CN102530405A

CN102530405A - 剂量分配设备

Info

Publication number: CN102530405A
Application number: CN2011104012536A
Authority: CN
Inventors: P·卢钦格
Original assignee: Mettler Toledo AG
Current assignee: Mettler Toledo GmbH Germany
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2011-11-25
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2031-11-25
Also published as: JP2012144296A; US20120132317A1; US8915401B2; EP2458345A1; EP2458345B1; CN102530405B; JP5868134B2

Abstract

本发明涉及一种具有由侧壁和底部限定出的内部空间的剂量分配单元。底部还包括出口孔。剂量分配单元可以连接至剂量分配设备的保持器设备。保持器设备由允许沿一规定方向运动的约束部支承。出口孔的中心纵轴线按相对于规定运动方向成预定角度地定向。底部的面向内部空间的内表面包括由至少一从出口孔开始并沿规定的运动方向延伸的线段构成的表面区域。

Description

剂量分配设备

技术领域

本发明涉及一种剂量分配设备，该剂量分配设备具有由允许沿规定方向运动的约束件支承的保持器设备，并且其还涉及一种剂量分配单元，该剂量分配单元匹配所述剂量分配设备并被设计成可以被放置到保持器设备中。

背景技术

在工业的许多领域中使用用于例如粉末、糊剂或者液体的自由流动物质的剂量分配设备。所述剂量分配设备优选设有驱动机构、控制器和测量所分配的材料的量的计量装置。可以通过给料管道或者借助于可更换的剂量分配单元来向剂量分配设备提供自由流动的物质，即，待分配的材料。为了允许将剂量分配单元放置到剂量分配设备中，剂量分配设备需要安装有保持器设备。

剂量分配单元实质上是由保持剂量材料的源容器和封闭容器的分配头组成的。分配头具有出口孔和闸板构件，出口孔借助于该闸板构件可以被关闭至可变的程度。代替源容器，还可以通过例如给料软管的输送器设备来为分配头提供剂量材料。

在EP 1 959 244 A1中公开了一种上述类型的具有用于剂量分配单元的保持器设备的剂量分配设备。该剂量分配设备的保持器设备被可枢转地支承在水平轴线上。可以借助于撞击机构产生保持器设备的振动枢转运动，由此弄松了剂量分配单元内部的成粉末形式的剂量材料。枢转运动还具有破碎粉末材料中的材料桥接的作用，该材料桥接阻碍了至出口孔的剂量材料的自由流动。当单独的粉末颗粒相互联锁成弧形障碍部时形成了材料桥接并且因此停止了剂量材料至出口孔的连续流。

所产生的振动枢转运动在由任何形状的颗粒和低含水量形成的粉末中的剂量材料中引起了良好效果。可以通过枢转运动使容纳在剂量分配单元中的剂量材料恢复到显著更好的自由流动状态，所述剂量材料由于长期贮存、运输振动或者水分吸收而已经固化了。这是由于以下事实，在源容器内部轻搅剂量材料，由此使剂量材料被转变为松散集料。

然而，试验已经表明尽管有弄松动作，但是剂量材料仍然粘附到分配头的内壁上，特别是粘附到出口孔的区域内。这可能成为剂量分配过程的障碍。

发明内容

因此，本发明具有创造出一种使剂量材料的残留物尽可能少地粘附到分配头的内壁上的剂量分配单元的目的。

通过一种具有独立权利要求中所限定的特征的剂量分配单元和剂量分配设备解决了所述任务。

根据本发明的剂量分配单元具有由侧壁和底部界定的内部空间。底部还包括出口孔。剂量分配单元可以被连接到剂量分配设备的保持器设备上。保持器设备由允许在规定方向上运动的约束部支承。出口孔的中心纵轴线相对于该规定的运动方向成预定角度地定向。底部的面向内部空间的内表面包括表面区域，该表面区域由至少一从出口孔开始并沿规定运动方向延伸的线段构成。

其中底部的设计取决于运动方向的本发明构思具有以下效果：使得作为保持器设备运动的结果而在内壁和粘附到其上的剂量材料之间所产生的剪切力在表面区域中最大，该表面区域由至少一线段构成。此外，其中使出口孔的中心纵轴线相对于运动方向成预定角度定向的布置在促使剂量材料(在通过剪切力被从内壁上弄松之后)通过出口孔从剂量分配单元中滑出是非常有效的。在轮廓部分和中心纵轴线之间测得的所述预定角度小于90°。

在根据本发明的剂量分配设备的第一实施例中，在规定方向上的运动可以是保持器设备围绕水平枢转轴线的枢转运动。因此，由至少一线段构成的内壁的表面区域必须是从出口孔的中心纵轴线向侧壁延伸的圆弧。圆弧的中心位于离出口孔的中心纵轴线一垂直距离处并且按这样的方式设置，即，当剂量分配单元被连接至保持器设备时，圆弧的中心位于保持器设备的枢转轴线上。实际上，这可以通过这样的设计来实现，即，保持器设备设有用于至少一个剂量分配单元的接合装置，其中所述接合装置确保可以按本发明所预定的那样设置和/或保持安装好的剂量分配单元与枢转轴线的空间关系。甚至更简单的是使用特别限定的接合装置，剂量分配单元的几何数据匹配该接合装置。

因此，圆弧的曲率半径的数值等于枢转运动的半径。由于枢转轴线被设置在离出口孔的中心纵轴线的一定距离处，所以该运动以一预定角度指向出口孔的中心纵轴线。由于弧形的形状，所以按该预定角度的运动方向与圆弧相切并且逻辑上随圆弧上的点距出口孔的距离而变化。选择的圆弧上的点离出口孔越远，则预定角度就越窄。

根据第一实施例的底部的本发明设计具有以下效果：可以使作为保持器设备的枢转运动的结果而在内壁和粘附到其上的剂量材料之间所产生的剪切力在弧形线段的表面区域中最大。利用若干最不同性质的剂量材料的实验已经得出结论，通过本发明的内表面的设计，可以通过振动的枢转运动有效地将剂量材料与内壁分离并且移动至出口孔。

当然，对于曲率半径允许轻微地偏离枢转运动的半径。如果曲率半径与枢转运动的半径相差不多于±10％，则仍然可以实现凝块的剂量材料的良好分离。

在第二实施例中，沿预定方向的运动为保持器设备的线性运动。根据本发明，由至少一线段构成的表面区域是从出口孔的中心纵轴线朝向侧壁延伸的直线段。

在两个实施例中邻接线段区域，底部可以具有连续的表面轮廓。为了获得连续的表面轮廓，内壁例如可以具有相对于出口孔的旋转对称形状，这意味着是漏斗形的、弯曲的或者锥形的内壁。

取决于本发明的主题所期望的性能，底部的线段区域还可以被不连续的表面轮廓邻接。这具有在线段区域中产生最大剪切力并且存在于该表面部分的剂量材料被移动至出口孔的效果。

显然，在剂量分配单元的底部中可以形成至少两个出口孔，其中底部具有邻接每个出口孔的弧形轮廓，并且其中出口孔设置在平行于枢转轴线延伸的线上。

出口孔优选具有尖锐边缘。特别是，随着作为连续的串珠从排出口出来的物质，当物质的串由于其惯性而被尖锐边缘切割成区段时尖锐边缘更好地切割物质的串。

出口孔的孔口横截面还具有任何期望的形状，但是优选是三角形、正方形或者圆形。

此外，可以在根据本发明的剂量分配单元中使用不同的闸板构件。例如，闸板可以将出口孔的孔口关闭和打开至可变的角度。闸板同样地可以具有尖锐的切割边缘，当物质的串由于其惯性而被切割边缘切成区段时尖锐的切割边缘使得更好地分离物质的串。

优选是，闸板被设置成可沿垂直于出口孔的中心纵轴线的方向滑动并且具有直的、镰刀形的或者V形的闸板边缘或者三角形的、正方形的或者圆形的通道开口。

代替滑动闸板，将出口孔的孔口关闭和打开至可变的角度的另一种可能性是包括闭合构件，该闭合构件设计成按沿出口孔的中心纵轴线的线性运动前进和缩回。

作为使用根据本发明的其内部轮廓适合于搅拌运动的剂量分配单元的必要条件，需要一种剂量分配设备，该剂量分配设备具有相应配置的可移动的保持器设备以接收剂量分配单元。如在上文中阐明的，取决于剂量分配单元的内部轮廓形状，保持器设备可以被设计成用于枢转或者线性运动。

剂量分配单元还包括撞击机构，该撞击机构设计成在规定的运动方向上产生保持器设备的振动运动。一连串迅速的非常短的运动导致了在边界区域中的剂量材料与剂量分配头的内壁分离并且防止剂量颗粒自身再附着到内壁上。取决于撞击机构和可移动地支承的保持器设备的结构，运动的幅度是如此小，以致更可与冲击波相比。当然，底部的面向出口孔的表面可以被设计成包括用于剂量材料的单方向前进的专用装置。这些装置可以包括鱼鳞形结构、带有锯齿形轮廓的凹槽、自身与特定运动方向相反的刚毛、不粘东西的涂层等。

保持器设备还可以被设计成在水平旋转轴线上转动。该布置允许颠倒转动剂量分配单元。这具有下列好处：可以将保持器设备转动到限定的装填位置，该装填位置便于将剂量分配单元设置到保持器设备中的操作。另外，可以通过旋转运动混合和弄松剂量材料。一旦完成分配过程，则翻转到装填位置具有以下作用，所有的剂量材料回落到源容器中。值班人员或者装料设备可以随后从保持器设备中移除剂量分配单元并将其按相同的定向来储存。当剂量分配单元在储存时，剂量材料被保持远离出口孔。即使剂量材料具有凝结或者沉淀的趋势，但是物质在源容器的底部区域聚在一起而不会堵塞出口孔。

附图说明

以下将利用附图中呈现的实施例的实例来描述根据本发明的剂量分配设备的细节，其中：

图1以正剖面图描绘了剂量分配单元，其中剂量分配单元包括源容器和分配头以及与圆弧的中心重合的保持器设备的枢转轴线(图1中未示出)；

图2描绘了具有保持器设备的剂量分配设备的示意性的立体图，其中安装有根据图1的剂量分配单元；

图3以剖面图描绘了剂量分配单元，其中剂量分配单元包括源容器和分配头以及保持器设备，该保持器设备被平行导向件以线性运动引导，其中剂量分配单元的底部的线段区域被设置成平行于线性运动的方向行进；

图4描绘了剂量分配单元的分配头的示意性的立体图，该剂量分配单元具有出口孔和闭合构件，该闭合构件被限制用于沿出口孔的中心纵轴线的引导运动，并且具有连续的内表面；

图5描绘了具有出口孔和不连续的内表面的剂量分配单元的分配头的示意性的立体图；以及

图6描绘了具有两个出口孔的剂量分配单元的分配头的示意性的立体图。

具体实施方式

图1以剖面图显示了具有分配头70的剂量分配单元50。剂量分配单元50显示为处于工作位置，即，处于其中源容器60连接至分配头70并且可以分配剂量材料的位置。为了允许剂量材料从分配头70流出，必须如图所示地颠倒转动剂量分配单元50，以便相对于重力方向，分配头70处于底部且源容器60处于顶部。分配头70具有主体71，源容器60被可释放地连接至该主体71。源容器60的地方还可以被闭合盖占据，以便装满的和准备好使用的分配头70同时包含剂量材料的供应。另一可能是，将例如漏斗、罐、料仓或者给料软管的其他输送器设备连接至主体71。主体71还包括第一转矩传递装置72。当然，第一转矩传递装置72不是绝对需要具有图1中所示的投影图，以便提供与第一单元的形状锁定接合(图1中未图示)。主体71还可以具有成夹紧面形式的第一装置72，其可以通过基于力的接合(例如，利用夹紧爪或者夹头设备)被连接至第一表面。主体71几乎完全被杯状致动元件90包围，该致动元件90连接至主体71并且具有围绕中心纵轴线X转动的自由度。致动元件90在其端面具有窗口91并且还包括第二转矩传递装置92。在主体71和致动元件90之间设置滑动闸板80，其显示为处于打开状态并且包括通道开口82。

主体71是基本上圆柱形状。在主体71内部形成了由底部78和圆柱侧壁79界定出的内部空间73。主体71的侧壁79形成了用于源容器60的连接器区域。底部78中的出口孔75位于主体71和整个分配头50的中心纵轴线X上。从出口孔75到源容器60的连接器区域的空间是敞开的，以便当剂量分配单元50处于其工作状态时，剂量材料可以从源容器60移动至出口孔75。底部78的面向主体71的内部空间73的内表面77被设计有弯曲轮廓并且具有成圆弧R形状的表面区域，该圆弧的中心M位于该图中未显示的保持器设备的枢转轴线Z上。枢转轴线Z限定了运动方向V。枢转轴线Z在离分配头的中心纵轴线X的距离S处垂直于图的平面定向。圆弧R从出口孔75的中心纵轴线S向侧壁79延伸。由于枢转轴线Z设置在离中心纵轴线X的距离S处，所以规定的运动方向V相对于出口孔的中心纵轴线按预定角度α来定向。在弧形线段的表面区域和中心纵轴线X之间测得的预定角度α小于90°。

由于底部78的内表面77被设计成相对于出口孔75的中心纵轴线X旋转对称，圆心M位于枢转轴线Z上的前述陈述仅适用于沿内表面77的线段的狭窄表面区域。然而，由于剂量材料自身开始沿该线段从内表面77分离并且拉拽粘附到与其相邻的壁部分上的材料，这是足够的。

底部78的背离内部空间73的端面74包括围绕出口孔75的凸起的边沿76。滑动闸板80实质上是薄平板，该薄平板通过主体71上的适当的导向装置被限制于平行于端面74的线性运动。致动元件90包括弯曲段(图1中未示出)，借助于该弯曲段，传递至致动元件90的旋转运动被转换为赋予滑动闸板80的线性运动。

借助于滑动闸板80的线性滑动，可以使后者的通道开口82与出口孔75不同程度地重叠，以便可以将孔口横截面选择为致动元件90相对于主体71的旋转角度的函数。当然，通道开口82可以具有任何需要的形状，例如，三角形、正方形或者椭圆形。如在US 7,284,574B2中已经描述过的，三角形是特别适合的，因为可以通过相对于出口孔75移动滑动闸板80和其通道开口82来将分配头70的孔口横截面调整到剂量材料的单个颗粒的直径。因此，该设备不但能够以可变的可选流速从剂量分配单元50输送剂量材料流，而且可以均匀地分配单个颗粒。通道开口82优选具有尖锐的边缘83，当物质的串由于其惯性被尖锐边缘83切成片段时，该尖锐边缘83能更好地切断物质的串。

致动元件90的尺寸按如此方式与滑动闸板80的厚度和主体71匹配，即，利用轻微的压力将滑动闸板80推靠在凸起的边沿76上。为了实现源容器60和主体71之间的充分密封，密封环69可以与内部空间73整体地形成或者被插入到内部空间73中。

在图1和4到6中，圆弧R由箭头指出，箭头尖指向实际圆弧R。该表示用于强调在圆心M和圆弧R之间存在联系，圆心M设置于枢转轴线Z上。因此，确定为R的箭头的长度也等于圆弧R的半径。

图2描绘了具有剂量分配单元50的剂量分配设备100的示意性立体图，其中剂量分配设备100包括保持器设备121和驱动机构122以及天平145，该天平145具有用于计量所分配的剂量材料的质量的称量单元。保持器设备121被再分成支承部分131和枢转部分132，其中枢转部分132被连接至支承部分131并且具有围绕水平枢转轴线Z旋转的自由度。支承部分131按这样的方式连接至基底单元120，即，其可以围绕水平的旋转轴线转动。由设置在基底单元120内部的驱动机构(在该图中不可见)产生了沿预定运动方向V的枢转运动并且被杆133传递至枢转部分132。

第一单元123可旋转地支承在枢转部分132中并且经由带传动装置127连接至驱动机构122的驱动带轮，以便可以传递旋转运动。第一单元123具有匹配第一装置72的形状的第一凹进部128，第二单元124被导柱129保持，该导柱129被刚性地连接至枢转部分132上。如由双箭头所指示的，第二单元124具有沿导柱129的线性滑动以及围绕导柱129的回转运动的自由度。此外，第二单元124还可以被锁定在导柱129上的固定位置中。第二单元124具有第二凹进部130，其形状与第二装置92匹配。

如图2所示的剂量分配设备100未处于工作状态但是处于设立阶段。在设立阶段，将剂量分配单元50设置到保持器设备121中，更具体地说设置到第一单元123的开口中，该保持器设备121沿如图中所示的其装填位置定向。为了完成使剂量分配设备100准备好操作的步骤，然后将环状的第二单元124回转成与剂量分配单元50对准并且沿导柱129被向下直推，直到致动元件90被第二单元124包围并且第二单元124松弛地搁置在第二装置92上。现在，可以转动第二单元124，直到第一装置72安放到第一凹进部128中，并且第二装置92安放到第二凹进部130中。然后，将第二单元124锁定到导柱129上，并且围绕水平旋转轴线来转动具有剂量分配单元50的保持器设备121，以便将出口孔75刚好定位在目标容器146的进口上方。目标容器146立在天平145的负载接收器147上。当然，在开始分配过程之前，可以转动保持器设备121任何次数或者通过振动式回转运动来摇动保持器设备121，以便弄松剂量材料。如在图2中清楚地呈现的，为了打开和关闭剂量分配单元50，相对于保持器设备121转动的不是致动元件90，而是带有源容器60的主体71。

为了在分配过程之后从保持器设备121移除剂量分配单元50，实质上按相反的次序执行上述步骤。

为了允许使用不同高度的目标容器146，基底单元120可以被分成下部分126和上部分125，其中可通过相对于下部分126竖直地移动上部分125来调整高度。

图3显示了剂量分配单元50的剖面正视图，其中剂量分配单元50具有源容器260和分配头270。在其设计中，分配头270完全等于图1中所示的分配头，除了图3中的底部278的内表面227是锥形的而非弯曲的并且因此至少一个线段的表面区域是直线段的这一个差别之外，这显示在图3的平面图中。该直线段平行于保持器设备221的运动方向V延伸，保持器设备221借助于平行导向件231、232按线性运动来引导。保持器设备221和平行导向件231、232是仅在图中局部地示出的剂量分配设备200的一部分。平行导向件231、232具有相同长度，结果产生了实质上线性运动，该实质上线性运动沿运动方向V并且相对于出口孔275的中心纵轴线X成预定角度α。在该实例中，在轮廓线段和中心纵轴线之间测得的预定角度α也小于90°。

当然，两个平行导轨231、232还可以具有不同长度，在该情况下，规定的运动方向V为摆动或者摇动，并且底部的内表面需要被弯曲成与该摇动匹配的形状。

图4显示了在进一步的实施例中具有出口孔375的剂量分配单元的分配头370的示意性的立体图。出口孔375具有尖锐边缘376。该进一步的实施例实质上与图1的上下文中已经描述的设计相似。从图4清楚地呈现了具有旋转对称的内表面377的底部378的设计。圆弧R的中心M位于枢转轴线Z上，其确定了运动方向V并且在离中心纵轴线X的距离S处与中心纵轴线X成直角地行进。圆弧R表示作为围绕分配头370的中心纵轴线X的回转表面的内表面377的生成曲线。因此，根据本发明，实际上仅由内表面377的一个线段构成的狭窄的表面区域满足与枢转轴线Z的空间关系，虽然内表面377从圆弧R连续地延伸。

闭合构件380被设置在分配头370的内部空间373中在分配头370的中心纵轴线X上。利用闭合构件380沿中心纵轴线X的线性位移，可以将出口孔375关闭至可变的程度。为了实现该目的，闭合构件380的端面381相对于中心纵轴线X按角度β倾斜。当然，闭合构件380的端面381或者闭合构件380自身还可以按其他方式设计。例如在EP 1 931 950 A1、EP 1931 951 A1和EP 1 931 953 A1中公开了可能的结构。

图5是在进一步的实施例中的具有出口孔475的剂量分配单元的分配头470的示意性立体图解。为了清晰的缘故，已经从该图中省略了闭合构件。如在先前描述的实施例中，分配头470的内部空间473通过侧壁和底部478界定。在图5中，水平剖面F位于从侧壁至底部478的过渡处，并且因此在该图中未示出侧壁。圆弧R的中心M位于枢转轴线Z上，其确定了运动方向V并且其在离中心纵轴线X的距离S处与中心纵轴线X成直角地行进。底部478的内表面477是不连续的，在圆弧R处具有不连续性。

图6显示了具有两个出口孔575A、575B的剂量分配单元的进一步的实施例中的分配头570的示意性立体图。为了清晰的缘故，已经从图中省略了闭合构件。如在先前说明的实施例中，分配头570的内部空间573通过侧壁579和底部578界定。从侧壁579至底部578的过渡区局部地位于水平剖面F中。水平枢转轴线Z也位于剖面F中。与先前的实例不同，底部578的内表面577被配置成沟道，以便不但一个圆形线段具有位于枢转轴线Z上的中心M，而且沿整个沟道的任何剖面的曲率中心M位于枢转轴线Z上，即，根据本发明，内表面577的每个点都位于圆弧R上，圆弧R的中心M位于枢转轴线Z上。如在图6中很明显的，出口孔575A、575B的中心纵轴线XA、XB位于离限定出运动方向V的枢转轴线Z的相同距离S处。当然，具有多于两个出口孔575A、575B的布置也是可能的，可以通过闭合构件相互独立地或者同时地打开和关闭所述出口孔。

虽然已经通过提供具体实施例来描述了本发明，但是很明显，可以根据本发明的教导创造出许多进一步的变型性实施例，例如，通过将单个实施例的特征相互组合和/或在实施例之间交换个别功能单元。例如，图5中所公开的不连续的内表面还可以被用于如图6中所公开的具有几个出口孔的分配头中。此外，例如图1的滑动闸板的闭合构件和图4的闭合构件可以被应用到所有实施例中。因此，这样的组合和替代方案被认为是属于本发明的。

附图标记列表

250，50 剂量分配单元

260，60 源容器

69 密封环

570，470，370，270，70 分配头

71 主体

72 第一装置

573，473，373，73 内部空间

74 端面

575A，575B，475，375，275，75 出口孔

76 凸起的边沿

577，477，377，277，77 内表面

578，478，378，278，78 底部

579，279，79 侧壁

80 滑动闸板

82 通道开口

83 尖锐边缘

90 致动元件

91 窗口

92 第二装置

200，100 剂量分配设备

120 基底单元

221，121 保持器设备

122 驱动机构

123 第一单元

124 第二单元

125 上部分

126 下部分

127 带传动装置

128 第一凹进部

129 导柱

130 第二凹进部

131 支承部分

132 枢转部分

133 杆

145 天平

146 目标容器

147 负载接收器

232，231 平行导向件

376 尖锐边缘

380 闭合构件

381 端面

F 剖面

M 圆心

R 圆弧

S 距离

V 运动方向

XB，XA，X 中心纵轴线

Z 枢转轴线

Claims

1.剂量分配单元(50、250)，其具有由侧壁(79、279、579)和底部(78、278、378、478、578)界定的内部空间(73、373、473、573)，并且还具有形成在所述底部(78、278、378、478、578)中的出口孔(75、275、375、475、575A、575B)，其中所述剂量分配单元(50、250)被设计成连接至剂量分配设备(100、200)的保持器设备(121、221)，并且所述保持器设备(121、221)由允许沿规定运动方向(V)运动的约束部支承，其特征在于，所述底部(78、278、378、478、578)的面向所述内部空间(73、373、473、573)的内表面包括表面区域，该表面区域由至少一从所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)开始并沿所述规定运动方向(V)延伸的线段构成，并且所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的中心纵轴线(X)相对于所述规定运动方向(V)按预定角度(α)定向，并且在所述线段和所述中心纵轴线(X)之间测得的所述预定角度(α)小于90°。

2.根据权利要求1所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，沿所述规定方向(V)的运动为所述保持器设备(121、221)围绕水平枢转轴线(Z)的枢转运动，并且由至少一线段构成的所述表面区域是从所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的中心纵轴线(X)朝向所述侧壁(79、279、579)延伸的圆弧(R)，其中所述圆弧(R)的中心(M)位于离所述出口孔(75、275、375、475、575A，575B)的中心纵轴线(X)的一垂直距离(S)处并且被按这样的方式设置，即，当所述剂量分配单元(50、250)被连接至所述保持器设备(121、221)时，所述圆弧的中心(M)位于所述保持器设备(121、221)的枢转轴线(Z)上。

3.根据权利要求2所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，所述圆弧(R)具有曲率半径，该曲率半径与所述圆弧(R)的表面区域中的枢转运动的半径相差不超过±10％。

4.根据权利要求1所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，沿所述规定方向(V)的运动是所述保持器设备(121、221)的线性运动，并且由至少一线段构成的表面区域是平行于所述规定运动方向(V)的直线段，其从所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的中心纵轴线(X)朝向所述侧壁(79、279、579)延伸。

5.根据权利要求1到4之一所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，从由至少一线段构成的表面区域开始，所述底部(78、278、378、578)具有连续的表面轮廓。

6.根据权利要求1到4之一所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，从由至少一线段构成的表面区域开始，所述底部(78、278、378、578)具有不连续的表面轮廓。

7.根据权利要求1到6之一所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，在所述底部(78、278、378、478、578)中形成至少两个出口孔(75、275、375、475、575A、575B)，其中从每个出口孔(75、275、375、475、575A、575B)开始，所述底部(78、278、378、478、578)具有由沿所述规定运动方向(V)延伸的至少一线段构成的表面区域。

8.根据权利要求1到7之一所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)包括尖锐边缘(376)。

9.根据权利要求1到8之一所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)具有三角形、正方形或者圆形孔口横截面。

10.根据权利要求1到9之一所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的孔口横截面可以通过滑动闸板(80)被关闭到可变的程度。

11.根据权利要求10所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，所述滑动闸板(80)被设置成具有与所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的中心纵轴线(X)成直角地滑动的活动性，并且具有直的镰刀形或者V形的闸板边缘或者三角形、正方形或者圆形的通道开口(82)。

12.根据权利要求11所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，所述通道开口(82)具有切割边缘(83)。

13.根据权利要求1到9之一所述的剂量分配单元(50、250)，其特征在于，所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的孔口横截面可以通过闭合构件(380)被关闭到可变程度，以沿所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的中心纵轴线(X)的线性运动来引导该闭合构件。

14.剂量分配设备(100、200)，其具有设计成接收根据权利要求1到13之一所述的剂量分配单元(50、250)的保持器设备(121、221)，其中所述剂量分配单元(50、250)包括由底部(78、278、378、478、578)和侧壁(79、279、579)界定的内部空间(73、373、473、573)，并且还包括形成在所述底部(78、278、378、478、578)中的出口孔(75、275、375、475、575A、575B)，并且所述保持器设备(121、221)由允许沿规定运动方向(V)运动的约束部支承，其特征在于，以相对于所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的中心纵轴线(X)成预定角度(α)并且沿所述底部(78、278、378、478、578)的面向所述内部空间(73、373、473、573)的内表面的表面区域发生沿所述规定方向(V)的运动，所述表面区域包括至少一起始于所述出口孔(75、275、375、475、575A、575B)的中心纵轴线(X)并且延伸至所述侧壁(79、279、579)的线段，并且在所述轮廓线段和所述中心纵轴线(X)之间测得的所述预定角度(α)小于90°。

15.根据权利要求14所述的剂量分配设备(100、200)，其特征在于，所述剂量分配设备(100、200)包括撞击机构(133)，该撞击机构用来产生所述保持器设备(121、221)沿所述规定运动方向(V)的振动。

16.根据权利要求14或15所述的剂量分配设备(100、200)，其特征在于，所述保持器设备(121、221)还能够围绕水平定向的旋转轴线转动。