CN102804969A

CN102804969A - 剑麻收获机

Info

Publication number: CN102804969A
Application number: CN2011101620718A
Authority: CN
Inventors: 樊军庆; 梁栋; 王高平; 王文; 张宝珍
Original assignee: Hainan University
Current assignee: Hainan University
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2031-06-03
Also published as: CN102804969B

Abstract

本发明公开了一种剑麻收获机。它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机[5]，为整台机器提供动力，设有一切割锯片[11]，切割锯片[11]由主伺服电机[14]带动旋转，主伺服电机[14]装在一高度可进行调整的升降底板[9]上，主伺服电机[14]与升降底板[9]之间采用柔性连接，切割锯片[11]外设有导向防护罩[12]，导向防护罩[12]的一端通过导向防护罩支撑杆[19]与电机托板[18]相连，另一端通过轴承与锯片轴[20]相连，切割锯片[11]的前下方设有剑麻收集器[3]。还设有升降伺服电机[15]、丝杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驱动伺服电机[8]。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

Description

剑麻收获机

技术领域

本发明涉及一种热带农作物收获机械。具体涉及一种剑麻收获机。

背景技术

剑麻是我国具特色优势的天然纤维原料，剑麻纤维所具有的质地坚韧、富于弹性、拉力强、抗撕裂、耐磨、防腐等特性是合成纤维无法替代的，尤其是剑麻纤维具有不污染环境、不易产生静电等优点，被广泛用于制造生活和环保用品。加入WTO以来，剑麻纤维原料的需求一直处于上升趋势。目前，国内对剑麻制品的需求量超过8万吨，全球年需求量超过70万吨，而世界剑麻纤维总产量只有30万吨左右，因此，剑麻供需缺口较大。受剑麻出口的牵动和市场价格的拉动，目前广东、广西等剑麻主产区每年均以超过800公顷的种植规模发展，且由过去以农垦种植为主转向农村大力发展。全国每年新植剑麻面积不小于2000公顷，我国剑麻种植业已进入了新的发展时期。剑麻生命周期长，花期短，叶茎肉质、多汁，耐旱，粗生，省水、省肥，节约生产成本，是一种有利于推广资源节约型农业技术的作物，对农业持续发展具有积极意义。

目前，剑麻收获机械的滞后成为制约剑麻规模化的“瓶颈”，也是剑麻生产机械化急待解决的关键问题。这一生产环节劳动强度最大，收获作业占整个生产过程中用工量的60％以上，所以解决了剑麻的收获就基本解决了剑麻的生产机械化。

剑麻收获机械在我国是一片空白，世界上其它国家研发的剑麻收获机均不理想，至今未见国外有剑麻收获机产品问世的报道。

发明内容

本发明是一种剑麻收获机，它能够自动将成熟的剑麻叶片切下、收集，同时对未成熟的剑麻叶片进行防护，保证在切割成熟的剑麻叶片时不伤及未成熟的剑麻叶片，并且带有自驱动系统，收割速度可调，操作简单、方便，收获效率高，是一种理想的剑麻收获机械。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机，为整台机器提供动力，设有一切割锯片，切割锯片由主伺服电机带动旋转，主伺服电机装在一高度可进行调整的升降底板上，主伺服电机与升降底板之间采用柔性连接，切割锯片外设有导向防护罩，切割锯片前下方设有剑麻收集器。操作时，首先将切割锯片调整到工作高度，使导向防护罩的前端插入成熟叶片层与不成熟叶片层之间，开动主伺服电机带动切割锯片旋转，同时开动驱动伺服电机，使小车绕剑麻行走一周，对剑麻叶片进行切割，切割下的叶片在重力的作用下掉入剑麻收集器，当遇到比较低的未成熟叶片时，未成熟的叶片压迫导向防护罩，在导向防护罩的作用下，使切割锯片下移，这样即可保护未成熟的叶片不受损伤。

本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

附图说明

图1是本发明实施例剑麻收获机的机械结构图。

图2是本发明实施例剑麻收获机切割锯片主伺服电机柔性连接结构图。

图中1.小车前轮2.小车底板3.剑麻收集器4.控制箱5.柴油发电机6.立柱7.操作把手8.驱动伺服电机9.升降底板10.小车后驱动轮11.切割锯片12.导向防护罩13.丝杠14.主伺服电机15.升降伺服电机16.关节轴承17.固定轴18.电机托板19.导向防护罩支撑杆20.锯片轴21.弹簧。

具体实施方式

一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机5，为整台机器提供动力，设有一切割锯片11，切割锯片11由主伺服电机14带动旋转，主伺服电机14装在一高度可进行调整的升降底板9上，主伺服电机14与升降底板9之间采用柔性连接，即主伺服电机14安装在电机托板18上，电机托板18后部设有固定轴17，固定轴17通过关节轴承16与升降底板9连接，而电机托板18的前部通过弹簧21与升降底板9连接，切割锯片11外设有导向防护罩12，导向防护罩12的一端通过导向防护罩支撑杆19与电机托板18相连，另一端通过轴承与锯片轴20相连，切割锯片11的前下方设有剑麻收集器3。操作时，首先通过升降伺服电机15驱动丝杠13，在丝杠13的带动下，使升降底板9带动主伺服电机14沿立柱6上下移动，将切割锯片11调整到工作高度，使导向防护罩12的前端插入成熟叶片层与不成熟叶片层之间，开动主伺服电机14带动切割锯片11旋转，同时开动驱动伺服电机8，使小车绕剑麻行走一周，对剑麻叶片进行切割，切割下的叶片在重力的作用下掉入剑麻收集器3，当遇到比较低的未成熟叶片时，未成熟的叶片压迫导向防护罩12，在导向防护罩12的作用下，通过锯片轴20、主伺服电机14压缩电机托板18下部的弹簧21，使电机托板18带动主伺服电机14通过固定轴17绕关节轴承16顺时针旋转，使切割锯片11下移，这样即可保护未成熟的叶片不受损伤。当切过去这个叶片后，在弹簧21的作用下，使电机托板18带动主伺服电机14通过固定轴17绕关节轴承16逆时针旋转，使切割锯片11恢复到原来的位置，继续切割。为了防止切割时立柱6和丝杠13干涉上层剑麻叶片，可将立柱6和丝杠13制造成组合形式。

Claims

1.一种剑麻收获机。其特征在于：它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机[5]，为整台机器提供动力，设有一切割锯片[11]，切割锯片[11]由主伺服电机[14]带动旋转，主伺服电机[14]装在一高度可进行调整的升降底板[9]上，主伺服电机[14]与升降底板[9]之间采用柔性连接，切割锯片[11]外设有导向防护罩[12]，导向防护罩[12]的一端通过导向防护罩支撑杆[19]与电机托板[18]相连，另一端通过轴承与锯片轴[20]相连，切割锯片[11]的前下方设有剑麻收集器[3]。还设有升降伺服电机[15]、丝杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驱动伺服电机[8]。

所述剑麻收获机主伺服电机[14]安装在电机托板[18]上，电机托板[18]后部设有固定轴[17]，固定轴[17]通过关节轴承[16]与升降底板[9]连接，而电机托板[18]的前部通过弹簧[21]与升降底板[9]连接。

所述剑麻收获机的立柱[6]和丝杠[13]制造成组合形式。