CN102595801B - Led贴片机送板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED贴片机送板装置，包括两段输送带机构、一套调宽机构和两套上移夹紧机构，由于增多了一套输送带机构，不仅可以输送两块长度小于750mm规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以输送单块长度大于750～1500mm规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产线。
Description
技术领域
本发明属于输送设备，具体地说是一种应用于LED贴片机输送PCB板的送板装置。
背景技术
目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机，输送部件只能输送一片PCB板，且仅适用于贴装长度小于750mm的PCB板，工作效率比较低，不能满足大型生产。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种既能输送双块小PCB板，也能输送单块大PCB板的送板装置，以提高生产效率。
为了实现以上目的，本发明的技术方案如下：一种LED贴片机送板装置，包括两段输送带机构；所述输送带机构由两条输送带、两侧步进电机、一侧固定侧板、一侧移动侧板、两侧固定夹紧板、两侧上移导轨、一侧定位基准板和一侧平移夹紧气缸组成；步进电机驱动输送带运行；所述固定侧板、固定夹紧板、上移导轨和定位基准板组成固定端部件，上移导轨安装有固定侧板，固定侧板安装有固定夹紧板，在固定侧板与固定夹紧板之间设置定位基准板；所述移动侧板、固定夹紧板和上移导轨组装成移动端部件，上移导轨安装有移动侧板，移动侧板安装有固定夹紧板；输送带位于固定侧板和移动侧板之间且各自位于固定夹紧板下方。
进一步地，所述移动端部件的固定夹紧板下方且在移动侧板的内侧设置有平移夹紧气缸。
所述移动端部件由调宽机构驱动，所述调宽机构由支座、丝杆、道轨、调宽步进电机、主动带轮、主动带和从动带轮组成；所述支座铺设在道轨上用于支撑固定侧板或移动侧板；所述支座上安装有螺母，每一对支座之间通过螺母连接丝杆；所述丝杆一端同轴安装有从动带轮；从动带轮通过主动带连接主动带轮，主动带轮安装在步进电机输出轴上。
所述移动端部件由两套调宽机构驱动，该两套调宽机构通过同步带轮组件实现同步；所述同步带组件由同步带和同步带轮组成，同步带轮通过同步带连接；所述同步带轮同轴安装在丝杆上。
所述输送带由上移夹紧机构夹紧，所述上移夹紧机构由内侧板、活动夹紧板、上移支脚、上移顶板和上移气缸组成；所述内侧板由上移支脚支撑，内侧板上安装有活动夹紧板；所述上移支脚由上移顶板支撑；所述上移顶板由气缸驱动。
所述第一段输送机构的进口处安装有进板感应器，第二段输送机构的出口处安装有出板感应器。
所述第一段输送机构和第二段输送机构的末端均安装有挡块，并由气缸驱动。
与现有技术相比，本发明增多了一套输送带机构，不仅可以输送两块长度小于750mm规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以输送单块长度大于750～1500mm规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产线。
附图说明
图1为送板装置的总装配图。
图2为送板装置的横截面结构图。
图3为输送带机构的局部结构爆炸图。
具体实施方式
如图1所示，送板装置包括两段输送带机构(第一段输送带机构1和第二段输送带机构2)、一套调宽机构组成和两套上移夹紧机构，输送带机构用于输送PCB板，调宽机构用于调整输送带机构宽度。
如图1至图3所示，输送带机构分别由步进电机3、输送带4、固定侧板5、移动侧板6、固定夹紧板7、上移导轨8、定位基准板9和平移夹紧气缸10组成。输送带4由步进电机3驱动。其中的固定侧板5、固定夹紧板7、上移导轨8和定位基准板9组装成固定端部件。而移动侧板5、固定夹紧板7和上移导轨8组装成可水平活动的移动端部件。固定夹紧板7位于固定侧板5或移动侧板6的上面。固定端组件的固定侧板5和固定夹紧板7之间设置有定位基准板9。平移夹紧气缸10位于移动端部件内，用于水平推动PCB板11向输送带机构内侧移动，达到水平夹紧PCB板的目的。
如图1所示，调宽机构由支座12、丝杆13、道轨14、调宽步进电机15、主动带轮16、主动带17、从动带轮18、同步带轮19、中间带轮20和同步带21组成。支座12承载输送带机构整体。调宽步进电机15驱动主动带轮16，丝杆13的一端同轴安装有从动带轮18和同步带轮19。丝杆13与支座12上设置的螺母螺纹装配。调宽时，调宽步进电机15启动，驱动主动带轮16，通过主动带17驱动从动带轮18，从动带轮18驱动丝杆13-1转动，同时，从动带轮18驱动同轴的同步带轮19-1转动，同步带轮19-1通过同步带21驱动同步带轮19-2，同步带轮19-2驱动丝杆13-2转动。丝杆13的转动，驱动了支座12沿着道轨14滑动，从而实现调宽动作。两个同步带轮19之间，设置有中间带轮20，有利于调节同步带的松紧度。
如图2所示，上移夹紧机构由活动夹紧板22、内侧板23、上移支脚24、上移顶板25、上移导柱26和上移气缸27组成。活动夹紧板22固定于内侧板23上，内侧板23固定在上移支脚24上，上移支脚24由上移顶板25支撑，上移顶板25套于上移导柱26以实现上下移动，上移顶板25由上移气缸27驱动以实现上下移动的动力。内侧板23与上移导轨8滑动连接。
第一段输送机构1的进口处安装有进板感应器28，第二段输送机构2的出口处安装有出板感应器29。第一段输送机构1和第二段输送机构2的末端均安装有挡块30，共2块，均由气缸31驱动。在距离第一段输送机构和第二段输送机构的挡块160mm处安装有定位感应器32，当PCB板经过定位感应器后，挡块才接收到动作信号。
Claims (5)
1.一种LED贴片机送板装置，其特征在于：包括两段输送带机构；
所述输送带机构由两条输送带、两侧步进电机、一侧固定侧板、一侧移动侧板、两侧固定夹紧板、两侧上移导轨、一侧定位基准板和一侧平移夹紧气缸组成；步进电机驱动输送带运行；所述固定侧板、固定夹紧板、上移导轨和定位基准板组成固定端部件，上移导轨安装有固定侧板，固定侧板安装有固定夹紧板，在固定侧板与固定夹紧板之间设置定位基准板；所述移动侧板、固定夹紧板和上移导轨组装成移动端部件，上移导轨安装有移动侧板，移动侧板安装有固定夹紧板；输送带位于固定侧板和移动侧板之间且各自位于固定夹紧板下方。
2.根据权利要求1所述的LED贴片机送板装置，其特征在于，所述移动端部件的固定夹紧板下方且在移动侧板的内侧设置有平移夹紧气缸。
3.根据权利要求1所述的LED贴片机送板装置，其特征在于，所述移动端部件由调宽机构驱动，所述调宽机构由支座、丝杆、道轨、调宽步进电机、主动带轮、主动带和从动带轮组成；所述支座铺设在道轨上用于支撑固定侧板或移动侧板；所述支座上安装有螺母，每一对支座之间通过螺母连接丝杆；所述丝杆一端同轴安装有从动带轮；从动带轮通过主动带连接主动带轮，主动带轮安装在步进电机输出轴上。
4.根据权利要求3所述的LED贴片机送板装置，其特征在于，所述移动端部件由两套调宽机构驱动，该两套调宽机构通过同步带轮组件实现同步；所述同步带轮组件由同步带和同步带轮组成，同步带轮通过同步带连接；所述同步带轮同轴安装在丝杆上。
5.根据权利要求1所述的LED贴片机送板装置，其特征在于，所述输送带由上移夹紧机构夹紧，所述上移夹紧机构由内侧板、活动夹紧板、上移支脚、上移顶板和上移气缸组成；所述内侧板由上移支脚支撑，内侧板上安装有活动夹紧板；所述上移支脚由上移顶板支撑；所述上移顶板由气缸驱动。
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