供到双向晶闸管42的控制信号关于零交叉点的时延，并使双向晶闸管42的导通角增大。导通角增大使得施加于马达30的功率增大。
在操作中，通过分别利用电压测量装置32和电流测量装置34测量马达电压和马达电流确定施加于电动马达30的实际电力。测量到的马达电压和马达电流被进给到实际马达功率计算装置36，实际马达功率值被计算出并且被进给到控制装置40。另外，目标马达功率水平从目标马达功率装置38进给到控制装置40。控制装置40于是通过改变由控制装置40提供的控制信号的时延而控制施加于电动马达的马达功率。
当真空清洁器的空气流减少时(例如由于真空清洁器的入口的局部阻塞所致)，在电动马达30上的负载减小，导致流动通过马达30的电流减小。这将导致实际马达电力降低。控制装置40将提供控制信号到双向晶闸管42以使提供到马达30的电力朝向由目标功率装置38提供的目标马达功率而增大。这通过减小控制信号的来自零交叉(fromzero-crossing)的时延而实现。当空气流增大时，控制装置将提供信号至双向晶闸管42以使提供到马达30的电力朝向由目标功率装置38提供的目标马达功率而减小。
参照第一实施例描述的这两种控制模式同样可用于第二实施例。
图4是根据本发明的方法40的流程图。在该方法40中，控制由真空清洁器中的电源驱动的电动马达(例如在图1-3中所示)。当将电力供应到真空清洁器时，测量电动马达上的马达电压42，并且测量流动通过电动马达的马达电流44。基于测量到的马达电压和测量到的马达电流，控制从电源提供到电动马达的电力靠向目标马达功率值46。为了连续控制，控制方法继续回到电压和电流的测量42，44以根据所希望的控制计划控制所提供的电力。

Claims (14)

1.一种真空清洁器，包括：
电动马达；
电源，用于将电力提供到所述电动马达；
电压测量装置，用于测量所述电动马达上的马达电压；
电流测量装置，用于测量流动通过所述电动马达的马达电流；
控制装置，用于基于测量到的电压和测量到的电流控制从所述电源提供到所述电动马达的电力靠向目标马达功率值。
2.根据权利要求1所述的真空清洁器，其特征在于，所述目标马达功率值是恒定的。
3.根据权利要求1所述的真空清洁器，其特征在于，所述目标马达功率值取决于测量到的马达电流。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的真空清洁器，进一步包括：
实际马达功率计算装置，用于通过测量到的电压和测量到的电流而计算所述电动马达的实际功率值；和
目标马达功率装置，用于提供目标马达功率值；
其中，所述控制装置被设置用于接收来自所述实际马达功率计算装置的所述实际马达功率值和来自所述目标马达功率值装置的目标马达功率值，并用于基于接收到的实际马达功率值和目标马达功率值控制从所述电源提供到所述电动马达的电力靠向所述目标马达功率值。
5.根据权利要求4所述的真空清洁器，进一步包括：
切换装置，用于在有电压施加于所述电动马达上时的开启状态与无电压施加于所述电动马达上时的关闭状态之间切换，其中，
所述控制装置被设置以将控制信号提供到所述切换装置，所述控制信号基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定并且被设置以使所述切换装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的真空清洁器，其特征在于，所述电源是直流DC电源。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的真空清洁器，其特征在于，所述电源是直流DC电源，其中所述切换装置是晶体管装置，所述控制装置是脉冲宽度调制PWM单元，所述PWM单元被设置以将方波提供到所述晶体管装置，所述方波基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定并且被设置以使所述切换装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的真空清洁器，其特征在于，所述电源是电池。
9.根据权利要求8所述的真空清洁器，其特征在于，所述电压测量装置被进一步设置用于测量所述电池上的电压。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的真空清洁器，其特征在于，所述电源是交流AC电源。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的真空清洁器，进一步包括：
零检测单元，用于检测AC信号的零交叉和提供零交叉指示，其中，
所述电源是AC电源，
所述切换装置是二极管装置，和
所述控制装置包括：时延装置，用于从所述零检测装置接收零交叉指示并且用于提供时延，所述时延基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值而定且被确定而使得控制信号以来自每个零交叉的所述时延而从所述控制装置发送，以使所述切换装置在所述开启状态与所述关闭状态之间切换而使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。
12.一种用于控制由真空清洁器中的电源驱动的电动马达的方法，包括：
测量所述电动马达上的马达电压；
测量流动通过所述电动马达的马达电流；
基于测量到的马达电压和测量到的马达电流控制从所述电源提供到所述电动马达的电力靠向目标马达功率值。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
通过测量到的马达电压和测量到的马达电流而计算实际马达功率；和
提供目标马达功率值，其中，
所述控制基于所述实际马达功率值和所述目标马达功率值。
14.根据权利要求13所述的方法，
将电压施加于所述电动马达上仅一段时间，其中，
通过控制所述一段时间实现所述控制，使得从所述电源提供到所述电动马达的平均电力变得更接近于所述目标马达功率值。
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