CN102514899A - 工业用零件输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业用零件输送装置，包括零件抓持器，有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体，在架体的下方连接有间隔设置的竖梁，在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道，在轨道上吊挂有滑车，在滑车上装有气缸，与气缸相配的活塞杆端头与底板相接，底板上连接有导向柱，在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒，所述的零件抓持器安装在底板上。与现有技术相比整体结构刚性好，不易变形，安全可靠，运行时噪声小，吊起工件后水平移动时稳定性强，不易晃动，到位精准，提高了工作效率，减小了操作人员的劳动强度，成品率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置，特别是一种工业用零件输送装置，主要用于汽车焊装领域白车身钣金零、部件的传输。
背景技术
目前在汽车焊装设备中对白车身钣金零、部件传输的装置结构是在车间内上方通过钢结构安装有C型轨道，在C型轨道上吊挂有移动车，移动车上安装有电动葫芦，通过电动葫芦吊装有零件抓持器，被焊装的零件由零件抓持器抓持，由电动葫芦吊起，随移动车在C型轨道上移动，将零件从一个工位送至另一个工位。这种结构的输送装置有如下缺点：1、轨道刚性不好，在较大载荷或较高速度较大冲击条件，轨道容易变形，造成滑车脱落，影响生产或发生安全事故。2、噪音大，此类结构中，滑车以下部分自由度较大，在传输过程中设备自身冲击量较大，产生较大噪音。3、人机工程差，此类结构需要操作人员施以较大力拉动或拖动系统运行。4、定位不精，运行不稳，需要配合其它附属定位及导向部件才能实现零件的抓取及安放，影响工作效率，易造成钣金件损毁。
发明内容
本发明的目的是提供一种各部件刚性好、安全可靠、噪声小、被吊物件稳定、位置精准、工作效率高、成品率高的工业用零件输送装置，克服现有技术的不足。
本发明的工业用零件输送装置，包括零件抓持器，有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体，在架体的下方连接有间隔设置的竖梁，在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道，在轨道上吊挂有滑车，在滑车上装有气缸，与气缸相配的活塞杆端头与底板相接，底板上连接有导向柱，在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒，所述的零件抓持器安装在底板上。
本发明的工业用零件输送装置，其中所述的滑车的上方通过支架安装有行走轮，滑车通过行走轮吊挂在轨道上，在支架上装有上导向轮，上导向轮与位于上部的轨道的侧边相配，在滑车的下部装有下导向轮，下导向轮与位于下部的轨道的侧边相配。
本发明的工业用零件输送装置，其中所述的架体上纵向设有拉线，在拉线上套装有与所述气缸相接的螺旋输气管。
本发明的工业用零件输送装置，与现有技术相比整体结构刚性好，不易变形，安全可靠，运行时噪声小，吊起工件后水平移动时稳定性强，不易晃动，到位精准，提高了工作效率，减小了操作人员的劳动强度，成品率高。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图；
图2是图1所示的架体部分的立体结构示意图；
图3是图1所示的滑车部分的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示：6为零件抓持器，用于抓持零件，属现有技术部分。
1为纵向设置的主梁，2为横向设置横梁，横梁2与主梁1之间为螺栓固定连接或焊接，主梁1和横梁2形成本装置的架体。在该架体的下方连接有间隔设置的竖梁8，竖梁8与架体之间通过螺栓和连接板3固定连接。
在每个竖梁8上焊接或螺栓固定连接有上下两个轨道连接板9，在轨道连接板9上通过螺栓固定有与主梁平行设置的轨道4，轨道4分为上下两根。在轨道4上吊挂有框架结构的滑车5，在滑车5上装有与气动控制装置相接的竖直设置的气缸15，与气缸15相配的活塞杆端头向下并与位于滑车5下方的底板16相接。底板16与导向柱19的下端固定连接，在滑车5上竖直固定有套装在导向柱19上的导向筒14，零件抓持器6安装在底板16上。
滑车5的上方固定有支架13，通过支架13安装有行走轮12，滑车5通过行走轮12吊挂在位于上部的轨道4上。在支架13上装有上导向轮18，上导向轮18与位于上部的轨道4的侧边相配。在滑车5的下部装有下导向轮17，下导向轮17与位于下部的轨道4的侧边相配。
架体上纵向设有两根拉线10，拉线10与主梁1平行，在每根拉线10上套装有与气缸15相接的螺旋输气管11，螺旋气管11一端与供气装置相接，另一端与气缸15相接，用于气缸15的供气和回气。滑车5在轨道4上滑动时，螺旋气管可随之拉长或缩短。
滑车5的数量可根据生产需要而定，在滑车5的侧边固定有限位杆20，防止相邻两滑车5在移动时过近，控制的距离由限位杆20的长度确定。
本装置中的架体通过主梁1固定在车间上方的钢结构7上，各滑车5可在轨道4上沿主梁纵向滑动，气缸15动作，可带动活塞杆上下移动，从而带动底板16、零件抓持器6及零件上下移动，滑车5的水平移动可将零件移送到另一工件，达到输送零件的目的。
Claims (3)
1.一种工业用零件输送装置，包括零件抓持器（6），其特征在于：有纵向设置的主梁（1）和横向设置的横梁（2）组成的架体，在架体的下方连接有间隔设置的竖梁（8），在竖梁（8）上固定有与主梁平行设置的轨道（4），在轨道（4）上吊挂有滑车（5），在滑车（5）上装有气缸（15），与气缸（15）相配的活塞杆端头与底板（16）相接，底板（16）上连接有导向柱（19），在滑车（5）上设有套装在导向柱（19）上的导向筒（14），所述的零件抓持器（6）安装在底板（16）上。
2.根据权利要求1所述的工业用零件输送装置，其特征在于：所述的滑车（5）的上方通过支架（13）安装有行走轮（12），滑车（5）通过行走轮（12）吊挂在轨道（4）上，在支架（13）上装有上导向轮（18），上导向轮（18）与位于上部的轨道（4）的侧边相配，在滑车（5）的下部装有下导向轮（17），下导向轮（17）与位于下部的轨道（4）的侧边相配。
3.根据权利要求2所述的工业用零件输送装置，其特征在于：所述的架体上纵向设有拉线（10），在拉线（10）上套装有与所述气缸（15）相接的螺旋输气管（11）。
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