CN102700901A - 积放式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放式输送机，包括一个或一个以上的主机系统，以及连接在主机系统上的一个或一个以上的托盘系统。托盘系统的牵引机构包括底座、摆臂、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、摆臂弹簧、翻转啮合销和翻转啮合销弹簧。底座固定在托盘体的下方，摆臂活动连接在牵引链轮的轮轴与底座之间，摆臂弹簧和翻转啮合销弹簧分别压在摆臂和翻转啮合销上。摩擦片弹簧将摩擦片压紧在牵引链轮的侧面。通过活动摆臂和弹性摩擦片控制牵引链轮的旋转运动，使积放式输送机有效实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，具有使用方便，占地面积小，通用性强，空间利用率高的优点。

Description

积放式输送机

技术领域

本发明涉及一种自动输送设备，特别涉及一种具有缓存功能和托盘返回功能的用于工厂物料输送的积放式输送机。

背景技术

在自动化生产线中，输送机是一个基础设备，其用于工位间物料的传送，以降低物料移动时间，不仅降低了劳动强度，还能有效提高生产效率，深受广大企业的喜爱。但现有输送机在传送物料时，大都采用固定工位的传送方式，即生产线开启后，上件工位和下件工位保持同步传送，工作中，整条生产线需始终保持同样的工作速率，才能维持正常的生产过程。这种自动输送机在一般的流水线作业和小件产品的加工中还可适用，但在一些特殊行业，特别是随着工业化进程的不断深入，在一些大型、复杂部件的流水作业中，固定工位的传送方式完全无法满足使用的需要，给企业生产带来严重影响。

于是，开发一种可调整工位节拍的柔性自动输送机，以保持工位的彼此独立性，按需完成传送过程，就成为本发明想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种结构简单、运行平稳、使用方便地积放式输送机，以提高输送机的柔性效果，保证输送机使用的灵活性和适用性。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种积放式输送机，包括主机系统和连接在主机系统上的托盘系统，主机系统包括链条传动机构、阻挡机构、轨道和支架；托盘系统包括托盘体，以及分别连接在托盘体上的行走机构、定位块、牵引机构和限位杆。主机系统为一个或一个以上，一个以上的主机系统相互并列摆放；连接在主机系统上的托盘系统为一个或一个以上，一个以上的托盘系统相互串联；牵引机构包括底座、摆臂、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、摆臂弹簧、翻转啮合销和翻转啮合销弹簧；底座固定在托盘体的下方；摆臂连接在牵引链轮的轮轴与底座之间，摆臂与底座之间为轴连接；摆臂弹簧和翻转啮合销弹簧密封在底座内；摆臂上设有横向支撑轴，摆臂弹簧的下端压在横向支撑轴上；底座与横向支撑轴对应的位置设有限位台，横向支撑轴底部支撑在限位台上；翻转啮合销卡在底座上，翻转啮合销弹簧压在翻转啮合销顶部与底座之间；翻转啮合销和牵引链轮的轮齿分别与链条传动机构的链条相对应；牵引链轮另一侧的轮轴上还设有摩擦片弹簧，摩擦片弹簧将摩擦片压紧在牵引链轮的侧面。

本发明所述的积放式输送机，通过改进托盘系统中的牵引机构，利用活动摆臂和弹性摩擦片控制牵引链轮的旋转运动，实现了托盘系统的可靠上翻或下翻，以及受阻过程的自动停止移动控制，使改进后的积放式输送机有效实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，满足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料传送的灵活性和可靠性，特别是主机系统和托盘系统的任意组合，还可满足不同宽度和长度工件的组合传送需要，大大方便了使用过程，提高了适用性。具有整体结构简单、使用方便，占地面积小，通用性强，空间利用率高的优点。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为本发明在使用过程中的局部结构示意图；

图3为牵引机构的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

本发明的中心是设计一种与托盘系统配合使用的牵引机构，在保证托盘系统能上、下自由翻转的前提下，更好地实现托盘系统的柔性输送和组合，以提高输送机使用的灵活性和方便性。

下面结合附图1、图2、图3、图4对本发明做进一步的描述：

本发明所述的积放式输送机，包括主机系统1和连接在主机系统1上的托盘系统2。主机系统1是整个输送机的支撑主体，起到引导和传送托盘系统2的作用。托盘系统2为一个运动体，其用于承载产品或物料，以形成产品或物料的自动传送，完成流水作业过程。

主机系统1主要包括链条传动机构4、阻挡机构5、轨道3和支架6。轨道3用于支撑托盘系统2。链条传动机构4负责对托盘系统2进行牵引和动力传递。阻挡机构5被设置在托盘系统2的传送路线上，其负责对托盘系统2进行限位阻挡，以形成可控的柔性输送过程。其中，链条传动机构4的链条位于轨道3下方，通过链条可以带动位于轨道3上的托盘系统2往复移动。

托盘系统2包括托盘体21以及分别连接在托盘体21上的行走机构、定位块24、牵引机构和限位杆22。托盘体21为一个盘状，用于支撑产品或物料。行走机构为四组滚轮23，滚轮23连接在托盘体21下方，并与轨道3相配合。定位块24固定在托盘体21底部的前侧，定位块24与主机系统1中的阻挡机构5相对应，形成托盘传送过程的柔性控制。限位杆22为两组，分别固定在托盘体21的前后端面上，以防止托盘体21间发生直接碰撞。牵引机构则与链条传动机构4中的链条相配合，通过链条传动机构4的牵引，完成托盘系统2在主机系统1上的移动过程。

具体地牵引机构包括：底座10、摆臂15、牵引链轮16、摩擦片18、摩擦片弹簧19、摆臂弹簧13、翻转啮合销12和翻转啮合销弹簧11。底座10是整个牵引机构的支撑座，其通过螺栓固定在托盘体21的下方。摆臂15用于支撑牵引链轮16，牵引链轮16的轮齿与链条传动机构4的链条相对应。摆臂15连接在牵引链轮16一侧的轮轴17与底座10之间。为使摆臂15角度可调，摆臂15与底座10之间采用轴连接的方式进行活动连接，摆臂弹簧13设置在底座10内，摆臂15上设有横向支撑轴20，摆臂弹簧13下端通过压杆14压在摆臂15的横向支撑轴20上，压杆14对摆臂15始终施加一个向下的压力，使得牵引链轮16能始终贴伏在链条上，保证了啮合过程的稳定、可靠。而为防止摆臂15超范围翻转，在底座10与横向支撑轴20对应的位置还设有限位台25，横向支撑轴20底部支撑在限位台25上，横向支撑轴20的活动范围被限制在压杆14与限位台25之间。为使牵引过程形成柔性输送，在牵引链轮16另一侧的轮轴17上还设有摩擦片弹簧19，摩擦片弹簧19将摩擦片18压紧在牵引链轮16的侧面，形成牵引链轮16与轮轴之间的摩擦传动。当牵引力小于摩擦片18的摩擦力时，牵引链轮16不会转动；当牵引力大于摩擦片18的摩擦力时，牵引链轮16在轮轴的支撑下开始转动。而为解决托盘体21在轨道3上翻转时的突然加速以及瞬间出现牵引力不足的情况，在牵引机构中还设有翻转啮合销12，翻转啮合销12的顶部卡在底座10内，翻转啮合销12的顶部与底座10之间设有翻转啮合销弹簧11，翻转啮合销弹簧11将翻转啮合销12压出后，露出的翻转啮合销12底部与链条传动机构4的链条相对应。

具体工作时，首先，启动链条传动机构4，链条转动，托盘体21在牵引链轮16与链条的配合下以及滚轮23与轨道3的配合下在轨道3上水平移动。此时，托盘体21移动顺畅，链条对牵引链轮16的牵引力小于摩擦片18对牵引链轮16的摩擦力，牵引链轮16处于静止状态，牵引链轮16的轮齿卡在链条中，并随着链条一起移动，完成托盘体21上工件的输送。当托盘体21上的定位块24与阻挡机构5相遇并发生碰撞时，托盘体21的移动阻力迅速增加，链条对牵引链轮16产生的牵引力大于了摩擦片18对牵引链轮16的摩擦力，牵引链轮16开始旋转并打滑，链条保持转动的同时托盘体21停止移动，任意设置的阻挡机构5能随时控制和改变托盘体21的移动过程，实现工位间的不同步运动。此过程中，受摆臂弹簧13的限制，牵引链轮16能始终贴伏在链条表面，并与链条配合传动，不会发生脱离现象，而翻转啮合销12的底部则在翻转啮合销弹簧11的作用下位于链条上方，并不与链条相接触。

当托盘体21移动到链条传动机构4的两端开始下翻或上翻时，受圆弧形链条的影响，牵引链轮16与摩擦片18之间的摩擦力不足，产生打滑现象，致使托盘体21加速向下翻转或无法向上翻转，此时，托盘体21需要翻转啮合销12来协助翻转。具体过程为：在两端圆弧形轨道处，圆弧段链条会部分伸入到托盘体21的内部，当托盘体21上表面与水平面成5-15度夹角时，翻转啮合销12会插入到链条中，翻转啮合销12与链条直接接触并啮合传动，防止了托盘系统2加速向下翻转或无法向上翻转的情况，保证了托盘体21的顺利翻转过程。如果翻转时，翻转啮合销12刚好插到链条的滚子上，则翻转啮合销弹簧11弹性收缩，翻转啮合销12弹性缩回，防止了机构的卡死，同时，牵引链轮16与摩擦片18之间发生打滑，翻转啮合销12与链条间位置发生变化，翻转啮合销12会在翻转啮合销弹簧11的作用下重新插入到链条内，从而完成托盘体21的翻转过程。同样，受摆臂15与底座10间轴连接方式的影响，以及摆臂弹簧13对摆臂15的压力作用，在圆弧轨道处，摆臂15会随着链条的弧形变化进行相应的角度调整，确保了牵引链轮16能始终贴合在链条上，保证了牵引链轮16的轮齿与链条的有效传动。而受限位台25对横向支撑轴20的限位作用，也不会发生摆臂15翻转过量的现象。

上述仅是本发明的一个具体实施方式，当然，本发明所述的积放式输送机的主机系统的设置数量也可根据流水作业的需要为一个以上，一个以上的主机系统相互并联摆放，从而增加了传送轨道的宽度，将相应的托盘体并联后，就能够在托盘体上输送更宽的产品或物料。同样，在一个主机系统上，也可根据产品或物料的长度将相邻的多个托盘体串联，从而实现了超长产品或物料的传送，大大提高了产品传送的适用性。

Claims (1)

1.一种积放式输送机，包括主机系统和连接在主机系统上的托盘系统，所述主机系统包括链条传动机构、阻挡机构、轨道和支架；所述托盘系统包括托盘体，以及分别连接在托盘体上的行走机构、定位块、牵引机构和限位杆，其特征在于，所述主机系统为一个或一个以上，一个以上的主机系统相互并列摆放；所述连接在主机系统上的托盘系统为一个或一个以上，一个以上的托盘系统相互串联；所述牵引机构包括底座、摆臂、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、摆臂弹簧、翻转啮合销和翻转啮合销弹簧；所述底座固定在托盘体的下方；所述摆臂连接在牵引链轮的轮轴与底座之间，摆臂与底座之间为轴连接；所述摆臂弹簧和翻转啮合销弹簧密封在底座内；所述摆臂上设有横向支撑轴，摆臂弹簧的下端压在横向支撑轴上；所述底座与横向支撑轴对应的位置设有限位台，横向支撑轴底部支撑在限位台上；所述翻转啮合销卡在底座上，翻转啮合销弹簧压在翻转啮合销顶部与底座之间；所述翻转啮合销和牵引链轮的轮齿分别与链条传动机构的链条相对应；所述牵引链轮另一侧的轮轴上还设有摩擦片弹簧，摩擦片弹簧将摩擦片压紧在牵引链轮的侧面。

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