CN102736239A - 具有可变观察方向的内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜，具有：手柄(2)；连接到手柄(2)的内窥镜镜管(3)；设置在内窥镜镜管(3)内的成像光学器件(4)，其包括可旋转放置的转折单元(7，9)，位于背向手柄(2)的内窥镜镜管(3)的远端处且转折单元(7，9)的可能旋转范围具有第一和第二极限；及附接到手柄(2)的致动元件(16)，机械地连接到转折单元(7，9)，且通过致动元件(16)，可改变转折单元(7，9)在旋转范围内的旋转位置，以设定所需的观察方向(5)，其中提供第一机械止动件(61，61’，62)，当到达第一极限时，转折单元(7，9)位于与第一机械止动件(61，61’，62)抵靠的位置。

Description

具有可变观察方向的内窥镜

技术领域

本发明涉及一种具有可变观察方向的内窥镜。这种内窥镜通常在内窥镜镜管的远端处具有可旋转放置的转折单元作为成像光学器件的一部分，以便借助所述转折单元的旋转位置设定所需的观察方向。

背景技术

通常，内窥镜被布置为具有第一和第二极限的转折单元的可能旋转位置，从而通过在这个范围内的旋转位置获得最佳的成像条件。然而，如果超过旋转范围的上或下极限，将不再能获得这些最佳的成像条件。在这种情况下，例如，会发生不利的阴影效果、不需要的散射光、质量差的图像等。因为用于旋转转折单元的机构可以总是具有某些晃动，如果旋转范围的上或下极限设置为旋转位置并且当正在使用内窥镜时因为旋转机构的晃动而超过时，这样会不利地导致质量差的成像特性。

发明内容

由此开始，本发明的目的在于提供一种具有可变观察方向的内窥镜，其中如果可能上面描述的困难根本不再发生。

通过具有权利要求1的特点的内窥镜获得本发明的目的。

通过根据本发明的内窥镜，由于提供了当到达第一极限时转折单元抵靠其的第一机械止动件，所以能够明确地阻止超过第一极限，即使，例如因为旋转机构的晃动，可能发生转折单元的旋转角度超出极限之外。

优选地，内窥镜具有当到达第二极限时转折单元抵靠其的第二机械止动件。从而确保旋转范围的第一极限或第二极限都不以不需要的方式被超过。因此，对于在旋转范围内的所有设置的旋转位置，都可以保证根据本发明的内窥镜的成像质量。

第一止动件或第二止动件可以设置在成像光学器件邻接于转折单元的光学元件的安装部处。这个优选地是成像光学器件直接邻接于转折单元的光学元件的安装部。

通过根据本发明的内窥镜，其近端连接到致动元件的滑动元件可以可位移地设置在内窥镜镜管内，其中致动元件的致动导致滑动元件的位移并且第二止动件或第一止动件设置在滑动元件的远端处。这样可以以空间节省的方式提供第二止动件或第一止动件，如滑动元件的远端就是用于此目的。

尤其是，滑动元件可以设计为管(并且因此也可以例如称为伸缩管)。这使得更容易制造内窥镜。

此外，滑动元件的远端可以具有投影部，其中滑动元件的远端连接到转折单元，以便滑动元件的位移带来在转折单元的旋转位置以及同时投影部的位移方面的变化，以便在设定所需的观察方向的同时实现散射光投影到转折单元与成像光学器件在转折单元下游的光学元件之间的区域。

由于滑动元件的远端具有投影部，因此在设定观察方向的同时还定位投影部以及快门，以抑制不需要的散射光，其结果是当在观察方向方面有变化时内窥镜可以毫无时间延迟地被使用。尤其是，在设定观察方向之后不需要手动地追踪快门位置。

优选地，为了使转折单元旋转，滑动元件的远端接合在不位于转折单元的旋转轴上的区域中。此外，为了将滑动元件的远端连接到转折单元，提供致动销，作为第一连接元件、以及引导该致动销的插孔，作为第二连接元件，其中两个连接元件的其中一个提供在转折单元处并且两个连接元件的另一个提供在滑动元件处。优选地，致动销提供在转折单元处。转折单元优选地具有定位在固定器中的转折元件(例如，平面镜或棱镜)。在这种情况下致动销优选地提供在固定器处。

通过根据本发明的内窥镜，在各种情况下当到达第一极限和/或第二极限时，固定器的一个部件可以位于抵靠相应止动件的位置。因此简单地实现了机械止动件，通过其可以防止以不需要的方式超过第一极限或第二极限。

尤其是，滑动元件可以驱动转折单元以便具有容易实现的机械方案，其中与设定观察方向同时，投影部定位来抑制散射光。

固定器的旋转轴优选地可以位于与内窥镜镜管的纵向方向垂直。固定器可以借助滑动元件绕着它的旋转轴旋转。为此，滑动元件的近端可以借助致动元件轴向地移动。尤其是，致动元件可以经由第一齿轮机构机械地连接到滑动元件。可以优选地设计第一齿轮机构以便它将致动元件的旋转运动转化为滑动元件的轴向运动。

滑动元件的远端具有其形成挡板的投影部，在与设置的转折元件的固定器的旋转位置无关地情况下，其保证没有不需要的散射光穿过转折元件或转折单元与在成像光学器件中的下游光学元件之间。

为此，滑动元件的远端优选地直接机械地连接到转折元件的固定器。

通过根据本发明的内窥镜，可以提供机械地连接到致动元件的第一标示快门，以便它与转折单元的旋转位置发生改变的同时被移动，并且当观察图像时借助它的可视位置显示设定的观察方向。因此设定的观察方向可以总是简单地表示在图像中。从而，当观察图像时，用户也可以总是视觉上提供关于正好设定了哪个观察方向的信息。

致动元件优选地可旋转地固定于手柄上。尤其是，它绕着内窥镜镜管的纵向轴可旋转地放置。这样使得更容易操作内窥镜。

此外，通过根据本发明的内窥镜，内窥镜镜管可以旋转地固定于手柄上并且内窥镜可以具有第二标示快门，其以阻止旋转的方式连接到内窥镜镜管，并且当观察图像时其借助它的可视位置显示内窥镜镜管的旋转位置。因此，观察者当他观察成像光学器件的图像时，有利地在视觉上提供内窥镜的观察方向，以及还有内窥镜镜管的旋转位置。

尤其是，当观察图像时，设定的观察方向可以经由与第二标示快门的位置相对的第一标示快门的位置来显示。因此可以改变例如在两个标示快门之间的角距，以便显示观察方向。尤其是，在两个标示快门之间的角距可与设定的观察方向(例如相对于内窥镜镜管的纵向方向)相应。因此对于观察者来说非常容易见到正好设定了哪个观察方向。

通过根据本发明的内窥镜，致动元件可以经由减速齿轮机构连接到第一标示快门。因此有利地实现第一标示快门的运动(例如旋转)小于致动元件的相应运动。

减速齿轮机构可以将致动元件的旋转转化为轴向运动并且将轴向运动转化为第一标示快门的旋转运动。这可以容易地被机械制造为具有所需的精度。

第一标示快门优选地定位在成像光学器件的视场光栏的区域中。第二标示快门也可以优选地定位在成像光学器件的视场光栏的区域中。

第一标示快门优选地相对于成像光学器件可旋转地放置。

尤其是，第一标示快门可以设计在可旋转放置的套筒上，其例如与内窥镜镜管的纵向方向或轴共轴地设置。

根据本发明的内窥镜可以是具有刚性内窥镜镜管的内窥镜。然而，也可以如此设计内窥镜镜管以便它的至少一部分可以弯曲。

内窥镜镜管的远端可以使用防护玻璃罩密封。尤其是，所述远端可以紧密密封，从而使内窥镜镜管可被高压。

可旋转转折元件优选地是转折平面镜或转折棱镜。

优选地，进一步的照明通道提供在内窥镜镜管中，经由其可以照亮要成像的物体。照明可以例如借助可以被手柄处的光影响的光纤来产生。自然其他类型的照明也是可能的。具体地，在内窥镜镜管的远端处可以提供光源(例如，一个或多个LED二极管)用于照明。

可以理解地是，在不脱离本发明的范围的情况下，上面提到的特点以及下面即将解释的特点不仅可以在所述的结合中而且可以在其他的结合中使用或单独使用。

附图说明

下面利用附图借助实例进一步详细地解释本发明，其中所附图式也揭露了对本发明必要的特征。这些附图表示为：

图1为根据本发明的内窥镜的实施例的示意透视图；

图2为图1的内窥镜镜管的远端的放大截面视图；

图3为具有转折棱镜的第一旋转位置的内窥镜镜管的远端的放大侧视图；

图4为根据图3的内窥镜镜管的远端的俯视图；

图5为具有转折棱镜的第二旋转位置的内窥镜镜管的远端的放大侧视图；

图6为根据图5的内窥镜镜管的远端的俯视图；

图7为根据图5的内窥镜镜管的远端的放大截面图；

图8为根据图3的内窥镜镜管的远端的放大截面图；

图9为根据图1的内窥镜的手柄的近端的放大截面图；

图10和图11为解释固定标示快门的视图；

图12和图13为解释固定和可旋转标示快门的视图；

图14为图9没有致动元件的右侧部分的放大截面视图；

图15为解释固定和可旋转标示快门的视图；

图16为两个标示套筒的透视分解视图；

图17为固定标示套筒的变形的示意图；

图18为可旋转标示套筒的变形的示意图；以及

图19为解释当观察成像光学器件的图像时所示类型的两个标示快门的示意图。

具体实施方式

通过图1所示的实施例，根据本发明具有可变观察方向的内窥镜1包括手柄2和内窥镜镜管3，在图1中可以见到内窥镜镜管3的套管29，其连接到手柄2。

如尤其可以从图2中的内窥镜镜管3的远端6的放大截面视图见到的，成像光学器件4设置在内窥镜镜管3内，其中放置在内窥镜镜管3前方的成像光学器件4的观察方向5的物体通过成像光学器件4可以显示为图像。

成像光学器件4包括转折棱镜7以及设置在这个棱镜下游的透镜8。转折棱镜7位于棱镜固定器9内，棱镜固定器9可旋转地固定在设置于内窥镜镜管3内的光学管10的远端处，如在图3和图4中的内窥镜镜管3的远端6的放大侧视图和俯视图最佳所示的，其中，在各种情况下，在图3和图4的视图中，没有画出套管29。

对于可旋转安装，棱镜固定器9具有形成位于光学管10的远端的相应插孔12内的旋转轴的两个支承销11(在图3中仅可以见到左侧支承销11的一部分以及左侧插孔12的一部分)。

棱镜固定器9还具有位于伸缩管15的插孔14内的两个致动销13，光学管10定位在伸缩管15内，其中，在图3和图4的视图中，伸缩管15几乎完全覆盖光学管10。伸缩管15在内窥镜镜管3的纵向方向上可相对于光学管10和相对于套管29的位移放置，其中伸缩管15的轴向位置可以借助附接到手柄2的致动元件16(图1)来设置，如下面进一步详细描述。

与图3和图4相同的视图显示在图5和图6中，然而，其中与图3和图4比较，伸缩管15是轴向位移的。在图4和图5之间轴向位移表示为Δz。作为图3和图4的视图与图5和图6的视图的比较，伸缩管15的轴向位移导致致动销13在由设计预定的距离处绕着支承销11移动。致动销13因此在位于图3和图5的画图平面中的轨道上移动，轨道的中心是支承销11并且因此是旋转轴穿过图3和图5的画图平面的点。致动销13的这个移动是可能的，由于它们可位移地(在图3和图5中观察的从顶部到底部的位移)固定于伸缩管15的远端的插孔14中。

因此伸缩管15的轴向位移导致棱镜固定器9绕着由垂直于图3和图5的画图平面前进的支承销11限定的旋转轴旋转，并且因此导致转折棱镜7的旋转，从而改变成像光学器件4的观察方向5。因此在图3和图4的视图中的观察方向5大约是90°(相对于内窥镜镜管3的纵向方向，其在各种情况下位于图3到图6的画图平面中并且从左到右前进)。在图5和图6中，观察方向5相比之下大约为45°。

设计伸缩管15或伸缩管15的远端以便它同时用作可移动的挡板，其随着转折棱镜7的每个旋转位置防止某些不需要的散射光到达在棱镜固定器9与成像光学器件4的透镜8之间的区域50(图2)，这样会导致不需要的成像光学器件4的成像质量的损坏。

为此，伸缩管15具有远端顶部投影部51，其总是直接定位在棱镜固定器9的后部52上方，如图2示意性所示，并且也定位在根据图3到图6的不同旋转位置中。从而保证不管如何设置转折棱镜7的旋转位置，都不会有散射光进入区域50。

伸缩管15因此用来投影不需要的散射光并且与此同时驱动转折棱镜7来设置所需的旋转位置并且因此设定所需的观察方向5。因此，在设置新的旋转位置之后，可以没有时间延迟地使用内窥镜，散射光的穿过总是明确地被阻止。成像光学器件4因此总是被屏蔽免于直接散射光的辐射。

由于结合图3-图6所描述的转折棱镜7的旋转或转动，可以设置从大约10°到大约95°范围的观察方向。因此，关于10°和95°的观察方向，转折棱镜7的旋转位置是棱镜固定器9以及转折棱镜7的可能旋转范围的第一和第二或下和上极限，因此设计根据本发明的内窥镜。超过这些极限(因此＜10°的观察方向或＞95°的观察方向)会以不需要的方式导致质量差的图像。例如，这可以由在显示的图像中的不需要的修饰由散射光、由不充分照明和/或通常质量差的成像显示出。

为了防止这样，根据本发明的内窥镜分别具有第一止动件61和第二止动件62，防止超过旋转范围的下极限或上极限。

由伸缩管15的远端下端区域63形成的第一止动件61显示在图7的截面视图中。更精确地，远端下端区域63的内侧用作第一止动件，棱镜固定器9位于抵靠其的位置，其结果这里明确地阻止进一步旋转到比大约10°的下极限更小的观察方向。因此可以阻止旋转机构的移动不以不需要的方式产生小于大约10°的观察方向。因此确保不超过下极限。

此外，可以附加地(如图7所示)或可替代地设计棱镜固定器9的后部52以便它对于大约10°的观察方向位于抵靠伸缩管15的上远端内侧的位置，其结果是整个区域形成进一步的或另外的第一止动件61’。

如可以从图8的视图见到，与转折棱镜7直接邻接的透镜8的安装部64形成第二止动件62。因此，棱镜固定器9的后部52位于抵靠在区域62中的透镜安装部64的位置，其结果是可以明确地阻止棱镜固定器9在甚至更大的观察方向的的方向上进一步旋转。

通过根据本发明的内窥镜，因此能够明确地阻止超过提供的旋转范围的极限。因此可以明确地防止会导致观察方向在预定观察角度范围之外(这里≥10°和≤95°)的棱镜固定器9以及棱镜7的旋转或转动的角度或旋转位置。甚至在转折机构中转折棱镜7的不可避免的晃动因此不会不利地以不需要的方式导致超过旋转范围的上和/或下极限，其例如将导致质量较差的图像。

自然，观察角度的预定范围和最终旋转范围由实例给出。因此观察角度的范围可以例如是90°、100°、110°、120°或130°，其中下极限优选地为0°(从而观察方向在内窥镜镜管的纵向轴的方向)，并且因此上极限为90°、100°、110°、120°或130°。自然地下极限也可以具有小于0°的值，举例而言如-5°或-10°。对于-5°的下极限，85°、95°、105°、115°或125°作为观察角度的预定范围的上极限。并且，对于下极限，超过0°的值也是可能的，举例而言如5°、10°或15°。因此根据应用的相应具体情况选择观察角度范围与下和上极限的具体定位以及内窥镜的具体设计。

成像光学器件4还具有在内窥镜镜管3和手柄2中的图像传输系统(这里为柱透镜的形状，可以在图9中的手柄2的近端部分的放大截面视图中见到其中一个柱透镜)，其用来传输记录的图像到手柄的近端，随后在那里该图像可被获取。可获取的图像可以直接或经由近端设置的目镜来观察。也可能将例如记录图像并且可以经由输出设备(例如监视器)显示它的摄像机连接到手柄2的近端。

如可以从图9中的手柄2的近端部分的放大截面视图见到，致动元件16设计为套筒的形状，并且可旋转地固定在引导套筒18上，其中引导套筒18的一部分以阻止旋转的方式连接到手柄2的主要部件19。滑动盘20提供在致动元件16的远端和引导套筒18之间。

在它的内侧上，致动元件16在远端区域中具有第一螺旋槽21，第一螺栓22的顶端伸进第一螺旋槽21中。第一螺栓22通过在引导套筒18的内窥镜镜管3的纵向方向上(并且因此在图9中从右到左)延伸的第一椭圆孔23延伸，并且经由在连接部25中的第一特氟龙环24固定在底部，其中连接部25以防止旋转的方式连接到伸缩管15的近端。

因为这样的结构，致动元件16绕着内窥镜的纵向轴并且相对于主要部件19的旋转导致第一螺栓22沿着轴向方向移动(由于通过在以阻止旋转的方式连接的引导套筒18中的第一椭圆孔23而被引导至主要部件19)，其结果是连接部件25以及伸缩管15因此轴向地位移。在伸缩管15的远端处，如图3到图6所示的这个位移导致转折棱镜7被设置到所需的旋转位置。

手柄2还包括中间部件26以及光纤连接器27(图1)。中间部件26以阻止旋转的方式连接到内窥镜镜管3并且可以绕着内窥镜镜管3的纵向轴相对于主要部件19旋转。为此，内窥镜镜管3可旋转地引导在主要部件19中。

如可以从图2最佳所见，内窥镜镜管3还包括具有远端块28’的内管28，其中伸缩管15、光学管10以及成像光学器件4设置在其中、以及套管29，其中包括远端块28’的内管28插入其内。套管29的内直径大于内管28的外直径，其结果在两个管28和29之间具有沿着内窥镜镜管3的纵向方向延伸的空间30。用来照亮要成像的物体的光纤(在图2未示出)设置在空间30中。光纤可以经由在中间部件26处的光纤连接器27受到光的影响。远端块28’具有借助玻璃盖49闭合(优选地紧密密封)的远端开口48，其结果是保护成像光学器件4免于接触灰尘。

为了使用户当他观察由成像光学器件4产生的图像时，可以视觉地检测内窥镜镜管的旋转位置，具有固定标示快门31的固定标示套筒33以阻止旋转的方式在光学管的近端处连接到光学管10(图9)。这里固定标示快门31具有三角形的形状，如图10示意性所示。如果用户将内窥镜镜管向右边旋转90°(通过相对于主要部件19旋转中间部件26)，固定标示套筒33移动并且因此固定标示快门31与它一起移动，其结果是用户在图11所示的位置中见到标示快门以及图像。

然而，在这里描述的根据本发明的内窥镜的实施例中，不仅提供了固定标示快门31还提供了另一个可旋转标示快门32，因此其进一步在成像光学器件4的观察方向5显示图像以及转折棱镜7的旋转位置。可旋转标示快门32可以具有与固定标示快门31相同的形状(例如三角形形状)，如图12示例性所示。这种情况显示在图12中，其中棱镜的旋转位置相应为大约95°。如果设置图5和图6所示的旋转位置(大约10°的观察方向)，可旋转标示快门32的位置相对于固定标示快门31改变，如图13所示。因此，当经由在两个标示快门31和32之间的旋转角度观察图像时，用户见到设置的转折棱镜的旋转位置并且因此设定观察方向5。自然，两个标示快门31和32优选地如此设计以便可以清晰地区分它们。因此，两个标示快门31和32可以具有不同的颜色。附加地，或者可替代地，两个标示快门31、32可以具有不同的形状。

可旋转标示快门32固定在可旋转标示套筒34(图9)的内侧上以便它位于示出图像的视场中。可旋转标示套筒34在其外侧上具有螺旋槽35，第一销36伸进螺旋槽35，如可以从图9以及图14中的放大细节图见到。

第一销36固定地连接到特氟龙环37，其可旋转地设置在滑动套筒39的圆形内槽38中。滑动套筒39具有与内槽38轴向间隔开的孔40，其中第二销41设置在孔40内，第二销41通过在引导套筒18的内窥镜镜管3的纵向方向延伸的第二椭圆形孔42延伸。第二销41的顶端通向槽43，槽43设计在致动元件16的内侧上并且在致动元件16的近端区域中螺旋地延伸。

因为这个结构，致动元件16相对于引导套筒18的旋转导致致动元件16的旋转运动由于第二椭圆孔42而转化为第二销41的轴向运动。第二销41的轴向运动导致滑动套筒39的轴向运动，其因为第一销36，随后导致可旋转标示套筒34的旋转运动。因此与转折棱镜7的旋转同步，因为致动元件16的旋转，可旋转标示套筒34以及可旋转标示快门32相对于光学管10并因此相对于固定标示快门31旋转。

如果与图13所示的位置比较，用户将内窥镜镜管3向右旋转90°(通过相对于主要部件19旋转中间部件26)，伸缩管15从而也向右旋转90°，由此致动元件16也经由螺栓22旋转到右边。其结果是使可旋转标示套筒34向右旋转90°。由于固定标示套筒33也因为内窥镜镜管3的旋转而向右旋转90°，所以当观察图像时用户在图15所示的位置中见到两个标示快门31、32。用户可以因此立即检测90°的内窥镜镜管的旋转位置以及10°的观察方向。

两个标示套筒33和34以透视分解视图放大地显示在图16中。在这个视图中可以清晰地见到标示止动件31、32。

用于使可旋转标示快门32旋转的整个机构在这里被设计为减速齿轮机构，其结果是致动元件16以预定旋转角度的旋转导致可旋转标示快门32的旋转，其中旋转角度小于预定旋转角度。这里选择减速齿轮机构，因为旋转转折棱镜7所需的伸缩管15的轴向位移需要致动元件16的旋转角度，所述旋转角度大于所需的可旋转标示快门32或可旋转标示套筒34的最大旋转角度。

因此能够非常精确地设置棱镜7的旋转位置，因为为了以预定角度旋转转折棱镜需要致动元件16相对较大的旋转角度。虽然如此设计减速齿轮机构以便在两个标示快门31和32之间的角距具体相应于设定的观察方向5的角度，但是仍然可以实现对用户有意义的视图。

可以人体工学学地设计致动元件16的外部。因此可以在图1和图9的视图中见到保证固定握持的凹部45。

如已经提及，标示快门31和32也可以具有其他形状。在图17中示出了固定标示套筒33的变形的俯视图。环形截面形状凹部用作固定标示快门31。在图18中示出了可旋转标示套筒34的变形的俯视图，其中以与固定标示套筒33相同的方式，环形截面形状凹部形成可旋转标示快门32。为了能够在视图中区分两个标示套筒，可旋转标示套筒34是有阴影的。基于两个标示套筒33和34的所描述布置，可旋转标示套筒34相对于固定标示套筒33的旋转导致在两个环形截面形状凹部之间或在两个标示快门31和32之间变化的角距Δα(如图19所示)。这个角距Δα然后反过来给观察者显示出转折棱镜7在图像中的旋转位置。底部边缘47示出例如内窥镜镜管3的旋转位置。

Claims (11)

1.一种内窥镜，具有：

手柄(2)；

连接到该手柄(2)的内窥镜镜管(3)；

设置在该内窥镜镜管(3)内的成像光学器件(4)，其将放置在该内窥镜镜管(3)前方的该成像光学器件(4)的观察方向(5)的物体显示为图像，并且设定所需的观察方向(5)，该成像光学器件(4)包括可旋转放置的转折单元(7，9)，所述转折单元(7，9)位在背向该手柄(2)的该内窥镜镜管(3)的远端处并且所述转折单元(7，9)的可能旋转范围具有第一极限和第二极限；以及

附接到该手柄(2)的致动元件(16)，其机械地连接到所述转折单元(7，9)，并且通该过致动元件(16)，所述转折单元(7，9)在旋转范围内的旋转位置可以改变以便设定所需的观察方向(5)，

其特征在于，提供第一机械止动件(61，61’，62)，当到达第一极限时，所述转折单元(7，9)位于与所述第一机械止动件(61，61’，62)抵靠的位置。

2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，提供第二机械止动件(61，61’，62)，当到达第二极限时，所述转折单元(7，9)位于与所述第二机械止动件(61，61’，62)抵靠的位置。

3.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述第一或第二止动件(62)形成在所述成像光学器件(4)邻接于所述转折单元(7，9)的光学元件(8)的安装部(64)处。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第二或第一止动件(61，61’，62)形成在所述滑动元件(15)的远端处。

5.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第二或第一止动件(61，61’，62)形成在所述滑动元件(15)的远端处，其中该滑动元件形成为管。

6.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第二或第一止动件(61，61’，62)形成在所述滑动元件(15)的远端处，并且所述滑动元件(15)的远端具有投影部(51)，其中为了在设定所需的观察方向的同时实现散射光投影到在所述转折单元(7，9)与所述成像光学器件(4)的所述转折器(7，9)后面的光学元件(8)之间的区域(50)，所述滑动元件(15)的远端连接到所述转折单元(7，9)，以使所述滑动元件(15)的位移以及同时所述投影部(51)的位移在所述转折单元(7，9)的旋转位置改变。

7.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第二或第一止动件(61，61’，62)形成在所述滑动元件(15)的远端处，并且所述滑动元件(15)的远端具有投影部(51)，其中为了在设定所需的观察方向的同时实现散射光投影到在所述转折单元(7，9)与所述成像光学器件(4)的所述转折器(7，9)后面的光学元件(8)之间的区域(50)，所述滑动元件(15)的远端连接到所述转折单元(7，9)，以使所述滑动元件(15)的位移以及同时所述投影部(51)的位移在所述转折单元(7，9)的旋转位置改变，并且为了使所述转折单元(7，9)旋转，所述滑动元件(15)的远端接合在不位于所述转折单元(7，9)的旋转轴上的区域中。

8.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致所述滑动元件(15)的位移并且所述第二或第一止动件(61，61’，62)形成在所述滑动元件(15)的远端处，并且所述滑动元件(15)的远端具有投影部(51)，其中为了在设定所需的观察方向的同时实现散射光投影到在所述转折单元(7，9)与所述成像光学器件(4)的所述转折器(7，9)后面的光学元件(8)之间的区域(50)，所述滑动元件(15)的远端连接到所述转折单元(7，9)，以使所述滑动元件(15)的位移以及同时所述投影部(51)的位移在所述转折单元(7，9)的旋转位置改变，并且为了将所述滑动元件(15)的远端连接到所述转折单元(7，9)，提供致动销(13)，作为第一连接元件、以及引导该致动销(13)的插孔(14)，作为第二连接元件，其中所述两个连接元件的其中一个提供在所述转折单元(7，9)处并且所述两个连接元件的另一个提供在所述滑动元件(15)处。

9.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述滑动元件(15)可位移地设置在所述内窥镜镜管(3)内，所述滑动元件(15)的近端连接到所述致动元件(16)，其中所述致动元件(16)的致动导致滑动元件(15)的位移并且第二或第一止动件(61，61’，62)形成在所述滑动元件(15)的远端处，并且所述滑动元件(15)的远端具有投影部(51)，其中为了在设定所需的观察方向的同时实现散射光投影到在所述转折单元(7，9)与所述成像光学器件(4)的所述转折器(7，9)后面的光学元件(8)之间的区域(50)，所述滑动元件(15)的远端连接到所述转折单元(7，9)以使所述滑动元件(15)的位移以及同时所述投影部(51)的位移在所述转折单元(7，9)的旋转位置改变，并且为了使所述转折单元(7，9)旋转，所述滑动元件(15)的远端接合在不位于所述转折单元(7，9)的旋转轴上的区域中，并且为了将所述滑动元件(15)的远端连接到所述转折单元(7，9)，提供致动销(13)，作为第一连接元件、以及引导该致动销(13)的插孔(14)，作为第二连接元件，其中所述两个连接元件的其中一个提供在所述转折单元(7，9)处并且所述两个连接元件的另一个提供在所述滑动元件(15)处。

10.如权利要求1至3的任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述转折单元(7，9)具有固定在固定器(9)内的转折元件(7)，其中，当到达第一极限或第二极限时，所述固定器(9)的一部分位于与相应所述止动件(61，61’，62)抵靠的位置。

11.如权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述转折元件(7)形成为棱镜。

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