CN102518401A

CN102518401A - 液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机

Info

Publication number: CN102518401A
Application number: CN2011103930066A
Authority: CN
Inventors: 王静; 王文华; 宋明江; 王威; 张晓鹍; 李露云; 陈庆贺; 张小峰; 闫金宝; 白桂文
Original assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2012-06-27

Abstract

本发明属于锚杆钻机的技术领域，具体是一种液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，解决了现有锚杆钻机存在的问题。其滑架组件包括圆柱结构的2组导向柱，短进给油缸布置于滑架组件内部，2根长进给油缸置于滑架组件外侧，框架组件背面设有与套筒的燕尾状导轨形成滑动配合的燕尾槽结构，框架组件前侧通过滑架导向块与导向柱Ⅰ相连接并形成滑动配合，导向连接板与导向柱Ⅱ相连接并形成滑动配合。本发明有效提高了锚杆钻机性能的可靠性，大大提高了锚钻效率，可用于更小的尺寸空间，有更好的适应性，是一种自动化程度高、可靠性高的煤矿井下支护设备。

Description

液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机

技术领域

本发明属于锚杆钻机的技术领域，具体涉及一种液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机。

背景技术

锚杆支护是一种快速、安全、经济的巷道支护方式，是目前先进支护技术的代表，是煤矿巷道技术的发展方向。在国外主要的产煤国锚杆支护已得到广泛应用。我国锚杆支护一直沿用单体液压或气动锚杆机打眼，人工安装锚杆的方式。这种单体式锚杆钻机大体由旋转机构、推进机构和动力装置等三部分组成，操作起来自动化程度低、工人劳动强度极大、安全性差，且作业速度慢、锚护质量难以控制的诸多缺陷。

发明内容

本发明为了解决现有锚杆钻机存在的问题，提供了一种液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，其特征在于包括支撑柱组件、框架组件、滑架组件、长短进给油缸组件、链倍增机构以及钻箱总成：

所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ和另一组导向柱Ⅱ，2组导向柱均由2根对称布置的导向柱组成，

所述的长短进给油缸组件包括1根短进给油缸和2根长进给油缸，短进给油缸布置于滑架组件内部，2根长进给油缸置于滑架组件外侧且分两侧对称布置，

所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸、套筒组件以及夹钎机构，套筒组件包括带有燕尾状导轨的套筒，支撑柱油缸缸筒底端铰接于框架组件底端，支撑柱油缸缸杆顶部连接套筒的顶部，

所述的框架组件背面设有与套筒的燕尾状导轨形成滑动配合的燕尾槽结构，框架组件的前侧通过滑架导向块与导向柱Ⅰ相连接并形成滑动配合，

所述的钻箱总成安装于导向连接板，导向连接板与导向柱Ⅱ相连接并形成滑动配合。

本发明的另一优选方案：链倍增机构包括安装于短进给油缸上下两端的上链轮、下链轮、链条以及张紧机构。所述的张紧机构包括包括组焊一体的固定板、固定耳座、小固定耳座，长螺、调整块以及锁紧母，固定板一侧与导向连接板为一体，另一侧上、下分别固定有固定耳座、小固定耳座，长螺杆穿设于固定耳座和小固定耳座上，长螺杆底端设置锁紧母，固定耳座和小固定耳座之间的长螺杆上套有与其螺纹配合的调整块，调整块连接链条一侧的下部，链条另一侧的上部连接于滑架组件。

本发明的另一优选方案：框架组件前部安装有可相对于框架转动的链条自调节机构，链条自调节结构的两端分别与短进给油缸的两侧的链条连接，短进给油缸的两侧的链条相对于链条自调节结构的转动中心对称。

本发明的另一优选方案：支撑柱组件上端设置的夹钎机构，所述的夹钎机构包括夹钎阀块，夹钎阀块上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头。

本发明的另一优选方案：夹钎阀块上安装有导向块，夹钎头滑动安装于导向块上，夹钎头的后端连接夹钎油缸。

本发明的另一优选方案：形成滑动配合的滑动面采用自润滑材料。

本发明的另一优选方案：滑架导向块与导向柱Ⅰ形成滑动配合的部位以及导向连接板与导向柱Ⅱ形成滑动配合的部位都设置有可拆卸式的导套。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用滑架和框架、滑架和导向连接板间采用圆柱导向方式，减少了零部件的加工难度，提高了导向精度，导向间隙小，增加了导向的平稳性，分体式导向套设计，导向套更换方便。

2、滑架两侧2根长进给油缸对称布置，1根短进给油缸于滑架内部居中布置，对称的布置方式保证机构不易发生偏载。

3、双链传动装置增加了链条张紧自调节机构，确保2根链条同时受力，且承载能力增大。

4、自润滑材料、润滑脂润滑、自动润滑系统联合作用，润滑作用更加及时到位。

5、夹钎机构的设置有效保护了操作人员的安全。

基于上述特点，本发明有效提高了锚杆钻机性能的可靠性，大大提高了锚钻效率，可用于更小的尺寸空间，有更好的适应性，是一种自动化程度高、可靠性高的煤矿井下支护设备。本发明用于井下锚杆支护作业，可方便地安装于井下载体设备上，并与其液压系统进行连接，可实现快速的锚钻支护作业，并且完全保证锚护质量，极大的提高了锚护工作的效率，有效的降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图

图2为本发明的主视结构示意图

图3为本发明整体结构横向剖面示意图

图4为本发明的侧视结构示意图

图5为图4的A-A剖面图

图6为图4的B-B剖面图

图7为图4的I部放大图

图8为夹钎机构示意图

图9为图8的俯视图

图10为张紧机构示意图

图中：1-支撑柱组件，2-框架组件，3-滑架组件，4-链倍增机构，5-钻箱总成，6-导向连接板，7-长进给油缸，8-短进给油缸，9-导向柱Ⅰ，10-导向柱Ⅱ，11-导套，12-支撑柱油缸，13-套筒，14-燕尾状导轨，15-燕尾槽结构，16-滑架导向块，17-上链轮，18-下链轮，19-链条，20-张紧机构，21-链条自调节结构，22-夹钎阀块，23-夹钎头，24-长导向块，25-短导向块，26-夹钎油缸，27-固定板，28-固定耳座，29-小固定耳座，30-长螺栓，31-调整块，32-锁紧母。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，包括支撑柱组件1、框架组件2、滑架组件3、长短进给油缸组件、链倍增机构4以及钻箱总成5。

所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ9和另一组导向柱Ⅱ10，2组导向柱均由2根对称布置的导向柱组成。所述的长短进给油缸组件包括1根短进给油缸8和2根长进给油缸7，短进给油缸8布置于滑架组件内部，2根长进给油缸7置于滑架组件外侧且分两侧对称布置。所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸12、套筒组件以及夹钎机构，套筒组件包括带有燕尾状导轨14的套筒，支撑柱油缸12缸筒底端铰接于框架组件2底端，支撑柱油缸12缸杆顶部连接套筒13的顶部。所述的框架组件2背面设有与套筒13的燕尾状导轨14形成滑动配合的燕尾槽结构15，框架组件2的前侧通过滑架导向块16与导向柱Ⅰ9相连接并形成滑动配合。所述的钻箱总成5安装于导向连接板6，导向连接板6与导向柱Ⅱ10相连接并形成滑动配合。形成滑动配合的滑动面采用自润滑材料。滑架导向块16与导向柱Ⅰ9形成滑动配合的部位以及导向连接板6与导向柱Ⅱ10形成滑动配合的部位都设置有可拆卸式的导套11。

链倍增机构4包括安装于短进给油缸8上下两端的上链轮17、下链轮18、链条19以及张紧机构20。张紧机构20包括组焊一体的固定板27、固定耳座28、小固定耳座29，长螺栓30、调整块31、锁紧母32。固定板27一侧与导向连接板6为一体，另一侧上、下分别固定有固定耳座28、小固定耳座29，长螺杆30穿设于固定耳座28和小固定耳座29上，长螺杆30底端设置锁紧母32，固定耳座28和小固定耳座29之间的长螺杆30上套有与其螺纹配合的调整块31，调整块31连接链条19一侧的下部，链条19另一侧的上部连接于滑架组件3。通过长螺栓30的旋转带动调整块31的上下移动，实现链条19的张紧。当顺时针旋转长螺杆时，调整块上移，链条张紧，反之，链条松弛。

框架组件前部安装有可相对于框架转动的链条自调节机构21，链条自调节结构21的两端分别与短进给油缸的两侧的链条19连接，短进给油缸的两侧的链条相对于链条自调节结构的转动中心对称。

支撑柱组件上端设置的夹钎机构，所述的夹钎机构包括夹钎阀块22，夹钎阀块22上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头23。夹钎阀块22上安装有导向块，包括一长导向块和两短导向块，夹钎头23滑动安装于导向块上，夹钎头23的后端连接夹钎油缸26。

本发明的工作原理：支撑柱组件由支撑柱油缸升起将钻机稳定于煤巷顶板，布置于滑架两侧的2根长进给油缸将滑架组件由钻机框架组件底部推至框架组件顶部，布置于滑架内部的1根短进给油缸将钻箱总成由滑架组件底部推至滑架组件顶部，两次推进运动的完成共同实现钻机钻箱总成的进给运动。

Claims

1.一种液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，其特征在于包括支撑柱组件（1）、框架组件（2）、滑架组件（3）、长短进给油缸组件、链倍增机构（4）以及钻箱总成（5），

所述的滑架组件包括圆柱结构的一组导向柱Ⅰ（9）和另一组导向柱Ⅱ（10），2组导向柱均由2根对称布置的导向柱组成，

所述的长短进给油缸组件包括1根短进给油缸（8）和2根长进给油缸（7），短进给油缸（8）布置于滑架组件内部，2根长进给油缸（7）置于滑架组件外侧且分两侧对称布置，

所述的支撑柱组件包括支撑柱油缸（12）、套筒组件以及夹钎机构，套筒组件包括带有燕尾状导轨（14）的套筒，支撑柱油缸（12）缸筒底端铰接于框架组件（2）底端，支撑柱油缸（12）缸杆顶部连接套筒（13）的顶部，

所述的框架组件（2）背面设有与套筒（13）的燕尾状导轨（14）形成滑动配合的燕尾槽结构（15），框架组件（2）的前侧通过滑架导向块（16）与导向柱Ⅰ（9）相连接并形成滑动配合，

所述的钻箱总成（5）安装于导向连接板（6），导向连接板（6）与导向柱Ⅱ（10）相连接并形成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，其特征在于链倍增机构（4）包括安装于短进给油缸（8）上下两端的上链轮（17）、下链轮（18）、链条（19）以及张紧机构（20），所述的张紧机构包括包括组焊一体的固定板（27）、固定耳座（28）、小固定耳座（29），长螺栓（30）、调整块（31）以及锁紧母（32），固定板（27）一侧与导向连接板（6）为一体，另一侧上、下分别固定有固定耳座（28）、小固定耳座（29），长螺杆（30）穿设于固定耳座（28）和小固定耳座（29）上，长螺杆（30）底端设置锁紧母（32），固定耳座（28）和小固定耳座（29）之间的长螺杆（30）上套有与其螺纹配合的调整块（31），调整块（31）连接链条（19）一侧的下部，链条（19）另一侧的上部连接于滑架组件（3）。

3.根据权利要求2所述的液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，其特征在于框架组件前部安装有可相对于框架转动的链条自调节机构（21），链条自调节结构（21）的两端分别与短进给油缸的两侧的链条（19）连接，短进给油缸的两侧的链条相对于链条自调节结构的转动中心对称。

4.根据权利要求1或2或3所述的的液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，其特征在于支撑柱组件上端设置的夹钎机构，所述的夹钎机构包括夹钎阀块（22），夹钎阀块（22）上相对于钻杆进给方向的两侧设有对称布置的可垂直于钻杆进给方向往复滑动运动的夹钎头（23）。

5.根据权利要求4述的的液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，其特征在于夹钎阀块（22）上安装有导向块，夹钎头（23）滑动安装于导向块上，夹钎头（23）的后端连接夹钎油缸（26）。

6.根据权利要求5所述的液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，其特征在于形成滑动配合的滑动面采用自润滑材料。

7.根据权利要求6所述的液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机，其特征在于滑架导向块（16）与导向柱Ⅰ（9）形成滑动配合的部位以及导向连接板（6）与导向柱Ⅱ（10）形成滑动配合的部位都设置有可拆卸式的导套（11）。