CN102497819A - Electronic stethoscope system for telemedicine applications - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域 technical field
本发明涉及远程医疗系统。更具体地讲,本发明涉及在远程医疗系统上经由安全数字网络基本上实时地传输信号的电子听诊器。The present invention relates to a telemedicine system. More particularly, the present invention relates to electronic stethoscopes for transmitting signals over a telemedicine system via a secure digital network in substantially real time.
背景技术 Background technique
已经开发出多种装置来检测人体发出的声音,例如心音和肺音。已知的装置涵盖从主要为机械的装置(例如听诊器)到各种电子装置(例如传声器和换能器)的范围。例如,听诊器是用于诊断心血管系统疾病和病症的基本工具。它起到在基本保健方面以及在无法获得复杂医疗设备的情况下(例如偏远地区)用于诊断此类疾病和病症的最常用技术的作用。Various devices have been developed to detect sounds produced by the human body, such as heart and lung sounds. Known devices range from primarily mechanical devices such as stethoscopes to various electronic devices such as microphones and transducers. For example, a stethoscope is an essential tool for diagnosing diseases and conditions of the cardiovascular system. It serves as the most commonly used technique for diagnosing such diseases and conditions in primary healthcare and in settings where sophisticated medical equipment is unavailable, such as in remote areas.
例如,临床医生容易认识到,检测相关心脏症状和根据通过听诊器听到的声音进行诊断是需要多年积累才能获得并精通的技能。通过声学检测异常心脏活动的任务由于以下事实而变得复杂:心音在很短的时间段内经常彼此不同,并且表征心脏疾患情况的信号通常比正常心音更不易听到。For example, clinicians readily recognize that detecting relevant cardiac symptoms and making a diagnosis based on sounds heard through a stethoscope are skills that take years to acquire and master. The task of acoustically detecting abnormal heart activity is complicated by the fact that heart sounds often differ from each other within a short period of time, and signals indicative of cardiac disease conditions are often less audible than normal heart sounds.
发明内容 Contents of the invention
在一个方面,本发明涉及远程医疗系统,所述远程医疗系统包括第一电子听诊器,所述第一电子听诊器包括:远程医疗系统,其被构造用于手持操作;换能器,其在第一位置处感测听诊信号;和头戴耳机,其通过头戴耳机上的耳件递送与听诊信号相对应的音频。远程医疗系统还包括第二电子听诊器,所述第二电子听诊器包括:壳体,其被构造用于手持操作;换能器;和头戴耳机,其通过头戴耳机上的耳件递送音频。第一电子听诊器包括:处理器,其将听诊信号转换成表征听诊信号的数字信号;和天线,其将数字信号经由安全数字网络无线传输到第二位置。第二电子听诊器包括:天线,其在第二位置处经由安全数字网络接收表征听诊信号的数字信号;和处理器,其将数字信号转换成与听诊信号相对应的音频,并且与在第一位置处感测听诊音的步骤基本上实时地通过第二电子听诊器的头戴耳机上的耳件递送音频。In one aspect, the present invention relates to a telemedicine system comprising a first electronic stethoscope comprising: a telemedicine system configured for hand-held operation; sensing the auscultation signal at the location; and a headset that delivers audio corresponding to the auscultation signal through earpieces on the headset. The telemedicine system also includes a second electronic stethoscope including: a housing configured for hand-held operation; a transducer; and a headset that delivers audio through earpieces on the headset. The first electronic stethoscope includes: a processor that converts the auscultation signal into a digital signal representative of the auscultation signal; and an antenna that wirelessly transmits the digital signal to a second location via a secure digital network. The second electronic stethoscope comprises: an antenna, which receives a digital signal representing an auscultation signal at a second position via a secure digital network; The step of sensing auscultation sounds delivers audio through earpieces on the earpiece of the second electronic stethoscope substantially in real time.
在另一方面,本发明涉及电子听诊器,所述电子听诊器包括:壳体,其被构造用于手持操作;换能器,其由壳体支承并且被构造为在第一位置处感测听诊信号;和头戴耳机,其被连接到壳体,并且被构造为通过头戴耳机上的耳件递送与听诊信号相对应的音频。电子听诊器还包括处理器,所述处理器被设置在壳体中,并且被构造为将听诊信号转换成表征听诊信号的第一数字信号以及将第一数字信号经由安全数字网络从电子听诊器无线传输到第二位置,使得与在第一位置处感测听诊音的步骤基本上实时地将与听诊信号相对应的音频提供到在第二位置处的一个或多个远程电子听诊器的头戴耳机。In another aspect, the invention relates to an electronic stethoscope comprising: a housing configured for hand-held operation; a transducer supported by the housing and configured to sense an auscultation signal at a first position and a headset connected to the housing and configured to deliver audio corresponding to the auscultation signal through earpieces on the headset. The electronic stethoscope also includes a processor disposed in the housing and configured to convert the auscultation signal into a first digital signal representing the auscultation signal and wirelessly transmit the first digital signal from the electronic stethoscope via a secure digital network to the second location such that audio corresponding to the auscultation signal is provided to the headset of the one or more remote electronic stethoscopes at the second location substantially in real time with the step of sensing auscultation sounds at the first location.
在另一方面,本发明涉及远程医疗系统,所述远程医疗系统包括当地电子听诊器,所述当地电子听诊器被构造为从患者感测听诊信号以及将听诊信号转换成表征听诊信号的数字信号。远程医疗系统还包括:一个或多个额外的电子听诊器;和安全网络接口,其将当地电子听诊器经由安全数字网络连接到一个或多个额外的电子听诊器。一个或多个额外的电子听诊器中的每一个均被构造为经由安全数字网络接收表征听诊信号的数字信号,并且将数字信号转换成与听诊信号相对应的音频。与由当地电子听诊器感测听诊音的步骤基本上实时地通过一个或多个额外的电子听诊器中的每一个的头戴耳机上的耳件来递送音频。In another aspect, the invention relates to a telemedicine system comprising a local electronic stethoscope configured to sense auscultation signals from a patient and convert the auscultation signals into digital signals representative of the auscultation signals. The telemedicine system also includes: one or more additional electronic stethoscopes; and a secure network interface connecting the local electronic stethoscope to the one or more additional electronic stethoscopes via a secure digital network. Each of the one or more additional electronic stethoscopes is configured to receive a digital signal representing the auscultation signal via the secure digital network, and convert the digital signal to audio corresponding to the auscultation signal. Audio is delivered through the earpiece on the headset of each of the one or more additional electronic stethoscopes substantially in real time with the step of sensing the auscultation sounds by the local electronic stethoscope.
尽管本发明公开了多个实施例,但通过示出和描述本发明的示例性实施例的下述详细描述,本发明的其他实施例对于本领域的技术人员将变得显而易见。因此,附图和详细描述应当视为实际上示例性的而非限制性的。While a number of embodiments of the invention are disclosed, still other embodiments of the invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description which illustrates and describes exemplary embodiments of the invention. Accordingly, the drawings and detailed description are to be regarded as illustrative in nature and not restrictive.
附图说明 Description of drawings
图1为根据本发明的实施例的远程医疗系统的图解视图。FIG. 1 is a diagrammatic view of a telemedicine system according to an embodiment of the present invention.
图2为适用于图1所示的远程医疗系统中的电子听诊器的实施例的透视图。FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of an electronic stethoscope suitable for use in the telemedicine system shown in FIG. 1 .
图3为用于与在患者或专家站点处的电子听诊器接口的系统的实施例的前视图。3 is a front view of an embodiment of a system for interfacing with an electronic stethoscope at a patient or specialist site.
图4为在患者站点处的用户界面的实施例的屏幕截图。Figure 4 is a screenshot of an embodiment of a user interface at a patient site.
图5为在专家站点处的用户界面的实施例的屏幕截图。Figure 5 is a screenshot of an embodiment of a user interface at an expert site.
图6为可显示在图4和图5所示的用户界面上的图形用户界面的屏幕截图。FIG. 6 is a screenshot of a graphical user interface that may be displayed on the user interfaces shown in FIGS. 4 and 5 .
图7为用于图1所示的远程医疗系统中的无线胸件的实施例的透视图。7 is a perspective view of an embodiment of a wireless chestpiece for use in the telemedicine system shown in FIG. 1 .
图8为用于图1所示的远程医疗系统中的无线头戴耳机的实施例的透视图。8 is a perspective view of an embodiment of a wireless headset for use in the telemedicine system shown in FIG. 1 .
图9为根据本发明的另一个实施例的远程医疗系统的图解视图。FIG. 9 is a diagrammatic view of a telemedicine system according to another embodiment of the present invention.
虽然本发明可修改为各种修改形式和替代形式,但具体实施例已以举例的方式在附图中示出并且在下文中作详细描述。然而,本发明并不局限于所述的具体实施例。相反,本发明旨在涵盖由所附权利要求书限定的本发明范围内的所有修改形式、等同形式和替代形式。While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments have been shown by way of example in the drawings and described in detail below. However, the invention is not limited to the particular embodiments described. On the contrary, the invention is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the scope of the invention as defined by the appended claims.
具体实施方式 Detailed ways
图1为远程医疗系统10的实施例的图解视图,所述远程医疗系统10包括生物声学传感器12、患者站点计算机14、患者站点软件接口16、专家站点计算机22和专家站点软件接口24。在专家站点处还示出了任选的无线头戴耳机25。患者站点生物声学传感器12与患者站点计算机14无线通信,并且经由患者站点软件接口16与患者站点计算机14进行交互。专家站点生物声学传感器12与专家站点计算机22无线通信,并且经由专家站点软件接口24与专家站点计算机22进行交互。患者站点软件接口包括无线接口26和网络端口接口27,并且专家站点软件接口包括无线接口28和网络端口接口29。患者站点计算机14和专家站点计算机22通过因特网I彼此通信。简而言之,生物声学传感器12经由患者站点计算机14、专家站点计算机22和因特网I彼此通信,以允许远离患者站点的临床医生或其他医学专家基本上实时地听到从在患者站点处的患者感测的体音。由于患者和专家站点听诊器之间的信号处理和传输导致的任何延迟,所以该传输为“基本上实时的”。也可在生物声学传感器12之间基本上实时地传输其他声音和信息,例如语音信号。1 is a diagrammatic view of an embodiment of a
图2为适用于远程医疗系统10中的生物声学传感器即电子听诊器12的一个实施例的透视图。电子听诊器12包括:耳塞30a、30b;耳管32a、32b;和主管34。主管34被连接到支承至少一个传感器38(图2中不可见)的主壳体或胸件36。传感器38被构造为感测生物起源物质产生的声音,例如心脏、肺、声带或身体的其它器官或组织产生的声音。在某些实施例中,传感器38可用于拾取来自在患者和/或专家站点处的电子听诊器12的用户的语音声音。可设置在主壳体36之内或之上的其他部件包括电源、微处理器、信号处理电路(如数字信号处理器)、键盘、图形用户界面和通信装置(如无线电装置)。另外,主壳体36可包括功率管理电路,例如美国专利申请公布No.2008/0232604(名称为“Power Management for Medical Sensing Devices EmployingMultiple Sensor Signal Feature Detection(用于使用多个传感器信号特征检测的医疗感测装置的功率管理)”中所述的那些,该专利申请全文以引用方式并入本文。FIG. 2 is a perspective view of one embodiment of an
电子听诊器12的信号处理电路可被构造为执行从简单到复杂的多种功能。例如,信号处理电路可被构造为对接收自传感器38的生物声学信号进行相对复杂的分析,例如体音特征匹配。信号处理电路可对由传感器38产生的信号进行各种形式的统计分析。在此类构型中,信号处理电路可包括数字信号处理器(DSP)。又如,信号处理电路可进行选择性频率滤波,以增强由电子听诊器12感测的不同类型的体音。信号处理电路还被构造为将由传感器38产生的信号转换成用于传输通过耳管32a、32b的声信号,以用于通过耳塞30a、30b精确和真实地再现体音。在一些实施例中,电子听诊器12被构造为产生声信号,如美国专利No.6,134,331(名称为“Electronic Stethoscope(电子听诊器)”)、美国专利No.7,006,638(名称为“Electronic Stethoscope(电子听诊器)”)和/或美国专利No.7,130,429(名称为“Method and an Apparatus forProcessing Auscultation Signals(用于处理听诊信号的方法和设备)”)中所述,上述专利中的每一个均全文以引用方式并入。The signal processing circuitry of
在一些实施例中,电子听诊器的传感器38被构造为响应换能器的变形来调制或产生电信号。合适的换能器为结合压电材料(有机和/或无机压电材料)(例如压电膜)、压阻材料、应变计、电容或电感元件、线性可变差动变压器和响应变形来调制或产生电信号的其它材料或元件的那些换能器。传感器38可为平面或非平面的,例如在弯曲或波纹构型的情况下。合适的压电材料包括聚合物膜、聚合物泡沫、陶瓷、复合材料或它们的组合。传感器38可结合相同或不同换能器类型和/或不同换能器材料的换能器阵列,所有换能器都可以串联、单独连接或以多层结构连接。结合具有不同特性的多个感测元件和/或具有可定制感测特性的传感器的合适的换能器公开于共同拥有的美国专利申请No.2007/0113649和No.2007/0113654中,上述专利申请中的每一个均全文以引用方式并入本文。In some embodiments, the
可使用不同于采用电磁能或压电材料的那些技术来实现传感器38。例如,待转换的声音可移动具有高度反射性表面的悬臂,并且照在该表面上的激光或光束可被调制。调制光的强度或其他特性可由光电检测器接收,所述光电检测器输出用于分析的电信号。又如,可使用一个或多个加速度计来感测声音信号和产生与声音信号相对应的电信号。
电子听诊器12还包括用户界面40。用户界面40可包括多个模式和/或状态指示器和模式和/或控制开关。开关可包括(例如)音量或增益控制开关和模式选择开关。指示器可提供所选滤波器模式或其他信息(例如电池和通信链路状态)的指示。这种通信链路状态指示可根据由在患者或专家站点处的计算机14、22和/或电子听诊器12执行的错误检测(如下文所述的CRC和其他方法)。在优选的实施例中,仅记录错误发生率而不记录其缺失。例如,如果专家站点计算机22和/或专家站点电子听诊器12识别出错误,则专家站点电子听诊器12可向专家站点计算机22发送下述信号:专家站点电子听诊器12接收的数据不同于患者站点电子听诊器12发送的数据。然后可通过用户界面40提供指示,该指示向在专家站点处的临床医生示出:通过专家站点电子听诊器12听到的声音并非为通过患者站点电子听诊器12感测的体音信号的真实再现。如本文所用,术语“真实再现”是指数字上的精确复制。The
电子听诊器12还包括与患者站点计算机14或专家站点计算机22无线传送信号的集成通信系统。例如,可将电子听诊器12在听诊期间获得的信息传输到计算机14、22。计算机14、22可处理信息,从而得到各种输出数据,例如信息(如心率指示、S1-S4心音)和/或下述诊断信息的视觉、图形和/或听觉表示,所述诊断信息与异常心脏、肺或其他器官功能(如心音图、频谱图、心脏杂音(例如因瓣膜回流或狭窄导致的那些)、呼吸障碍(例如肺炎或肺水肿))或其他器官病理有关。The
通信系统可用于在电子听诊器12和计算机14或22或其他外部装置(如个人计算机、个人数字助理(PDA)、手机、上网本等)之间建立射频(RF)通信链路,如将在下文更详细所述。可使用短程无线通信接口来实现通信链路,例如符合已知通信标准(例如蓝牙标准、IEEE 802标准(如IEEE 802.11)、ZigBee或类似规范(例如根据IEEE 802.15.4标准的那些)或其它公共或专利无线协议)的接口。例如,在一些实施例中,通信系统为1类或2类蓝牙无线电装置。可按照利用下述能量形式中的一种或若干种的方式来实现无线通信:电磁辐射、光学(包括近红外)和声学(包括超过平均听力极限的高频)。在一些实施例中,使用通信系统在电子听诊器12和计算机之间建立安全通信链路。The communication system may be used to establish a radio frequency (RF) communication link between the
在一些实施例中,将用于无线通信系统的天线(未示出)集成到主壳体36中。为了改善与电子听诊器12的通信链路,可在金属主壳体36中形成小孔42并且利用较易电磁透射的材料进行覆盖。例如,可利用聚合物构件覆盖小孔42。可将闪光光源(如LED)安装在小孔中,以指示电子听诊器12和计算机之间的连接为有效的,并且提醒电子听诊器12的用户不要覆盖小孔42。可在用户界面40上包括返回信号强度指示器,以在与计算机建立连接时向用户提供通信链路的强度。在一些实施例中,将小抛物面反射器设置在天线下面,以反射从天线传输的通常损耗在患者组织内的信号,并且聚集从计算机接收的由天线捕集的信号。在可供选择的实施例中,天线安装在耳管32a、32b或主管34之一中,以将天线设置在较高位置并且改善与计算机的视线。天线可包括可安装在耳管32a、32b两侧的多个分支,以允许在不同体位情况下的信号通信不受阻挡。In some embodiments, an antenna (not shown) for the wireless communication system is integrated into the
电子听诊器12还可包括有线连接端口44,以允许在电子听诊器12和计算机14或22或其他外部装置(如个人计算机、个人数字助理(PDA)、手机、上网本等)之间建立有线连接。可在电子听诊器12的有线连接端口44和外部装置上的适当连接器之间连接导体(电学或光学)。电子听诊器12的有线连接端口44、以及任何必要的接口电路可被构造为根据多个协议(例如FireWireTM(IEEE 1394)、USB、Mini USB或其他通信协议)来传送信息。另外,连接端口44可被构造为连接到对接底座,所述对接底座使电子听诊器12与计算机14或22接口。电子听诊器12附接到电缆或对接底座可触发计算机14或22上的控制/应用软件的自动启动和/或允许储存在电子听诊器12上的声音或数据文件上传或同步到计算机14或22中。当连接时,也可经由有线连接端口44将再充电能量递送到电子听诊器12。The
也可将声换能器或传声器48集成到主壳体36的顶侧(即背向传感器38的一侧)中。传声器48可用于从围绕传声器48的区域接收环境声。例如,可除传感器38之外还使用传声器48或取代传感器38来使用传声器48,以拾取来自在患者和/或专家站点处的电子听诊器12的用户的语音声音。An acoustic transducer or
在一些实施例中,电子听诊器12包括集成电子储存介质,所述集成电子储存介质允许用户在电子听诊器12中储存声迹、体音或其他记录,以用于之后听取。电子储存介质还可包括语音识别数据和语言识别数据,所述语音识别数据用于辨识听诊器的用户或拥有者,所述语言识别数据用于辨识语音命令,从而可响应语音命令来修改电子听诊器12的某些设置(如功率、音量)。语言识别语音命令也可用于将声迹、体音或其他记录或文件传送到患者医疗档案数据库。在一些实施例中,电子听诊器被构造为将语音信号的内容转录到档案或其他数据文件(如患者医疗档案)中,如(例如)在美国专利No.7,444,285(Forbes)中所述。也可将声迹与涉及所感测体音的声迹储存,使得体音和声迹可通过耳塞30a、30b同时进行播放。在一些实施例中,用户界面40允许用户滚动储存在电子储存介质中的体音和声迹,以用于选择和回放。传声器48也可用于有效降低环境噪声,以从记录的身体和语音信号中移除有害的周围环境噪声。In some embodiments,
重新参考图1,在患者站点处的电子听诊器12可经由安全的无线接口26与患者站点计算机14连接或配对,以在患者站点电子听诊器12和患者站点计算机14之间建立安全网络连接。相似地,在专家站点处的电子听诊器12可经由安全的无线接口28连接到专家站点计算机22或与专家站点计算机22配对,以在专家站点电子听诊器12和专家站点计算机22之间建立安全网络连接。尽管在患者站点和专家站点中的每一个处都示出了单个电子听诊器12,但应当理解,可将多个电子听诊器12连接到患者站点计算机14和/或专家站点计算机22。在一些实施例中,电子听诊器12经由个人局域网(PAN)与其各自的计算机14、22配对。PAN的一个实例为蓝牙网络,其中配对代码建立在电子听诊器12和计算机14或22中的一个上,并且输入电子听诊器12和计算机14或22中的另一个上。在一些实施例中,任选的无线头戴耳机26也经由安全的无线接口28连接到专家站点计算机22或与专家站点计算机22配对。Referring back to FIG. 1 , the
另外,通过因特网I在计算机14、22的网络端口接口27、29之间分别建立安全的连接,使得电子听诊器12可经由安全网络连接彼此通信。例如,网络端口接口27、29可交换证书、获得认证或建立安全网络密钥,以建立安全的连接。另外,在通过因特网I发送数据之前,可通过计算机14、22对数据加密。当接收到数据时,可使用安全网络密钥对数据解密。在一些实施例中,网络端口接口27、29允许计算机14和22上的应用软件与远程设置在整个因特网I上的无线接口26、28接口。In addition, a secure connection is established between the network port interfaces 27, 29 of the
在可供选择的实施例中,电子听诊器12被构造为经由安全的连接直接彼此通信(即不与计算机14和22接口)。例如,每一个电子听诊器12都可被构造为具有唯一的网间协议(IP)地址,并且电子听诊器12可直接利用无线保真性(WiFi)连接或其他无线连接建立彼此安全的连接。又如,患者站点和/或专家站点可包括多个在当地彼此通信的电子听诊器12。In an alternative embodiment,
当电子听诊器12在安全网络连接上进行连接时,可在电子听诊器12之间或在电子听诊器12和计算机14、22之间基本上实时地发送信号。例如,可将体音从在患者站点处的电子听诊器基本上实时地传输到在专家站点处的耳塞30a、30b。另外,可通过被连接到计算机14、22的话筒基本上实时地再现体音。在一些实施例中,在患者站点和专家站点处的电子听诊器12为基本上相同的,使得在患者站点和专家站点处的耳塞30a、30b中基本上相同地再现身体和其他声音。另外,声音可通过电子听诊器12中的一个进行记录和储存并且之后基本上同时地向所有联网电子听诊器12进行播放(来自电子听诊器12中的存储器或来自计算机14、22中的一个)。在一些实施例中,通过患者站点电子听诊器12传输到患者站点计算机14并且在因特网I上传输的信号由患者站点电子听诊器12进行分包和枚举,并且在专家站点处进行错误检验,以确保在专家站点电子听诊器12处的真实音质和可靠再现。可通过远程医疗系统10中的每一个元件(即患者站点计算机14、专家站点计算机22和专家站点电子听诊器12)进行错误检验,以进一步确保来自患者站点电子听诊器12的数据得到精确传输。错误检验可为任何适用的数据传输检验技术,包括(但不限于)循环冗余检验(CRC)、检查和、横向和纵向冗余检验、散列函数、重复码等等。所述系统还可结合(例如)样品通过量测定,通过执行所述样品通过量测定来确定通信链路中的多余数据或数据不足。简而言之,将来自患者站点电子听诊器12的声音包通过因特网I直接转发(即镜像映射)到专家站点电子听诊器12。When the
在优选的实施例中,远程医疗系统10包括与基层通信系统或网络(如蓝牙、TCP/IP)协议无关的错误检验和验证。可在远程医疗系统10的任何部件处执行独立的错误检验,以进一步确保信号为来自患者站点电子听诊器12的听诊音的真实再现。在某些优选的实施例中,根据持续时间和严重性来分类服务于基层系统的中断,其中所有错误均导致向用户发送下述通信(经由远程医疗系统的一个或多个部件):信号并非为真实再现。例如,患者站点部件可每隔500毫秒将分包或其他信号发送到专家站点系统部件。基层通信系统或网络中超过500毫秒的中断可导致丢弃包/信号和在专家站点处的下降音质的所得指示(如经由指示器的颜色变化)。In a preferred embodiment, the
另外,环境声(例如语音信号)还可由传感器38接收并且可在电子听诊器12之间与体音基本上实时地、同时地或交替地进行传输。在可供选择的实施例中,电子听诊器12可通过传声器48接收语音通信和其他环境声,并处理和传送到远程站点。体音信息从患者站点电子听诊器12连续流到专家站点电子听诊器12,而环境声在患者和专家站点电子听诊器12之间双向流动。患者站点电子听诊器12、专家站点电子听诊器12、患者站点计算机14和专家站点计算机22可各自包括一个或多个环形缓冲器,以确保电子听诊器12之间的连续信息流。在一些实施例中,环境声为μ-规则编码的并且叠加到在患者站点处由电子听诊器12产生的体音上。因此,在患者站点处的临床医生可(例如)听到来自患者的体音同时接收来自在专家站点处的专家的语音指令。这允许在专家站点处的专家与患者具有基本上亲自实践的体验。因为在患者站点处的临床医生通过耳塞30a、30b接收声音,所以在患者站点处的临床医生和在专家站点处的专家可私下会诊,而不是(例如)让通过附接到患者站点计算机14的话筒的专家站点通信输出。可采用信号处理来优化通过耳塞30a、30b提供的语音信号的音质。Additionally, ambient sound (eg, speech signals) may also be received by the
通过在患者站点和专家站点处的电子听诊器12的耳塞30a、30b再现的语音和听诊音可在每一个电子听诊器12处都进行当地控制。可将听诊信号和语音信号同时但在单独的信道上提供到耳塞30a、30b,从而允许临床医生独立地控制听诊音和语音通信的音量。这允许临床医生优化听诊音和环境声的相对音量,从而为临床医生的耳塞30a、30b提供被定制成临床医生喜好的平衡输出。每一个个电子听诊器12都还可包括选择性语音增强滤波器,所述选择性语音增强滤波器(例如)增强语音信号的特定频带,以有助于降低环境噪音。The speech and auscultation sounds reproduced by the
在一些实施例中,当听诊器通过安全网络连接进行连接时,可选择性地控制语音信号的传输。例如,当连接时,体音可不断地从患者站点传输到专家站点,而语音信号和其他环境声仅在临床医生选择传输语音信号时才在站点之间进行传输。例如,在一些实施例中,电子听诊器12在听诊期间利用选择性频率滤波来抑制表征语音信号的频带。在这种实施例中,临床医生可通过基本上停用频率滤波或修改滤波器设置(即允许仅表征语音信号的某些频带再现和传输)来启动语音信号的传输。在一些实施例中,当临床医生按压用户界面40上的按钮时,语音信号传输被启动。电子听诊器12可被构造为使得当按压并按住用户界面40上的按钮时传输语音信号(类似于手持式收发机或步话机)。作为另外一种选择,电子听诊器12可被构造为使得当按压并释放按钮时启动语音信号传输模式,并且当随后再次按压并释放按钮时停用语音信号传输模式。In some embodiments, the transmission of voice signals can be selectively controlled when the stethoscope is connected through a secure network connection. For example, when connected, body sounds can be continuously transmitted from the patient site to the specialist site, while voice signals and other ambient sounds are only transmitted between sites when the clinician chooses to transmit voice signals. For example, in some embodiments,
电子听诊器12可包括集成软件存储器,所述集成软件存储器初始储存用于患者站点软件接口16和/或专家站点软件接口24的软件。例如,当将电子听诊器12出售给消费者时,软件可包括在每一个电子听诊器12中。当将电子听诊器12与计算机14或22配对时,电子听诊器12可被构造为将储存在软件存储器中的软件自动下载到计算机14或22上。当将软件安装在计算机14、22上时,该软件允许电子听诊器12例如通过下述方式与计算机14、22进行交互:将来自电子听诊器12的信息和信号发送到计算机14、22以及将来自计算机14、22的控制信号提供给电子听诊器12。
患者站点远程视频应用软件56和服务器站点远程视频应用软件58也示于图1中。在一些实施例中,将摄像机连接到患者站点计算机14和/或专家站点计算机22,以允许在患者站点和专家站点之间经由远程视频应用软件56和58进行视频通信。这允许(例如)在专家站点处的专家看到传感器38相对于在患者站点处的患者的定位并且为患者站点提供有关传感器38定位的反馈。又如,摄像机可与电子听诊器12中的每一个上的传声器48结合使用,从而得到患者站点和专家站点之间的视频会话。Patient site remote
图3为适于用作患者站点计算机14和/或专家站点计算机22的计算机60的实施例的前透视图。计算机60包括处理器62、显示器64、相机66、键盘68、鼠标70和通信适配器72。处理器62还被构造为连接到因特网,以有利于患者站点和专家站点之间的通信。处理器62示为膝上型计算机,但作为另外一种选择,处理器可为台式计算机或可具有任何其他形式。另外,尽管示出了单独的显示器64,但也可使用膝上型计算机的显示器。此外,可将其他输入装置(如轨迹球、控制杆等)集成到用于远程医疗系统10中的计算机60中。FIG. 3 is a front perspective view of an embodiment of a computer 60 suitable for use as
处理器62接收来自键盘68和鼠标70的输入控制信号,并且将视频信号提供到显示器64。另外,处理器62还经由通信适配器72将信号发送到电子听诊器12以及接收来自电子听诊器12的信号。在一些实施例中,通信适配器72为适用于短程(如至多10m)和中程(如至多100m)安全通信的蓝牙适配器。键盘68和鼠标70可用于建立安全码等,以启动与上述电子听诊器12的安全的连接。通信适配器72可设置在墙壁上的较高位置,如图所示,以改善电子听诊器12和通信适配器72之间的视线和通信链路。
相机66与处理器62通信,以采集患者或专家站点的视频。处理器62随后在因特网I上经由远程视频应用软件56或58接口,以将实况转播的视频反馈提供到患者或专家站点。如图所示,相机66可安装在显示器64的顶部上,从而得到患者站点和专家站点之间的视频通信。相机66还可被构造为用于与处理器62无线通信,以允许相机66在患者或专家站点周围移动(如采集患者身上的传感器38位置的视频)。在一些实施例中,可在一个站点处使用键盘68和/或鼠标70来控制在另一个站点处的相机66的操作(如放大、聚焦、定位等)。这允许(例如)在专家站点处的专家控制正在患者站点处采集的视频。
图4为可在远程医疗过程期间显示在患者站点处的显示器64上的用户界面80的实施例的屏幕截图。用户界面80包括数据显示模块82、视频会话模块84和听诊器控制模块86。患者站点计算机14的用户可使用键盘68、鼠标70和/或其他输入装置与显示器64上的用户界面进行交互。例如,用户可使用鼠标70来选择用户界面80上的按钮或下拉菜单要素。FIG. 4 is a screenshot of an embodiment of a
数据显示模块82为由患者产生并且由在患者站点处的传感器38感测的周期性体音的图形表示。将由传感器38产生的信号通过电子听诊器处理器进行处理并且通过集成天线提供到患者站点计算机14。处理器62随后处理这些信号并且将它们转换成适当形式,以用于显示在数据显示模块82上。当临床医生将电子听诊器12保持紧靠患者身体时,可周期性地或基本上实时地更新图形。可使用数据显示模块上的单选按钮88来操纵所用比例尺或图形中的轴。The data display
在一些实施例中,电子听诊器处理器将由传感器38产生的信号分成多个信道。例如,电子听诊器处理器可将感测的体音转换成表征感测的体音的数据信号并将数据信号发送到第一信道上的患者站点计算机14,并且可将感测的体音转换成声信号并将声信号发送到第二信道上的耳塞30a、30b。作为另外一种选择,可将由传感器38产生的信号直接发送到患者站点计算机14,以用于转换成显示处理器62的数据信号。In some embodiments, the electronic stethoscope processor divides the signal generated by
视频会话模块84显示正在通过在专家站点处的相机66采集的视频。例如,这允许在患者站点处的临床医生看到在专家站点处的专家,并且允许专家指明传感器38相对于在患者站点处的患者的优选定位。视频会话模块84还包括具有多个视频会话控制项的工具栏90。例如,工具栏90可包括控制从专家站点接收的声音的音量和用户界面80上的视频会话的定位的按钮。工具栏90还可包括启动和结束视频会话的界面和工具。
听诊器控制模块86可包括用于在患者站点处的电子听诊器12的多个可选控制项和设置项。可选择这些设置项,以控制患者站点电子听诊器12的模式、音量、功率状态、记录设置等等。在一些实施例中,也可经由电子听诊器12上的用户界面40来选择这些设置项。听诊器控制模块86还可包括用于控制用户界面80上的其他模块的选项。听诊器控制模块86还可包括用于在电子听诊器12和患者站点计算机14之间的通信设置的可选选项。例如,听诊器控制模块86可允许调整电子听诊器12的分包设置或检查和修复电子听诊器12和患者站点计算机14之间的连接设置。The stethoscope control module 86 may include a number of selectable controls and settings for the
图5为可在远程医疗过程期间显示在专家站点处的显示器64上的用户界面100的实施例的屏幕截图。与用户界面80类似,用户界面100包括数据显示模块102、视频会话模块104和听诊器控制模块106。专家站点计算机22的用户可使用键盘68、鼠标70和/或其他输入装置与显示器64上的用户界面进行交互。例如,用户可使用鼠标70来选择用户界面100上的按钮或下拉菜单要素。FIG. 5 is a screenshot of an embodiment of a user interface 100 that may be displayed on a
数据显示模块102为由患者产生并且由在患者站点处的传感器38感测的周期性体音的图形表示。将由传感器38产生的信号通过电子听诊器处理器进行处理、提供到患者站点计算机14并且发送到专家站点计算机22。专家站点计算机处理器62随后处理这些信号并且将它们转换成适当形式,以用于显示在数据显示模块102上。当在患者站点处的临床医生将电子听诊器12保持紧靠患者身体时,可周期性地或基本上实时地更新图形。可使用数据显示模块上的单选按钮108来操纵所用比例尺或图形中的轴。The
视频会话模块104显示正在通过患者站点处的相机66采集的视频。例如,这允许在专家站点处的专家看到传感器38相对于在患者站点处的患者的定位。视频会话模块104还包括具有多个视频会话控制项的工具栏110。例如,工具栏110可包括控制从患者站点接收的声音的音量和用户界面100上的视频会话的定位的按钮。工具栏110还可包括启动和结束视频会话的界面和工具。工具栏110还可包括调整在患者站点处的相机位置的控制项。Video session module 104 displays video being captured by
听诊器控制模块106可包括用于在患者站点和/或专家站点处的电子听诊器12的多个可选控制项和设置项。可选择这些设置项以控制患者和/或专家站点电子听诊器12的模式、滤波、音量、功率状态、记录设置等等。例如,听诊器控制模块106可包括控制患者站点电子听诊器12上的模式和滤波器设置的界面。听诊器控制模块106还可被构造为允许控制患者站点电子听诊器12上的某些设置项,同时保留仅用于当地控制的其他设置项。例如,听诊器控制模块106可提供仅用于专家站点电子听诊器12的音量控制,而患者站点电子听诊器12的音量仅可在患者站点处进行控制(如经由听诊器控制模块86或患者站点电子听诊器12上的用户界面40)。在一些实施例中,专家站点电子听诊器12还可被构造为在通过安全网络进行连接时使得专家站点电子听诊器12上的用户界面40控制患者站点电子听诊器12的设置项。专家站点电子听诊器12还可被构造为控制患者站点电子听诊器12上的基本上所有设置项(即,使在患者站点处的当地控制基本上失效),同时仍允许患者站点控制音量。这种当地控制确保可根据在每一个位置处的用户喜好来调节音量。The stethoscope control module 106 may include a number of selectable controls and settings for the
在可供选择的实施例中,在专家站点处的临床医生可将专家站点电子听诊器12设定为所需设置项并且随后将专家站点电子听诊器12的设置项在一次传输中发送到患者站点电子听诊器12(如经由专家站点计算机22和患者站点计算机14),以更新患者站点电子听诊器12上的设置项。In an alternative embodiment, the clinician at the specialist site can set the specialist site
听诊器控制模块106还可包括用于患者站点电子听诊器12和患者站点计算机14和/或专家站点电子听诊器12与专家站点计算机22之间的通信设置的可选选项。例如,听诊器控制模块106可允许调整电子听诊器12的分包设置或检查和修复电子听诊器12和专家站点计算机22之间的连接设置。Stethoscope control module 106 may also include optional options for communication settings between patient site
所示和所述的用户界面100仅为示例性的并且可以使用用户界面的其他构型。在图6所示的一个示例性可供选择构型中,用户界面100可包括第一图形用户界面112,所述第一图形用户界面112为专家站点电子听诊器12上的壳体36的特征增强图像,其具有控制部分114,所述控制部分114包括专家站点电子听诊器12的用户界面40上的按钮和其他接口中的每一个。控制部分114上的每一个按钮均可进行选择,以产生专家站点电子听诊器12上的相同功能,如同按压用户界面40上的相应按钮一样。也可将类似于用户界面112的用户界面显示在用户界面80上,从而得到用于患者站点电子听诊器12的屏上功能控制。The user interface 100 shown and described is exemplary only and other configurations of user interfaces may be used. In an exemplary alternative configuration shown in FIG. 6 , the user interface 100 may include a first
当专家站点电子听诊器12与患者站点电子听诊器12连接并且同步时,用户界面100可显示单个图形用户界面,所述图形用户界面为患者站点电子听诊器12上的壳体36的特征增强图像,其包括患者站点电子听诊器12的用户界面40上的按钮和其他接口中的每一个。也可将此相同图形用户界面112显示在用户界面80上。当患者和专家站点电子听诊器12连接时,图形用户界面112上的每一个按钮均可在患者或专家站点处进行选择,从而得到患者站点电子听诊器12上的相同功能,如同按压患者站点听诊器的用户界面40上的相应按钮一样。图形用户界面112为在专家站点处的临床医生提供界面,通过该界面可控制患者站点电子听诊器12的某些设置项(如模式、滤波器等)。When the specialist site
图形用户界面112还可包括多个连接按钮116,所述连接按钮116可用于控制专家站点计算机和相连接的电子听诊器12之间的连接。例如,在图6所示的实施例中,连接按钮116包括:“断开听诊器”按钮,其允许当地专家站点电子听诊器12与专家站点计算机22断开;“远程断开”按钮,其允许专家站点计算机22与患者站点电子听诊器12断开(以及患者站点电子听诊器12和专家站点电子听诊器12的去同步);和“远程通话”按钮,其启动专家和患者站点电子听诊器12之间的语音通讯。当专家站点电子听诊器12未被连接到患者站点电子听诊器12时,“远程断开”和“远程通话”按钮可失效或可不出现在图形用户界面112上。The
另外,图形用户界面112可包括选项菜单117,所述选项菜单117允许用户控制与相连接的电子听诊器12相关的各种选项。例如,在图6所示的实施例中,选项菜单117包括允许临床医生在被连接到专家站点计算机22的听诊器之间滚动的下拉菜单。这触发有效电子听诊器12在图形用户界面112上激活,从而允许临床医生修改相连接的听诊器中的每一个的设置项。Additionally, the
图形用户界面112还可包括视觉和/或音频指示,以指示在专家站点电子听诊器12处的临床医生听到的声音为来自患者站点电子听诊器12的声音的真实再现。在图6所示的实施例中,图形用户界面112包括标记为“信号流完整性”的保真性测量计118,所述保真性测量计118包括保真性指示器119。保真性指示器119改变颜色,以指示是否在专家站点电子听诊器12处产生真实声音再现。例如,保真性指示器119在声音是真实再现时显示为绿色并且在声音不是真实再现时显示为红色。该指示可根据由专家站点计算机22和/或专家站点电子听诊器12执行的错误检测(如CRC)。错误检测也可由患者站点计算机14和/或患者站点电子听诊器12来执行。例如,如果专家站点计算机22和/或专家站点电子听诊器12识别出错误,则专家站点电子听诊器12可向专家站点计算机22发送下述信号:专家站点电子听诊器12接收的数据不同于患者站点电子听诊器12发送的数据。然后可通过用户界面100提供该指示,以向在专家站点处的临床医生显示:通过专家站点电子听诊器12听到的声音并非为通过患者站点电子听诊器12感测的体音信号的真实再现。专家站点电子听诊器12、患者站点电子听诊器12和/或用户界面80也可提供真实声音再现的指示。在可供选择的实施例中,将错误缺失报告给系统部件。The
尽管已参照具有胸件、主管和被连接到耳塞的双耳件的听诊器描述了电子听诊器12,但用于远程医疗系统10中的电子听诊器还可具有其他构型。例如,图7示出了无线胸件120并且图8示出了可用于与远程医疗系统10相连的无线头戴耳机122。Although
无线胸件120被构造为基本上类似于上文参照图2所述的胸件36,并且按照与电子听诊器12基本上相同的方式与远程医疗系统10的元件进行交互。具体地讲,无线胸件120被构造为经由安全网络连接与计算机14、22连接。可设置在胸件120中的部件包括电源、信号处理电路和通信接口。传感器124(未示出)支承在无线胸件120的一端处,并且天线126安装在无线胸件120中与传感器124相对的一端处。在一些实施例中(未示出),将天线集成到上述壳体中。传感器124可具有与上文参照传感器38所述的那些类似的特性和构型。在所示实施例中,天线126被构造为围绕枢轴128枢转或旋转,以允许天线126被设置成使用期间的最强信号耦合。天线126还可被设置为使储存期间的净空最小化。在一些实施例中,天线126为用于大信号范围(如大于100m)的高性能天线,从而使无线胸件120的移动性最大化。
无线头戴耳机122被构造为经由安全的连接从无线胸件120接收信号。在一些实施例中,胸件120和头戴耳机122经由蓝牙连接而彼此配对。无线头戴耳机122还可被构造为与计算机14或22通信,这类似于图1所示的头戴耳机26。无线头戴耳机122可具有各种构型,包括耳上和耳内设计。在所示实施例中,无线头戴耳机122包括耳内使用的耳塞130a、130b。在一些实施例中,耳塞130a、130b与图2中的耳塞30a、30b基本上相同,从而在电子听诊器12和无线头戴耳机122之间向用户提供一致的音质。
无线头戴耳机122还可包括用于从用户接收语音声音的传声器132。传声器132被连接到可调式支承体134,所述可调式支承体134允许相对于用户来设置传声器132。可将传声器132接收的信号叠加到无线头戴耳机120感测的体音上并且通过因特网I进行发送,如上文所述。The
除了用于远程医疗系统10中的电子听诊器具有可供选择的构型之外,电子听诊器之间的连接还可具有可供选择的构型。例如,图9为根据可供选择的实施例的远程医疗系统150的图解视图。远程医疗系统150包括感测电子听诊器12a、多个联网电子听诊器12b、12c、...、12n和网络接口或集线器152。电子听诊器12a-12n与网络接口152无线通信。电子听诊器12a-12n可被构造为基本上类似并且可与上文图2中所述的电子听诊器12具有基本上类似的特性。应当理解,电子听诊器12n代表第n个联网电子听诊器12,并且不应理解为限制或限定连接到网络接口152的联网电子听诊器12的数量。在一些实施例中,网络接口152被构造为耐用的、手持式的或便携式的装置。In addition to having alternative configurations for electronic stethoscopes used in
网络接口152被构造为与电子听诊器12a-12n建立安全的连接。在一些实施例中,电子听诊器12a-12n经由个人局域网(PAN)与网络接口152配对。PAN的一个实例为蓝牙网络,其中配对代码建立在网络接口152上,并且输入每一个电子听诊器12a-12n上,以安全地连接到网络接口152。当连接时,感测电子听诊器12a可用于感测患者体音,而联网的听诊器12b-12n可用于基本上实时地收听感测电子听诊器12a感测的患者体音。另外,可在电子听诊器12a-12n中的一个的传感器38或传声器48上接收其他声音(例如语音提示)并且递送到联网电子听诊器12a-12n中的每一个。在可供选择的实施例中,电子听诊器12a-12n彼此直接联网(即无需接口中间网络接口152)。
在一个实例实施方式中,教师的电子听诊器12和一个或多个学生的电子听诊器12可经由网络接口152进行联网。可选择医生或学生来感测患者体音,而其他联网用户经由其相应电子听诊器12来收听患者体音。另外,可将储存在教师的电子听诊器12(或另一个联网储存装置)中的声音基本上同时地向所有联网电子听诊器12回放。医生还可经由主壳体36上的传感器38或传声器48提供语音指令或提示,所述语音指令或提示与所感测体音同时通过学生的电子听诊器12的耳件进行提供。因此,如果医生的电子听诊器正用于感测体音,则医生可在学生收听联网电子听诊器12b-12n时示范电子听诊器12a的定位和使用。如果学生的电子听诊器正用于感测体音,则医生可经由传感器38或传声器48来为学生中的每一位都提供指令和指导。另外,具有联网到网络接口152的电子听诊器12的学生中的每一位都可轮流感测体音同时医生为他们提供单独指导。In one example embodiment, the teacher's
在其他实施例中,将联网听诊器连接到计算机或其他外部装置(如手机、PDA),如上文所述。可由被连接到计算机或其他外部装置的话筒基本上实时地再现联网听诊器的听诊音和语音信号。在一些实施例中,可经由网络连接将体音从电子储存介质或其他在线数据库(如网站)下载到计算机或外部装置并且分流到联网听诊器,和/或通过话筒基本上实时地再现。In other embodiments, a networked stethoscope is connected to a computer or other external device (eg, cell phone, PDA), as described above. Auscultation tones and voice signals of the networked stethoscope can be reproduced in substantially real time by a microphone connected to a computer or other external device. In some embodiments, body sounds may be downloaded from an electronic storage medium or other online database (such as a website) to a computer or external device via a network connection and streamed to a networked stethoscope, and/or reproduced through a microphone in substantially real time.
概括地说,本文所公开的某些实施例涉及远程医疗系统,所述远程医疗系统包括第一电子听诊器,所述第一电子听诊器包括:壳体,所述壳体被构造为由临床医生相对于患者进行手持操作;换能器,所述换能器由壳体支承并且被构造为在第一位置处从患者感测听诊信号;和头戴耳机,所述头戴耳机被连接到所述壳体,并且被构造为通过所述头戴耳机上的耳件递送与所述听诊信号相对应的音频。远程医疗系统还包括第二电子听诊器,所述第二电子听诊器包括壳体、换能器和头戴耳机,所述壳体、换能器和头戴耳机与第一电子听诊器的壳体、换能器和头戴耳机基本上类似。第一电子听诊器被构造为:将听诊信号转换成表征听诊信号的数字信号;以及将数字信号经由安全数字网络无线传输到第二位置。第二电子听诊器被构造为:在第二位置处经由安全数字网络接收表征听诊信号的数字信号;将数字信号转换成与听诊信号相对应的音频;以及与在第一位置处感测听诊音的步骤基本上实时地通过第二电子听诊器的头戴耳机上的耳件递送音频。In summary, certain embodiments disclosed herein relate to a telemedicine system that includes a first electronic stethoscope that includes a housing configured to be viewed by a clinician. Hand-held operation on the patient; a transducer supported by the housing and configured to sense an auscultation signal from the patient at a first position; and a headset connected to the The housing is configured to deliver audio corresponding to the auscultation signal through earpieces on the headset. The telemedicine system also includes a second electronic stethoscope, the second electronic stethoscope includes a housing, a transducer and earphones, the housing, the transducer and the earphones are the same as the housing, the transducer and the first electronic stethoscope. Transducers are basically similar to headphones. The first electronic stethoscope is configured to: convert the auscultation signal into a digital signal representative of the auscultation signal; and wirelessly transmit the digital signal to the second location via the secure digital network. The second electronic stethoscope is constructed to: receive a digital signal representing the auscultation signal at a second location via a secure digital network; convert the digital signal into an audio frequency corresponding to the auscultation signal; and sense the auscultation sound at the first location The step delivers audio through earpieces on a headset of a second electronic stethoscope in substantially real time.
在不脱离本发明的范围的情况下,可对所讨论的示例性实施例进行各种修改和添加。例如,尽管上述实施例涉及具体特征,但本发明的范围还包括具有不同特征组合的实施例和不含有所述特征中的全部的实施例。因此,本发明的范围旨在涵盖落在权利要求及其所有等同形式的范围内的全部此类替代形式、修改形式和变型形式。Various modifications and additions may be made to the exemplary embodiments discussed without departing from the scope of the present invention. For example, while the above-described embodiments refer to specific features, the scope of the invention also includes embodiments having different combinations of features and embodiments that do not contain all of the described features. Accordingly, the scope of the present invention is intended to embrace all such alternatives, modifications and variations that come within the scope of the claims and all equivalents thereof.
Claims (42)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120613 |