CN102562834B - 一种用于相同转角同步传动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于相同转角同步传动装置，设有驱动轴，驱动轴的一端与被驱动部件相连接，驱动轴的另一端为锥形端，锥形端与传动机构连接；所述的传动机构主要由套筒、齿轮和螺母构成，该装置安装调整齿轮方便、容易调整周向传动误差、加工成本低。

Description

一种用于相同转角同步传动装置

技术领域

本发明涉及一种同步传动装置，具体为具有相同转角要求的同步传动装置，本发明所述的同步传动装置可用于任何要求严格控制转角同步传动的机械中。

背景技术

由于齿轮传动具有效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传动比稳定等优点而被广泛应用于机械传动中。针对大阵列同步传动，并且需要严格控制传动误差的传动装置，采用齿轮传动要解决的问题主要是消除齿轮传动间隙、减小传动误差并能方便地调整齿轮。

现有的技术轴与齿轮间的联接一般采用键联接。当大阵列传动时需要精确地控制多个传动轴同时同步传动，并且要严格地控制转动的角度。此时，采用键联接就不能很好地达到以上要求。最显著的缺点是当需要精确控制驱动轴的转动角度时，给齿轮的调整带来不便。

     图8、图9为三维编织机中用于驱动携纱器的驱动轴。现有的传动方案是：齿轮与驱动轴上的键槽[1]用平键联接，动力输入给齿轮，齿轮通过平键将扭矩输出给驱动轴，从而带动驱动轴旋转。当需要同时同步传动的驱动轴较多时，由于驱动轴转动误差累积，以上的传动方案会给传动机构的调试带来不便。具体问题如下：

（1）由于该传动机构是基于空间群对称性的三维编织工艺设计的传动方式，其要求在圆周方向每次精确转动120度，间隔一段时间后，再转动120度，按此规律循环。故面临的问题是所有的驱动轴初始位置的确定，其确定初始位置的方法是键槽[1]的对称中心和携纱器槽[2]的对称中心重合。这给加工带来一定困难，若要精确保证键槽[1]和携纱器槽[2]的位置关系，普通的加工工艺无法满足。需要一次装夹才能达到精度要求，故加工成本较高。

（2）采用以上传动方式时当机构运行若干个循环后由于传动链误差会产生误差累积，且重要的是调整齿轮位置时不易调整，尤其需要微调齿轮位置时。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种安装调整齿轮方便、容易调整周向传动误差、加工成本低的同步传动装置。

本发明为解决上述技术问题的不足而采用的技术方案是：一种用于相同转角同步传动装置，设有驱动轴，驱动轴的一端设有与被驱动部件相配合的构件，驱动轴的另一端为锥形端，锥形端与传动机构连接；

所述的锥形端主要由锥形部分和螺纹联接部分构成，锥形部分与螺纹联接部分固定连接；

所述的传动机构主要由套筒、齿轮和螺母构成，套筒包括止挡部分和外圆配合部分，止挡部分的外径大于外圆配合部分的外径，外圆配合部分与齿轮的内孔呈过盈配合，套筒的中心设有连通套筒上下表面的锥形内孔， 锥形部分与锥形内孔呈过盈配合，螺纹联接部分穿过套筒与螺母连接，套筒的上表面设有多个槽形口Ⅰ，套筒的下表面设有多个槽形口Ⅱ，槽形口Ⅰ与槽形口Ⅱ呈交错设置。

本发明所述的螺母与套筒之间设有垫圈。

本发明所述的槽形口Ⅰ与锥形内孔连通。

本发明所述的槽形口Ⅱ与锥形内孔连通。

本发明所述的锥形内孔的的倾斜度为10-60°。

本发明所述的槽形口Ⅰ为三个，三个槽形口Ⅰ呈120°分布在套筒的上表面上。

本发明所述的槽形口Ⅱ为三个，三个槽形口Ⅱ呈120°分布在套筒的下表面上。

本发明有益效果为：

1、本发明的结构可使驱动轴与套筒、齿轮[3]的定位中心很容易重合，这给齿轮的位置调整，以及驱动轴的位置调整带来方便。

2、本发明不仅沿用了齿轮传动的各项优点，而且在原有技术基础上加以改进，在大阵列驱动轴转动若干周期后能够很方便地调整相对位置误差。这将给齿轮的安装、调整、更换及其它技术问题带来便利。不仅节省时间，而且很好地保证了精度要求，更重要的是在大阵列传动出现传动误差时，能够方便快捷地作出调整，从而就保证了编织精度要求，为新的编织工艺的推广使用打下基础。

3、本发明上的槽形口开在套筒的两个端面，其目的是当驱动轴和锥形内孔配合时，在驱动轴下端螺母预紧力的作用下驱动轴与套筒内孔过盈配合，并使套筒由于槽形口和预紧力的作用胀大，从而使套筒外圆配合部分与齿轮内孔过盈配合，则起到了固定齿轮的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的沿A-A向的剖视结构示意图；

图3为本发明的传动机构的结构示意图；

图4为本发明的套筒的结构示意图；

图5为图4的侧视结构示意图；

图6为图4的沿B-B向的剖视结构示意图；

图7为图4的沿C-C向的剖视结构示意图；

图8为现有技术的驱动轴主视图；

图9为现有技术的普通驱动轴俯视图；

图中：1、驱动轴，2、构件，3、齿轮，4、套筒，5、垫圈，6、螺母，7、螺纹联接部分，8、止挡部分，9、槽形口Ⅰ，10、槽形口Ⅱ，11、锥形内孔，12、外圆配合部分，13、锥形端，14、传动机构，15、锥形部分。

具体实施方式

如图所示，一种用于相同转角同步传动装置，设有驱动轴1，驱动轴1的一端设有与被驱动部件相配合的构件2，驱动轴1的另一端为锥形端13，锥形端13与传动机构14连接；

所述的锥形端13主要由锥形部分15和螺纹联接部分7构成，锥形部分15与螺纹联接部分7固定连接；

所述的传动机构14主要由套筒4、齿轮3和螺母6构成，套筒4包括止挡部分8和外圆配合部分12，止挡部分8的外径大于外圆配合部分12的外径，外圆配合部分12与齿轮3的内孔呈过盈配合，套筒4的中心设有连通套筒4上下表面的锥形内孔11，锥形部分15与锥形内孔11呈过盈配合，螺纹联接部分7穿过套筒4与螺母6连接，套筒4的上表面设有多个槽形口Ⅰ9，套筒4的下表面设有多个槽形口Ⅱ10，槽形口Ⅰ9与槽形口Ⅱ10呈交错设置。

所述的螺母6与套筒4之间设有垫圈5。

所述的槽形口Ⅰ9与锥形内孔11连通。

所述的槽形口Ⅱ10与锥形内孔11连通。

所述的锥形内孔11的的倾斜度为10-60°。

所述的槽形口Ⅰ9为三个，三个槽形口Ⅰ9呈120°分布在套筒4的上表面上。

所述的槽形口Ⅱ10为三个，三个槽形口Ⅱ10呈120°分布在套筒4的下表面上。

本发明中提到槽形口的数量和位置可以更改，以适应不同转角同步传动的机械。

将传统的传动方式加以改进，将图2中的驱动轴1下端设计成圆锥形，以便快速自定心安装套筒4和齿轮3。

套筒主要有止裆部分8、锥形内孔11、外圆配合部分12、槽形口Ⅰ9和槽形口Ⅱ10构成。止裆部分8用于定位齿轮并起到裆止作用；锥形内孔11用于和驱动轴1的下端锥形部分15配合，可以使驱动轴1和套筒4的定位中心重合，安装拆卸方便；外圆配合部分12用于和齿轮3的内孔配合；槽形口Ⅰ9和槽形口Ⅱ10开在套筒的两个端面，其目的是当轴1和锥形内孔11配合时，在轴1下端螺母预紧力的作用下轴1与锥形套筒内孔11过盈配合，并使锥形套筒4由于槽形口Ⅰ9和槽形口Ⅱ10预紧力的作用胀大，从而使锥形套筒外圆配合部分12与齿轮内孔过盈配合，则起到了固定齿轮的作用。

Claims (5)

1.一种用于相同转角同步传动装置，设有驱动轴（1），驱动轴（1）的一端设有与被驱动部件相配合的构件（2），其特征在于：驱动轴（1）的另一端为锥形端（13），锥形端（13）与传动机构（14）连接； 

所述的锥形端（13）主要由锥形部分（15）和螺纹联接部分（7）构成，锥形部分（15）与螺纹联接部分（7）固定连接； 

所述的传动机构（14）主要由套筒（4）、齿轮（3）和螺母（6）构成，套筒（4）包括止挡部分（8）和外圆配合部分（12），止挡部分（8）的外径大于外圆配合部分（12）的外径，外圆配合部分（12）与齿轮（3）的内孔呈过盈配合，套筒（4）的中心设有连通套筒（4）上下表面的锥形内孔（11），锥形部分（15）与锥形内孔（11）呈过盈配合，螺纹联接部分（7）穿过套筒（4）与螺母（6）连接，套筒（4）的上表面设有多个槽形口Ⅰ（9），套筒（4）的下表面设有多个槽形口Ⅱ（10），槽形口Ⅰ（9）与槽形口Ⅱ（10）呈交错设置，所述的槽形口Ⅰ（9）与锥形内孔（11）连通，所述的槽形口Ⅱ（10）与锥形内孔（11）连通。 

2.如权利要求1所述的一种用于相同转角同步传动装置，其特征在于：所述的螺母（6）与套筒（4）之间设有垫圈（5）。 

3.如权利要求1所述的一种用于相同转角同步传动装置，其特征在于：所述的锥形内孔（11）的倾斜度为10-60°。 

4.如权利要求1所述的一种用于相同转角同步传动装置，其特征在于：所述的槽形口Ⅰ（9）为三个，三个槽形口Ⅰ（9）呈120° 分布在套筒（4）的上表面上。 

5.如权利要求1所述的一种用于相同转角同步传动装置，其特征在于：所述的槽形口Ⅱ（10）为三个，三个槽形口Ⅱ（10）呈120°分布在套筒（4）的下表面上。 

Images