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CN102601165B - 小张力穿带的控制方法 - Google Patents

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CN102601165B
CN102601165B CN201210070296.5A CN201210070296A CN102601165B CN 102601165 B CN102601165 B CN 102601165B CN 201210070296 A CN201210070296 A CN 201210070296A CN 102601165 B CN102601165 B CN 102601165B
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任玉成
崔卫华
丁小梅
王俊萍
冀俊杰
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China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明涉及冶金设备领域，是小张力穿带的控制方法。它的硬件包括机组主控制器、操作台、开卷机电机、传动装置和辊子传动装置，其特征是：各部分硬件装有软件，机组主控制器控制机组状态的速度和张力设定，传动装置内部有T400工艺板，T400工艺板计算卷径、速度和张力，操作台与机组主控制器通过Profibus-DP通讯，按照穿带、反转和送料的步骤进行，并进行反复的三次送料完成整个过程。本发明包括了张力的控制和建立，有效地控制了速度和张力，解决了在穿带过程中带材曲折或波动造成的表面划痕等瑕疵。

Description

小张力穿带的控制方法
技术领域
本发明涉及冶金设备领域，是小张力穿带的控制方法。
背景技术
在冶金重卷生产线上，穿带过程中设备表面与带材表面形成摩擦，造成带材表面磨损是常见现象。目前，比较常用的方式是开卷机为速度模式，其余各传动辊子采用小扭矩限幅方式向前送料，以达到带材平稳穿带至卷取机之目的。但是实际操作中，由于带材初始没有张力，造成穿带过程中带材曲折或者抖动，从而在带材表面形成划痕等瑕疵。基于此，我们开发了开卷机小张力模式向前穿带送料的控制方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种小张力穿带的控制方法，用于解决在穿带过程中带材曲折或波动造成的表面划痕等瑕疵。
本发明的技术方案是小张力穿带的控制方法，它的硬件包括机组主控制器、操作台、开卷机电机、传动装置和辊子传动装置，其特征是：各部分硬件装有软件，机组主控制器控制机组状态的速度和张力设定，传动装置内部有T400工艺板，T400工艺板计算卷径、速度和张力，传动装置驱动开卷机电机，操作台与机组主控制器通过Profibus-DP通讯，并按照如下的步骤进行穿带控制：
步骤1，控制操作台发出穿带指令，机组主控制器接受命令，穿带过程开始；此时机组速度始发速度为0；开卷机为张力模式，开卷机电机速度为偏置速度-Vs，开卷机电机反转；辊子传动装置为速度模式，其速度为0；
步骤2，当带材因开卷机反转而拉紧后，小张力建立，开卷机电机因为张力而停止转动，实际速度为0；
步骤3，机组发穿带速度Vt，开卷机电机继续发偏置速度-Vs，辊子传动装置以Vt向卷取机送料，从而拉动开卷机以实际速度Vt转动；
步骤4，当带材送到卷取机至三圈卷紧后，机组建立正常张力，小张力穿带结束，机组进入运行状态。
所述的机组主控制器是西门子416-2DP PLC控制器。
所述的开卷机电机是调速变频电机。
所述的传动装置和辊子传动装置是西门子6SE70MasterDriver逆变器。
本发明的特点是包括了张力的控制和建立，有效地控制了速度和张力，解决了在穿带过程中带材曲折或波动造成的表面划痕等瑕疵。
具体实施方式
机组主控制器选用西门子416-2DP PLC控制器，PLC用于控制机组的状态，包括了速度和张力的设定等。
开卷机电机为调速变频电机，传动装置是西门子6SE70MasterDriver逆变器，装置内部带有T400工艺板，用于完成卷径计算以及速度和张力的控制，传动装置驱动开卷机电机。
辊子传动装置也是西门子6SE70MasterDriver逆变器。
操作台通过人工操作，操作台与机组主控制器PLC通过Profibus-DP通讯。
工作时，当满足穿带条件，操作人员在操作台按下“穿带”按钮，穿带工作开始，并按照如下的步骤进行穿带：
步骤1，控制操作台发出穿带指令，机组主控制器接受命令，穿带过程开始；此时机组速度始发速度为0；开卷机为张力模式，开卷机电机速度为偏置速度-Vs，开卷机电机反转；辊子传动装置为速度模式，其速度为0；
步骤2，当带材因开卷机反转而拉紧后，小张力建立，开卷机电机因为张力而停止转动，实际速度为0；
步骤3，机组发穿带速度Vt，开卷机电机继续发偏置速度-Vs，辊子传动装置以Vt向卷取机送料，从而拉动开卷机以实际速度Vt转动；
步骤4，当带材送到卷取机至三圈卷紧后，机组建立正常张力，小张力穿带结束，机组进入运行状态。
其中，机组主控制器、开卷机电机、传动装置和辊子传动装置以及各部分软件控制属于本领域的常用技术，在此不作详细的介绍。
通过以上的方法进行穿带，可以有效地解决在穿带过程中带材曲折或波动造成的表面划痕等瑕疵，并且该方法操作十分方便。

Claims (4)

1.小张力穿带的控制方法，它的硬件包括机组主控制器、操作台、开卷机电机、传动装置和辊子传动装置，其特征是：各部分硬件装有软件，机组主控制器控制机组状态的速度和张力设定，传动装置内部有T400工艺板，T400工艺板计算卷径、速度和张力，传动装置驱动开卷机电机，操作台与机组主控制器通过Profibus-DP通讯，并按照如下的步骤进行穿带控制：
步骤1，控制操作台发出穿带指令，机组主控制器接受命令，穿带过程开始；此时机组速度始发速度为0；开卷机为张力模式，开卷机电机速度为偏置速度，偏置速度为-Vs，开卷机电机反转；辊子传动装置为速度模式，其速度为0；
步骤2，当带材因开卷机反转而拉紧后，小张力建立，开卷机电机因为张力而停止转动，实际速度为0；
步骤3，机组发穿带速度Vt，开卷机电机继续发偏置速度-Vs，辊子传动装置以速度Vt向卷取机送料，从而拉动开卷机以实际速度Vt转动；
步骤4，当带材送到卷取机至三圈卷紧后，机组建立正常张力，小张力穿带结束，机组进入运行状态。
2.根据权利要求1中所述的小张力穿带的控制方法，其特征是：所述的机组主控制器是西门子416-2DP PLC控制器。
3.根据权利要求1中所述的小张力穿带的控制方法，其特征是：所述的开卷机电机是调速变频电机。
4.根据权利要求1中所述的小张力穿带的控制方法，其特征是：所述的传动装置和辊子传动装置是西门子6SE70MasterDriver逆变器。
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