CN102535905B - 一种牵引式旋转双层停车装置 - Google Patents

Abstract

一种双层停车装置，其特征在于包括一对平行设置的框架、运动平台、传动机构，运动平台包括座、转动设置在座上的平台、带动平台转动的动力装置，框架包括上横梁、下横梁、连接在上横梁、下横梁两端的前立柱、后立柱，框架截面呈横置C型槽，传动机构包括动力机构、由动力机构带动的一对同步带、由一对同步带分别带动的一对拉杆、一对连杆机构，在框架的底部下横梁上设置有数个同步轮，同步带设置在同步轮上，连杆机构是二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，连杆机构一端铰接在框架底部外侧，连杆机构另一端铰接在座侧部，连杆机构的相邻两连杆间设置有限制连杆由水平状态向上摆动小于90度的限位挡块，在框架的上横梁或者座下面正对着框架的上横梁处设置有滑轮。本发明与已有技术相比，具有结构简单、能满足各种场地的停车要求、车位利用率达100%的优点。

Description

一种牵引式旋转双层停车装置

技术领域

本发明涉及一种停车装置。

背景技术

现有的双层停车装置一般由上下多个停车位构成，每对上下车位都有升降机，每层车位都有横向移动机构，停车时，必须要有一个车位空着，以便车从停车位出来。此种双层停车装置结构复杂，而且必须要有两排以上的车位才能正常运行，正常运行时，必须要空一个车位，车位利用效率不能达到100%。即使是简易式双层停车设备也不能随意提车和取车，必须是让下层的车开走后才能对上层进行存取，极其不方便。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种结构简单、能满足各种场地的停车要求、车位利用率达100%的双层停车装置。同时可以自由存取，不需要把下层的车开走后才能对上层进行存取。

    本发明是这样实现的，包括一对平行设置的框架、运动平台、传动机构，运动平台包括座、转动设置在座上的平台、带动平台转动的动力装置，框架包括上横梁、下横梁、连接在上横梁、下横梁两端的前立柱、后立柱，框架截面呈横置C型槽，传动机构包括动力机构、由动力机构带动的一对同步带、由一对同步带分别带动的一对拉杆、一对连杆机构，在框架的底部下横梁上设置有数个同步轮，同步带设置在同步轮上，连杆机构是二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，连杆机构一端铰接在框架底部外侧，连杆机构另一端铰接在座侧部，连杆机构的相邻两连杆间设置有限制连杆由水平状态向上摆动小于90度的限位挡块，在框架的上横梁或者座下面正对着框架的上横梁处设置有滑轮。工作时，可先将第一辆车停在一对框架间的地面上，然后，放下运动平台，通过动力装置转动平台使其与座垂直，将第二辆车停在平台上，然后转动平台，使其与座处于同一方向，启动动力机构，通过同步带轮带动同步带循环移动，使拉杆从框架的前立柱运行到后立柱，同步带带动拉杆运动，带动运动平台的前端向前和向上移动，此时，连杆机构的第一连杆绕第一铰接向上摆动，使运动平台与第一连杆的铰接点也随着向上移动，使运动平台在接近水平状态向上、向前移动，当第一连杆随着拉杆前移摆动到限位挡块位置时，在限位挡块的作用下，第一连杆不再沿第一铰接点摆动，第一连杆、第二连杆一起沿第二铰接点摆动，使运动平台继续在接近水平状态向上、向前移动，直至运动平台被拉进框架的上梁，拉杆继续拉动运动平台，在滑轮的作用下，运动平台被完全拉进框架的上梁上，从而完成第二辆车的停放。

    这里，为了使运动平台向前移动时，向上有足够的移动，以保证运动平台向后倾斜的角度小，前立柱是向外倾斜的，这样，同步带带动的拉杆在向上移动时，又有足够的向前移动的量，使连杆机构的连杆有足够的摆动，将运动平台托起，使运动平台以接近平行的方式向前移动。

    这里，为了使运动平台顺滑地进入上横梁上面，在座的重心落在上横梁上前且座前端已经落在上横梁时，座在连杆机构的顶托下始终位于上横梁的上面。这样，在座的重心落在上横梁前，座前部通过滑轮沿上横梁往前滑动而不受前立柱的阻碍，当座的重心落在上横梁上时，座就不会受前立柱的阻碍，这样，座即使失去了连杆机构的顶托，也能顺滑地通过滑轮沿上横梁前行。

    在座上设置有由动力装置带动的转盘，平台固定在转盘上。采用转盘，使平台转动平稳。

    构成连杆机构的相邻两连杆是这样铰接的，在其中一连杆的端头上设置凹槽，另一连杆铰接在凹槽内，限位挡块固定在另一连杆的摆动方向的下面的凹槽上。

    本发明与已有技术相比，具有结构简单、能满足各种场地的停车要求、车位利用率达100%的优点。

本发明的特点：

1、          车与车之间没有依赖关系，可以独立运作，各自存取。

2、          旋转方式和操作方式简单，旋转后可以直接面向行车方向。

3、          运动过程中平稳，噪音很少。

4、          提升过程只需60秒。

5、          在没有电的情况下，可以通过手动装置把上层的车取出来。

本发明优点：

1、          不需要设备的基础，只需要做一些简单的固定。

2、          由于没有了液压元件，从而没有了漏油的烦恼。

3、          可靠的电动装置，电机运行中平稳，旋转平稳。

4、          维护的要求很低，方式简单。

附图说明：

    图1为本发明的结构示意图；

    图2为本发明各个运动状态的示意图；

    图3为图2连杆机构A点的结构示意图；

图4为连接构件的结构示意图；

图5为图2B点的结构示意图。

具体实施方式：

    现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

    如图1所示，本发明包括一对平行设置的框架1、运动平台2、传动机构3，运动平台2包括座2a、转动设置在座2a上的平台2b、带动平台2b转动的动力装置2c，平台2b上设置两条平行的通道2d，通道2d的两端设置有方便车轮进出的斜坡2e，框架1包括上横梁1a、下横梁1b、连接在上横梁1a、下横梁1b两端的前立柱1c、后立柱1d，框架1截面呈横置C型槽1e，传动机构3包括动力机构3a、由动力机构3a通过转轴3b两端的同步轮3f带动的一对同步带3c、由一对同步带3c分别带动的一对拉杆3d、一对连杆机构3e，在框架1的底部下横梁1b上设置有数个同步轮3f，同步带3c设置在同步轮3f上，连杆机构3e是二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，连杆机构3e一端铰接在框架1底部外侧，连杆机构3e另一端铰接在座2a侧面，如图3所示，连杆机构3e的相邻两连杆3e1间设置有限制连杆3e1由水平状态向上摆动小于90度的限位挡块3e2，在框架1的上横梁1a正对着座2a下面或者座2a上正对着框架1的上横梁1a处设置有滑轮4。

    如图4所示，同步带3c与拉杆3d间通过连接构件5连接，连接构件5包括前端和后端与同步带3c固定连接在一起的座5a、转动连接在座5a上的轮子5b、设置在座5a侧面的铰接轴5c，拉杆3d铰接在铰接轴5c上。轮子5b的作用是使连接构件5能顺滑地沿C型槽1e移动。

滑轮4有两对以上，分别设置在上横梁1a前部和后部或者分别设置在座2a的前部和后部或者分别设置在座2a的前部和上横梁1a后部。座2a的宽度小于两框架1间的宽度，设置在上横梁1a后部的一对滑轮4位于两框架1间并固定在轴4a上，设置在座2a的前部的一对滑轮4位于座2a两侧的外侧，并通过轴4b固定在座2a上。

如图5所示，拉杆3d为二连杆，在拉杆3d与座2a直接铰接的连杆3d1的外侧设置有滑轮4。这样，在座2a刚升起，重心向后倾斜时，拉杆3d为二连杆，以便适应拉力方向的变换，当座2a升起到一定高度，重心前倾时，拉杆3d的滑轮4刚好靠在上横梁1a上，拉杆3d成为单连杆从而保证了座2a前端下落，使座2a前端的滑轮4顺利靠在上横梁1a上。

动力机构3a包括电机3a1、与电机3a1输出轴相连的变速传动机构3a2，一对同步齿3f通过转动连接在一对平行设置的框架1上的一对后立柱1d间的转轴3b与变速传动机构3a2相连。

    前立柱1c是向外倾斜的.

    前立柱1c、后立柱1d与上横梁1a间的连接是弧形连接，以保证同步带顺滑运行。

    如图2所示，在座2a的重心D落在上横梁1a上前且座2a前端已经落在上横梁1a时，座2a在连杆机构3e的顶托下始终位于上横梁1a的上面。

    如图4所示，构成连杆机构3e的相邻两连杆3e1是这样铰接的，在其中一连杆3e1的端头上设置凹槽3e3，另一连杆3e1铰接在凹槽3e3内，限位挡块3e2固定在另一连杆3e1的摆动方向的下面的凹槽3e3上。为了保证摆动顺畅，在凹槽3e3内固定有铰接轴3e4，另一连杆3e1铰接端设置有带有轴承的轴承座，铰接轴3e4穿接在另一连杆3e1的轴承上。

    如图1所示，为了在断电时，也能提升或者放置平台2b，传动机构3包括有手动驱动机构3g，手动驱动机构3g包括带有手柄3g1的的变速机构3g2，变速机构3g2设置在后立柱1d侧面，变速机构3g2的输出轴与动力机构3a的带动带动一对同步带3c运动的同步齿相连。

    如图1所示，在座2a的尾部设置有轮子6，以便座落地后能顺利铺开在地上。

Claims (10)

1.一种双层停车装置，其特征在于包括一对平行设置的框架、运动平台、传动机构，运动平台包括座、转动设置在座上的平台、带动平台转动的动力装置，框架包括上横梁、下横梁、连接在上横梁、下横梁两端的前立柱、后立柱，框架截面呈横置C型槽，传动机构包括动力机构、由动力机构带动的一对同步带、由一对同步带分别带动的一对拉杆、一对连杆机构，在框架的底部下横梁上设置有数个同步轮，同步带设置在同步轮上，连杆机构是二连杆或者三连杆或者四连杆或者五连杆，连杆机构一端铰接在框架底部外侧，连杆机构另一端铰接在座侧部，连杆机构的相邻两连杆间设置有限制连杆由水平状态向上摆动小于90度的限位挡块，在框架的上横梁或者座下面正对着框架的上横梁处设置有滑轮。

2.根据权利要求1所述的双层停车装置，其特征在于前立柱是向外倾斜的。

3.根据权利要求2所述的双层停车装置，其特征在于前立柱、后立柱与上横梁间的连接是弧形连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的双层停车装置，其特征在于在座的重心落在上横梁上前且座前端已经落在上横梁时，座在连杆机构的顶托下始终位于上横梁的上面。

5.根据权利要求1或2或3所述的双层停车装置，其特征在于构成连杆机构的相邻两连杆是这样铰接的，在其中一连杆的端头上设置凹槽，另一连杆铰接在凹槽内，限位挡块固定在另一连杆的摆动方向的下面的凹槽上。

6.根据权利要求4所述的双层停车装置，其特征在于构成连杆机构的相邻两连杆是这样铰接的，在其中一连杆的端头上设置凹槽，另一连杆铰接在凹槽内，限位挡块固定在另一连杆的摆动方向的下面的凹槽上。

7.根据权利要求6所述的双层停车装置，其特征在于在凹槽内固定有铰接轴，另一连杆铰接端设置有带有轴承的轴承座，铰接轴穿接在另一连杆的轴承上，在同步带上固定有夹持器，夹持器上设置有轴，拉杆铰接端设置有带有轴承的轴承座，轴连接在轴承上。

8.根据权利要求1或2或3或6或7所述的双层停车装置，其特征在于滑轮有两对以上，分别设置在上横梁前部和后部或者分别设置在座的前部和后部或者分别设置在座的前部和上横梁后部。

9.根据权利要求8所述的双层停车装置，其特征在于座的宽度小于两框架间的宽度，设置在上横梁后部的一对滑轮位于两框架间并固定在轴上，设置在座的前部的一对滑轮位于座两侧的外侧，并通过轴固定在座上。

10.根据权利要求1或2或3或6或7或9所述的双层停车装置，其特征在于传动机构包括有手动驱动机构，手动驱动机构包括带有手柄的的变速机构，变速机构设置在后立柱侧面，变速机构的输出轴与动力机构的带动带动一对同步带运动的同步齿相连。

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