CN102602836A - 一种双速运输绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双速运输绞车，包括有底座，底座上依次安装有电机、与电机传动连接的二级减速器以及与二级减速器传动连接的卷筒机构；所述电机和二级减速器之间传动连接有软启动机构。本发明结构合理，便于井下安装与使用。安装、使用方便，运输能力强，工作效率高，使用范围广，安全可靠，是煤矿井下理想的运输设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下矿车调度编组、拖运矿车、箕斗及各类机电设备的搬迁等辅助运输的新型设备，具体是一种双速运输绞车。
背景技术
在煤矿井下的采掘面上，随着矿井巷道的不断延伸，有大量的岩石等物料需要向外运输，在岩石运输中，首先需要对矿车进行调度编组及牵引矿车，这样就需要用牵引力较小，速度较快的调度绞车；如需要对大型设备搬迁，例如液压支柱等的运输工作，就需要牵引力较大的运输绞车。由于井下巷道条件限制，一个工作平面安装两种绞车很不方便，使用效率低。目前解决此问题使用较多的是使用双速多用绞车。双速多用绞车虽然解决了牢引力大小的问题，但其慢速太慢，效率太低，另外其起动为硬启动，即靠开、停电机实现设备的工作与停止，在使用过程中，若需停车只有靠停电，再启动时，由于牵引重物的下滑力，绞车处于负荷状态，电机启动电流大，启动困难，且易造成设备损坏。目前尚无解决上述问题的设备。
本发明内容
本发明要解决的技术问题是：设计一种适用于煤矿巷道30度以下斜坡能满足矿车调度编组和不同重量的物料运输、并能保证安全性能和工作效率的运输设备。
解决本发明技术问题所采取的技术方案是：
一种双速运输绞车，包括有底座，其特征在于：所述底座上依次安装有电机、与电机传动连接的二级减速器以及与二级减速器传动连接的卷筒机构；所述电机和二级减速器之间传动连接有软启动机构。
所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述软启动机构包括有固定套装在电机输出轴上的电机齿轮，电机齿轮上啮合套装有行星支架，行星支架的轮毂外套装有大内齿轮，所述电机齿轮、行星支架和大内齿轮构成行星传动机构；行星支架的输出轴外固定套装有制动轮，制动轮的外端面上固定连接有小内齿轮，小内齿轮内啮合套装有联轴节齿轮，联轴节齿轮内固定套装有伞齿轮轴；还包括有控制大内齿轮的工作制动机构以及控制制动轮的离合制动机构。
所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述二级减速器包括有箱体，箱体内安装有依次传动连接的滑键轴、花键轴和输出轴；滑键轴上固定套装有与伞齿轮轴轴端的伞齿结构啮合传动的伞齿轮；滑键轴的一端通过制动盘安装有安全制动轮；输出轴上固定套装有过桥齿轮。
所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述底座上安装有控制安全制动轮的安全制动机构。
一种双速运输绞车，其特征在于：所述二级减速器上安装有深度指示器，深度指示器的输入轴上套装有内套，所述内套固定套装在二级减速器中花键轴的另一端。
所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述双速运输绞车整体呈长条形。
本发明中的软启动机构包括有行星传动机构及操纵机构，操纵机构包括工作制动机构和离合制动机构。
本发明为适用于在有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中使用，绞车选用的电机及其它配套电器设备具有防爆性能。为适应巷道条件，本发明设计成长条形状，即卷筒轴线方向宽度较窄，一般在一米左右。出绳方向垂直于卷筒轴线方向，设备的出绳方向较长，在3.5米左右，分别布置着卷筒机构、二级减速器、深度指示器、安全制动机构、软启动机构和电机。这样便于井下安装与使用。为了保证绞车安全性能，绞车设计安全制动机构，当断电时，安全制动机构自动刹住安全制动轮。
同时，在软启动机构中设计有操纵机构，操纵机构包括工作制动装置和离合制动装置，可以保证电机启动为空载状态启动，减小了电机的启动电流，保证电机不会因启动过载而损坏。
卷筒正反转由控制电机的正反转来实现。为了使操作者时刻掌握牵引物所处的位置，设计了深度指示器装置。
本发明的效果：
本发明结构合理，便于井下安装与使用。安装、使用方便，运输能力强，工作效率高，使用范围广，安全可靠，是煤矿井下理想的运输设备。
附图说明
图1为本发明外形示意图。
图2为本发明剖视示意图。
图3为本发明软启动机构剖视示意图。
图4为本发明操纵机构示意图。
图5为本发明二级减速器剖视示意图。
图6为本发明深度指示器示意图。
图7为本发明安全制动机构示意图。
图8为本发明卷筒机构剖视示意图。
具体实施方式
参见图1图2，本发明主要由部件：煤矿用隔爆型三相异步电机1、软启动机构2、操纵机构3、二级减速器4、深度指示器5、安全制动机构6、卷筒机构7、底座8组成。
参见图3为软启动机构：其主要零部件由电机齿轮9、行星传动机构10、大内齿轮11、小内齿轮12、联轴节齿轮13、伞齿轮轴14、制动轮15组成。
参见图4为操纵机构：其主要零部件由刹车块16、刹车机构17、刹车手把18组成。
参见图5为二级减速器：其主要零部件由伞齿轮19、滑键轴20、双联齿轮21、内齿轮22、滑移齿轮23、双联齿轮24、花键轴25、齿轮26、小齿轮27、键28、制动盘29、安全制动轮30、过桥齿轮31、箱体32组成。
参见图6为深度指示器：其主要零部件由内套33、输入轴34、蜗轮减速箱35、指示针架36组成。
参见图7为安全制动机构。其主要部件由安全刹车块37、安全刹车机构38、液压缸39组成。
参见图8为卷筒机构：其主要部件由大齿轮40、卷筒轴41、卷筒42、轴承支架43组成。
一种双速运输绞车，包括有底座8，所述底座8上依次安装有电机1、与电机1传动连接的二级减速器4以及与二级减速器4传动连接的卷筒机构7；所述电机1和二级减速器4之间传动连接有软启动机构2。
软启动机构2包括有固定套装在电机1输出轴上的电机齿轮9，电机齿轮9上啮合套装有行星支架44，行星支架44的轮毂外套装有大内齿轮11，所述电机齿轮9、行星支架44和大内齿轮11构成行星传动机构10；行星支架44的输出轴外固定套装有制动轮15，制动轮15的外端面上固定连接有小内齿轮12，小内齿轮12内啮合套装有联轴节齿轮13，联轴节齿轮13内固定套装有伞齿轮轴14；还包括有控制大内齿轮11的工作制动机构以及控制制动轮15的离合制动机构。工作制动机构和离合制动机构构成操纵机构3。
二级减速器4包括有箱体32，箱体32内安装有依次传动连接的滑键轴20、花键轴25和输出轴45；滑键轴20上固定套装有与伞齿轮轴14轴端的伞齿结构啮合传动的伞齿轮19；滑键轴20的一端通过制动盘29安装有安全制动轮30；输出轴45上固定套装有过桥齿轮31。
底座8上安装有控制安全制动轮30的安全制动机构6。
二级减速器4上安装有深度指示器5，深度指示器5的输入轴34上套装有内套33，所述内套33固定套装在二级减速器4中花键轴25的另一端。
电机齿轮9安装在电机1的电机轴上，作为行星传动机构10的太阳轮，带动行星机构运动，在启动电机时，松开图1、图2所示的操纵机构3左侧的刹车手把18，刹紧操纵机构3右侧的刹车手把18，这时操纵机构右侧的刹车机构17带动刹车块16刹紧制动轮15；左侧的刹车机构17带动刹车块16与行星机构的大内齿轮11保持间隙状态，大内齿轮11转动，完成电机空载启动。反之，当松开右侧刹车手把，刹紧左侧大内齿轮11，这时行星传动机构10的输出轴带动制动轮15传动。制动轮15通过绞制孔螺栓带动小内齿轮12转动，小内齿轮12带动联轴节齿轮13转动，联轴节齿轮13通过键联接带动伞齿轮轴14转动，从而把动力传递到二级减速器内。
在二级减速器箱体32内，伞齿轮轴14与伞齿轮19啮合，依次通过滑键轴20、滑移齿轮23、双联齿轮24、双联齿轮22、齿轮26、花键轴25、小齿轮27、过桥齿轮31完成四级齿轮传动，把动力传递给卷筒机构7，实现慢速工作。当滑移齿轮23脱离双联齿轮24，与内齿轮22相啮合，带动双联齿轮21、齿轮26、花键轴25、小齿轮27、过桥齿轮31完成两级齿轮传动，把动力传递给卷筒机构7，实现高速工作。
花键轴25一端通过键28与深度指示器5的内套33联接，通过输入轴34，带动蜗轮减速箱35，实现指示针架36上的指示针工作。
安全制动机构6中的液压缸39在设备遇到紧急情况断电时，就会带动安全刹车机构38、安全刹车块37进行工作，刹住安全制动轮30，安全制动轮通过制动盘29、双联齿轮24、及三级齿轮啮合达到对卷筒机构7的制动。
二级减速器4中的过桥齿轮31与卷筒机构7中的大齿轮40啮合，大齿轮40与卷筒42由螺栓联接，实现动力传递。卷筒42用卷筒轴41通过轴承支架43支撑并安装在底座8上。
Claims (6)
1.一种双速运输绞车，包括有底座，所述底座上依次安装有电机、与电机传动连接的二级减速器以及与二级减速器传动连接的卷筒机构，其特征在于：所述电机和二级减速器之间传动连接有软启动机构。
2.根据权利要求1所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述软启动机构包括有固定套装在电机输出轴上的电机齿轮，电机齿轮上啮合套装有行星支架，行星支架的轮毂外套装有大内齿轮，所述电机齿轮、行星支架和大内齿轮构成行星传动机构；行星支架的输出轴外固定套装有制动轮，制动轮的外端面上固定连接有小内齿轮，小内齿轮内啮合套装有联轴节齿轮，联轴节齿轮内固定套装有伞齿轮轴；还包括有控制大内齿轮的工作制动机构以及控制制动轮的离合制动机构。
3.根据权利要求2所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述二级减速器包括有箱体，箱体内安装有依次传动连接的滑键轴、花键轴和输出轴；滑键轴上固定套装有与伞齿轮轴轴端的伞齿结构啮合传动的伞齿轮；滑键轴的一端通过制动盘安装有安全制动轮；输出轴上固定套装有过桥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述底座上安装有控制安全制动轮的安全制动机构。
5.根据权利要求3所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述二级减速器上安装有深度指示器，深度指示器的输入轴上套装有内套，所述内套固定套装在二级减速器中花键轴的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种双速运输绞车，其特征在于：所述双速运输绞车整体呈长条形。
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