CN102561946B - 一种随钻跟管钻机及随钻跟管桩施工方法 - Google Patents

Abstract

一种随钻跟管钻机及随钻跟管桩施工方法，具有底盘；位于底盘上的平台、司机室、动力系统、液压系统和控制系统；安装在平台上的立柱及支撑杆；竖架卷扬；动力头；排土箱；螺旋钻杆总成；扩孔钻头；激振器；调整油缸；载人吊篮；吊篮卷扬；加压卷扬；用于起吊重物的副卷扬；控桩器。随钻跟管桩施工方法包括以下步骤：控桩器对准桩位后调平，钻机立柱调垂；安装预制管桩和钻具，扩孔钻头穿出预制管桩下端面；正转动力头，扩孔钻头的扩孔翼翅张开，开始扩孔钻进，预制管桩跟随入桩；达预定深度，反转动力头，使扩孔钻头的扩孔翼翅收回，从预制管桩内提出，启动激振器振击预制管桩；对桩侧、桩底注浆成桩。

Description

一种随钻跟管钻机及随钻跟管桩施工方法

技术领域

本发明涉及一种用于桩基础施工的钻机，尤其是涉及一种以螺旋钻杆搭配扩孔钻头穿过预制管桩，在预制管桩底部掘土，渣土通过螺旋钻杆螺旋叶片经预制管桩内腔向外排渣，预制管桩跟随扩孔钻头达到设定深度成桩施工的钻机；本发明还涉及一种随钻跟管桩施工方法。

背景技术

目前建筑常用的桩基础施工工法主要有人工挖孔桩、锤击式沉管灌注桩、锤击式压入预制桩、静压桩和钻孔灌注桩等几种，其施工设备分别为柴油锤、振动锤、液压静力压桩机和旋挖钻机等。人工挖孔桩效率低，施工人员的危险程度高；柴油锤和振动锤因为在施工过程中噪声污染严重，其使用受到了限制，逐渐被淘汰；液压静力压桩机虽然具有低噪音、无振动等绿色环保的特点，但其挤土效应明显，且不能入中、微风化岩面，使得高强度预应力管桩的承载能力并没有得到充分发挥，因而极大的限制了该设备的应用范围；旋挖钻机因为施工成本高、施工条件要求严格以及在施工过程中采用泥浆护壁造成严重的泥浆污染环境等原因而同样难以大面积推广。

CN101382039A公开了一种大直径随钻跟管钻机全液压随钻跟管驱动装置，在箱体上贯通设有便于螺旋钻杆通过的导管，在箱体上设有便于将其连接在储土箱下部的安全导向座和减震弹簧，在箱体上以导管为轴向对称安装有四个偏心激振块及其两个偏心块安装轴和四个轴座，振动马达安装在箱体上且通过联轴器与偏心块安装轴连接，在箱体下方安装有与导管对应用来安装和定位预制桩的第一桩帽、桩夹及其夹桩油缸。本发明是一种使钻机在使用螺旋钻杆钻进的同时，能够振动驱动两种不同孔径的预制管桩跟随钻杆一起压入地层的随钻跟管钻机全液压随钻跟管驱动装置。

CN101382040A公开了一种大直径随钻跟管钻机，在履带行走底盘上设有平台，在平台上设有司机室、动力系统、液压系统和控制系统，在平台上安装有桩架及其支撑杆，在平台上设有与桩架，在桩架上滑动设有动力头及其螺旋钻杆总成、储土箱及随钻跟管驱动装置，在平台上设有主副卷扬总成，履带行走底盘的前面安装有与螺旋钻杆总成对应的控桩器。

申请人于2011年7月26日申请了一种钢丝绳加压提升装置及其随钻跟管钻机的专利，申请号为201120266273.2。

申请人还于2011年12月29日申请了一种扩孔钻头的发明专利，申请号为201110447471.3。

申请人还于2011年12月29日申请了一种开式控桩器的发明专利，申请号为201110447472.8。

发明内容

本申请引用申请号为CN200810143407.4、CN201110447471.3、CN201110447472.8、CN201120266273.2的专利内容，以上专利公开的内容可用于解释本发明，但不对本发明进行限定。

一方面，本发明所要解决的技术问题是提供一种全液压驱动、结构紧凑、机动性好、具有管桩液压随钻跟管驱动功能、具有管桩定位及跟进速度控制功能、适用于大直径随钻跟管桩施工方法的成套施工设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种随钻跟管钻机，具有底盘；位于底盘上的平台，位于所述平台上的司机室、动力系统、液压系统和控制系统；安装在所述平台上的立柱及支撑杆；位于所述平台上用于所述立柱竖起和放倒的竖架卷扬；可沿立柱滑动的动力头；可沿立柱滑动且位于所述动力头下方的排土箱；与所述动力头连接的螺旋钻杆总成；位于所述螺旋钻杆总成下端的扩孔钻头；通过弹簧与所述排土箱连接的激振器；将所述动力头、排土箱连接在一起的调整油缸；可沿立柱滑动的载人吊篮；位于所述平台上拉动所述载人吊篮上下滑动的吊篮卷扬；位于所述平台上拉动所述动力头、排土箱和激振器上下滑动的主卷扬；位于所述平台上用于通过所述立柱起吊重物的副卷扬；位于所述行走底盘前面的控桩器，所述控桩器用于控制所述螺旋钻杆总成的垂直度和预制管桩的下桩速度；所述平台上还具有平台滑轮组，所述主卷扬缠绕有起拔钢丝绳和加压钢丝绳，所述起拔钢丝绳通过所述平台滑轮组和可在所述立柱上滑动的滑动滑轮组后固定到所述平台滑轮组，使所述滑动滑轮组形成动滑轮系，连接钢丝绳将所述滑动滑轮组与所述动力头连接一起，所述加压钢丝绳通过平台滑轮组及安装在所述立柱上的转向滑轮向上绕过安装在所述动力头上的动力头滑轮转向向下固定在所述的立柱上，所述动力头滑轮形成动滑轮系，与所述的滑动滑轮组相呼应；所述的激振器包含至少一桩夹及其夹桩油缸，用于将预制管桩夹紧。 

CN200810143407.4公开的激振器包括在箱体上贯通设有便于螺旋钻杆通过的导管，在所述的箱体上设有便于将其连接在储土箱下部的安全导向座和减震弹簧，在所述的箱体上以所述的导管的中心线轴向对称安装有两个偏心激振块及其偏心块安装轴和轴座，振动马达安装在所述的箱体上且通过联轴器与所述的偏心块安装轴连接，在所述的箱体下方安装有与所述的导管对应用来安装和定位预制桩的第一桩帽、桩夹及与所述的桩夹连接的夹桩油缸。

所述扩孔钻头具有：钻头主体，其侧壁上设有螺旋叶片；至少一个扩孔翼翅，钻头引导头上部钻头主体上设有与扩孔翼翅数量相同的凹槽，扩孔翼翅的一端通过销轴铰接于凹槽内，扩孔翼翅可绕销轴转动，实现收回和张开。

优选地，选用CN201110447471.3请求保护的一种扩孔钻头，在现有扩孔钻头的基础上扩孔翼翅与钻头主体联接端和钻头主体与扩孔翼翅联接部位为圆柱同心配合结构。所述圆柱同心配合结构为扩孔翼翅与钻头主体联接端为圆柱形接触面；所述凹槽内与扩孔翼翅的接触面为圆柱形凹接触面，两者具有共同的圆心，即两者联接销轴的轴心，两者配合后不形成空腔。

CN201110447472.8请求保护一种开式控桩器，所述控桩器具有：第一平台、位于第一平台上方的桩夹平台、至少二只压拔油缸，所述压拔油缸的一端固定在所述第一平台上，另一端与桩夹平台铰接；第一桩夹、第二桩夹、第三桩夹、至少一夹桩油缸、拉杆，所述第一桩夹和第二桩夹通过销轴与桩夹平台铰接，所述第一桩夹、第二桩夹分别通过拉杆与第三桩夹铰接，所述夹桩油缸与第一桩夹和第二桩夹铰接，通过油缸的伸缩推动第一桩夹和第二桩夹绕其销轴转动，第一桩夹和第二桩夹通过拉杆带动第三桩夹移动，实现对管桩的夹紧或松开；至少三根调平油缸，位于所述第一平台下方与调平油缸数量相同的调平底板，所述调平油缸的缸筒固定在所述第一平台上，调平油缸的活塞杆与所述调平底板以球头铰接方式连接，通过调节所述调平油缸的伸缩，实现对第一平台姿态的控制；连接机构，用于所述控桩器与桩基础施工主机连接，以保证对桩孔位准确。

优选地，所述扩孔钻头能够在钻出孔径大于预制管桩外径的孔。

优选地，所述支撑杆具有调垂油缸，所述调垂油缸的缸座与支撑杆的下端固定连接，活塞杆与所述平台球头铰接。

另一方面，本发明所要解决的技术问题是提供一种随钻跟管桩施工方法。

本发明提供的随钻跟管桩施工方法包括以下步骤：

S1：启动随钻跟管钻机使控桩器对准桩位后将控桩器的桩夹平台调节成水平，钻机立柱调节成垂直；

S2：将预制管桩吊装入控桩器的桩夹内，扩孔钻头与螺旋钻杆总成安装连接，并使扩孔钻头的扩孔翼翅处于回收状态，螺旋钻杆总成穿过所述激振器、排土箱后与动力头安装连接，动力头将螺旋钻杆总成提起插入所述预制管桩内，激振器夹住预制管桩，调节调整油缸的伸出量，使扩孔钻头穿出预制管桩下端面；

S3：正转动力头，扩孔钻头在泥土的摩擦力作用下扩孔翼翅张开，开始扩孔钻进，松开控桩器夹钳，预制管桩跟随入桩；当一节预制管桩入桩后，按步骤S2方法吊装新一节钻杆及预制管桩，所述新钻杆与已有钻杆连接，所述新预制管桩与前一预制管桩连接，安装完毕后继续施工；

S4：入桩至预定深度后，停止钻进，反转动力头，使扩孔钻头的扩孔翼翅收回，将钻杆从预制管桩内提出，启动激振器振击预制管桩，使预制管桩桩端与孔底岩土层密实贴合；

S5：对桩侧、桩底注浆成桩。

进一步地，钻进过程中，若预制管桩入桩受阻力沉桩困难时，启动激振器振击预制管桩，辅助下桩。

进一步地，若预制管桩进入软质土层，因边摩阻力减少而出现窜桩，扩孔钻头受挤压无法钻进时，则利用控桩器夹钳夹持住预制管桩，利用控桩器的桩夹平台升降油缸将预制管桩向上提拔至现象解除后继续施工。

进一步地，若钻进过程中进入岩层时，则反转主卷扬加压钻进直至现象解除。

前述优选或改进技术方案，在不冲突的情况下，可合并实施。

本发明至少带来以下有益效果之一：

立柱由带油缸的两根斜撑和平台前托架支承，使得整个立柱稳定性好，能够承受较大载荷；

本发明提供的随钻跟管钻机通过更换不同规格的钻具，可实现多种桩径施工；该设备具有动力头、激振器等工作装置，可完成CFG桩施工，锤击式压入预制桩等多种工法施工；

本发明提供的随钻跟管钻机动力头采用全液压驱动，动力强劲，能够提供足够的钻进扭矩，因而能够钻入中、微风化岩面；

控桩器具有夹持预制管桩功能，控制预制管桩的入桩垂直度、下桩速度，具有拔桩功能，当遇到事故时可以将已下桩的预制管桩拔出桩孔； 

排土箱的作用是将螺旋钻具钻出的废土从钻具上剥离并排除废土，由于预制管桩将钻具包裹其中，钻出的废土沿着钻具与预制管桩内壁形成的封闭空间被螺旋叶片带到排土箱中，排土箱内装有刮土器，刮土器将钻具螺旋叶片带出的废土挂掉，废土顺着排土管排出孔外；

加压卷扬分别缠绕加压、起拔钢丝绳，用于钻具的加压及起拔，将两种功能集于一个卷扬之上，节省设备空间，降低成本；

螺旋钻具配有一个扩孔钻头，所述的扩孔钻头能够在钻出孔径比预制管桩外径大的孔，方便预制管桩跟随下桩；

激振器通过弹簧连接在土箱下面，弹簧起减震和缓冲作用，激振器下端安装有两个液压油缸，用来夹紧固定预制管桩。当下桩困难时，可以启动激振器振击预制管桩，辅助下桩。

综上所述，本发明是一种全液压驱动、结构紧凑、机动性好、能满足多孔径钻孔要求、具有管桩液压随钻跟管驱动功能、具有管桩定位及跟进速度控制功能、适用于随钻跟管桩工法施工、满足多种工法施工的随钻跟管钻机。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例随钻跟管钻机主视结构示意图；

图2是本发明实施例随钻跟管钻机左视结构示意图；

图3是本发明实施例主卷扬钢丝绳绕绳结构示意图；

图4是本发明实施例排土箱结构示意图；

图5是本发明实施例排土箱内部结构示意图；

图6是本发明实施例动力头、排土箱和激振器连接结构示意图；

图7是本发明控桩器实施例结构示意图；

图8是本发明扩孔钻头实施例结构示意图；

图9—图13是本发明实施例施工状态示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图6，随钻跟管钻机的构成包括履带行走底盘8；位于底盘8上的平台1，位于平台1上的司机室9、动力系统21、液压系统22和控制系统23；安装在平台1上的立柱14及支撑杆3；缸座与支撑杆3的下端固定连接，活塞杆与平台1球头铰接的调垂油缸；位于平台1上用于立柱14竖起和放倒的竖架卷扬2；可沿立柱14滑动的动力头19、位于动力头19下方的排土箱18；与动力头19连接的螺旋钻杆总成16；位于螺旋钻杆总成16下端的扩孔钻头30；通过弹簧29连接排土箱18下方的激振器17；将动力头19、排土箱18 连接在一起并能调节它们之间相对距离的调整油缸20；可沿立柱14滑动的载人吊篮12；位于平台1上拉动载人吊篮12上下滑动的吊篮卷扬6；位于平台1上拉动所述动力头19、排土箱18和激振器17上下滑动的主卷扬7；位于平台1上用于通过立柱14起吊重物的副卷扬5；位于行走底盘8前面的控桩器11，控桩器11用于控制螺旋钻杆总成16的垂直度和预制管桩15的下桩速度；请结合参见图3，平台1上还具有平台滑轮组10，主卷扬7缠绕有起拔钢丝绳26和加压钢丝绳25，起拔钢丝绳26通过平台滑轮组10和可在立柱14上滑动的滑动滑轮组13后固定到平台滑轮组10，使滑动滑轮组13形成动滑轮系，连接钢丝绳24将滑动滑轮组13与动力头19连接一起，加压钢丝绳25通过平台滑轮组10及安装在立柱14上的转向滑轮27，向上绕过安装在动力头19上的动力头滑轮28转向，向下固定在立柱14上，动力头滑轮28形成动滑轮系，与滑动滑轮组13相呼应；激振器17包含二个桩夹及其夹桩油缸，用于将预制管桩15夹紧。 

如图3、图4所示的排土箱18，包括箱体、排土管181、刮土器182，工作过程中，预制管桩15将螺旋钻杆总成16的螺旋包裹，钻出的泥土沿着螺旋与预制管桩内壁形成的封闭空间被螺旋叶片带到排土箱中，刮土器182将螺旋钻杆总成16的螺旋叶片带出的泥土刮掉，泥土顺着排土管181排出。

如图7所示控桩器，包括用于将所述控桩器与随钻跟管钻机的履带行走底盘8连接的连接机构111；控桩器平台；位于控桩器平台上方的桩夹平台116；二只压拔油缸，压拔油缸的一端固定在控桩器平台上，另一端与桩夹平台铰接；桩夹总成115，实现对管桩的夹紧或松开，当桩夹总成115全部松开时，预制管桩15能从其开口进入桩夹内；位于控桩器平台下方的三只调平油缸112、113、114，调平油缸的缸筒固定在控桩器平台上，调平油缸112、113、114的活塞杆与各自的调平底板以球头铰接，通过调节所述调平油缸的伸缩，实现对控桩器平台水平状态的控制，从而控制桩夹平台116的水平状态。

如图8所示的扩孔钻头30，包括钻头主体301，其侧壁上设有螺旋叶片305；对称地设置两个扩孔翼翅302，钻头引导头303上部钻头主体上设有两个容纳扩孔翼翅302的凹槽，扩孔翼翅302的一端通过销轴铰接于凹槽内，扩孔翼翅302可绕销轴转动，实现收回和张开，当扩孔翼翅302收回时，能从预制管桩15内孔穿过，当扩孔翼翅302张开时，其直径较预制管桩15的外直径大，能够钻出孔径大于预制管桩外径的孔；引导头、钻头主体和扩孔翼翅上设有钻齿。

工作过程中，随钻跟管钻机包括下述工作过程和步骤：

S1：如图9所示，启动随钻跟管钻机使控桩器11对准桩位后将控桩器11的桩夹平台116调平、控桩器11的桩夹总成115的夹钳张开、控桩器11的桩夹平台116降至下止点；立柱调垂。

S2：如图10所示，主卷扬正转，将由动力头19、排土箱18、激振器17组成的驱动装置提至上止点，调整油缸20上行至上止点，主机平台1回转让开桩位；用吊装设备将已套入螺旋钻杆和扩孔钻头30的预制管桩插入控桩器桩夹总成115的夹钳内，夹紧预制管桩，主机平台1复位，主卷扬反转，下移由动力头19、排土箱18、激振器17组成的驱动装置，使螺旋钻杆总成16的螺旋钻杆插入动力头19内，工作人员乘载人吊篮12上升至工位，插锁销连接动力头驱动杆和螺旋钻杆，工作人员乘载人吊篮12下机，控桩器11的桩夹平台116升至上止点，使扩孔钻头超出与之管桩下端面0.5米左右，调整油缸20下行，待预制管桩入激振器桩帽后激振器的夹持油缸活塞杆伸出，推动激振器夹块夹住预制管桩。

S3：如图11所示，正转动力头，松开控桩器夹钳，控桩器11的桩夹平台116降至下止点，主卷扬呈浮动状态；扩孔钻头翼翅受切削阻力作用张开，开始钻进，预制管桩靠自重克服外侧摩擦阻力跟随扩孔钻头入孔。直至预制管桩上端面稍高于控桩器桩夹夹钳钳口上平面时，关闭动力头，控桩器11的夹钳夹紧，松开激振器夹持油缸，调整油缸活塞杆回缩至露出钻杆接头，拔出钻杆联接销，主卷扬正转上提驱动装置上行至上止点，主机平台1回转让开桩位。

S4：如图12所示，吊机吊装已套入螺旋钻杆的预制管桩（螺旋钻杆、预制管桩长度相同），使下端对准已沉入桩的顶端，保留适当空间，副钩下放螺旋钻杆连接前一节螺旋钻杆后插入锁销，主钩下放预制管桩，与前一节预制管桩对接后连接，连接完后，主机平台1回转复位，工作人员乘载人吊篮上升至工位，插锁销连接螺旋钻杆，工作人员乘载人吊篮下机。正转动力头，松开控桩器夹钳，控桩器桩夹平台116降至下止点，主卷扬呈浮动状态，开始跟管钻进，周而复始直至钻进达设定深度后，动力头反转以便扩孔钻头翼翅在渣土的摩擦阻力作用下收回，主卷扬浮动，调整油缸20活塞杆伸出，顶推动力头上行提扩孔钻头进入预制管桩内腔，启动激振器压预制管桩达孔底。

S5：如图13所示，松开激振器夹持油缸，正转主卷扬提拔驱动装置，将上下顺序第一节螺旋钻杆拔出桩口，用卡叉卡住第二节螺旋钻杆，拔出下锁销，工作人员乘载人吊篮上升至工位，用吊机吊钩绳索套住第一节螺旋钻杆上部，拔出上锁销，吊机吊螺旋钻杆离机；反转主卷扬放驱动装置下行，插锁销连接螺旋钻杆，卸除卡叉，正转主卷扬提拔驱动装置，将上下顺序第二节螺旋钻杆拔出桩口，按卸除第一节螺旋钻杆方法卸除第二节螺旋钻杆，周而复始直至扩孔钻头拔出，移动随钻跟管钻机至下一桩位。

S6：用高压注浆成套设备对桩注浆成桩。

若钻进过程中预制管桩受意外阻力沉桩困难时，则启动激振器，用垂直激振力助预制管桩沉桩直至现象解除；若预制管桩进入软质土层，因边摩擦阻力减少而出现窜桩，挤压了扩孔钻头无法钻进时，则启动控桩器夹钳夹持住预制管桩，控桩器桩夹平台116升降油缸下腔供液压油上拔预制管桩直至现象解除；若钻进过程中进入岩层时，则反转主卷扬加压钻进直至现象解除。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种随钻跟管钻机，具有行走底盘(8)；位于行走底盘(8)上的平台(1)，位于所述平台(1)上的司机室(9)、动力系统(21)、液压系统(22)和控制系统(23)；安装在所述平台(1)上的立柱(14)及支撑杆(3)；位于所述平台(1)上用于所述立柱(14)竖起和放倒的竖架卷扬(2)；可沿立柱(14)滑动的动力头(19)；可沿立柱(14)滑动且位于所述动力头下方的排土箱(18)；与所述动力头(19)连接的螺旋钻杆总成（16）；位于所述螺旋钻杆总成（16）下端的扩孔钻头（30）；通过弹簧(29)与所述排土箱(18)连接的激振器（17）；将所述动力头(19)、排土箱(18)连接在一起的调整油缸（20）；可沿立柱(14)滑动的载人吊篮(12)；位于所述平台(1)上拉动所述载人吊篮(12)上下滑动的吊篮卷扬(6)；位于所述平台(1)上拉动所述动力头(19)、排土箱(18)和激振器（17）上下滑动的主卷扬(7)；位于所述平台(1)上用于通过所述立柱(14)起吊重物的副卷扬（5）；位于所述行走底盘(8)前面的控桩器(11)，其特征在于：所述控桩器(11)用于控制所述螺旋钻杆总成(16)的垂直度和预制管桩（15）的下桩速度；所述平台(1)上还具有平台滑轮组（10），所述主卷扬(7)缠绕有起拔钢丝绳（26）和加压钢丝绳（25），所述起拔钢丝绳（26）通过所述平台滑轮组（10）和可在所述立柱(14)上滑动的滑动滑轮组（13）后固定到所述平台滑轮组（10），使所述滑动滑轮组（13）形成动滑轮系，连接钢丝绳（24）将所述滑动滑轮组（13）与所述动力头（19）连接一起，所述加压钢丝绳（25）通过平台滑轮组（10）及安装在所述立柱(14)上的转向滑轮（27）向上绕过安装在所述动力头(19)上的动力头滑轮（28）转向向下固定在所述的立柱(14)上，所述动力头滑轮（28）形成动滑轮系，与所述的滑动滑轮组（13）相呼应；所述的激振器（17）包含至少一桩夹及其夹桩油缸，用于将预制管桩（15）夹紧。

2.根据权利要求1所述的随钻跟管钻机，其特征在于：所述扩孔钻头（30）能够钻出孔径大于预制管桩外径的孔。

3.根据权利要求1所述的随钻跟管钻机，其特征在于：所述支撑杆（3）具有调垂油缸，所述调垂油缸的缸座与支撑杆（3）的下端固定连接，活塞杆与所述平台（1）球头铰接。

4.一种使用权利要求1所述随钻跟管钻机的随钻跟管桩施工方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动随钻跟管钻机使控桩器（11）对准桩位后将控桩器（11）的桩夹平台调节成水平，钻机立柱（14）调节成垂直；

S2：将预制管桩吊装入控桩器（11）的桩夹内，扩孔钻头（30）与螺旋钻杆总成（16）安装连接，并使扩孔钻头的扩孔翼翅处于回收状态，螺旋钻杆总成（16）穿过所述激振器（17）、排土箱（18）后与动力头（19）安装连接，动力头（19）将螺旋钻杆总成（16）提起插入所述预制管桩内，激振器夹住预制管桩，调节调整油缸（20）的伸出量，使扩孔钻头穿出预制管桩下端面；

S3：正转动力头，扩孔钻头在泥土的摩擦力作用下扩孔翼翅张开，开始扩孔钻进，松开控桩器夹钳，预制管桩跟随入桩；当一节预制管桩入桩后，按步骤S2方法吊装新一节钻杆及预制管桩，所述新钻杆与已有钻杆连接，所述新预制管桩与前一预制管桩连接，安装完毕后继续施工；

S4：入桩至预定深度后，停止钻进，反转动力头，使扩孔钻头的扩孔翼翅收回，将钻杆从预制管桩内提出，启动激振器振击预制管桩，使预制管桩桩端与孔底岩土层密实贴合；

S5：对桩侧、桩底注浆成桩。

5.根据权利要求4所述的随钻跟管桩施工方法，其特征在于：钻进过程中，若预制管桩入桩受阻力沉桩困难时，启动激振器振击预制管桩，辅助下桩。

6.根据权利要求5所述的随钻跟管桩施工方法，其特征在于：若预制管桩进入软质土层，因边摩阻力减少而出现窜桩，扩孔钻头受挤压无法钻进时，则利用控桩器夹钳夹持住预制管桩，利用控桩器（11）的桩夹平台升降油缸将预制管桩向上提拔至现象解除后继续施工。

7.根据权利要求5所述的随钻跟管桩施工方法，其特征在于：若钻进过程中进入岩层时，则反转主卷扬加压钻进。