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CN102529579A - 电动叉车驱动桥 - Google Patents

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王鹏程
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Hubei Xingxing Electric Drive Co ltd
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Wuhan Xinneng Science & Technology Co Ltd
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Abstract

本发明属叉车驱动桥总成领域，具体涉及一种电动叉车驱动桥。电动叉车驱动桥，包括桥壳总成、设置于桥壳总成内的一级减速器、设置于桥壳总成内的二级减速器、轮毂和制动器；所述的桥壳总成包括桥壳与桥盖，所述桥壳一端开口，与桥盖相连，另一端设置轮毂安装孔位，用于安装轮毂；所述一级减速采用圆柱斜齿轮副传动，二级减速采用圆柱齿轮行星系传动；所述的制动器安设于桥盖外侧，用于制动半轴。该电动叉车轮边驱动桥动力传递方向与轮毂即车轮轴向平行，结构设计合理紧凑，传动效率高。

Description

电动叉车驱动桥
技术领域
本发明属叉车驱动桥总成领域，具体涉及一种电动叉车驱动桥。
背景技术
目前大多数电动叉车传动系统直接用电动机取代内燃机作为动力源，保留了传统内燃机叉车的传动系统（传动轴、主减速器、半轴）；动力传递方向与轮毂即车轮轴向垂直；且传统的轮边行星减速器都是通过行星架驱动轮边减速器壳，轮边减速器壳再驱动轮毂，结构复杂，机械效率低，经济性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种动力传递方向与轮毂轴向平行，结构设计合理紧凑，传动效率高的电动叉车驱动桥。
为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：
电动叉车驱动桥，包括桥壳总成、设置于桥壳总成内的一级减速器、设置于桥壳总成内的二级减速器、轮毂、制动器；
所述的桥壳总成包括桥壳与桥盖，所述桥壳一端开口，与桥盖相连，另一端设置轮毂安装孔位，用于安装轮毂；
所述的一级减速器包括主轴、主动斜齿轮、从动斜齿轮，所述主轴与电机输出轴相连，所述主轴与轮毂轴向平行，所述主动斜齿轮与主轴相连，由主轴带动转动，所述主轴通过轴承支撑于桥壳总成内，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，由主动斜齿轮带动转动，从动斜齿轮与半轴相连，带动半轴转动，所述半轴通过轴承支撑于桥壳总成内；
所述的二级减速器包括太阳轮、多个行星轮、齿圈、齿圈支架、行星架，所述太阳轮与半轴相连，在半轴带动下转动，所述行星轮一侧与太阳轮啮合，另一侧与齿圈相啮合，所述齿圈与齿圈支架相固连，齿圈支架与桥壳相固连，所述行星架一端与行星轮相连，另一端与轮毂相连，在行星轮的带动下驱动轮毂转动；
所述的制动器安设于桥盖外侧，用于制动半轴。
按上述方案，所述的行星架呈圆盘状，一侧布设与行星轮相应的凸轴，用于与行星轮相连，中心设有内花键，与轮毂花键相连；所述轮毂一端为轮毂轴，另一端为连接法兰，所述轮毂轴前端设有外花键，用于与行星架相连。
按上述方案，所述轮毂轴前端端部加工有安装轴承用轴承位，用于安装轴承，支撑半轴；所述的连接法兰周向均匀布设螺栓安装孔。
按上述方案，所述的制动器为湿式多片制动器，所述湿式多片制动器的摩擦片套装于半轴上，制动片与桥盖相固连。
按上述方案，所述的齿圈支架与桥壳螺栓连接。
按上述方案，所述的太阳轮加工于半轴上，与半轴集成为一体。
本发明的有益效果：
 1）电机横置，动力传递方向与轮毂即车轮轴向平行，并采用二级减速机构（一级为圆柱斜齿轮副传动，二级减速为圆柱齿轮行星系传动），并在二级减速器中由行星架直接驱动轮毂，结构设计合理紧凑，传动效率高，经济性较好；
2）基于模糊控制理论的电机控制器，依照电子差速控制算法，可实现机械式差速器功能。
3）采用湿式多片制动器，具有制动力矩大，制动性好，使用寿命长，抗衰退及抗污染能力强及免维修等优点。
附图说明
图1电动叉车驱动桥剖视图；
图2电动叉车驱动桥左视图；
图3为电动叉车驱动桥轮毂正视图；
图4为电动叉车驱动桥轮毂剖视图；
图5为电动叉车驱动桥行星架正视图；
图6为电动叉车驱动桥行星架剖视图；
图7电动叉车驱动车桥的动力传动示意图；
图中：1 主轴 2主动斜齿轮3从动斜齿轮 4半轴 5摩擦片 6制动片 7推动盘 8制动活塞 9油管接头 10制动盖 11桥盖 12桥壳 13太阳轮 14行星轮 15行星架 16齿圈 17齿圈支架 18轮毂 18-1 外花键；18-2 轴承位；18-3 螺栓安装孔；18-4圆凸台；18-5 精加工面；18-6 外螺纹。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的发明内容进行进一步地描述。
结合图1和图2所示，叉车驱动车桥，包括桥壳总成、安设于桥壳总成内的一级减速器、安设于桥壳总成内的二级减速器、制动器和轮毂；
所述的桥壳总成包括桥壳与桥盖，所述桥壳12一端开口，与桥盖11螺栓连接，另一端设有轮毂安装孔位，桥壳内加工有轴承位，用于安设圆锥滚子轴承，支撑轮毂18；
所述轮毂一端为前细后粗的阶梯式轮毂轴，另一端为连接法兰，所述阶梯式轮毂轴的大径前端设有外花键18-1，所述阶梯式轮毂轴的小径处设有外螺纹18-6，与锁紧螺母相连，用于固定行星架，所述阶梯式轮毂轴的端部加工有安装轴承用轴承位18-2，用于安设轴承，支撑半轴，所述轮毂轴后端加工有两个精加工面18-5，用于安装支撑轮毂的圆锥滚子轴承，所述轮毂轴通过一对圆锥滚子轴承支撑于桥壳内，所述的连接法兰周向均匀布设螺栓安装孔，所述连接法兰设有圆凸台18-4，以便与车轮相连，见图3和图4；
所述的一级减速器包括主轴、主动斜齿轮、从动斜齿轮，所述主轴1与电机输出轴花键相连，并与轮毂轴向平行，所述主动斜齿轮2与主轴平键连接，由主轴带动转动，所述主轴靠近桥盖一端采用深沟球轴承，另一端采用滚针轴承，分别支撑于桥盖和桥壳上，所述从动斜齿轮3与主动斜齿轮相啮合，由主动斜齿轮带动转动，从动斜齿轮与半轴4平键连接，带动半轴转动，所述半轴靠近桥盖的一端通过深沟球轴承，另一端通过轮毂轴端部设置的滚针轴承，分别支撑于桥盖和轮毂轴上；
所述的二级减速器包括包括太阳轮、3个行星轮、齿圈、齿圈支架、行星架，所述太阳轮13加工于半轴末端，与半轴集成为一体，由半轴带动转动，所述行星轮14一侧与太阳轮啮合，另一侧与齿圈16相啮合，所述齿圈与齿圈支架17通过花键相连，齿圈支架与桥壳通过螺栓相固连，如图4和图5所示，所述的行星架15呈圆盘状，一侧均匀布设3个凸轴，用于与行星轮14相连，中心设有内花键，与轮毂轴通过花键相连，在行星轮的带动下驱动轮毂转动；
所述的制动器为湿式多片制动器，安设于桥盖外侧，包括摩擦片、制动片、制动活塞8、推动盘7、油管接头9、制动盖10，所述摩擦片6套装于半轴上，所述的制动片5与桥盖通过导柱销相固连。
该叉车驱动车桥的驱动过程示意图见图7。电机输出轴通过花键连接带动主轴转动，主轴通过平键连接驱动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合，将动力传给从动斜齿轮，带动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮通过平键连接带动半轴转动，半轴带动太阳轮转动，太阳轮、行星轮、齿圈、行星架组成轮边行星减速系统，行星架通过花键连接驱动轮毂转动，轮毂与车轮相连，将动力输出到车轮，驱动整车行驶。
制动时，制动液通过接头进入制动缸，推动制动活塞前移，制动活塞迫使推动盘将摩擦片和制动片压紧，摩擦片受到摩擦力减速直至停止，由于摩擦片与半轴是刚性连接，半轴也同步减速直至停止。

Claims (6)

1.电动叉车驱动桥，其特征在于：它包括桥壳总成、设置于桥壳总成内的一级减速器、设置于桥壳总成内的二级减速器、轮毂、制动器；
所述的桥壳总成包括桥壳与桥盖，所述桥壳一端开口，与桥盖相连，另一端设置轮毂安装孔位，用于安装轮毂；
所述的一级减速器包括主轴、主动斜齿轮、从动斜齿轮，所述主轴与电机输出轴相连，并与轮毂轴向平行，所述主动斜齿轮与主轴相连，由主轴带动转动，所述主轴通过轴承支撑于桥壳总成内，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮相啮合，由主动斜齿轮带动转动，从动斜齿轮与半轴相连，带动半轴转动，所述半轴通过轴承支撑于桥壳总成内；
所述的二级减速器包括太阳轮、多个行星轮、齿圈、齿圈支架、行星架，所述太阳轮与半轴相连，在半轴带动下转动，所述行星轮一侧与太阳轮啮合，另一侧与齿圈相啮合，所述齿圈与齿圈支架相固连，齿圈支架与桥壳相固连，所述行星架一端与行星轮相连，另一端与轮毂相连，在行星轮的带动下驱动轮毂转动；
所述的制动器安设于桥盖外侧，用于制动半轴。
2.根据权利要求1所述的电动叉车驱动桥，其特征在于：所述的行星架呈圆盘状，一侧布设与行星轮相应的凸轴，用于与行星轮相连，中心设有内花键，与轮毂花键相连；所述轮毂一端为轮毂轴，另一端为连接法兰，所述轮毂轴前端设有外花键，用于与行星架相连。
3.根据权利要求2所述的电动叉车驱动桥，其特征在于：所述轮毂轴前端端部加工有安装轴承用轴承位，用于安装轴承，支撑半轴；所述的连接法兰周向均匀布设螺栓安装孔。
4.根据权利要求1所述的电动叉车驱动桥，其特征在于：所述的制动器为湿式多片制动器，所述湿式多片制动器的摩擦片套装于半轴上，制动片与桥盖相固连。
5.根据权利要求1所述的电动叉车驱动桥，其特征在于：所述的齿圈支架与桥壳螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的电动叉车驱动桥，其特征在于：所述的太阳轮加工于半轴上，与半轴集成为一体。
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