CN102574561A - 具有手驱动装置和腿驱动装置的自行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有手动曲柄驱动和腿动曲柄驱动的两轮自行车。所述自行车利用轴支柱进行转向，其中所述自行车通过侧倾来转向，以及所述自行车具有至少一个转向支持件，所述转向支持件抑制、限制或固定转向运动或在转向轮在对直向前的位置时施加复位力。此外，转向轴线和车叉偏置的的几何结构被最优化。

Description

具有手驱动装置和腿驱动装置的自行车

技术领域

本发明涉及一种具有手动曲柄驱动装置和腿动曲柄驱动装置的两轮自行车，特别是有转向前轮的两轮自行车。

背景技术

自行车是由骑车者以肌肉力量驱动的一种交通工具。

已知的带有手动曲柄驱动装置的自行车具有安装在自行车的转向叉上的驱动系统，即转向系统。在所述驱动系统中，驱动力导致产生围绕转向轴线的传递至转向装置的扭矩。所述转向系统因此会受到自行车被驱动时产生的力的不良影响。

已知的带有手动曲柄驱动装置的自行车亦容易遭受外在转向力的影响。例如当撞击发生在转向轮上(例如在行驶经过路面凹坑，或在转向轮遭到严重的撞击)时，会发生这种外在转向力。

在带有手动和腿动的曲柄驱动装置、利用倾侧来转向且不设转向装置的已知的自行车中，当自行车缓慢地被驱动或即将停顿时，转向轮会侧倾；而当自行车的转向轮被提起离开路面时，转向轮也会侧倾。在这种情形下自行车的方向不再稳定。

发明内容

本发明的目的在于，骑车者应能够将其驱动力最理想地传递至自行车。本发明的目的是还要防止自行车的转向受到驱动力以及在转向轮上产生的外在力的影响，以减低它们的影响或对抗这种力。此外，在转向轮被提起离开路面时应保持方向稳定，而且在缓慢行驶或即将停顿时不应侧倾。

骑车者应该能够用其全力来驱动自行车，而且仍然能够安全地和准确地控制自行车的转向。

本发明上述的目的是通过根据权利要求1的自行车或通过一种根据权利要求10的驱动所述自行车的方法来达到的。

本发明上述的目的是通过将驱动运动与转向运动分开来达到的，其中转向装置是利用一种转向轴(stub axle)。带这种转向装置的自行车是利用倾侧的动作来进行转向，而且这不需要额外的转向致动件。例如在只具有腿驱动装置的传统两轮自行车中，所述额外的转向致动件例如是车把。在带有手动和腿动曲柄驱动装置的已知自行车中，所述额外的转向致动件例如是用于驱动和转向的手动曲柄。在图1所示的欧洲专利申请EP 06012476的实施例中描述了这种已知的实施例。

本发明的目的还通过以下的技术方案来实现的：所述自行车有至少一个转向支持件，所述转向支持件抑制和/或限制和/或固定转向运动、和/或在转向轮处于对直向前位置时施加复位力。本发明中，转向支持件是一种转向装置缓冲器、转向角限制器、转向角固定装置或复位件。

在本发明的一些变型中，转向装置还被设计成不受外在转向力的影响，其中转向轴线的角度被保持成相对于自行车的接触面适度，所述转向轴线大约地延伸穿过前轮的轴线或在前轮的轴线前面延伸。

具体实施方式

本发明的自行车的变型B1对应欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A8。

在本发明的所述变型B1中，骑车者以双手驱动自行车的手动曲柄6及以双腿驱动自行车的腿动曲柄8。手动曲柄6通过轴6.1可转动地安装(图1)在车架7上。通过安装在车架7上的手动曲柄6，当自行车被驱动时，作用在手动曲柄6上的力被车架7吸收，并通过同步带11和传动链条4传送至后轮。因此这种机构的好处是转向装置与驱动装置分开，而且驱动力不会传送至转向装置。双手的驱动力只是通过同步带11传送。该同步带11通过同步带轮12、13将手动曲柄6和腿动曲柄8连接，并与后轮17的传动链条4平衡运行(图1)。作为选择，所述同步带11是同步链条11，所述同步带轮12、13是同步链轮12、13。

手动曲柄把手6.5可转动地安装在手动曲柄6上。腿动曲柄8栓接在轴8.1上，所述轴8.1通过底托架可转动地安装在车架7上。

为了驱动自行车，骑车者用双手移动手动曲柄6和用双腿移动腿动曲柄8。踏板8.8可转动地安装在腿动曲柄8上。同步带轮12、13固定在曲柄6、8上，并通过同步带11互相连接，这样可以保证手动曲柄6和腿动曲柄8同步运行。从骑车者的视点看，同步带11在车架7的右面运行，传动链条4在车架7的左面运行。传动链轮9与腿动曲柄8固定连接，后轮17通过传动链轮9和传动齿10驱动。作为选择，传动链条4、传动链轮9以及传动齿10位于右面，而同步带轮12、13和同步带11位于左面。

对本发明的所有变型都适用的是，转向轴为可移动臂状件，转向轮可转动地安装在在该可移动臂状件上。在上述所有变型中，本文中提到的“左”面和“右”面是指从坐在自行车上的骑车者面向行驶方向的角度看的两侧面。

如同欧洲专利申请EP 1982908A1中的变型A8，本发明的所述变型B1以前轮22转向，而且自行车的转向装置相当于传统自行车的前轮叉和车头碗轴承。在此，转向轴线37.4从行驶的方向所见是在前轮22的轮轴39之后。但是，前轮叉没有如传统自行车那样与车把连接，而是改为由骑车者使车架倾侧来转向的。转向轴37的形状与常规自行车的车叉大致相同。这意味着，两根转向轴管37.3由其端部保持前轮22的轮轴39，并延伸到前轮22的右面和左面，然后接合在在自行车的中心轴线7.3中，在此中心轴线中，两根转向轴管37.3与轴37.2固定连接。在本发明的变型B1中，转向轴37的装配件由车头碗轴承管7.2、车头碗轴承和轴37.2组成。轴37.2与两根转向轴管37.3固定连接，因此亦与转向轴37连接，并通过车头碗轴承安装在车头碗轴承管7.2中，所述车头碗轴承管7.2与支架7固定连接。转向轴线37.4是车头碗轴承、车头碗轴承管7.2和轴37.2的共同轴线。

本发明的变型B1和欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A8之间的区别是转向轴线(37.4)相对于自行车的接触面B的角度。本发明的变型B1的转向轴线(37.4)相对于接触面B的角度a(从接触面B开始)限定在在30°至65°之间，特别是在35°°至60°之间，优选是在40°至55°之间(图1)。这和欧洲专利申请EP 1982908A1的所述变型A8形成对比。在此，转向轴线(37.4)相对于自行车的接触面B的角度范围更大，在30°至85°之间，此角度范围是从接触面B开始。在欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A8中指定的角度范围是在30°至85°之间，在这里相当于是95°至150°的角度h，因为被指定的角度是从接触面的另一面开始的。在本发明的变型B1中，角度a是在30°至65°之间，特别是在35°至60°之间，优选地是在40°至55°之间，其优点在于，直线运行较稳定，而且前轮22不易受外在转向力所造成的极端侧向运动(例如因碰撞前轮22造成的)的影响。

当自行车向前直驶时，转向轴线37.4的倾角a连同所谓的倾斜度f会导致自行车和骑车者产生重力，从而令前轮22保持在对直向前的位置，或至少在某个转向角度时导致前轮22上产生复位力而重新回到对直向前的位置，从而使自行车的方向稳定。所述倾斜度f亦称为叉弯(fork bend)。倾斜度f是从前轮22的轴39至转向轴线37.4的距离。从行驶的方向所见，叉弯(即倾斜度f)是向前的。在本发明的变型B1中，倾斜度f是在0mm至400mm之间，优选是在40mm至250mm之间，特别是在70mm至150mm之间。如果骑车者将车架7向左倾侧大约越过其行驶的方向，转向轴37会带动前轮22围绕转向轴线37.4以逆时针方向转向，从而使自行车向左转。

如果骑车者将车架7向右倾侧大约横过其行驶的方向，转向轴37会带动前轮22围绕转向轴线37.4以顺时针方向转向，从而使自行车向右转。与欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A8不同的是，本发明的变型B1具有至少一个下文所述的本发明的数个变型的转向支持件(没有图示)。

本发明的变型B2对应本发明的变型B1或对应欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A4、A5、A6、A8的其中一个。在本发明的变型B2中，至少一个转向支持件是转向装置缓冲器。可选择地，所述变型B2还具有至少一个另外的本发明的其它变型的转向支持件。

本发明的变型B2的转向装置缓冲器安装在转向轴37和车架7之间。所述转向装置缓冲器抑制转向运动。在此所述转向运动是角度运动，即转向轴37绕着转向轴线37.4的转动运动。转向装置缓冲器的若干可能的实施例是可以通过液体或气体操作。这种缓冲器已经被用于抑制摩托车的转向。这类缓冲器是利用活塞-气缸原理或翼形件原理(wing principle)工作。所述抑制作用是通过转向运动令载有液体或气体的隔室变小而实现的。所述液体或气体可以在转向装置缓冲器内从较小的隔室流入另一隔室，并在这一过程中必须流过多个被压缩部分，亦称为喷嘴。经过所述被压缩部分，可导致容积减少的隔室的压力增大。这种压力增大会产生对抗转向运动的力，并因此抑制所述转向运动。

在此过程中，本发明的变型B2的转向抑制是按比例增加的，也就是说，随着角速度以线性方式增加。这表示转向轴37在低角速度时，抑制效应会比在高角速度时低。所述角速度相应于转向轴的转向速度。

作为选择，在本发明所涉及的转向装置缓冲器中，转向运动的抑制是不成比例地(即递增地)增加的。这表示转向运动的抑制程度按转向轴37的角速度的增加而增加的情况既是成比例的(即线性的)，又是不成比例的(即递增的)，这相当于超过平均水平的增幅。所述转向装置缓冲器的先进性是这样达成的：缓冲器的液体或气体必须流经的上述被压缩部分，因为缓冲器的两个隔室的压力差增加而使其变得较狭窄，这意味着，压力差越大，被压缩部分便会变得越窄。而且由于两个隔室之间的压力差随缓冲器活塞的速度增加而增大，被压缩部分亦不断收窄，因此抑制力亦随之增加。这种具有先进机能的转向装置缓冲器可用于摩托车，这些缓冲器属于Hyperpro公司的RSC(反冲式安全控制)类型，或属于欧洲专利申请EP 1477397A1所述的用于摩托车的缓冲器。与现有技术的这些摩托车的转向装置缓冲器不同，本发明的转向装置缓冲器的抑制特征是特别为自行车而设计的，这是因为自行车的转向力和转向速度与摩托车的不同。

但是，上述摩托车的转向装置缓冲器亦适用于本发明的转向装置缓冲器，其中通过转向装置缓冲器可以避免转向轴的快速角速度并容许缓慢和中等的角速度。由骑车者发动的转向运动的转向速度是缓慢和中等的，因此会被转向装置缓冲器稍为抑制或实质上完全不会被抑制。这表示骑车者可以将自行车转向，而转向运动不会被转向装置缓冲器显著地抑制。但是，当转向轮发生强烈撞击(例如驶过地面凹坑，或前轮22遭受严重的撞击)时，转向装置缓冲器会强烈地抑制转向运动，在本发明的变型B1中的前轮22上，这种撞击会在转向轴37中绕着转向轴线37.4产生特别高的角速度，尤其是当撞击既发生在转向前轮22的前沿，又发生在侧面时。在这类撞击中，转向装置缓冲器因此防止转向轴37产生偏离转向方向的极端的侧向动作。所述转向装置缓冲器亦避免在发生撞击时转向轴37会有极端的侧向动作。

转向轮的极端侧向动作应理解为，转向轮绕着转向轴线37.4自对直向前的位置转动超过90°。

对本发明的各个变型特别有利的是，转向装置缓冲器具有一个相当小的距离g。所述距离g是指从接触面B至转向轴线37.4与前轮的外径的相交点的距离。

图2、3、4所示为本发明的变型B2，图中示出一种根据活塞-气缸原理的液压转向装置缓冲器52沿着转向轴线37.4看的俯视图，其中细节如被压缩部分和其它部分没有图示出。此图中，液压转向装置缓冲器52的活塞52.1通过接头61连接杆件62，杆件62固定连接在自行车的转向轴37的轴37.2上。轴37.2连带转向轴37通过所述车头碗轴承可转动地安装在车架7中。转向装置缓冲器52通过在其气缸底部上的接头60连接至车架7。假如转向轴37的轴37.2以逆时针方向转动，杆件62会转动并将活塞52.1拖离转向装置缓冲器52(图3)。

假如转向轴37的轴37.2以顺时针方向转动，杆件62会转动并将活塞52.1压进转向装置缓冲器52(图4)。

作为选择，接头61并不连接杆件62，而是直接与转向轴37连接。转向轴37连接接头61的位置并非在转向轴线37.4上(未图示)，这使得转向装置缓冲器能够绕着转向轴线37.4产生扭矩。

作为选择，缓冲器不是根据所述活塞原理，而是如本发明那样是根据翼形件原理。已有的根据翼形件原理的转向装置缓冲器是用于

公司的SD 415/425类型的摩托车。

作为选择，在本发明的变型B2中，抑制效应的程度不仅取决于转向轴的角速度，而且还取决于转向轴37的角度位置，即取决于转向运动的角度。

这种因应不同转向角度而可变的抑制效应是通过增大或缩小上述的被压缩部分而达到的，缓冲器的液体或气体必需经过被压缩部分，因为气缸内的活塞的位置会改变。优选地，所述转向的抑制动作只在某种转向运动下才有效，并会随着转向角度的增加而变得更强。这样在转向运动的终点上的转向轴的转向速度会被抑制，并会防止转向轴朝向转向节运动的终点过度转动。所述转向运动的终点是指骑车者再次向另一个方向进行转向操纵之前的转向操纵的最大转向角度。在所述转向运动的终点加强抑制尤其可防止转向轴在所述转向运动的终点因为增加复位力而在反转点过度转动。所述复位力可以由自行车的几何结构产生，其中自行车在转向运动中增加位能，或当自行车也具有如本发明的变型D的一种在转向轴上施加复位力的复位件。

本发明的变型B3对应本发明的变型B1或欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A4、A5、A6、A8的其中一个。在本发明的变型B3中，至少一个转向支持件是转向角限制器。可选择地，本发明的变型B3还有至少一个另外的本发明的其它变型的转向支持件。

本发明的变型B3的机械转向角限制器具有两个固定连接在车架7上的止动器。止动器互相平行地设置，并在自行车的俯视图中，它们分别位于车头碗轴承管7.2的右面和左面。

转向角限制器的止动器限制转向轴37的转向角度，并只容许限定的转向角度。当达到限定的转向角度时，止动器会撞击转向轴37。当转向轮遭受撞击时，转向角限制器防止转向轴作出极端的侧向动作，因为当转向轮进行极端侧向动作时，转向角限制器会防止转向轴到达像那样的大转向角度。当转向轮从路面被提起时，转向角限制器还防止转向轮侧倾。当自行车高速驶过地面上隆起部分或跳跃时会发生这种自行车被提起的情形，转向轮在短暂的时间提起离开路面。由于转向轴线37.4并非与接触面成垂直角度，因此，转向轮一离开接触面便会立即侧倾。

作为选择，可以在行车时逐步调整转向角限制器。

转向角限制器的无动化或逐步调整是通过遥控器达成的。所述遥控器是在手动曲柄把手上的杠杆，所述杠杆通过鲍登线(Bowden cable)32或液压线致动转向角限制器。

图5、6、7示出通过鲍登线逐步调整和遥控的转向角限制器。图5、6、7各示出本发明的自行车的侧视图的一部分。转向角限制器由轴30和两个止动器31(图5)组成。两个止动器31通过轴30相互固定连接。轴30可转动地安装在支架件7.1中。所述支架件7.1固定连接在车架7上。两个止动器31互相平行地设置，并在自行车的俯视图中分别位于车头碗轴承管7.2的右面和左面。

转向角限制器限制转向轴37的转向角度，并只容许限定的转向角度。转向角限制器的机械止动器31具有数个接触面31.1。当转向轴37在对直向前的位置时，所述接触面与转向轴37之间各有一个距离x。在转向轴的转向运动中，其中一个止动器31和转向轴37之间的距离x会减少，而另一个止动器31和转向轴37之间的距离x则会增加。当所述距离x为0时，转向轴会撞击接触面31.1而令转向运动停止。图6示出在接触面31.2起作用的转向角限制器的位置。在转向轴的转向运动中，距离y会减少。转向角限制器在第二阶段的距离y比在第一阶段的距离x大。当距离y为0时，转向轴会撞击接触面31.2而令转向运动停止。

作为选择，转向角限制器可以在行车时退出工作。当转向角限制器退出工作时会移动或摆动离开转向轴，以此方式令其不再位于接触到转向轴的区域，因此不再限制转向角度。图7示出止动器31在转向角限制器退出工作时的位置。当转向角限制器退出工作时，骑车者可以行驶一个较小的回转圈。

作为选择，上述的遥控器是一个在手动曲柄把手上的开关，所述开关利用电路转换转向角限制器的电子致动器。作为选择，直接达到转向角限制器的无动化或逐步调整的方法是由骑车者启动、退出工作或逐步调整的。

作为选择，转向角限制器是一种如本发明的变型B2的液体或气体驱动的转向装置缓冲器。如果所述的缓冲器是根据活塞-气缸原理运作的，当活塞52.1到达气缸52内的其中一个终端位置，即当活塞完全缩回或延长时，便会到达转向角度的极限。如果所述的缓冲器是根据翼形件原理运行的，当翼形件在其壳体内到达其中一个终端位置，即当翼形件完全地向右或向左转动时，便会到达转向角度的极限。

本发明的变型B4对应本发明的变型B3。但在此，转向轴装有弹簧并控制转向角限制器。装有弹簧的转向轴被设计成类似一种具有两根伸缩式叉管的标准伸缩式车叉，或所述转向轴被设计成类似一种装有弹簧的摇臂，其中所述转向轴有两个部分，转向轴摇臂的第一部分固定连接在轴37.2上，转向轴摇臂的第二部分亦可移动地安装在轴37.2上，转向轮可转动地安装在转向轴摇臂的第二部分中。

在转向轴与轴37.2连接的部分及所述转向轴可移动地安装在所述轴上的部分之间装有开关机构。当装有弹簧的转向轴处于延长位置时，所述开关机构开启转向角限制器，即启动转向角限制器。如果转向轮升离路面，转向轴便会延伸，进而启动转向角限制器，因而防止转向轮侧倾。

当自行车与路面接触时，骑车者和自行车的重力作用于转向轴，这会压缩转向角限制器并使其退出工作。这表示自行车在与路面接触时可以在没有转向角限制器的情况下进行转向。

本发明的变型B5对应本发明的变型B4。在本发明的变型B5中，装有弹簧的转向轴的开关机构会开启或关闭转向固定装置。当自行车与路面接触时，骑车者和自行车的重力作用于转向轴，这会压缩转向固定装置并使其退出工作，这表示自行车在与路面接触时可以自由地进行转向。如果转向轮升离路面，转向轴便会延伸令所述转向固定装置启动，这表示转向装置是相对于车架被固定，即被阻挡，因而防止转向轮侧倾。这样一种开关机构的实施例是装有弹簧的转向轴37的轴37.2。转向固定装置是转向制动器36(图8)。图8、9分别示出本发明的实施例的侧视图的一部分。转向轴37通过轴37.2以线性方式可移动地安装在线性轴承34中，并相对于线性轴承34装有弹簧33。线性轴承34通过车头碗轴承可转动地安装在车头碗轴承管7.2中。制动器36固定地安装在轴37.2的上端。当转向轴37延伸时，制动器36的摩擦面35与车头碗轴承管7.2接触，因而在转向轴37和车头碗轴承管7.2之间产生摩擦连接(图8)。当转向轴37延伸时，开关机构开启转向固定装置，通过制动器36防止转向轴37在车头碗轴承内转动。当转向轴缩回时，开关机构关闭转向固定装置，令转向轴37可以在车头碗轴承内自由地转动(图9)。

作为选择，所述转向固定装置是一种锁定装置而不是制动装置。

当这种转向固定装置，即锁定装置被启动时，固定连接在转向轴37上的齿轮传动装置与车头碗轴承管7.2或车架内的对向齿轮传动装置接合，因而使转向装置相对于车架被固定，即被阻挡。作为选择，所述转向固定装置是一个可进行阻挡的转向装置缓冲器。在此，所述转向装置缓冲器被控制，在此情况下，开关机构开启所述转向装置缓冲器并在转向轴延伸时阻挡所述转向轴。这表示转向装置缓冲器的被压缩部分或喷嘴被开关机构完全封闭，防止液体或气体在转向装置缓冲器的隔室之间流动。当轴缩回时，开关机构开启被压缩部分或喷嘴并让液体或气体可以再次在转向装置缓冲器的隔室之间流动，从而使转向运动可以再次自由地进行。作为选择，开关机构开启转向装置缓冲器的被压缩部分，使得所述被压缩部分持续地可调整，即当转向轴37的缩回动作增大，抑制动作亦随之而增大。为达此目的，可以利用所述开关机构改变转向装置缓冲器的被压缩部分或喷嘴的截面。转向轴37缩回得越多，开关机构令转向装置缓冲器的被压缩部分或喷嘴的截面变得更小。对于转向抑制来说，这意味着转向轴37缩回得越多，转向装置缓冲器的抑制动作则会越强。其好处在于，当驶过路面凹坑时转向轴37会大幅度地缩回，令所述开关机构加强转向装置缓冲器的抑制动作，并因此令转向轮的方向保持稳定。

作为选择，所述开关机构具有两个功能：1.延伸时转向装置缓冲器有阻挡的功能；2.当转向轴37缩回时可不断调整抑制动作的增幅。

作为所有变型的一个备选方案，自行车还可具有电力辅助发动机，所述辅助发动机是现有的技术，通常位于后轮17的驱动轮毂内。作为选择，所述发动机(包括相关的可充电电池)位于自行车的座位管内，齿轮与所述发动机及腿动曲柄8的轴连接。所述发动机通过这些齿轮将其扭矩传送到腿动曲柄8。骑车者可以在人工驱动的同时开启所述发动机。有了发动机的帮助，骑车者便可以克服上斜坡的困难，而且在行驶了一段长时间后当其上下肢已无力时仍然可以加速。

本发明的变型D对应本发明的其它变型或欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A4、A5、A6、A8的至少其中一种。在本发明的变型D中，至少一个转向支持件是复位件，只要转向轴37并非在对直向前的位置时所述复位件便会立即在转向轴37上施加复位力。可选择地，本发明的变型D还具有至少一个另外的本发明的其它变型的转向支持件。本发明的变型D在自行车的转向运动中出现负值的复位力时尤其有利。负值的复位力是与复位力相反的力。当直立于接触面上的自行车因其几何结构(轨迹、转向轴线与接触面的角度等)而令其本身在转向运动中放低时，自行车转向的负值的复位力便会出现，并因此损失位能。

通过所述复位件的复位力，复位力的总和(即在自行车转向中的负值复位力和复位件的复位力的总和)可以再次变为正值。总和是正值的复位力有助于保持自行车的方向稳定性及防止前轮在低速行驶时侧倾。

图10至18和图36、37、38、42、45所示为本发明的自行车的复位件沿转向轴线37.4看的俯视简图。

本发明的变型D1对应本发明的变型D，所述变型D1被设计成类似本发明的变型B2，但还设有两个螺旋弹簧23.1、23.2形式的复位件(图10、11、12)。所述两个螺旋弹簧位于活塞52.1的两边，这两个螺旋弹簧23.1、23.2有相同的弹簧刚度。自行车在对直向前的位置时，所述弹簧是无载的(图10)，因此用于安置缓冲器气缸内的弹簧23的隔室(沿着弹簧52的纵轴线)的大小和在松弛状态下的弹簧23的大小是完全一样的。在进行转向运动时，其中一个弹簧被压紧，并因此通过所述弹簧弹力施加复位力而回到转向轴的对直向前的位置。如果自行车向左转，转向轴37的轴37.2连同杆件62会以逆时针方向转动，活塞52.1会被拖离转向装置缓冲器52，而弹簧23.2会被压紧(图11)。

如果自行车向右转，转向轴37的轴37.2连同杆件62会以顺时针方向转动，活塞52.1会被推进转向装置缓冲器52，而弹簧23.1会被压紧(图12)。

本发明的这种组合的好处是，缓冲器的气缸防止转向轴37振动，特别是防止转向轴在转向运动的终点因为复位件的复位力增加而导致转向轴在反转点过度振动。

本发明的变型D2对应本发明的变型D。不同于本发明的变型D1，在所述变型D2中，两个弹簧23.1、23.2是安装在车架7和转向轴37或杆件62之间(图13)，而不是在缓冲器气缸52内。也是在这种情况下，在转向运动中，沿着弹簧的纵轴线并用于放置所述弹簧的其中一个隔室会变小。

如果自行车向左转，转向轴37的轴37.2连同杆件62会以逆时针方向转动，弹簧23.2会被压紧(图14)。

如果自行车向右转，转向轴37的轴37.2连同杆件62会以顺时针方向转动，弹簧23.1会被压紧(图15)。

作为选择，在对直向前的位置时，弹簧23.1、23.2是在预紧的状态而不是无载的。在对直向前的位置时，两弹簧被拉紧抵靠止动器7.5(图中虚线所示部分)压紧。止动器7.5固定连接在车架7上。

本发明的变型D2的一个备选实施例具有另外的本发明的变型B3的转向角限制器，所述转向角限制器在图13、14、15中以虚线表示。用于杆件62的两个止动器41(以虚线表示)固定地安装在车架7上的弹簧23.1、23.2之间，从而限制转向角度并同时防止弹簧23.1、23.2到达其底端。图14、15示出杆件62在最大程度的转向角度，也就是在杆件62撞击各个止动器41时。

本发明的变型D21对应本发明的变型D2。不同于本发明的变型D2，所述变型D21装有两个橡胶缓冲垫64.1、64.2(图36)而不是两个弹簧。图36、37、38所示为本发明的变型D21沿着转向轴线37.4看的俯视图。在转向运动中，用于其中一个橡胶缓冲垫的隔室沿着该橡胶缓冲垫的纵轴线变小。

如果自行车向左转，转向轴37的轴37.2连同杆件62会以逆时针方向转动，橡胶缓冲垫64.2会被压紧(图37)。

如果自行车向右转，转向轴37的轴37.2连同杆件62会以顺时针方向转动，橡胶缓冲垫64.1会被压紧(图38)。

作为选择，在对直向前的位置时，橡胶缓冲垫64.1、64.2是在预紧的状态而不是无载的。

与钢弹簧相比，橡胶缓冲垫的好处是它在转向运动中也起到抑制的作用。

本发明的变型D21的一个替代的实施例具有另外的转向角限制器，所述转向角限制器在图36、37、38以虚线展示。在这一个替代的实施例中，用于杆件62的两个止动器7.7(以虚线展示)固定地安装在车架7上，从而限制转向角度并同时防止橡胶缓冲垫64.1、64.2到达其底端。图37、38示出杆件62在撞击各个止动器7.7时的转向角度。所述止动器用金属制造，或优选地是用比橡胶缓冲垫64.1、64.2更坚硬的橡胶或弹性体制造。

作为选择，本发明的变型D21具有两个以上的橡胶缓冲垫。这意味着，当一个橡胶缓冲垫失灵时，复位件的功能仍然可以有限度地维持。图42、45示出这个替换的实施例沿着转向轴线37.4看的俯视图。在此替换方案中，星形轮65固定地连接到转向轴37的轴37.2上。星形轮65的中心位于转向轴线37.4上。橡胶缓冲垫64.1、64.2位于固定连接到车架上的保持架7.13内。例如，当自行向左转，转向轴37的轴37.2连同星形轮65会以逆时针方向转动，五个橡胶缓冲垫64.2会被压紧(图45)。

本发明的变型D21的具有星形轮65的另一个替代的实施例亦有转向角限制器(图42、45)。在这个替代的实施例中，用于星形轮65的十个止动器7.7(以虚线展示)固定地安装在保持架7.13上，从而限制转向角度并同时防止橡胶缓冲垫64.1、64.2到达其底端。图45示出星形轮65在逆时针的转向运动中撞击其中五个止动器7.7。所述止动器用金属制造或优选地是用比橡胶缓冲垫64.1、64.2更坚硬的橡胶或弹性体制造。

本发明的变型D3对应本发明的变型D。不同于本发明的变型D1和D2，所述变型D3的复位件是支柱弹簧25(图16、20、21)而不是两个螺旋弹簧。

图16、17、18所示为简图，，而图20、21、22、23示出本发明的自行车的简图。图20示出本发明的自行车的侧视图的一部分。图21示出沿着图20的A-A线的截面图。

图16、21示出转向轴37在对直向前的位置。图22、23示出和图21相同的A-A截面，但转向轴37的转向角度不同，因此前轮22的转向角度亦不同。

在对直向前的位置时，支柱弹簧25是无载的，并且当转向装置移向右面或左面时，支柱弹簧25会被压紧。支柱弹簧25两端均由止动器7.6保持，所述止动器与车架7固定连接。支脚弹簧25被托架63拉紧，所述托架与转向轴37或与其轴37.2固定连接。在转向运动中，托架63抓住支柱弹簧25的一端，同一时间由止动器7.6保持支柱弹簧25的另一端。支柱弹簧25被推开的两端因而压紧螺旋弹簧25。通过螺旋弹簧25的张力因而在转向轴37上施加复位力。

如果自行车向左转，转向轴37的轴37.2连同托架63会以逆时针方向转动，托架63抓住螺旋弹簧25的一端并压紧支柱弹簧25(图17、23)。

如果自行车向右转，转向轴37的轴37.2连同托架63会以顺时针方向转动。在这种情形下，前轮相对于自行车的中心轴线7.3摆动到角度d。所述托架抓住螺旋弹簧的另一端并压紧支柱弹簧25(图18、22)。

作为选择，在对直向前的位置时，支柱弹簧25是在预紧的状态而不是无载的。在此，支柱弹簧25抵靠止动器7.6被预紧。

作为选择，支柱弹簧25、止动器7.6和托架63是防尘的并位于轴37.2与车头碗轴承管7.2之间(未图示)。

本发明的变型D4对应本发明的变型D。在所述变型D4中，复位件是安装在车架7和转向轴37之间的弹簧。在转向运动中，弹簧24的纵轴24.1被弯曲，导致弹簧24在转向轴37上施加复位力。弹簧24是一种所谓的橡胶-金属支架，这种橡胶-金属支架是在其两端各自与钢侧缘24.3固定连接的橡胶件24.2(图19、30、31)。图26、27、39、40、41、43、44分别示出本发明的所述变型的侧面图。图19、30各自示出本发明的自行车的侧面图的一部分。图31示出沿着图30的D-D线的截面图。两个钢侧缘24.3用作为橡胶件上的栓接件，其中一个钢侧缘24.3固定地栓接在转向轴37上，而另一个钢侧缘24.3则固定地栓接在车架7上。

橡胶件24.2为圆柱形、矩形或具有空竹的外形。在图19、26、41、43、44的橡胶件是圆柱形，在图27、30、31的橡胶件具有空竹的外形。

作为替换所述橡胶件，复位件是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧亦是安装在车架7和转向轴37之间。

作为选择，复位件只有一端是固定连接在转向轴37或车架7上，而另一端是可转动地安装在转向轴37或车架7上(未图示)。

随着转向运动的增加，本发明的变型D4的复位件亦会增大其施加在转向轴37上的复位力。

本发明的变型D5对应本发明的变型D。在所述变型D5中，复位件具有连接件。转向轴37的轴37.2可沿着其纵轴线转动，而且是轴向地和可置换地沿着其纵轴线安装在车头碗轴承管7.2内。这种轴承优选地是一种滑动轴承，或一种轴向滑动滚轴轴承。

在转向轴37的轴37.2上具有连接件26(图24)，所述连接件设置在转向轴37和车架7的车头碗轴承管7.2之间。图24示出本发明的自行车的侧面图的一部分。连接件26由两个链状环组成，其中一个环26.1和转向轴37固定连接，另一个环26.2则和车头碗轴承管7.2固定连接。在调整螺钉28和车头碗轴承管7.2之间的轴37.2上具有用于预紧连接件26的支柱弹簧27。调整螺钉28被拧紧在轴37.2的上端，可以用来调整螺旋弹簧27的预紧。每次当转向轴37进行转向运动，所述连接件的两个环26.1、26.2会各自向相反方向转动，这样可以减少螺旋弹簧27的弹簧动程而使所述弹簧进一步拉紧。弹簧力和自行车与骑车者的重力令自行车在对直向前的位置时在转向轴37产生复位力。

所述连接件会带来某种程度的复位力，取决于转向角度，所述复位力的程度取决于连接件的节距。所述连接件的好处是，可以这样选择连接件的节距以致于在某个转向角度获得最佳的复位力。对于某些自行车的几何结构而言，这可以使得在对直向前的位置时，当转向运动小的时候复位力是最大，所述复位力并会随着转向运动的增加而减小。

在图示的连接件26中，当两个环26.1、26.2相互相对地转动时会相互向着对方滑动。

作为选择，在所述连接件的两个环26.1、26.2之间有数个球形件(未图示)，所述球形件会减少两个环26.1、26.2之间的摩擦。所述连接件优选地具有类似那些在深沟球轴承中的凹槽，所述凹槽用作为圆形件的滚道。所述凹槽减少了球形件和其滚道之间的赫兹压力。

作为替代所述球形件，在所述连接件的两个环26.1、26.2之间可以有数个滚轮(未图示)，所述滚轮亦会减少两个环26.1、26.2之间的摩擦。作为选择，这些滚轮是以其纵轴线安装在环26.2上，并且可以滚落到第二环26.1(未图示)。

本发明的变型D6对应本发明的变型D。在所述变型D6中，至少一个复位件是这样布置以致于当转向运动增加时，通过所述复位件在转向轴产生的复位力不但会成比例地增加(即以线性方式增加)，而且还会不成比例地增加(即递增)。这种情形相当于通过转向轴37上的复位件产生的复位力随着转向运动的增加而不成比例地增加。

图35示出本发明的变型D6的实施例的侧视图，图中所示的复位件是螺旋拉伸弹簧42。图28示出图35的一部分，图29示出沿着图28的B-B线的截面图。螺旋拉伸弹簧42的一端连接到车架7上，而另一端则连接到转向轴37上。在转向运动中，连接到转向轴37上的螺旋拉伸弹簧42的一端会围绕转向轴线37.4(大致上沿着圆42.1)摆动。通过这种相对于螺旋拉伸弹簧42的另一端摆动动作，当进行转向运动时螺旋拉伸弹簧42的复位力会不成比例地增加。此实施例还具有如图20、21、22、23所示的本发明的变型的复位件。

作为螺旋拉伸弹簧42和支脚弹簧25的替代，在本发明的变型D的另一个实施例中，复位件具有两个螺旋拉伸弹簧43、44，但没有支脚弹簧25。图34示出所述实施例的侧视图。图32示出图34的一部分，图33示出沿着图32的C-C线的截面图。其中，螺旋拉伸弹簧43、44的位置并非和自行车7.3的中心轴线平行(图33)，当转向轴37进行小程度的转向运动时，所述两个螺旋拉伸弹簧会比图28、29、35的实施例的螺旋拉伸弹簧42带来更大的复位力。

本发明的变型D的复位件的弹簧具有递减的、线性的或递增的动力-距离性态的弹力曲线。由于自行车的几何结构(轨迹、转向轴线与接触面之间的角度，等)，在没有复位件的复位力的情况下，当因为自行车被提起使转向运动增加而令自行车转向的复位力同时增加时，有递减曲线的弹簧是有利的。在这种情形下，当转向运动辐度较小时，尤其需要额外的螺旋弹簧的复位力。

由于自行车的几何结构(轨迹、相对于接触面的转向轴线的角度，等)，在没有复位件的复位力的情况下，当自行车转向时的复位力在一方面是负值并随着转向运动的增加而不断增加其负值时，有递增曲线的弹簧是有利的。在此，具有递增曲线的复位件可以确保全部的复位力(即自行车转向的负值复位力和所述复位件的复位力的总和)在整个转向角度范围变为正值。

本发明的变型E对应本发明的变型B1。

但是和本发明的变型B1不同，所述变型E的转向轴线37.4从行驶的方向来看是位于前轮22的轴39之前(图25、26)。

而且，本发明的变型E从行驶的方向来看，叉弯(即所谓的倾斜度f)是指向后而不是如传统的自行车般指向前的。所述倾斜度f是由前轮22的轴39至转向轴线37.4的距离。在本发明的变型E中，所述倾斜度f是在0mm至200mm之间，优选地是在50mm至150mm之间，特别是在70mm至130mm之间。倾斜度f指向后的好处是，相比起有相同角度b但倾斜度是指向前的自行车，距离g更大。所述距离g是由接触面B至转向轴线37.4和前轮的外径的相交点的距离。大的距离g可以令自行车在驶过很深的路面凹坑时不会使前轮22有极端的侧倾动作。

此外，转向轴线37.4相对于自行车的接触面B的角度范围与本发明的变型B1所述的不同。本发明的变型E的转向轴线37.4相对于自行车的接触面B(从接触面B开始)的角度b是在30°至95°之间，优选地是在55°至80°之间。

在本发明的变型E中，所述角度b小于80°，相比角度b超过80°的情况，其好处是，自行车可以建造得更紧凑及轻巧，因为车头碗轴承管7.2的位置较接近鞍座3，所以车架7可以更短。

而且，当角度b小于80°时，带有伸缩管的传统悬叉适合用作转向轴37，但本发明的变型E的所述叉弯(即倾斜度f)是指向后方而不是如传统的自行车那样指向行驶的方向。

本发明的变型E1是本发明的变型E的一个实施例。在此，本发明的变型E1具有至少一个本发明的变型D的复位件。

本发明的变型E1的角度b是在90°至55°之间，优选地是在82°至60°之间，特别是在75°至68°之间，而倾斜度f是在30mm至170mm之间，优选地是在50mm至150mm，特别是在70mm至130mm。

当角度b小于90°时，对复位件是有利的。图26示出本发明的变型E1的实施例的侧视图，该实施例具有本发明的变型D4的复位件。

如果所述角度b小于90°，且转向轴线37.4位于前轮22的轴39前面，则自行车会在进行转向运动并放低时损失位能。通过这种特性，当本发明的变型E的所述角度小于90°，而且自行车是直立于接触面B上并在对直向前的位置时，前轮22是没有复位力的。在本发明的变型E1中，这种复位力会被本发明的变型D的复位件接收。

本发明的变型E1的所述角度b超过55°的好处是，在对直向前的位置所要施加的复位力比起在较小角度b情况下的要低。

因此，角度b在80°至55°之间是有利的。角度b在75°至68°之间尤其有利，当角度b小于75°，车架7比角度b小于80°的情况可以更紧凑，而角度b超过68°时，在对直向前的位置时需要施加的复位力比角度b超过55°时的更少。

本发明的变型E1的角度b在75°至68°之间且倾斜度f在70mm至130mm，这是特别有利的，原因如下：

具有这种角度b和倾斜度f的几何组合，在转向运动中所损失的位能相对地较少(与其它的角度b和倾斜度f的组合比较)，并同时具有大的距离g。

因此，具有很低复位力的复位件已足够，同时大的距离g可以令自行车在驶过很深的路面凹坑时不会使前轮22产生极端的倾侧动作，而且因为角度b不是太大而可以使车架被制造得相对紧凑。

图26示出本发明的变型E1的实施例，该实施例具有本发明的变型D4的复位件，所述复位件的形式是带有两个钢侧缘24.3的橡胶件24.2。

本发明的变型F对应本发明的变型B1。和本发明的变型B1不同，所述变型F的角度a是在30°至70°之间，优选地是在40°至60°之间，特别是在45°至55°之间。在此，所述角度a是转向轴线37.4相对于自行车的接触面B(从自行车的接触面B开始)的角度。

和本发明的变型B1不同，在本发明的变型F中，转向轴线37.4大约延伸穿过前轮22的轴39(图27)。因此，转向轴37没有倾斜度。比起所述变型B1，其好处是距离g更大。大的距离g可以令自行车在驶过很深的路面凹坑时不会使前轮22产生极端的倾侧动作。而且，转向轴管37.3可以制造成直的，即没有倾斜度f的弯曲部分，这样可以节省制造成本和减轻重量。

当本发明的变型设置有本发明的变型D的复位件时尤其有利，因为具有角度a和在转向轴37没有倾斜度f，因此这种变型在对直向前位置时没有复位力，但当向前慢驶时前轮22倾向于倾侧。所述复位件在对直向前的位置时能确保有必要的复位力，令自行车的方向更稳定。

对于本发明的所有变型，前轮22的直径超过600mm一般来说是特别有利的，而前轮的直径超过700mm的实施例在行驶时会更平稳。

本发明的变型G对应至少一个本发明的其它变型或欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A4、A5、A6、A8的其中一个。但是在所述变型G中，同步链条11在自行车的中心轴线中运行。手动曲柄6的同步链轮12与手动曲柄6的轴6.1固定连接，并且位于轴6.1的轴承之间(图39)。下同步链轮13与腿动曲柄8的轴8.1固定连接，并且位于轴8.1的轴承之间。两个同步链轮12、13和同步链条11由内隔室保护以隔离污物，所述内隔室是由车架管7.8和壳体7.9、7.10形成的。轴6.1和轴8.1各自利用其轴承可转动地安装在壳体7.9、7.10内。壳体7.10栓接在车架管7.8上。壳体7.9和车架管7.8的单元的设计原理大致上相当于荷兰德龙滕(Dronten)的Flevobike公司的GreenMachine卧式健身车的车架管/壳体的单元，特别是安装有腿动曲柄以及链条大约是在自行车的中央运行的GreenMachine的上车架管/外壳的单元。在本发明的变型G中，同步链条11是被拉紧的，令上壳体7.9可滑动地安装在车架管7.8中，使得其可以沿着车架管的纵轴线7.20滑动。在此，壳体7.9通过狭槽内的螺钉与车架管7.8连接(未图示)，所述狭槽与车架管7.20的纵轴线平行地设置。为了滑动壳体7.9，要松开狭槽内的螺钉，并在移动壳体后再收紧所述螺钉，以使壳体7.9固定地与车架管7.8连接。作为替代狭槽内的螺钉，壳体7.9可以夹紧在车架管7.8内。在此，车架管7.8的夹紧点处设有槽位并有至少一个夹紧螺栓(未图示)。夹紧功能所根据的原理与传统自行车的座位管的标准的夹紧座椅的原理相同。

作为滑动壳体7.9的选择，本发明的所述变型的壳体7.9固定地栓接在车架管7.8上，而且同步链条11是利用其中一个轴6.1、8.1的偏心轴承支持件或利用车架管7.8内的链条张紧器(未图示)而被拉紧。

本发明的车架管7.8利用至少一个车架管7.11与车头碗轴承管固定连接，并且利用至少一个车架管7.12固定地安装在后轮上，如此便形成车架7。

作为选择，连接面，亦被称为分隔件7.21、7.22，在车架管7.8和壳体7.9、7.10之间延伸通过轴6.1、8.1的轴承的轴承座(图44)。分隔件的功能在图41的实施例中有更详细的描述。

作为壳体7.9、7.10的选择，车架管7.8还围住同步链轮12、13(图43)。在这一个实施例中，车架管7.8的左面具有用于插入和安装轴6.1、8.1和同步链条11的同步链轮12、13的开口。每一个开口会在组装后封闭并各有一个壳盖7.23、7.24。为此，壳盖7.23、7.24是栓接在车架管7.8上的。在本发明的变型G的这个备选实施例中，轴6.1、8.1是分别可转动地安装在车架管7.8内的相应的同步链轮12、13的右面以及在壳体7.23、7.24内的相应的同步链轮12、13的左面。

作为选择，车架管利用至少一个后轮悬置单元来安装在后轮上(未图示)。作为具有大截面的车架管7.8的选择，同步链条11可以在两根有较小截面的车架管7.19内运行(图41)。这些车架管7.19每一个的端部与可分割壳体7.9、7.10固定连接。在这些可分割壳体7.9、7.10内有相应的同步链轮12、13，而且相应的轴6.1、8.1是可转动地安装在这些可分割壳体内，而可分割壳体7.9、7.10的分隔件7.21、7.22各自延伸穿过轴6.1、8.1的轴承的轴承座，使得同步链轮12、13、轴6.1、8.1和同步链条11可以安装在其内。

本发明的变型H对应至少一种本发明的其它变型或欧洲专利申请EP 1982908A1的变型A4、A5、A6、A8的其中一种。但是要支持车架7上的手动曲柄轴承，车架管7.13是在自行车的中心轴线中和向着车架的前部方向延伸，并将车架7和手动曲柄轴承连接(图40)。此外，管7.17、7.14、7.18将手动曲柄轴承和车架连接。车架管7.17从处于自行车的中心轴线中的手动曲柄轴承延伸至自行车的中心轴线的旁边。这个车架管7.17和车架管部分7.14固定连接。车架管7.18和车架管部分7.14固定连接并延伸至自行车的中心轴线，并在那里和车架7固定连接。

车架管部分7.14沿着同步链条11的纵轴线延伸并在该车架管部分7.14围住同步链条11。同步链条11通过开口7.16进入车架管部分7.14，并通过开口7.15离开车架管部分7.14。这种车架管的安排的好处是车架管部分7.14可以用来支持手动曲柄轴承并同时保护同步链条。

作为选择，本发明的变型可以使用万向轴驱动来代替同步链条11和同步链轮12、13。

本申请的权利要求限定了本发明的保护范围。以上对本发明的实施例的描述仅为对本发明的概念的描述。

附图标记列表：

3鞍座

4传动链条

6手动曲柄

6.1轴

6.5手动曲柄把手

7车架

7.1支架件

7.2车头碗轴承管

7.3自行车中心轴线

7.5止动器

7.6止动器

7.7止动器

7.8车架管

7.9壳体

7.10壳体

7.11车架管

7.12车架管

7.13保持架

7.14车架管部分

7.15开口

7.16开口

7.17车架管

7.18车架管

7.19车架管

7.20车架管纵轴线

7.21分隔件

7.22分隔件

7.23壳盖

7.24壳盖

8腿动曲柄

8.1轴

8.8踏板

9传动链轮

10传动齿

11同步带或同步链条

12同步带轮或同步链轮

13同步带轮或同步链轮

17后轮

22前轮

23.1螺旋弹簧

23.2螺旋弹簧

24.1纵轴线

24.2橡胶件

24.3钢侧缘

25支柱弹簧

26连接件

27螺旋弹簧

28调整螺钉

30轴

31止动器

32鲍登线

33弹簧

34线性轴承

35摩擦面

36制动器

37转向轴

37.2轴

37.3转向轴管

37.4转向轴线

39轴

40轴

41止动器

42螺旋拉伸弹簧

43螺旋拉伸弹簧

44螺旋拉伸弹簧

62杆件

63托架

64.1橡胶缓冲垫

64.2橡胶缓冲垫

65星形轮

Claims (13)

1.一种具有至少一个手动曲柄(6)和至少一个腿动曲柄(8)的两轮自行车，特别是用于进行下述权利要求10至12任何一项的相关步骤的自行车，其特征在于，转向装置具有至少一根转向轴(37)和至少一个转向支持件。

2.根据权利要求1所述的自行车，其特征在于，所述至少一根转向轴(37)相对于车架(7)围绕至少一根转向轴线(37.4)可活动地、特别是可转动地或可绕轴回转地安装。

3.根据权利要求1至2的任何一项所述的自行车，其特征在于，所述至少一根转向轴线(37.4)位于前轮(22)的轮轴(39)之后，并具有一个倾斜度f，所述倾斜度是在0mm至400mm之间，优选地是在40mm至250mm之间，特别是在70mm至150mm之间。

4.根据权利要求1至3的任何一项所述的自行车，其特征在于，所述转向装置不设车把。

5.根据权利要求1至4的任何一项所述的自行车，其特征在于，所述至少一个转向支持件是转向角限制器和/或转向装置缓冲器和/或转向固定装置和/或复位件。

6.根据权利要求1至5的任何一项所述的自行车，其特征在于，所述至少一根转向轴线(37.4)位于前轮(22)的轮轴(39)之前。

7.根据权利要求1至6的任何一项所述的自行车，其特征在于，所述至少一根转向轴线(37.4)大约位于前轮(22)的轮轴(39)之上或所述轮轴之后。

8.根据权利要求1至7的任何一项所述的自行车，其特征在于，所述至少一根转向轴线(37.4)有一个从所述自行车的接触面B开始的倾斜角度b，相对于所述自行车的接触面B的所述角度b是在30°至95°之间，优选地是在55°至80°之间，特别是在68°至75°之间。

9.根据权利要求1至8任何一项所述的自行车，其特征在于，所述至少一根转向轴线(37.4)位于前轮(22)的轮轴(39)之前，而且所述自行车有一个倾斜度f，所述倾斜度是在0mm至200mm之间，优选地是在50mm至150mm之间，特别是在70mm至130mm之间。

10.用于驱动具有至少一个手驱动装置和至少一个腿驱动装置的两轮自行车的方法，其中，骑车者以手动曲柄运动和/或腿动曲柄运动来驱动所述自行车，特别是驱动根据权利要求1至9的任何一项所述的自行车，其特征在于，骑车者(49)通过使车架(7)倾靠接触面B而令所述自行车转向，而且至少一个转向支持件抑制和/或固定和/或限制转向运动和/或在转向运动件上施加复位力。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述自行车不设可以让骑车者(49)施加转向力的转向致动件，所述车架(7)通过倾靠所述接触面B而产生转向力，所述车架(7)不用作转向致动件。

12.根据权利要求10至11的任何一项所述的方法，其特征在于，当转向运动发生时，至少一根转向轴(37)围绕至少一根转向轴线(37.4)转动。

13.根据权利要求1至12的任何一项所述的两轮自行车的使用。

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