CN102759810B - 智能化的眼镜清洗、检测设备 - Google Patents
智能化的眼镜清洗、检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102759810B CN102759810B CN 201210237691 CN201210237691A CN102759810B CN 102759810 B CN102759810 B CN 102759810B CN 201210237691 CN201210237691 CN 201210237691 CN 201210237691 A CN201210237691 A CN 201210237691A CN 102759810 B CN102759810 B CN 102759810B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glasses
- basket
- horizontal
- vertical
- closing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title abstract description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 69
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 14
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004506 ultrasonic cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 6
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 claims description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能化的眼镜清洗、检测设备,包括电源与微电脑控制运算显示系统,该智能化的眼镜清洗、检测设备还包括眼镜透光率检测系统,眼镜清洗系统,超声波发生系统,喷淋消毒干燥系统,所有系统都通过电线与微电脑控制运算显示系统相连。本发明的有益效果为:使用者可以在避免对眼镜进行损害的情况下,轻松完成对眼镜的全方位的深度清洗和消毒;并且,本产品还为使用者提供了眼镜清洗前后镜片透光率的准确数据,并通过一定的电脑程序将这种前后的数据转换成可以简单理解的标示,以供使用者比较清洗前后的情况;同时,也对使用者提供一个清洗完后,根据镜片透光率数据作出的镜片性能的判断。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗、检测设备,尤其涉及一种智能化的眼镜清洗机。
背景技术
随着社会的发展,眼镜已经越来越多地成为人们生活中不可或缺的一部分。当电视、电脑、手机等产品不断成为我们生活、学习、娱乐的重要组成部分时,戴眼镜的人群比例也越来越大了。社会为此提供了丰富的眼镜产品。这些产品对提高人们的视觉、减轻视力下降所带来的负面影响,起到了良好的效果。
然而,眼镜在使用过程中,却存在着自己本身所携带的不可克服的缺陷。其一,眼镜是眼睛前增加出来的为着改善眼睛屈光功能而必须存在的透光性物质,因此它们会因沾染油污、灰尘而使透光性下降;其二,眼镜随着使用时间的延长,自然的消耗和磨损终究会使眼镜的透光性、防紫外线、防红外线功能大为减损,从而影响到眼镜的质量。
为了克服眼镜因为沾染灰尘而造成的不利影响,人们习惯上一般采用布擦、手洗、水冲等方法来清理眼镜表面的脏污。这些方法尽管可以去除镜片表面的大部分脏污,却不能去除眼镜缝隙中的污垢,而且还带来了一个新问题,那就是将镜片表面最精贵的增透膜擦伤,从而损坏眼镜的功能。
另一方面,当我们的眼镜使用时间过长时,我们并不清楚眼镜的功能已经下降到不能再用的程度了。这样,我们很可能带着一副已经早就应该抛弃的眼镜而不知。只有当事人通过肉眼观察判断眼镜已经严重磨损,才会作出更换眼镜的决定。但此时可能已经严重影响到我们眼睛的健康了。
发明内容
本发明本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种既能进行智能无损清洗又能准确判断眼镜镜片质量的智能化的眼镜清洗、检测设备。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的,包括电源与微电脑控制运算显示系统,该智能化的眼镜清洗、检测设备还包括眼镜透光率检测系统,眼镜清洗系统,超声波发生系统,喷淋消毒干燥系统,所有系统都通过电线与微电脑控制运算显示系统相连;该智能化的眼镜清洗、检测设备还包括一个两端侧面下部有两个网篮上的固定孔、上下有两个镜片孔、眼镜固定托并带有网篮转动弹簧的眼镜网篮,以及一个两端侧面上部有两个网篮匣上的固定孔下部露空的网篮匣,该眼镜网篮与网篮翻盖通过网篮转动弹簧连接。
作为优选,所述的眼镜透光率检测系统包括安装在眼镜进出通道口附近上下两面的可见 光、反射光、紫外光、红外光发射和透光测试仪,以及与透光测试仪相连的微电脑控制运算显示系统。
作为优选,所述的眼镜清洗系统包括两根水平平行螺杆,安装在水平滑杆上的水平开合装置,与水平平行螺杆一端涡轮相连的涡杆以及安装在涡杆一端的第一电机;该水平开合装置两边与安装在两根水平滑杆上的水平机械手通过水平滑块相连接,水平开合装置中间通过水平开合臂与水平机械手相连接,并通过移动镙帽与水平平行螺杆相连接。
作为优选,所述的眼镜清洗系统还包括两根垂直平行导柱,安装在垂直平行导柱上的垂直开合装置,与绞索盘、第三电机通过绳索相连接;该垂直开合装置与安装在两根垂直滑杆上的垂直机械手通过垂直滑块相连接,垂直开合器中间通过垂直开合臂与垂直机械手相连接,并通过大滑块与垂直平行导柱相连接;垂直机械手的手端是可旋转的,通过上下联动的两个传动皮带轮组、电机轴连接到第二电机;垂直机械手的手端是不对称的,长端与电磁定位器接近时保持水平状态。
作为优选,所述的超声波发生系统包括超声波清洗池,安装在超声波清洗池外的超声波发生器。
作为优选,所述的喷淋消毒干燥系统,包括喷淋池,与喷淋池相连的水泵,水泵与安装在工作室壁上的清洗喷嘴通过软管相连;安装在工作室壁的紫外灯、电吹风。
作为优选,所述的喷淋消毒干燥系统,其工作室的下面安装有可运动的接水盒;接水盒通过一根软管连接到废水池;接水盒底部安装有接水盒轮,接水盒轮是由两根轮轨支撑的,两端与皮带连接到皮带轮和电机传动组。
作为优选,所述的水平开合装置与垂直开合装置内部是一个椭圆转盘,该椭圆转盘上有两道椭圆滑槽,椭圆滑槽内安装有伸缩开合臂。
本发明的有益效果为:使用者可以在避免对眼镜进行损害的情况下,轻松完成对眼镜的全方位的深度清洗和消毒;并且,本产品还为使用者提供了眼镜清洗前后镜片透光率的准确数据,并通过一定的电脑程序将这种前后的数据转换成可以简单理解的标示,以供使用者比较清洗前后的情况;同时,也对使用者提供一个清洗完后,根据镜片透光率数据作出的镜片性能的判断。
附图说明
图1是眼镜网篮和眼镜网篮匣的侧视结构示意图;
图2是眼镜网篮和眼镜网篮匣的俯视结构示意图;
图3是清洗系统水平部分通过眼镜检测系统时的俯视示意图;
图4是眼镜检测系统和清洗系统水平部分(工作位)的俯视示意图;
图5是清洗系统垂直部分中垂直机械手与定位装置侧视示意图;
图6是清洗系统垂直部分的正视示意图;
图7是清洗系统垂直部分与超声波发生系统正视示意图;
图8是清洗系统垂直部分与喷淋消毒干燥系统正视示意图;
图9是整机的侧视示意图图;
图10是开合装置内部示意图。
附图中的标号分别为:1、眼镜网篮, 2、网篮上的固定孔, 3、网篮翻盖, 4、网篮转动弹簧, 5、网篮匣, 6、网篮匣上的固定孔, 7、机壳, 9、眼镜固定托, 10、镜片孔, 11、透光测试仪, 12、水平开合装置, 13、水平机械手, 14、水平平行螺杆, 15、水平滑杆, 16、移动镙帽, 17、水平开合臂, 18、水平滑块, 19、涡轮,20、第一电机, 21、涡杆, 23、电磁定位器, 24、传动皮带轮组, 25、手端, 26、电机轴, 27、第二电机, 28、大滑块, 29、垂直滑块, 30、垂直开合臂, 31、垂直机械手, 32、垂直滑杆, 33、垂直平行导柱, 34、绞索盘, 35、第三电机, 36、绳索, 37、垂直开合装置, 38、接水盒轮, 39、轮轨, 40、接水盒, 41、清洗喷嘴, 42、软管, 43、水泵, 44、紫外灯, 45、电吹风, 46、控制运算显示系统, 47、超声波发生器,48、超声波清洗池, 49、废水池, 50、喷淋池, 51、工作室壁, 52、皮带, 53、电机传动组, 54、椭圆转盘, 55、椭圆滑槽, 56、伸缩开合臂。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍:参照附图:如图6,本发明包括电源与微电脑控制运算显示系统46,眼镜透光率检测系统,眼镜清洗系统,超声波发生系统,喷淋消毒干燥系统等,所有系统都通过电线与微电脑控制运算显示系统46相连。
如图1、2,本发明有一个放置眼镜的眼镜网篮1,眼镜网篮1正反两面有两个镜片孔10,眼镜网篮1与网篮翻盖3通过网篮转动弹簧4连接。
如图3,本发明在眼镜网篮1被推出机壳7外时,会自动弹开,以方便使用者放置眼镜。
如图4,本发明在眼镜网篮1收回机壳7内时,眼镜网篮1首先被收入网篮匣5中,然后带动网篮匣5一起回到工作位。在此过程中,网篮匣5中的眼镜在通过上下透光检测系统时,被进行镜片透光性的检测。检测数据被记录。
如图5,本发明在水平清洗系统运行网篮匣5到工作位后,垂直清洗系统下降到网 篮匣5位置,水平机械手13将网篮匣5交到垂直机械手31。
如图6,本发明的垂直机械手31向下运行,将网篮匣5放入超声波清洗池48中。垂直机械手31两边的转轮在第三电机35的带动下,带动网篮匣5缓慢转动。同时,超声波清洗开始。
如图7,本发明的垂直机械手31向上运行到上位,接水盒40运行到网篮匣5的下面,开始喷淋清洗,然后电吹风45干燥并紫外灯44照射。
如图8,本发明的垂直机械手31运行到中位,关闭第二电机27并启动电磁定位器23,使网篮匣5保持在正确的位置。
如图9,本发明的垂直机械手31将网篮匣5再交回水平机械手13,水平机械手13开始将网篮匣5向外推出。在此过程中,眼镜在经过透光检测仪时,再一次被检测相关透光、反光数据,并将前后数据处理后显示在外部显示器上。
如图10,本发明的水平开合装置12与垂直开合装置37内部是一个椭圆转盘54,该椭圆转盘54上有两道椭圆滑槽55,椭圆滑槽55内安装有伸缩开合臂56。
本发明不局限于上述实施方式,不论在其形状或材料构成上作任何变化,凡是采用本发明所提供的结构设计,都是本发明的一种变形,均应认为在本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能化的对眼镜进行清洗并且进行检测的设备,包括电源与微电脑控制运算显示系统(46),其特征是:该智能化的眼镜清洗、检测设备还包括眼镜透光率检测系统,眼镜清洗系统,超声波发生系统,喷淋消毒干燥系统,所有系统都通过电线与微电脑控制运算显示系统(46)相连;该智能化的眼镜清洗、检测设备还包括一个两端侧面下部有两个网篮上的固定孔(2)、上下有两个镜片孔(10)、眼镜固定托(9)并带有网篮转动弹簧(4)的眼镜网篮(1),以及一个两端侧面上部有两个网篮匣上的固定孔(6)下部露空的网篮匣(5),该眼镜网篮(1)与网篮翻盖(3)通过网篮转动弹簧(4)连接;所述的眼镜透光率检测系统包括安装在眼镜进出通道口附近上下两面的可见光、反射光、紫外光、红外光发射和透光测试仪(11),以及与透光测试仪(11)相连的微电脑控制运算显示系统(46)。
2.根据权利要求1所述的智能化的对眼镜进行清洗并且进行检测的设备,其特征是:所述的眼镜清洗系统包括两根水平平行螺杆(14),安装在水平滑杆(15)上的水平开合装置(12),与水平平行螺杆(14)一端涡轮(19)相连的涡杆(21)以及安装在涡杆一端的第一电机(20);该水平开合装置(12)两边与安装在两根水平滑杆(15)上的水平机械手(13)通过水平滑块(18)相连接,水平开合装置(12)中间通过水平开合臂(17)与水平机械手(13)相连接,并通过移动镙帽(16)与水平平行螺杆(14)相连接。
3.根据权利要求1所述的智能化的对眼镜进行清洗并且进行检测的设备,其特征是:所述的眼镜清洗系统还包括两根垂直平行导柱(33),安装在垂直平行导柱(33)上的垂直开合装置(37),与绞索盘(34)、第三电机(35)通过绳索(36)相连接;该垂直开合装置(37)与安装在两根垂直滑杆(32)上的垂直机械手(31)通过垂直滑块(29)相连接,垂直开合器(37)中间通过垂直开合臂(30)与垂直机械手(31)相连接,并通过大滑块(28)与垂直平行导柱(33)相连接;垂直机械手(31)的手端(25)是可旋转的,通过上下联动的两个传动皮带轮组(24)、电机轴(26)连接到第二电机(27);垂直机械手(31)的手端(25)是不对称的,长端与电磁定位器(23)接近时保持水平状态。
4.根据权利要求1所述的智能化的对眼镜进行清洗并且进行检测的设备,其特征是:所述的超声波发生系统包括超声波清洗池(48),安装在超声波清洗池(48)外的超声波发生器(47)。
5.根据权利要求1所述的智能化的对眼镜进行清洗并且进行检测的设备,其特征是:所述的喷淋消毒干燥系统,包括喷淋池(50),与喷淋池(50)相连的水泵(43),水泵(43)与安装在工作室壁(51)上的清洗喷嘴(41)通过软管(42)相连;安装在工作室壁(51)的紫外灯(44)、电吹风(45)。
6.根据权利要求1所述的智能化的对眼镜进行清洗并且进行检测的设备,其特征是:所述的喷淋消毒干燥系统,其工作室的下面安装有可运动的接水盒(40);接水盒(40)通过一根软管(42)连接到废水池(49);接水盒(40)底部安装有接水盒轮(38),接水盒轮(38)是由两根轮轨(39)支撑的,两端与皮带(52)连接到皮带轮和电机传动组(53)。
7.根据权利要求2或3所述的智能化的对眼镜进行清洗并且进行检测的设备,其特征是:所述的水平开合装置(12)与垂直开合装置(37)内部是一个椭圆转盘(54),该椭圆转盘(54)上有两道椭圆滑槽(55),椭圆滑槽(55)内安装有伸缩开合臂(56)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210237691 CN102759810B (zh) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | 智能化的眼镜清洗、检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210237691 CN102759810B (zh) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | 智能化的眼镜清洗、检测设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102759810A CN102759810A (zh) | 2012-10-31 |
| CN102759810B true CN102759810B (zh) | 2013-12-25 |
Family
ID=47054312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201210237691 Expired - Fee Related CN102759810B (zh) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | 智能化的眼镜清洗、检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102759810B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9687069B2 (en) | 2006-05-11 | 2017-06-27 | Darren Levy | Multi-head artist and make-up brush |
| US9744254B2 (en) | 2006-05-11 | 2017-08-29 | Darren Levy | Case for sanitizing and transporting tattoo machines |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104730736A (zh) * | 2015-03-26 | 2015-06-24 | 淮海工学院 | 一种自助眼镜清洗机 |
| CN105572912A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-05-11 | 济南比罗茨信息科技有限公司 | 一种医用配镜公用眼镜清洁机 |
| CN105676481A (zh) * | 2016-02-18 | 2016-06-15 | 济南比罗茨信息科技有限公司 | 一种全自动眼镜清洁机 |
| CN105866980A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-17 | 淮阴工学院 | 全自动多功能眼镜清洗机 |
| CN106125347A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 镇江视伟光学有限公司 | 一种自动化镜片清洗机 |
| CN106441832A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 温州海诚光学有限公司 | 一种可清洗眼镜的眼镜鼻梁变形量测试仪 |
| CN107490881B (zh) * | 2017-08-15 | 2023-05-02 | 台州鸿辰机械制造有限公司 | 眼镜架清洗机 |
| CN109029919A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-12-18 | 芜湖市奥尔特光电科技有限公司 | 一种升降式查片仪 |
| CN112340143B (zh) * | 2019-08-08 | 2025-01-07 | 翼筑(上海)智能设备有限公司 | 一种3d眼镜的清洗包装机 |
| CN110488508B (zh) * | 2019-08-27 | 2020-10-30 | 镜趣(盐城)品牌管理有限公司 | 眼镜洗护存储一体设备和眼镜洗护存储的方法 |
| CN112471548B (zh) * | 2020-12-18 | 2025-04-29 | 湖北省益客迅电子商务有限公司 | 一种糖醋蒜腌制加工用去沙清洗装置 |
| CN112946928A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 陈邦宋 | 一种医用防护镜的自动清洁控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020041897A (ko) * | 2000-11-29 | 2002-06-05 | 최재영 | 안경 세정장치 및 그 방법 |
| CN2642416Y (zh) * | 2003-07-26 | 2004-09-22 | 张本善 | 全自动超声波普通眼镜清洗机 |
| JP4126433B2 (ja) * | 2003-12-15 | 2008-07-30 | 富士元工業株式会社 | 眼鏡の洗浄方法及び眼鏡洗浄器 |
| CN201199299Y (zh) * | 2008-04-17 | 2009-02-25 | 陈中逵 | 超声波眼镜自动清洗机 |
| CN201269954Y (zh) * | 2008-10-13 | 2009-07-08 | 浙江理工大学 | 超声波眼镜清洗机 |
-
2012
- 2012-07-10 CN CN 201210237691 patent/CN102759810B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9687069B2 (en) | 2006-05-11 | 2017-06-27 | Darren Levy | Multi-head artist and make-up brush |
| US9744254B2 (en) | 2006-05-11 | 2017-08-29 | Darren Levy | Case for sanitizing and transporting tattoo machines |
| US9872556B2 (en) | 2006-05-11 | 2018-01-23 | Darren Levy | Multi-head artist and make-up brush |
| US9987384B2 (en) | 2006-05-11 | 2018-06-05 | Darren Levy | Case for sanitizing and transporting tattoo machines |
| US10791822B2 (en) | 2006-05-11 | 2020-10-06 | Darren Levy | Multi-head artist and make-up brush |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102759810A (zh) | 2012-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102759810B (zh) | 智能化的眼镜清洗、检测设备 | |
| CN105962600B (zh) | 一种便携式智能眼镜收纳装置 | |
| CN205679873U (zh) | 一种便携式家用眼镜清洗装置 | |
| CN104730736A (zh) | 一种自助眼镜清洗机 | |
| CN204515285U (zh) | 一种自助眼镜清洗机 | |
| CN205551034U (zh) | 一种隐形眼镜快速清洗装置 | |
| CN215640949U (zh) | 一种激光焊保护镜片缺陷检测装置 | |
| CN104307827A (zh) | 一种磁吸过滤式光学镜片清洗设备 | |
| CN101770083A (zh) | 眼镜清洁器 | |
| CN205410103U (zh) | 一种具有清洗功能的便携式眼镜盒 | |
| CN214022311U (zh) | 一种光学镜片清洗干燥装置 | |
| CN207462591U (zh) | 一种排球清洗机 | |
| CN205720962U (zh) | 一种学生用眼镜高效清洗装置 | |
| CN210966271U (zh) | 一种光学玻璃清洗设备 | |
| CN218917885U (zh) | 视觉镜头保护机构 | |
| CN213544989U (zh) | 智能眼镜清洁机器人 | |
| CN106405879B (zh) | 一种vr眼镜镜片立放式擦洗设备 | |
| CN218692380U (zh) | 球形透镜清洗装置 | |
| CN112346262B (zh) | 智能眼镜清洁机器人 | |
| CN209061686U (zh) | 一种汽修用机械零部件清洗装置 | |
| CN117606101A (zh) | 一种有限空间内的空气质量检测设备 | |
| CN208213791U (zh) | 一种隐形眼镜清洗装置 | |
| CN108227242A (zh) | 一种智能眼镜清洗机 | |
| KR200365018Y1 (ko) | 초음파 세척기 | |
| CN208925674U (zh) | 一种具有除尘眼镜展示柜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131225 Termination date: 20150710 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |