CN102611845A - 拍摄运动图像的摄像装置以及摄像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置(100)，该摄像装置具有：摄像条件调整部(6c)，其在将被摄体的运动图像记录为一个连续的运动图像数据的过程中，配合由摄像部拍摄的被摄体的状态变化，来调整该被摄体的摄像条件；第一记录帧率设定部(6a)，其在运动图像数据的记录过程中，切换记录运动图像时的帧率；和摄像控制部(6)，其在记录运动图像时的帧率从第一记录帧率切换为比第一记录帧率高速的第二记录帧率时，对以该第二记录帧率的记录过程中的由摄像条件调整部进行的摄像条件的调整进行限制。由此，得到可恰当进行主要被摄体的状态的确认的运动图像数据。

Description

拍摄运动图像的摄像装置以及摄像处理方法

技术领域

本发明涉及能够控制拍摄运动图像时的帧率的摄像装置以及摄像方法。

背景技术

以往，公知一种摄像装置，其在运动图像的拍摄过程中，能够通过变更拍摄帧率来得到能够以慢镜头或高速镜头再现的运动图像数据(例如，参照JP特开2005-136754号公报)。

然而，一般而言，在运动图像拍摄中，以跟随被摄体的状态变化的方式调整拍摄条件，以使总是维持适合被摄体状态的曝光或白平衡。因此，例如，即使在想通过慢镜头再现移动快速的主要被摄体来进行确认而使拍摄帧率设定为高速的情况下，曝光或白平衡等拍摄条件也被调整为跟随被摄体的状态，因此，存在以下问题：当再现该运动图像数据时，即使能够以慢镜头确认主要被摄体的详细动作，也不能恰当地进行主要被摄体的明亮度或色调的确认。

期待能够得到可恰当地进行主要被摄体的状态确认的运动图像数据的摄像装置或摄像处理方法。

发明内容

本发明的一个方式，

是具有拍摄被摄体的摄像部的摄像装置，具有：

运动图像记录部，其将由所述摄像部依次拍摄的被摄体的运动图像作为一个连续的运动图像数据来依次进行记录；

调整部，其在由该运动图像记录部记录一个连续的运动图像数据的过程中，配合由所述摄像部所拍摄的被摄体的状态变化，来调整该被摄体的摄像条件；

切换部，其在由所述运动图像记录部记录一个连续的运动图像数据的过程中，对记录运动图像时的帧率进行切换；和

调整控制部，其在将由该切换部记录所述运动图像时的帧率从第一记录帧率切换为比所述第一记录帧率高速的第二记录帧率时，对以该第二记录帧率的记录过程中的由所述调整部进行的摄像条件的调整进行限制。

此外，本发明的另一个方式，

是使用具有摄像部的摄像装置的摄像处理方法，包括：

将由所述摄像部依次拍摄的被摄体的运动图像记录为一个连续的运动图像数据的处理；

在所述一个连续的运动图像数据的记录过程中，配合由所述摄像部拍摄的被摄体的状态变化，来调整该被摄体的摄像条件的处理；

在记录所述一个连续的运动图像数据的过程中，对记录运动图像时的帧率进行切换的处理；和

在记录所述运动图像时的帧率从第一记录帧率切换为比所述第一记录帧率高速的第二记录帧率时，对以该第二记录帧率的记录过程中的所述摄像条件的调整进行限制的处理。

附图说明

图1是表示适用本发明的实施方式1的摄像装置的概略结构的方框图。

图2是表示基于图1的摄像装置的摄像处理的动作的一个示例的流程图。

图3是用于说明图2的摄像处理的图。

图4是表示适用本发明的实施方式2的摄像装置的概略结构的方框图。

图5是表示基于图4的摄像装置的摄像处理的动作的一个示例的流程图。

图6是用于说明图5的摄像处理的图。

图7是表示适用本发明的实施方式3的摄像装置的概略结构的方框图。

图8是表示基于图7的摄像装置的摄像处理的动作的一个示例的流程图。

图9是用于说明图8的摄像处理的图。

具体实施方式

以下，针对本发明，采用附图来说明具体的方式。其中，发明的范围不局限于图示例。

[实施方式1]

图1是表示适用本发明的实施方式1的摄像装置100的概略结构的方框图。

实施方式1的摄像装置100，在将被摄体的运动图像记录为一个连续的运动图像数据的过程中，配合被拍摄的被摄体的状态变化来调整该被摄体的摄像条件，在运动数据的记录过程中，当记录运动图像时的帧率从第一记录帧率切换为比第一记录帧率高速的第二记录帧率时，对以该第二记录帧率的记录过程中的摄像条件的调整进行限制。

具体而言，如图1所示，摄像装置100具有：透镜部1；电子摄像部2；单元电路部3；图像生成部4；被摄体检测部5；摄像控制部6；图像处理部7；显示控制部8；显示部9；记录介质控制部10；操作输入部11；缓冲存储器12；程序存储器13；中央控制部14等。

此外，图像生成部4、被摄体检测部5、摄像控制部6、图像处理部7、显示控制部8、记录介质控制部10、缓冲存储器12、程序存储器13、中央控制部14通过总线连接。

透镜部1，例如，虽然省略图示，但具有变焦透镜、聚焦透镜、光圈等，且对通过这些透镜的被摄体的光学像进行成像。

电子摄像部2配置在透镜部1的光轴上。此外，电子摄像部2，例如，由CCD(Charge Coupled Device)或CMO S(Complementary Metal-oxideSemiconductor)等图像传感器构成，且按照与摄像帧率相应的每个规定周期，将通过透镜部1的各种透镜的光学像变换为二维的图像信号(RGB图像数据)，输出给单元电路部3。

单元电路部3，例如，虽然省略图示，但具备CDS(Correlated DoubleSampling：相关双采样电路)、AGC(Auto Gain Control：增益调整放大器)、ADC(Analog to Digital Converter：模拟/数字变换器)等。该单元电路部3，按照与记录帧率相应的每个规定周期，由CDS保持从电子摄像部2输出而被输入的与被摄体的光学像相应的模拟图像信号，通过AGC将该图像信号放大之后，通过ADC将被放大的图像信号变换为数字图像信号。然后，单元电路部3，将数字图像信号发送给图像生成部4。

如此，透镜部1、电子摄像部2以及单元电路部3构成拍摄被摄体的摄像单元。

图像生成部4，根据从单元电路部3发送来的数字图像信号，生成数字值的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr(YUV数据)。

具体而言，图像生成部4，针对按照每个规定的周期从单元电路部3发送来的各帧图像f的数字图像数据，在彩色加工电路(图示略)中分别进行了包括像素插值处理以及γ修正处理的彩色加工处理之后，生成数字值的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr(YUV数据)。

在此，在摄像装置100进行拍摄运动图像而记录为运动图像数据的处理时的帧率中，虽然有表示电子摄像部2拍摄运动图像的帧率的摄像帧率、表示摄像条件调整部6c调整摄像条件的帧率的调整帧率、以及表示图像生成部生成各帧的图像而作为运动图像数据记录到记录介质M中的帧率的记录帧率等，但在实施方式1中，将摄像帧率固定为120fps或240fps等高速的帧率，通过间隔剔除用于调整的帧或用于记录的帧，使调整帧率或记录帧率变化。

通过进行这样的动作，不会发生切换调整帧率或记录帧率时的帧的偏移等，能够容易且及时地进行调整帧率或记录帧率的切换。然而，也可以不是固定摄像帧率来使调整帧率或记录帧率变化，而是通过使摄像帧率其自身变化，从而不用间隔剔除帧，就使调整帧率或记录帧率变化。

上述记录帧率，有与通常的运动拍摄对应的帧率、和与比该通常的运动图像拍摄高速的运动拍摄对应的帧率。例如，虽然与通常运动图像拍摄对应的记录帧率是30fps或60fps，与高速运动图像拍摄对应的记录帧率是120pfs或240pfs等，但仅是一个示例，并不局限于此，可适当任意地变更。

然后，图像生成部4，将所生成的亮度色差信号的图像数据输出给被摄体检测部5、摄像控制部6以及图像处理部7。

被摄体检测部5，根据从图像生成部4输出的各帧图像f的亮度色差信号的图像数据来检测特定被摄体。

即，被摄体检测部5，获取各帧图像f的图像数据(YUV数据)，对该图像数据，例如，进行脸检测处理、边缘检测处理、特征提取处理等各种图像处理来检测包含特定被摄体的区域(例如，脸区域等)。具体而言，被摄体检测部5，例如，通过脸检测处理、边缘检测处理、特征提取处理等各种图像处理，来提取成为特定被摄体的候补的候补区域，并检测出在所提取的候补区域中满足规定的识别条件者作为特定被摄体。

而且，作为规定的识别条件，例如，可以列举将“人的脸”或“动物”等的形状作为基准、或将相对于视场角整体的图像的比例(例如，是否是一半以上)等的尺寸作为基准、或将明亮度或彩度是否是高度鲜艳的(鲜艳的)色调或是否是肤色等的色调作为基准等。

此外，由于脸检测处理、边缘检测处理或特征提取处理是公知的技术，因此，在此省略详细的说明。

如此，被摄体检测部5构成了根据由作为拍摄单元的透镜部1、电子摄像部2以及单元电路部3所拍摄的运动图像来检测特定被摄体的被摄体检测单元。

摄像控制部6，对透镜部1、电子摄像部2、单元电路部3等的动作进行控制。

即，摄像控制部6，例如，具有电动机等驱动源、和驱动该驱动源的驱动器等(都省略图示)，使透镜部1的变焦透镜或聚焦透镜在光轴方向上驱动。此外，摄像控制部6，例如具有进行透镜部1的光圈的扩径或缩径的光圈驱动部(图示略)，且根据由摄像条件调整部6c(后述)所调整的曝光调整条件，进行光圈的扩径或缩径。

此外，摄像控制部6，例如，具有TG(Timing Generator：定时发生器)、驱动电子摄像部2的驱动器等(都省略图示)，按照由摄像帧率或摄像条件调整部6c所调整的摄像条件(例如，曝光时间等)，通过TG以及驱动器，对电子摄像部2的动作时刻进行控制。此外，摄像控制部6，按照记录帧率来控制单元电路部3的动作时刻。

即，摄像控制部6，在按照摄像帧率或摄像条件(例如，曝光时间等)的规定时刻，使电子摄像部2动作，使被摄体的光学像变换为模拟图像信号，在按照规定的记录帧率(例如，与通常运动图像拍摄对应的第一记录帧率等)的规定时刻，使单元电路部3动作，使从电子摄像部2输出而被输入的与被摄体的光学像相应的模拟图像信号变换为数字图像信号(帧图像f)。即，摄像控制部6，对电子摄像部2以及单元电路部3进行控制，以与第一记录帧率对应的周期，拍摄由多个帧图像f、...构成的被摄体运动图像。

此时，若根据由用户进行的操作输入部11的规定操作来输入了记录帧率的切换指示，则摄像控制部6按照与由第一记录帧率设定部6a(后述)进行切换而被设定的记录帧率(例如，与高速运动图像拍摄对应的第二记录帧率等)相应的每个规定周期，通过单元电路部3使从电子摄像部2输出而被输入的与被摄体的光学像相应的模拟图像信号变换为数字图像信号(帧图像f)。

此外，摄像控制部6具有：第一记录帧率设定部6a；状态检测部6b；摄像条件调整部6c。

第一记录帧率设定部6a设定记录帧率。

即，第一记录帧率设定部6a，根据由用户进行的操作输入部11的规定操作来设定单元电路部3的驱动周期的记录帧率。具体而言，在分别与通常运动图像拍摄以及高速运动图像拍摄对应的记录帧率之中，将根据由用户进行的操作输入部11的选择决定用按钮11b的规定操作所指定的记录帧率的设定信号输出给中央控制部14。中央控制部14，将从操作输入部11输出而被输入的设定信号输出给摄像控制部6，摄像控制部6的第一记录帧率设定部6a，设定与所输入的设定信号对应的记录帧率。即，在一个连续的运动图像数据的记录过程中，通过由用户对选择决定用按钮11b进行规定操作，第一记录帧率设定部6a，通过在与通常运动图像拍摄对应的记录帧率和与高速运动图像拍摄对应的记录帧率之间进行切换来设定记录帧率。

如此，摄像帧率设定部6a，构成了在被摄体的运动图像数据的记录过程中，切换记录运动图像时的帧率的切换单元。

状态检测部6b，作为状态检测单元，根据构成由被摄体的拍摄生成的运动图像的多个帧图像f、...来检测被摄体的状态。即，状态检测部6b，根据从图像生成部4输出的各帧图像f的亮度色差信号的图像数据(YUV数据)，来检测各帧图像f的亮度或色调。

具体而言，例如，在检测帧图像f的亮度时，状态检测部6b按照规定的测光方法(例如，中央重点测光方法、点测光方法、平均测光方法、多分割测光方法等)，根据各帧图像f的亮度信号(Y)来检测该帧图像f的亮度。此外，例如，在检测帧图像f的色调时，状态检测部6b，在将各帧图像f的YUV数据变换为HSV色空间的图像数据之后，根据彩度S以及亮度V的直方图，算出与光源(例如，太阳光、荧光灯、晴天、阴天)的色温对应的灰色像素推定条件。然后，状态检测部6b，根据灰色像素推定条件，来推定包含在各帧图像f中的灰色分量。

此时，状态检测部6b，也可以将从各帧图像中由被摄体检测部5检测出的特定被摄体(例如，人的脸区域等)作为基准，来进行各帧图像f的明亮度或色调的检测。

而且，所谓中央重点测光方法，是指以帧图像f的中央部为重点来进行测光的测光方法；所谓点测光方法，是指限定在帧图像f的规定区域进行测光的测光方法；所谓平均测光方法，是指在帧图像f整个面进行测光而取其平均值的测光方法；所谓多分割测光方法，是指将帧图像f分割为多个区域而分别独立进行测光的测光方法。

摄像条件调整部6c，作为调整单元而配合所拍摄的被摄体的状态变化，来调整由摄像控制部6设定的该被摄体的摄像条件。即，摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b检测出的被摄体的状态作为基准，例如，调整基于摄像控制部6的自动曝光调整处理(AE)或自动白平衡调整处理(AWB)所涉及的曝光调整条件或白平衡调整条件。

具体而言，例如，在调整自动曝光调整处理(AE)所涉及的曝光调整条件时，摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b检测出的被摄体的亮度作为基准，根据规定的程序线图来调整透镜部1的光圈的光圈值、电子摄像部2的快门速度或单元电路的AGC的信号放大率(ISO灵敏度)等。此外，例如，在调整自动白平衡调整处理(AWB)所涉及的白平衡调整条件时，摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b检测出的被摄体的灰色成分的颜色(色调)作为基准，调整帧图像f的各像素的RGB的各颜色成分的增益值。

在此，摄像条件调整部6c，也可以将由被摄体检测部5检测出的特定被摄体(例如，人的脸区域等)作为基准，来调整曝光调整条件以及白平衡调整条件的至少一方。即，摄像条件调整部6c，例如，既可以将由被摄体检测部5检测出的人的脸区域的亮度作为基准来调整曝光调整条件，也可以将脸区域的色调作为基准来调整白平衡调整条件。

如此，摄像条件调整部6c，构成在被摄体的运动图像数据的记录过程中配合被摄体的状态变化来构成调整该被摄体的摄像条件的调整单元。

此外，摄像控制部6，根据记录帧率来限制由摄像条件调整部6c进行的摄像条件的调整。具体而言，摄像控制部6，在以与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(第一记录帧率)来记录运动图像时，通过摄像条件调整部6c使被摄体的摄像条件依次调整为跟随被摄体的状态变化。即，摄像控制部6，针对以与通常运动图像拍摄对应的记录帧率相应的周期所拍摄的各帧图像f(例如，帧图像f1等)，通过摄像条件调整部6c，使曝光调整条件或白平衡调整条件等的被摄体的摄像条件依次调整为跟随被摄体的状态变化。

此外，摄像控制部6，若将记录帧率从与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(第一记录帧率)切换到与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(第二记录帧率)，则限制基于摄像条件调整部6c的调整，以使保持切换该记录帧率以前所调整到的规定的摄像条件。即，在以与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(第一记录帧率)来记录运动图像过程中，若根据由用户进行的操作输入部11的规定操作，通过第一记录帧率设定部6a将记录帧率切换为与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(第二记录帧率)，则摄像控制部6，针对以在切换记录帧率之前与通常运动图像拍摄对应的相应记录帧率的周期所拍摄的帧图像f，保持由摄像条件调整部6c所调整的曝光调整条件或白平衡调整条件等的被摄体摄像条件。

如此，摄像控制部6，当将通过第一记录帧率设定部6a来记录运动图像时的帧率从第一记录帧率(例如，与通常运动图像拍摄对应的记录帧率)切换为比第一记录帧率高速的第二记录帧率(例如，与高速运动图像拍摄对应的记录帧率)时，构成用于限制以该第二记录帧率的记录过程中的由摄像条件调整部6c进行的摄像条件的调整的调整控制单元。

此外，摄像控制部6，若在以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(第二记录帧率)记录运动图像的过程中，根据由用户进行的操作输入部11的规定操作，使记录帧率切换为与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(第一记录帧率)，则也可以针对以与该通常运动图像拍摄对应的记录帧率所拍摄的各帧图像f(例如，帧图像f3等)，限制基于摄像条件调整部6c的调整，以使被摄体的记录状态与切换帧率以前相比平缓地变化。

即，以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率进行运动图像的记录的过程中，由于使被摄体的摄像条件保持为规定的摄像条件，所以若在刚切换为与通常运动图像拍摄对应的记录帧率之后，针对所拍摄的帧图像f依次调整为对于被摄体的状态变化立刻跟随被摄体的摄像条件，则被摄体的记录状态会急剧变化。因此，摄像控制部6，不是由摄像条件调整部6c将曝光调整条件或白平衡调整条件等的被摄体条件调整为立刻跟随被摄体的状态变化，而是从切换为与通常运动图像拍摄对应的记录帧率之后经过一段期间，通过摄像条件调整部6c将被摄体的摄像条件调整为使该被摄体的记录状态平缓地变化。

由此，在以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率来记录运动图像的过程中，即使将记录帧率切换为与通常运动图像拍摄对应的记录帧率，也能够防止被摄体的记录状态发生急剧变化。

图像处理部7具有：通过规定的编码方式(例如，Motion-JPEG方式等)对由图像生成部4所生成的图像数据(YUV数据)进行压缩/编码的编码部(图示略)，或通过与该编码方式对应的解码方式对从记录介质控制部10读出的被编码的图像数据进行解码的解码部等(都省略图示)。

显示控制部8进行如下控制：读出在缓冲存储器12中暂时存储的显示用的图像数据，并显示在显示部9上。

具体而言，显示控制部8具有：VRAM(Video Random AccessMemory)、VRAM控制器、数字视频编码器等。并且，数字视频编码器通过VRAM控制器从VRAM以规定的再现帧率读出从缓冲存储器12读出而存储在VRAM(图示略)中的构成运动图像的多个帧图像f、...的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr，基于这些数据生成视频信号而输出给显示部9。

在此，所谓规定的再现帧率，是指与记录了运动图像数据时的记录帧率相同的帧率，作为再现单元的显示部9，例如，若是以与通常的运动图像拍摄对应的30fps的记录帧率所记录的运动图像数据的再现，则以30fps的再现帧率进行再现，此外，若是以60fps的记录帧率所记录的运动图像数据的再现，则以60fps的再现帧率进行再现。由此，即使是任何的再现帧率，也能够以与实际时间相同的速度进行再现，不过，帧率数更高者(例如，60fps)能够更平滑地(以闪烁更少的映像)进行再现。

如以下所说明，当记录帧率为在中途被切换的运动图像数据时，将记录开始时所设定的记录帧率附加作为该运动图像数据的记录帧率属性。

在再现该运动图像数据的情况下，在再现开始时读出附加作为记录帧率属性的记录帧率，从再现开始至再现结束的期间，固定该被读出的记录帧率来连续再现。

如此，当固定再现帧率来进行再现时，根据所输入的运动图像数据的记录帧率的变化，运动图像的外观上的再现速度可变。例如，显示控制部8，若以规定的再现帧率(例如，30fps)再现由以与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，30fps)相应的周期所拍摄的多个帧图像f、...构成的运动图像数据，则各帧图像f的拍摄间隔与再现间隔一致而外观上成为通常的再现速度。此外，例如，显示控制部8，若记录帧率在中途被切换，且以规定的再现帧率(例如，30fps)再现由以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，240fps)相应的周期所拍摄的多个帧图像f、...构成的运动图像数据，则各帧图像f的摄像间隔比再现间隔短，外观上成为慢镜头的再现速度。即，显示控制部8，不改变以第一记录帧率所记录的部分和以第二记录帧率所记录的部分的再现时的帧率，而是通过以与第一记录帧率相同的帧率来连续地再现该运动图像数据的整体，从而自动地以慢镜头方式再现以第二记录帧率所记录的部分。

如此，显示控制部8，构成了如下的再现控制单元，即：在显示部9上再现显示以由第一记录帧率设定部6a对记录时的帧率(例如，240fps)进行临时切换的形式所记录的运动图像数据时，以与记录时的帧率(例如，240fps)不同的帧率(例如，30fps)再现对该临时切换了记录时的帧率的部分进行再现时的再现时帧率。

而且，在实施方式1中，当再现以部分切换了记录时的帧率的形式所记录的运动图像数据时，虽然以能够自动地慢镜头再现该部分的方式固定了再现时的帧率，但也能够选择如下再现方法，即：一边配合记录时的帧率的变化，以使再现时的帧率对应于实际时间的方式进行变化，一边进行再现。此时，也能够代替部分地进行慢镜头再现，而部分地进行平滑再现。

此外，也可以设置为：通过再现模式的选择，用户能够任意地选择这两种再现方法。

显示部9，例如，是液晶显示器，且根据来自显示控制部8的视频信号，在显示画面上显示由电子摄像部2所拍摄的图像等。具体而言，显示部9，在静止图像摄像模式或运动图像摄像模式下，一边以规定的帧率依次更新由基于电子摄像部2以及摄像控制部6进行的被摄体的摄像所生成的多个帧图像f、...，一边显示实况图像。此外，显示部9显示作为运动图像而正在记录中的多个帧图像f、...，或显示作为静止图像而被记录的图像(记录浏览图像)。

记录介质控制部10，拆装自由地构成有记录介质M，且对来自所安装的记录介质M的数据的读出或针对记录介质M的数据的写入进行控制。

具体而言，记录介质控制部10，将由图像处理部7的编码部(图示略)以规定的压缩形式(例如，Motion-JPEG形式等)进行了编码的记录用的图像数据，即由通过透镜部1、电子摄像部2以及单元电路部3依次拍摄的多个帧图像构成的被摄体的运动图像，作为一个连续的运动图像数据记录在记录介质(运动图像记录单元)M中。

而且，记录介质M，例如，虽然由非易失性存储器(闪存)等构成，但仅是一个示例，并不局限于此，可适当任意地变更。

操作输入部11，用于进行该摄像装置100的规定操作。具体而言，操作输入部11具有：被摄体的拍摄指示所涉及的可进行半按下以及全按下操作的快门按钮11a、拍摄模式或功能等的选择指示所涉及的选择决定用按钮11b、变焦量的调整指示所涉及的变焦按钮(图示略)等，并根据这些按钮的操作，将规定的操作信号输出给中央控制部14。

缓冲存储器12，是临时保存图像数据等的缓冲器，并且，被用作中央控制部14的工作区域等。

在程序存储器13中，存储有该摄像装置100的功能所涉及的各种程序或数据。

中央控制部14用于控制摄像装置100的各部。具体而言，中央控制部14，具有用于控制摄像装置100的各部的CPU(图示略)，且按照各种处理程序(图示略)进行各种控制动作。

接着，针对基于摄像装置100的摄像处理，参照图2以及图3进行说明。

图2是表示摄像处理的动作的一个示例的流程图。此外，图3是用于说明摄像处理的图。

而且，以下的摄像处理，在根据由用户进行的操作输入部11的选择决定用按钮11的规定操作而从多个摄像模式中选择指示了运动图像的摄像模式时被执行。此外，摄像处理，在输入了运动图像的摄像指示时开始，直至输入了运动图像的拍摄结束指示为止，重复执行各步骤的处理。

如图2所示，首先，摄像控制部6，以规定的摄像帧率(例如，240fps等)驱动电子摄像部2，通过使由透镜部1所成像的被摄体的光学像变换为二维的图像信号(RGB图像数据)，进行帧图像f的获取(步骤S1)。

接着，摄像控制部6，根据记录帧率使处理分支(步骤S2)。具体而言，摄像控制部6，在记录帧率为与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，30fps等)时(步骤S2，通常运动图像拍摄帧率)，使处理过渡到步骤S3，另一方面，在记录帧率为与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，240fps等)时(步骤S2，高速运动图像拍摄帧率)，使处理过渡到步骤S8。

<通常运动图像拍摄帧率>

在步骤S2，当是与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，30fps等)时(步骤S2，通常运动图像拍摄帧率)，摄像控制部6，从以规定摄像帧率(例如，240fps等)依次获取的帧图像f中，间隔剔除根据该通常运动图像拍摄的记录帧率而成为处理对象的帧图像f(例如，帧图像f1等，参照图3)(此例的情况下，以8张帧中1张的比例进行选择)进行确定(步骤S3)。即，针对被间隔剔除的帧图像f，不执行而跳过从以下步骤S4至步骤S7的处理，针对未被间隔剔除的(作为处理对象被选择的)帧图像f，执行从以下的步骤S4至步骤S7的处理。通过进行该间隔剔除处理，摄像控制部6，通过单元电路部3按照与通常运动图像拍摄的记录帧率对应的规定的每个周期，使从电子摄像部2输出的模拟图像信号变换为数字图像信号。然后，图像生成部4，根据从单元电路部3发送来的处理对象的帧图像f所涉及的数字图像信号，生成数字值的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr(YUV数据)。

接着，摄像控制部6的状态检测部6b，根据从图像生成部4输出而被输入的处理对象的帧图像f的亮度色差信号的图像数据(YUV数据)，检测被摄体的状态(步骤S4)。具体而言，状态检测部6b，根据规定的测光方法检测出用于由摄像控制部6进行的自动曝光调整处理(AE)的处理对象的帧图像f的明亮度，或根据与规定光源(例如，太阳光等)的色温相应的灰色像素推定条件检测出用于自动白平衡调整处理(AWB)的处理对象的帧图像f的色调(灰色分量)。

接着，被摄体检测部5，针对从图像生成部4输出而被输入的各帧图像f的图像数据(YUV数据)，进行例如脸检测处理、边缘检测处理、特征提取处理等各种图像处理来检测包含特定被摄体的区域(例如，脸区域等)(步骤S5)。

而且，步骤S4中的被摄体的状态的检测，也可以将从比该处理对象的帧图像f更早保存的帧图像f中检测出的特定被摄体(例如，脸区域等)作为基准来进行。

此外，步骤S4的被摄体状态的检测处理与步骤S5的特定被摄体的检测处理，也可以切换处理顺序，此时，可以将从一个处理对象的帧图像f中检测出的特定被摄体作为基准来检测该一个处理对象的帧图像f的明亮度或色调等。

接着，摄像控制部6的摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b检测出的被摄体的状态作为基准，调整由摄像控制部6设定的该被摄体的摄像条件，更新在规定存储区域所存储的摄像条件的内容(步骤S6)。具体而言，摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b检测出的被摄体的状态作为基准，调整由摄像控制部6进行的自动曝光调整处理(AE)或自动白平衡调整处理(AWB)所涉及的曝光调整条件或白平衡调整条件。然后，摄像条件调整部6c，在调整后的曝光调整条件或白平衡调整条件下，更新在规定存储区域所存储的摄像条件的内容。

由此，使比该处理对象的帧图像f更晚保存的帧图像f，成为以反映了更新后的摄像条件的状态所拍摄的帧图像f。

接着，中央控制部14，将由图像生成部4生成的该处理对象的帧图像f作为记录帧图像f，使该帧图像f的YUV数据保存在缓冲存储器12中(步骤S7)。即，在通常运动图像拍摄帧率的情况下，从以240fps依次获取的帧图像f中以8张中1张的比例所选择的帧图像f，以30fps的记录帧率保存在缓冲存储器12中。

<高速运动图像拍摄帧率>

另一方面，在步骤S2中，在与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，240fps等)的情况下(步骤S2，高速运动图像拍摄帧率)，摄像控制部6，通过摄像条件调整部6c调整为对将记录帧切换为与该高速运动图像拍摄对应的记录帧率之前的规定摄像条件进行保持(步骤S8)。具体而言，摄像控制部6，针对在记录帧率被切换为与高速运动图像拍摄对应的记录帧率之前以与通常运动图像拍摄对应的记录帧率相应的周期所拍摄的帧图像f，通过摄像条件调整部6c依次进行调整，保持在规定存储区域所存储的曝光调整条件或白平衡调整条件等被摄体的摄像条件。

之后，中央控制部14，将处理过渡到步骤S7，将以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的周期进行拍摄而由图像生成部4生成的帧图像f(例如，帧图像f2等，参照图3)作为记录帧图像f，使该帧图像f的YUV数据保存在缓冲存储器12中(步骤S7)。即，在高速运动图像拍摄帧率的情况下，不是间隔剔除以240fps依次获取的帧图像f，而是直接以240fps的记录帧率保存在缓冲存储器12中。

上述的各处理，直至输入了运动图像的摄像的结束指示为止，被重复执行。

然后，若输入了运动图像的摄像结束指示，则记录介质控制部10，针对保存在缓冲存储器12中的运动图像数据，附加在该运动图像数据的记录开始时所设定的记录帧率(该示例的情况是30fps)作为记录帧率属性并保存在记录介质M中。

如上所述，根据实施方式1的摄像装置100，通过运动图像拍摄的整体，总是以维持适合被摄体状态的曝光或白平衡的方式，一边将摄像条件调整为跟随被摄体的状态变化，一边进行拍摄记录，当在该运动图像拍摄过程中部分地从通常的帧率(第一记录帧率)切换为更高速的帧率(第二记录帧率)时，以限制摄像条件的变化的方式进行拍摄记录来记录运动图像数据。因此，当以恒定的再现速度再现了该运动图像数据整体时，通过运动图像拍摄的整体，总能够看到调整成与被摄体状况相适合的恰当的曝光或白平衡的影像，并且，能够不需要用户的指示操作，而自动地慢镜头再现决定性瞬间等来确认主要被摄体的详细的动作，并且，能够适当地进行该慢镜头再现中的主要被摄体的明亮度或色调的确认。

即，例如，能够在以考虑到帧图像f整面的明亮度的测光方法，一边使摄像装置100晃动、一边拍摄等情况下，防止尽管主要被摄体的状态不变化，但由于背景发生变化而使主要被摄体的明亮度或色调发生变动，之后，能够在以规定的再现帧率再现运动图像时恰当地进行该主要被摄体的明亮度或色调的确认。此外，由于在使用将主要被摄体的明亮度作为基准的测光方法来拍摄进行旋转的主要被摄体等情况下，根据由该主要被摄体的旋转而变化的光的反射程度会不使被摄体的摄像条件变动，因此，之后，能够在以规定的再现帧率再现运动图像时恰当地进行该主要被摄体的光的配合反射程度的确认。

而且，在上述实施方式1中，在记录帧率被切换为与高速运动图像拍摄对应的记录帧率时，虽然设为不进行被摄体的状态的检测处理(步骤S4)或特定被摄体的检测处理(步骤S5)，但不局限于此，也可以设为虽进行被摄体的状态的检测处理或特定被摄体的检测处理，但不反映摄像条件。此时，例如，可以在构成运动图像的多个帧图像f、...之中，按照考虑到执行被摄体的状态的检测处理或特定被摄体的检测处理所需要的时间的每个规定间隔，将帧图像f确定为处理对象。

此外，当记录帧率被切换为与高速运动图像拍摄对应的记录帧率时，虽然保持了切换帧率以前的规定的摄像条件，但不局限于此，也可以通过摄像条件调整部6c，使被摄体的摄像条件调整为使该被摄体的记录状态平缓地发生变化。

即，例如，在构成运动图像的多个帧图像f、...之中，将按照比与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的间隔更长的每个规定间隔所拍摄的帧图像f作为处理对象，执行被摄体的状态的检测处理或特定被摄体的检测处理，摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b按照每个规定间隔检测出的被摄体的状态或由被摄体检测部5检测出的特定被摄体(例如，人的脸区域等)作为基准，例如，调整曝光调整条件或白平衡调整条件等被摄体的摄像条件。此时，摄像控制部6，不是通过摄像条件调整部6c使曝光调整条件或白平衡调整条件等的被摄体的摄像条件调整为跟随被摄体的状态变化，而是通过摄像条件调整部6c使被摄体的摄像条件调整为使该被摄体的记录状态平缓地发生变化。具体而言，例如，摄像控制部6，针对分别隔开规定间隔所拍摄的两个帧图像f、f之间的至少一个帧图像f的每一个，将摄像条件调整为：从根据由前面的帧图像f所检测出的被摄体的状态而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件逐渐变化到从根据由后面的帧图像f所检测出的被摄体的状态而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件。此外，例如，摄像控制部6，针对隔开规定间隔所拍摄的两个帧图像f、f，在使根据后面的帧图像f而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件，相对于根据前面的帧图像f而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件发生了规定的比例以上大的变化时，控制为使根据后面的帧图像f而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件的变化以规定比例减小。

由此，能够防止以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率所记录的运动图像的记录状态发生急剧变化，从而恰当地进行主要被摄体的状态的确认。

[实施方式2]

图4是表示适用本发明的实施方式2的摄像装置200的概略结构的方框图。

而且，实施方式2的摄像装置200，除了在以下进行详细说明的点之外，具有与上述实施方式1的摄像装置100大致相同的结构，省略详细的说明。

实施方式2的摄像装置200，当以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率记录运动图像时，在使该装置主体所产生的拍摄方向发生变化的移动的大小大于规定值的情况下，以使运动图像中的该被摄体的记录状态平缓地变化的方式调整被摄体的摄像条件。

具体而言，如图4所示，摄像装置200除了具有：透镜部1；电子摄像部2；单元电路部3；图像生成部4；状态检测部6b；图像处理部7；显示控制部8；显示部9；记录介质控制部10；操作输入部11；缓冲存储器12；程序存储器13；和中央控制部14以外，还具有移动检测部16。

移动检测部16，作为移动检测单元，检测在该摄像装置200主体所产生的移动的大小。

即，移动检测部16，例如，具有加速度检测传感器或角速度检测传感器等移动检测传感器(图示略)，并根据来自该移动检测传感器的输出信号，来确定使该装置主体所产生的拍摄方向发生变化的移动(晃动)的大小等移动信息。

而且，移动检测部16也可以根据来自移动检测传感器的输出信号，来检测移动的速度，以代替检测移动的大小。

摄像控制部6，当以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，240fps等)记录运动图像时，判定由移动检测部16检测出的该装置本体所产生的移动的大小是否大于规定的阈值。在此，若判定为该装置主体所产生的移动的大小大于规定的阈值，则摄像控制部6的状态检测部6b，在构成运动图像的多个帧图像f、...之中，将按照比与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的间隔(例如，1/240秒等)更长的每个规定间隔所拍摄的帧图像f(例如，帧图像f2等，参照图6)作为处理对象，来进行被摄体的状态的检测处理。

此时，被摄体检测部5，也可以将按照比与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的间隔更长的每个规定间隔所拍摄的帧图像f作为处理对象，来进行特定被摄体的检测处理。

此外，摄像控制部6，当以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率记录运动图像时，若判定为由移动检测部16检测出的该装置主体所产生的移动的大小大于规定阈值，则针对隔开比与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的间隔更长的规定间隔所拍摄的各帧图像f，不是使被摄体的摄像条件调整为跟随被摄体的状态变化，而是由摄像条件调整部6c使被摄体的摄像条件调整为使运动图像中的该被摄体的记录状态平缓地进行变化。

即，摄像控制部6的摄像条件调整部6c，针对按照比与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的间隔更长的每个规定间隔所拍摄的各帧图像f，将由状态检测部6b按照每个规定间隔检测出的被摄体状态作为基准，来调整例如曝光调整条件或白平衡调整条件等被摄体的摄像条件。此时，摄像控制部6，针对隔开规定间隔所拍摄的两个帧图像f、f间的至少一个帧图像f的每一个，将摄像条件调整为：从根据由前面的帧图像f所检测出的被摄体的状态而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件逐渐变化到从根据由后面的帧图像f所检测出的被摄体的状态而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件。

而且，摄像控制部6，例如，针对隔开规定间隔所拍摄的两个帧图像f、f，也可以控制为：当使根据后面的帧图像f而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件，相对于根据前面的帧图像f而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件发生了规定的比例以上大的变化时，使根据后面的帧图像f而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件的变化以规定比例减小。

接着，针对基于摄像装置200的摄像处理，参照图5以及图6来进行说明。

图5是表示摄像处理的动作的一个示例的流程图。此外，图6是用于说明摄像处理的图。

而且，以下的实施方式2的摄像处理，除了进行装置主体所产生的移动的大小的判定处理这点以外，与上述实施方式1的摄像处理大致相同，省略其详细的说明。

如图5所示，首先，摄像控制部6，与上述实施方式1的摄像处理相同，以规定的摄像帧率(例如，240fps等)驱动电子摄像部2，通过使由透镜部1所成像的被摄体的光学像变换为二维的图像信号(RGB图像数据)，进行帧图像f的获取(步骤S1)。

接着，摄像控制部6，与上述实施方式1的摄像处理相同，根据记录帧率使处理分支(步骤S2)。

<通常运动图像拍摄帧率>

在步骤S2中，在是与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，30fps等)时(步骤S2，通常运动图像拍摄帧率)，与上述实施方式1的摄像处理相同，进行步骤S3～S7的处理。

即，摄像控制部6，从以规定的摄像帧率(例如，240fps等)依次获取的帧图像f之中，间隔剔除(该示例的情况，以8张中1张的比例来选择)根据该通常运动图像拍摄的记录帧率而成为处理对象的帧图像f(例如，帧图像f1等，参照图6)来进行确定(步骤S3)。接着，摄像控制部6的状态检测部6b，根据从图像生成部4输出而被输入的处理对象的帧图像f的亮度色差信号的图像数据(YUV数据)，检测被摄体的状态(步骤S4)。接着，被摄体检测部5，对按照与通常运动图像拍摄的记录帧率相应的每个规定的周期从图像生成部4输出而被输入的各帧图像f的图像数据(YUV数据)进行各种图像处理，来检测包括特定被摄体的区域(例如，脸区域等)(步骤S5)。

接着，摄像控制部6的摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b检测出的被摄体的状态作为基准，调整由摄像控制部6设定的该被摄体的摄像条件，来更新在规定存储区域所存储的摄像条件的内容(步骤S6)。

接着，中央控制部14，将由图像生成部4按照与通常运动图像拍摄的记录帧率相应的每个规定周期所生成的该处理对象的帧图像f作为记录帧图像f，使该帧图像f的YUV数据保存在缓冲存储器12中(步骤S7)。

<高速运动图像拍摄帧率>

另一方面，在步骤S2中，在是与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(例如，240fps等)的情况下(步骤S2，高速运动图像拍摄帧率)，摄像控制部6，判定由移动检测部16检测出的该装置主体所产生的移动的大小是否大于规定阈值(步骤S21)。即，摄像控制部6判断：例如，是否是由于该摄像装置100的主体向规定方向的晃动动作等而使该装置主体产生了大于规定阈值的移动，或者是以规定状态被固定。

在步骤S21中，若判定为该装置主体所产生的移动的大小不大于规定的阈值(步骤S21，否)，则与上述实施方式1的摄像处理相同，摄像控制部6，由摄像条件调整部6c调整为保持将记录帧率切换为与该高速运动图像拍摄对应的记录帧率以前的规定的拍摄条件(步骤S8)。

之后，中央控制部14，将处理过渡到步骤S7，将以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的规定周期所拍摄并由图像生成部4所生成的帧图像f作为记录帧图像f，且将该帧图像f的YUV数据保存在缓冲存储器12中(步骤S7)。

另一方面，在步骤S21中，若判定为该装置主体所产生的移动的大小大于规定阈值(步骤S21，是)，则摄像控制部6，将处理过渡到步骤S3，从以规定的摄像帧率(例如，240fps等)依次获取的帧图像f之中，以规定条件来间隔剔除成为处理对象的帧图像f(该示例的情况，以8张中1张的比例进行选择)来进行确定(步骤S3)。即，摄像控制部6，在以规定的摄像帧率(例如，240fps等)依次获取的帧图像f之中，将比按照与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的间隔更长的每个规定间隔所拍摄的图像f确定为处理对象。

接着，摄像控制部6的状态检测部6b，与上述实施方式1的摄像处理相同，根据从图像生成部4输出而被输入的处理对象的帧图像f的亮度色差信号的图像数据(YUV数据)，在检测出被摄体的状态之后(步骤S4)，被摄体检测部5，针对从图像生成部4输出而被输入的各帧图像f的图像数据(YUV数据)进行各种图像处理，来检测包括特定被摄体的区域(例如，脸区域等)(步骤S5)。

接着，摄像控制部6的摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b检测出的被摄体的状态作为基准，调整由摄像控制部6设定的该被摄体的摄像条件，来更新在规定存储区域所存储的摄像条件的内容(步骤S6)。

此时，摄像控制部6，针对隔开比与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的间隔更长的规定间隔所拍摄的各帧图像f，由摄像条件调整部6c使被摄体的摄像条件调整为使运动图像中的该被摄体的记录状态平缓地变化。具体而言，摄像控制部6，针对隔开规定间隔所拍摄的两个帧图像f、f之间的至少一个帧图像f的每一个，将摄像条件调整为：从根据由前面的帧图像f所检测出的被摄体的状态而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件逐渐变化到从根据由后面的帧图像f所检测出的被摄体的状态而通过摄像条件调整部6c所调整的摄像条件。

之后，中央控制部14，与上述相同，将处理过渡到步骤S7，将以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的规定周期所拍摄并由图像生成部4所生成的帧图像f作为记录帧图像f，且将该帧图像f的YUV数据保存在缓冲存储器12中(步骤S7)。

上述各处理，直至输入了运动图像的摄像结束指示为止，被重复执行。

如上所述，根据实施方式2的摄像装置200，在以与高速运动图像拍摄对应的第二记录帧率记录运动图像时装置主体所产生的移动的大小大于规定的阈值时，针对隔开比与第二记录帧率对应的间隔更长的规定间隔所拍摄的各帧图像f，将被摄体的摄像条件调整为使运动图像中的该被摄体的记录状态平缓地变化，因此，当该装置主体的移动较大时，能够考虑到与背景的变化相应的被摄体的状态变化，来调整被摄体的摄像条件。即，当为了确认主要被摄体的明亮度或色调而以使该装置主体不移动的方式进行拍摄时，能够根据被摄体的摄像条件的变动来防止被摄体的记录状态发生变化。即，能够恰当地进行决定性瞬间等的慢镜头再现中的主要被摄体的明亮度或色调的确认。

另一方面，例如，当一边晃动摄像装置200、一边进行拍摄时等的该装置主体的移动较大时，由于不以被摄体的明亮度或色调的确认作为主要目的，因此，能够考虑到进行变化的背景中的被摄体的状态变化来调整被摄体的摄像条件。即，当再现运动图像数据时，能够看到被调整为适合于被摄体的状况的恰当的曝光或白平衡的影像。

此时，以被摄体的记录状态平缓变化的方式，即，针对隔开比与第二记录帧率对应的间隔更长的规定间隔所拍摄的两个帧图像f、f之间的至少一个帧图像f的每一个，将被摄体的摄像条件调整为：从根据由前面的帧图像f所检测出的被摄体的状态而调整的摄像条件逐渐变化到从根据由后面的帧图像f所检测出的被摄体的状态而调整的摄像条件，由此，在以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率记录运动图像的过程中，能够防止主要被摄体的明亮度或色调等的被摄体的记录状态发生急剧变化。因此，之后，在以规定的再现帧率再现运动图像时，虽然主要被摄体的明亮度或色调等被摄体的记录状态不会急剧变化，但能够考虑到与背景的变化相应的被摄体的状态变化来恰当地进行该主要被摄体的明亮度或色调的确认。

而且，上述实施方式2中，例如，当摄像装置200主体被三脚架等固定，从而该装置主体所产生的移动的大小不大于规定阈值时，状态检测部6b也可以不进行在基于摄像控制部6的自动白平衡调整处理(AWB)中所使用的处理对象的帧图像f的灰色成分(色调)的检测，摄像条件调整部6c也可以不进行自动白平衡调整处理(AWB)所涉及的白平衡调整条件的调整。即，例如，当该装置主体被三脚架等固定时，推定为光源无变化，通过省略自动白平衡调整处理(AWB)的各种处理，能够谋求摄像处理的高速化以及消耗能量的削减。

[实施方式3]

图7是表示适用本发明的实施方式3的摄像装置300的概略结构的方框图。

而且，实施方式3的摄像装置300，除了在以下详细说明的点之外，具有与上述实施方式2的摄像装置200大致相同的结构，省略详细的说明。

实施方式3的摄像装置300，在运动图像的拍摄记录时设定了自动切换帧率的规定的运动图像动作模式的情况下，在该装置主体所产生的移动的大小大于规定阈值的期间，以与通常运动图像拍摄对应的第一记录帧率相应的规定的周期来拍摄运动图像，当该装置主体所产生的移动的大小在固定阈值以下时，自动地切换为与高速运动图像拍摄对应的第二记录帧率来拍摄运动图像。

具体而言，如图7所示，摄像装置300的摄像控制部6，具有第二记录帧率设定部6d。

第二记录帧率设定部6d，根据该装置主体所产生的移动的大小，切换并设定记录帧率。

即，第二记录帧率设定部6d，判定由移动检测部16检测出的该装置主体所产生的移动的大小是否大于规定的阈值。然后，第二记录帧率设定部6d，若判定为该装置主体所产生的移动的大小大于规定阈值，则将记录帧率设定为与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(第一记录帧率)，另一方面，若判定为该装置主体所产生的移动的大小不大于规定的阈值，则将记录帧率设定为与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(第二记录帧率)。

摄像控制部6，在按照由第二记录帧率设定部6d切换并设定的记录帧率(例如，与高速运动图像拍摄对应的第二记录帧率等)的规定时刻，使单元电路部3动作，使从电子摄像部2输出而被输入的与被摄体的光学像相应的模拟图像信号变换为数字图像信号(帧图像f)。

接着，针对摄像装置300的摄像处理，参照图8以及图9来进行说明。

图8是表示摄像处理的动作的一个示例的流程图。此外，图9是用于说明摄像处理的图。

而且，以下的实施方式3的摄像处理，除了根据装置主体所产生的移动的大小来切换并设定记录帧率这点之外，与上述实施方式1的摄像处理大致相同，省略其详细的说明。

如图8所示，首先，摄像控制部6，与上述实施方式1的摄像处理相同，通过规定的摄像帧率(例如，240fps等)驱动电子摄像部2，通过使由透镜部1所成像的被摄体的光学像变换为二维图像信号(RGB图像数据)来进行帧图像f的处理(步骤S1)。

接着，第二记录帧率设定部6d，判定由移动检测部16检测出的该装置主体所产生的移动的大小是否大于规定的阈值(步骤S31)。即，第二记录帧率设定部6d，例如，判定是否由于该摄像装置100主体向规定方向的晃动动作等而使该装置主体产生了大于规定阈值的移动。

在步骤S31中，第二记录帧率设定部6d，若判定为该装置主体所产生的移动的大小大于规定的阈值(步骤S31，是)，则将记录帧率设定为与通常运动图像拍摄对应的记录帧率(步骤S32)。

之后，与上述实施方式1的摄像处理相同，进行步骤S3～S7的处理。

即，摄像控制部6，从以规定的摄像帧率(例如，240fps等)依次获取的帧图像f之中，间隔剔除(该示例的情况，以8张中1张的比例来选择)根据该通常运动图像拍摄的记录帧率而成为处理对象的帧图像f(例如，帧图像f1等，参照图9)来进行确定(步骤S3)。接着，摄像控制部6的状态检测部6b，根据从图像生成部4输出而被输入的处理对象的帧图像f的亮度色差信号的图像数据(YUV数据)，来检测被摄体的状态(步骤S4)。接着，被摄体检测部5，对按照与通常运动图像拍摄的记录帧率相应的每个规定的周期从图像生成部4输出而被输入的各帧图像f的图像数据(YUV数据)进行各种图像处理，来检测包括特定被摄体的区域(例如，脸区域等)(步骤S5)。

接着，摄像控制部6的摄像条件调整部6c，将由状态检测部6b检测出的被摄体的状态作为基准，调整由摄像控制部6设定的该被摄体的摄像条件，来更新在规定存储区域所存储的摄像条件的内容(步骤S6)。

接着，中央控制部14，将由图像生成部4按照与通常运动图像拍摄的记录帧率相应的每个规定周期所生成的该处理对象的帧图像f作为记录帧图像f，使该帧图像f的YUV数据保存在缓冲存储器12中(步骤S7)。

另一方面，在步骤S31中，第二记录帧率设定部6d，若判定为该装置主体所产生的移动的大小不大于规定的阈值(步骤S31，否)，则将记录帧率设定为与高速运动图像拍摄对应的记录帧率(步骤S33)。

接着，摄像控制部6，与上述实施方式1的摄像处理相同，通过摄像条件调整部6c调整为：保持使记录帧率切换为与高速运动图像拍摄对应的记录帧率以前的规定的摄像条件(步骤S8)。

之后，中央控制部14，将处理过渡到步骤S7，将以与高速运动图像拍摄对应的记录帧率相应的规定周期所拍摄、并由图像生成部4所生成的帧图像f(例如，帧图像f2等，参照图9)作为记录帧图像f，且使该帧图像f的YUV数据保存在缓冲存储器12中(步骤S7)。

上述各处理，直至输入了运动图像的摄像结束指示为止，被重复执行。

如以上所述，根据实施方式3的摄像装置300，当装置主体所产生的移动的大小在规定阈值以下时，以与高速运动图像拍摄对应的第二记录帧率相应的规定周期拍摄运动图像，另一方面，当移动的大小大于规定的阈值时，以与通常运动图像拍摄对应的第一记录帧率相应的规定周期拍摄运动图像，因此，能够根据装置主体所产生的移动的大小，自动地切换设定记录帧率。

即，若为了切换记录帧率而需要由用户进行的操作输入部11的规定操作，则根据由该用户进行的规定操作会使该装置主体移动，而会拍摄出模糊图像。因此，通过根据装置主体所产生的移动的大小来自动地切换并设定记录帧率，不再需要用于切换记录帧率的由用户进行的操作输入部11的规定操作，从而能够防止拍摄出模糊图像，且在再现运动图像数据时，能够恰当地进行主要被摄体的状态的确认。

而且，本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以进行各种改良以及设计的变更。

例如，上述实施方式1～3中，摄像控制部6也可以根据所拍摄的被摄体的状态变化，通过在与通常运动图像拍摄对应的第一记录帧率和与高速运动图像拍摄对应的第二记录帧率之间切换来设定记录帧率。即，若为了切换记录帧率，而需要由用户进行的操作输入部11的规定操作，则根据由该用户进行的规定操作会使该装置主体移动，而会拍摄出模糊的图像。因此，例如，当所拍摄的被摄体的状态变化相对较大时，通过将记录帧率自动地切换为与高速运动图像拍摄对应的第二记录帧率，能够在之后的运动图像的再现中，使各帧图像f的摄像间隔小于再现间隔，从而以外观上是慢镜头的方式进行再现，能够恰当地进行主要被摄体的状态的确认。

此外，上述实施方式1～3中，虽然构成为将状态检测部6b与摄像条件调整部6c分立，但也可以将它们构成为一体。即，可以使摄像条件调整部6c具有检测被摄体的状态的状态检测部6b所具备的功能。

而且，摄像装置100、200、300的结构，是在上述实施方式中例示的一个示例，并不局限于此，只要至少具有摄像单元、摄像控制单元、再现控制单元、调整单元、调整控制单元的结构，就能够适当任意地进行变更。

并且，上述实施方式中虽然构成为：在中央控制部14的控制下，通过驱动记录介质M、摄像条件调整部6c、第一记录帧率设定部6a、摄像控制部6来实现作为运动图像记录单元、调整单元、切换单元、调整控制单元的功能，但并不局限于此，也可以构成为通过由中央控制部14的CPU执行规定程序等来实现。

即，在存储程序的程序存储器13中，预先存储有包括运动图像记录处理程序、调整处理程序、切换处理程序、调整控制处理程序的程序。然后，可以通过运动图像记录处理程序，使中央控制部14的CPU发挥作为运动图像记录单元的功能，该运动图像记录单元使由摄像单元依次拍摄的被摄体的运动图像记录为一个连续的运动图像数据。此外，也可以通过调整处理程序，使中央控制部14的CPU发挥作为调整单元的功能，该调整单元在由运动图像记录单元记录一个连续的运动图像数据的过程中，配合由摄像单元所拍摄的被摄体的状态变化，来调整该被摄体的摄像条件。此外，也可以通过切换处理程序，使中央控制部14的CPU发挥作为切换单元的功能，该切换单元在由运动图像记录单元记录一个连续的运动图像数据的过程中，切换记录运动图像时的帧率。此外，也可以通过调整控制处理程序，使中央控制部14的CPU发挥作为调整控制单元的功能，该调整控制单元在使由切换单元记录运动图像时的帧率从第一记录帧率切换为比该第一记录帧率高速的第二记录帧率时，控制以该第二记录帧率的记录过程中的由调整单元进行的摄像条件的调整。

同样地，针对再现单元、再现控制单元、移动检测单元、状态检测单元、摄像控制单元、被摄体检测单元，也可以构成为：通过由中央控制部14的CPU执行规定的程序来实现。

而且，作为存储有用于执行上述各处理的程序的计算机可读取的介质，除了ROM或硬盘等，还能够使用闪存等非易失性存储器、CD-ROM等可移动记录介质。此外，作为经由规定的通信线路来提供程序的数据的介质，也可使用载波(传输波)。

而且，这次公开的实施方式，应考虑为所有的点仅是示例，并不局限于此。本发明的范围，不局限于上述说明，而是示意包括由专利请求范围所示的在与专利请求的范围均等的意思以及范围内的所有变更。

以下，附记记载于本申请当初的专利请求范围的发明。

即，本发明的摄像装置，采用的构成为包括：运动图像记录部，其将由摄像部依次拍摄的被摄体的图像作为一个连续的运动图像数据来依次记录；调整部，其在由该运动图像记录部拍摄和记录一个连续的运动图像数据的过程中，配合由所述摄像部拍摄的被摄体的状态变化，来调整该被摄体的摄像条件；切换部，其在由所述运动图像记录部拍摄和记录一个连续的运动图像数据的过程中，对记录运动图像时的帧率进行切换；和调整控制部，其在将由该切换部记录所述运动图像时的记录帧率从第一记录帧率切换为比所述第一记录帧率高速的第二记录帧率时，对以该第二记录帧率的记录过程中的由所述调整部进行的摄像条件的调整进行限制。

此外，所述调整控制部，还可以在从所述第一记录帧率切换为所述第二记录帧率时，将由所述调整部进行的摄像条件的调整限制为保持在该切换以前所调整的摄像条件，或者将由所述调整部进行的摄像条件的调整限制为与该切换以前相比，摄像条件更平缓地变化。

此外，还可以具有：再现部，其以与记录时的帧率相同的帧率来再现由所述运动图像记录部所记录的运动图像数据；和再现控制部，其在由所述再现部再现以由所述切换部将临时记录时的帧率进行了切换的形式所记录的运动图像数据时，以与记录时的帧率不同的帧率，再现对切换了该临时记录时的帧率的部分进行再现时的再现时帧率。

此外，所述再现控制部，还可以在连续地再现由所述运动图像记录部所记录的一个运动图像数据的整体时，按照使以所述第二记录帧率所记录的部分自动地进行慢镜头再现的方式，以与所述第一记录帧率相同的帧率连续地再现该运动图像数据的整体，而不改变以所述第一记录帧率所记录的部分和以所述第二记录帧率所记录的部分的再现时的帧率。

此外，还可以具有：状态检测部，其根据通过由所述摄像部拍摄被摄体的运动图像所生成的多个帧图像，来检测被摄体的状态，且所述状态检测部，在以所述第二记录帧率拍摄运动图像时，针对隔开比与该第二记录帧率对应的间隔更长的规定间隔所拍摄的各帧图像，来检测被摄体的状态。

此外，还可以具有：移动检测部，其对装置主体所产生的移动的大小进行检测，且所述调整控制部，当在以所述第二记录帧率记录运动图像时由所述移动检测部检测出的移动的大小大于规定值时，根据由隔开比与所述第二记录帧率对应的间隔更长的规定间隔所拍摄的各帧图像所检测出的被摄体的状态，以使运动图像中的该被摄体的记录状态平缓地变化的方式由所述调整部进行被限制的摄像条件的调整。

此外，所述调整控制部，还可以在以所述第二记录帧率记录运动图像时，针对隔开比与该第二记录帧率对应的间隔更长的规定间隔而拍摄到的两个帧图像的每一个，由所述状态检测部来检测被摄体的状态，并以从与由这两个帧图像中的在前的帧图像所检测出的被摄体的状态对应而调整的摄像条件逐渐变化为与由在后的帧图像所检测出的被摄体的状态对应而调整的摄像条件的方式，由所述调整部进行被限制的摄像条件的调整。

此外，所述状态检测部，还可以在以所述第一记录帧率记录运动图像时，针对以与该第一记录帧率相应的周期所拍摄的各帧图像，依次检测出被摄体的状态，且所述调整控制部还可以按照由所述状态检测部依次检测出的被摄体状态，由所述调整部依次调整被摄体的摄像条件。

此外，所述调整控制部，还可以在由所述切换部从所述第二记录帧率切换为所述第一记录帧率时，针对以与该第一记录帧率对应的周期所拍摄的各帧图像，将由所述调整部进行的针对被摄体的摄像条件的调整限制为使该被摄体的记录状态平缓地变化。

此外，还可以具有：移动检测部，其检测装置主体所产生的移动的大小进行检测；和摄像控制部，其在由该移动检测部检测出的移动的大小为规定值以下时，由所述摄像部以与所述第二记录帧率相应的周期来拍摄运动图像，另一方面，当由所述检测部所检测出的移动的大小大于规定值时，由所述摄像部以与所述第一记录帧率相应的周期来拍摄运动图像。

此外，所述切换部，还可以按照根据由用户进行的规定操作所输入的记录帧率的切换指示，将记录所述运动图像时的帧率，在所述第一记录帧率和所述第二记录帧率之间进行切换。

此外，所述切换部，还可以根据由所述摄像部所拍摄的被摄体的状态变化，将记录所述运动图像时的帧率，在所述第一记录帧率和所述第二记录帧率之间进行切换。

此外，所述摄像条件，可以包括由所述摄像部拍摄被摄体时的曝光调整条件以及白平衡调整条件之中的至少一方。

此外，还可以具有：被摄体检测部，其根据由所述摄像部所拍摄的运动图像来检测特定被摄体，且所述调整部可以将由所述被摄体检测部检测出的特定被摄体作为基准，来调整所述曝光调整条件以及所述白平衡调整条件之中的至少一方。

此外，本发明的摄像处理方法，是采用具有摄像部的摄像装置的摄像处理方法，采用的构成为包括：将由所述摄像部依次拍摄的被摄体的运动图像依次记录为一个连续的运动图像数据的处理；在所述一个连续的运动图像数据的拍摄和记录过程中，配合由所述摄像部拍摄的被摄体的状态变化，来调整该被摄体的摄像条件的处理；在拍摄和记录所述一个连续的运动图像数据的过程中，对记录运动图像时的帧率进行切换的处理；和在记录所述运动图像时的帧率从第一记录帧率切换为比所述第一记录帧率高速的第二记录帧率时，对以该第二记录帧率的记录过程中的所述摄像条件的调整进行限制的处理。

Claims (15)

1.一种摄像装置，具有：

运动图像记录部，其将由摄像部依次拍摄的被摄体的图像作为一个连续的运动图像数据来依次进行记录；

调整部，其在由该运动图像记录部拍摄和记录一个连续的运动图像数据的过程中，配合由所述摄像部所拍摄的被摄体的状态变化，来调整该被摄体的摄像条件；

切换部，其在由所述运动图像记录部拍摄和记录一个连续的运动图像数据的过程中，对记录运动图像时的帧率进行切换；和

调整控制部，其在将由该切换部记录所述运动图像时的帧率从第一记录帧率切换为比所述第一记录帧率高速的第二记录帧率时，对以该第二记录帧率的记录过程中的由所述调整部进行的摄像条件的调整进行限制。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述调整控制部，

还在从所述第一记录帧率切换为所述第二记录帧率时，以保持在该切换以前所调整的摄像条件的方式，限制由所述调整部进行的摄像条件的调整，或者，以与该切换以前相比摄像条件更平缓地变化的方式，限制由所述调整部进行的摄像条件的调整。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

还具有：

再现部，其以与记录时的帧率相同的帧率，来再现由所述运动图像记录部所记录的运动图像数据；和

再现控制部，其在由所述再现部再现以由所述切换部将临时记录时的帧率进行了切换的形式所记录的运动图像数据时，以与记录时的帧率不同的帧率，再现对切换了该临时记录时的帧率的部分进行再现时的再现时帧率。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述再现控制部，

还在连续地再现由所述运动图像记录部所记录的一个运动图像数据的整体时，按照使以所述第二记录帧率所记录的部分自动地进行慢镜头再现的方式，以与所述第一记录帧率相同的帧率连续地再现该运动图像数据的整体，而不会改变以所述第一记录帧率所记录的部分和以所述第二记录帧率所记录的部分的再现时的帧率。

5.根据权利要求2～4的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具有：

状态检测部，其根据通过由所述摄像部拍摄被摄体的运动图像所生成的多个帧图像，来检测出被摄体的状态，

所述状态检测部，

在以所述第二记录帧率拍摄运动图像时，针对隔开比与该第二记录帧率对应的间隔还长的规定间隔所拍摄的各帧图像，来检测被摄体的状态。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具有：

移动检测部，其对装置主体所产生的移动的大小进行检测，

所述调整控制部，

当在以所述第二记录帧率记录运动图像时由所述移动检测部检测出的移动的大小比规定值大时，根据由隔开比与所述第二记录帧率对应的间隔还长的规定间隔所拍摄的各帧图像所检测出的被摄体的状态，以使运动图像中的该被摄体的记录状态平缓地变化的方式，由所述调整部进行被限制的摄像条件的调整。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，

所述调整控制部，

还在以所述第二记录帧率记录运动图像时，针对隔开比与该第二记录帧率对应的间隔还长的规定间隔而拍摄到的两个帧图像的每一个，由所述状态检测部来检测被摄体状态，并以从与由这两个帧图像中的在前的帧图像所检测出的被摄体的状态对应调整的摄像条件逐渐变化为与由在后的帧图像所检测出的被摄体的状态对应调整的摄像条件的方式，由所述调整部进行被限制的摄像条件的调整。

8.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，

所述状态检测部，

还在以所述第一记录帧率记录运动图像时，针对以与该第一记录帧率对应的周期所拍摄的各帧图像，依次检测被摄体的状态，

所述调整控制部，

还按照由所述状态检测部依次检测出的被摄体的状态，由所述调整部依次调整被摄体的摄像条件。

9.根据权利要求1～4的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述调整控制部，

还在由所述切换部从所述第二记录帧率切换为所述第一记录帧率时，针对以与该第一记录帧率对应的周期所拍摄的各帧图像，以使该被摄体的记录状态平缓地变化的方式，限制由所述调整部进行的针对被摄体的摄像条件的摄像条件的调整。

10.根据权利要求1～4的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具有：

移动检测部，其对装置主体所产生的移动的大小进行检测；和

摄像控制部，其在由该移动检测部所检测出的移动的大小为规定值以下时，由所述摄像部以与所述第二记录帧率相应的周期来拍摄运动图像，另一方面，当由所述检测部所检测出的移动的大小比规定值大时，由所述摄像部以与所述第一记录帧率相应的周期来拍摄运动图像。

11.根据权利要求1～4的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述切换部，

还按照根据由用户进行的规定操作所输入的记录帧率的切换指示，将记录所述运动图像时的帧率，在所述第一记录帧率和所述第二记录帧率之间进行切换。

12.根据权利要求1～4的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述切换部，

还根据由所述摄像部所拍摄的被摄体的状态变化，将记录所述运动图像时的帧率，在所述第一记录帧率和所述第二记录帧率之间进行切换。

13.根据权利要求1～4的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像条件，包括由所述摄像部拍摄被摄体时的曝光调整条件以及白平衡调整条件之中的至少一方。

14.根据权利要求13所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具有：

被摄体检测部，其根据由所述摄像部所拍摄的运动图像来检测特定被摄体，

所述调整部，将由所述被摄体检测部检测出的特定被摄体作为基准，来调整所述曝光调整条件以及所述白平衡调整条件之中的至少一方。

15.一种摄像处理方法，是使用具有摄像部的摄像装置的摄像处理方法，

该摄像处理方法包括：

将由所述摄像部依次拍摄的被摄体的运动图像依次记录为一个连续的运动图像数据的处理；

在所述一个连续的运动图像数据的拍摄和记录过程中，配合由所述摄像部拍摄的被摄体的状态变化，来调整该被摄体的摄像条件的处理；

在拍摄和记录所述一个连续的运动图像数据的过程中，对记录运动图像时的帧率进行切换的处理；和

在记录所述运动图像时的帧率从第一记录帧率切换为比所述第一记录帧率高速的第二记录帧率时，对以该第二记录帧率的记录过程中的所述摄像条件的调整进行限制的处理。

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