CN102467312A - 坐标定位系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种坐标定位系统及其方法，该坐标定位方法适用于一电磁感应板对至少一指标元件进行坐标定位。所述的方法包含以下步骤：首先，预先设定每一该指标元件的一延迟时间；接着，判断是否接收到电磁感应板发出的一电磁感应板触发信号；若上述判断为是，则指标元件经过延迟时间后发出一感应信号；最后，根据接收到的感应信号来计算该指标元件的坐标位置或压力值。

Description

坐标定位系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种坐标定位系统及其方法，特别是涉及一种能支援多个指标元件的坐标定位系统及其方法。

背景技术

传统使用多多个指标元件例如电磁式输入笔的坐标定位系统或电磁式感应输入装置例如数字板(Digitizer)通常使用不同共振频率以与不同指标元件的共振电路(resonance circuits)产生共振，以进行电磁式感应输入装置天线或感应线圈与指标元件共振电路之间的高频电磁信号传送与接收而不至于互相干扰，以使不同指标元件能在电磁式感应输入装置上同时操作。但使用不同频率以提供多个指标元件同时操作通常必须以增加硬件元件的方式来产生二种以上频率以提供多个指标元件信号以进行同时操作。举例来说，多多个指标元件同时使用时，其中一特定指标元件与电磁式感应输入装置之间的数据与信号交换必须使用对应的硬件元件或电路以选择性地与特定指标元件之间建立信号通讯，如此将增加额外的硬件成本与复杂性。

由此可见，上述现有的电磁式感应输入装置系统在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的坐标定位系统及其方法，其无须增加坐标定位系统额外的硬件成本与复杂性，即能支援多个指标元件进行定位实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种坐标定位系统及其方法，其能在不增加硬件成本与复杂性的前提下，得以支援多个指标元件进行定位。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种坐标定位系统，包含：一电磁感应板，用来发出一电磁感应板触发信号；以及至少一指标元件，包含：一振荡单元，用来接收该电磁感应板触发信号及与其共振耦合发出一耦合触发信号；一监测单元，根据该耦合触发信号来产生一内部触发信号；及一第一控制单元，当接收该内部触发信号时，控制该振荡单元经一延迟时间后发射一感应信号并维持一信号发射时间；其中，该振荡单元先接收该电磁感应板触发信号才被致能(enable)，藉此，该电磁感应板根据该感应信号来计算该指标元件的坐标位置或压力值。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的坐标定位系统，其中所述的指标元件更包含一电源，用来供应该第一控制单元、该振荡单元及该监测单元的电压与电能。

前述的坐标定位系统，其中所述的指标元件更包含一电源管理单元，该电源管理单元为一升压及稳压电路，用来将该电源提供的电压进行升压及稳压以维持稳定电压。

前述的坐标定位系统，其中所述的电磁感应板连续发出该电磁感应板触发信号并维持一共振储能时间，该共振单元在该共振储能时间内与该电磁感应板触发信号共振耦合，进而储存为一电能，用来供应该第一控制单元、该振荡单元及该监测单元的电压与电能。

前述的坐标定位系统，其中所述的振荡单元在该共振储能时间结束后才发出该耦合触发信号，进而使该监测单元产生该内部触发信号。

前述的坐标定位系统，其中所述的指标元件为多个，其一该指标元件的该延迟时间为另一该指标元件的该延迟时间与该信号发射时间的总和。

前述的坐标定位系统，其中所述的电磁感应板包含一第二控制单元，根据该指标元件发射该感应信号的该延迟时间来辨识该指标元件。

前述的坐标定位系统，其中所述的电磁感应板触发信号周期性地发出，且该第一控制单元在连续二次该电磁感应板触发信号之间控制该振荡单元发射多次该感应信号。

前述的坐标定位系统，其中所述的指标元件为多个，其一该指标元件的该延迟时间为另一该指标元件的该延迟时间与该信号发射时间的总和。

前述的坐标定位系统，其中所述的电磁感应板包含一第二控制单元，根据该指标元件发射该感应信号的该延迟时间来辨识该指标元件。

前述的坐标定位系统，其中该第一控制单元以及该第二控制单元为一微控制器、一微处理器或一控制电路。

前述的坐标定位系统，其中所述的电源为一电池。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种坐标定位方法，适用于一电磁感应板对至少一指标元件进行坐标定位，该方法包含以下步骤：预先设定每一该指标元件的一延迟时间；判断是否接收到该电磁感应板发出的一电磁感应板触发信号；若上述判断为是，则该指标元件经过该延迟时间后发出一感应信号；若上述判断为否，则继续侦测是否接收到该电磁感应板触发信号；及根据接收到的该感应信号来计算该指标元件的坐标位置或压力值。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的坐标定位方法，其中所述的指标元件经该延迟时间后发射该感应信号并维持一信号发射时间。

前述的坐标定位方法，其中所述的电磁感应板连续发出该电磁感应板触发信号并维持一共振储能时间，进而产生一电能。

前述的坐标定位方法，其中所述的指标元件经过该共振储能时间加上该延迟时间后，才发出该感应信号。

前述的坐标定位方法，其中所述的电磁感应板触发信号周期性地发出，且在连续二次该电磁感应板触发信号之间会发射多次该感应信号。

前述的坐标定位方法，其中所述的指标元件为多个，其一该指标元件的该延迟时间为另一该指标元件的该延迟时间与该信号发射时间的总和。

前述的坐标定位方法，其更包括以下步骤：根据该指标元件发射该感应信号的该延迟时间来辨识该指标元件。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明坐标定位系统及其方法至少具有下列优点及有益效果：本发明的坐标定位系统及其方法，其能在不增加硬件成本与复杂性的前提下，得以支援多个指标元件进行定位。

综上所述，本发明可在既有硬件架构下得到多指标元件的坐标信息，完成支援多指标元件的坐标定位系统。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明所揭示坐标定位系统的一具体实施例的系统架构示意图。

图2为本发明所揭示指标元件的一具体实施例的功能方块图。

图3显示本发明图2实施例的多个指标元件的信号发射时序示意图。

图4为本发明所揭示指标元件的另一具体实施例的功能方块图。

图5显示本发明图4实施例的多个指标元件的信号发射时序示意图。

图6显示本发明一实施例的多个指标元件接收触发信号后于不同时间点发出电磁信号的时序示意图。

图7为搭配具电源的指标元件的坐标定位方法的步骤流程图。

图8为搭配无电源的指标元件的坐标定位方法的步骤流程图。

1：坐标定位系统        11a-11d：指标元件

13：电磁感应板         131：控制单元

102：控制单元          106：振荡单元

104：监测单元          108：电源管理单元

110：电源              L：电感

CAP：电容              TS：内部触发信号

402：控制单元          404：监测单元

406：共振单元          步骤：S701～S711

步骤：S801～S813

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的坐标定位系统及其方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明所提出的坐标定位系统及其方法，是控制多个指标元件在收到电磁感应板传来的一电磁感应板触发信号时，依序经过各自预设的延迟时间后始回传感应信号至板端，藉此电磁感应板可根据收到信号的时间点来辨识各指标元件，进而计算其坐标位置或压力值。因此可在既有硬件架构下得到多指标元件的坐标信息，实现支援多指标元件的坐标定位系统。

首先，请参阅图1所示，为本发明所揭示坐标定位系统的一具体实施例的系统架构示意图。所述的坐标定位系统1主要包含一电磁感应板13以及至少一指标元件，一具体实施例中，本发明是以四个指标元件11a-11d来例示。电磁感应板13会定时地发出一电磁感应板触发信号；而每个指标元件11a-11d分别预设一段延迟时间，当接收到电磁感应板触发信号，便等待自身预设的延迟时间后回应感应信号至电磁感应板13。在本发明的一具体实施例中，指标元件11a-11d与电磁感应板13搭配销售，电磁感应板13特别具有一控制单元131，用来事先纪录每一指标元件11a-11d的延迟时间，日后便可根据接收到感应信号的时间点来辨识各指标元件11a-11d，进而计算其坐标位置或压力值。具体来说，电磁感应板13为一电子白板；而指标元件11a-11b(pointing device)为一电磁笔，但不以揭露者为限。

接着，请一并参阅图2，为本发明所揭示指标元件的一具体实施例的功能方块图。以指标元件11a为例，其包含一控制单元(Control Unit)102、一监测单元(Monitoring Unit)104、一振荡单元(Oscillation Unit)106、一电源管理单元(Power Management Unit)108及一电源110。本实施例的指标元件11a藉由内部电源110来供应各元件的电压与电能，具体来说，电源110可为一电池，但不以此为限。

振荡单元106为一振荡电路，其与电感L形成共振电路，用来与电磁感应板13发出的触发信号共振耦合。具体来说，共振耦合的频率可与电磁感应板13所发出的触发信号的频率相同或为倍频的关系，或为不同的频率。而控制单元102用来控制振荡单元106何时回应感应信号，具体来说，控制单元102为一微控制器(Microcontroller Unit)、微处理器(Microprocessor)或其他控制电路，但不以此为限。

一开始，控制单元102将振荡单元106除能(disable)，因此指标元件11a不会对电磁感应板13发射任何感应信号。本实施例的电磁感应板13会周期性地发射电磁感应板触发信号，一旦指标元件11a靠近电磁感应板13且刚好接收到电磁感应板触发信号时，振荡单元106随即与电磁感应板触发信号共振耦合而发出一耦合触发信号传至监测单元104。监测单元104接收振荡单元106的耦合触发信号，当达一定强度后便向控制单元102发出一内部触发信号TS(Trigger Signal)，以便通知控制单元102。控制单元102接收内部触发信号TS时，须经过本身预定的延迟时间后才将振荡单元106致能(enable)，进而控制振荡单元106发射一感应信号回传至电磁感应板13。通常感应信号会维持一段信号发射时间，藉此，电磁感应板13可根据感应信号来计算指标元件的坐标位置或压力值。

值得注意的是，用于接收耦合触发信号的监测单元104可省略的，可将其功能整合进入控制单元102，即由控制单元102接收并耦合来自电磁感应板13所发出的触发信号，当达一定强度后，控制单元102根据设定时间来控制振荡单元106进行振荡以向电磁感应板13发出电磁信号。

电源管理单元108用来将电源110提供的电压进行升压及稳压以维持稳定电压，具体来说，电源管理单元108为一升压及稳压电路。而经电源管理单元108升压及稳压后的电压可用来供应控制单元102、振荡单元106及监测单元104的电能或电源。当电源110为电池时，电池提供的电压可能介于例如1.6伏特至0.9伏特之间，甚至2.5伏特至3伏特，特别是当指标元件使用一段时间之后，电池电能消耗导致电压逐渐下降，因此以电源管理单元108维持电源110提供指标元件稳定的电压输出，使指标元件的信号发射能尽量维持稳定。

本实施例的指标元件11a-11d内部具有电源，当指标元件11a-11d同时接近电磁感应板13而接收到电磁感应板触发信号时，每一指标元件11a-11d会根据自身设定的延迟时间而在不同的时间点发射感应信号给电磁感应板13。具体来说，指标元件11a-11d依设定依序发出电磁信号，即不同指标元件11a-11d的控制单元102致能各自振荡单元106的时间不同，藉由区分不同时间点的指标元件11a-11d所发出的电磁信号，电磁感应板13的控制单元131及信号处理电路(图中未示)即可辨识不同的指标元件11a-11d，进而能几近同时显现多个指标元件11a-11d的坐标点及移动轨迹。如此一来，即使以单一频率亦可实现多指标元件11a-11d同时进行操作的系统。

为了清楚说明，请再参阅图3，显示本发明图2实施例的多个指标元件的信号发射时序示意图。如图3所示，当例如图2中所示的指标元件11a-11d的接收到来自电磁感应板13的触发信号后，第一指标元件11a至第四指标元件11d中的各自监测单元104接收各自振荡单元106的耦合触发信号，并向各自控制单元102发出内部触发信号TS。当第一指标元件11a至第四指标元件11d中的控制单元102接收来自各自监测单元104的内部触发信号TS后，藉由每一指标元件11a-11d的控制单元102不同设定，第一指标元件11a的控制单元102经一第一延迟时间后，例如100微秒(μsec)，控制第一指标元件11a的振荡单元106进行振荡以发出电磁信号，电磁信号则发射持续一信号发射时间，例如300微秒。接着第二指标元件11b的控制单元102根据预先设定，经一第二延迟时间后，例如第一延迟时间加上第一指标元件11a的信号发射时间，即100微秒加上300微秒，控制第二指标元件11b的振荡单元106进行振荡以发出电磁信号，电磁信号则同样发射持续一信号发射时间，如300微秒。依此同样方式，第三指标元件11c的控制单元102根据预先设定，经一第三延迟时间后，例如第一延迟时间加上第一指标元件11a的信号发射时间加上第二指标元件11b的信号发射时间，即100微秒加上300微秒加上300微秒，控制第三指标元件11c的振荡单元106进行振荡以发出电磁信号，电磁信号则同样发射持续一信号发射时间，例如300微秒。第四指标元件11d的控制单元102则根据设定，经一第四延迟时间后，例如第一延迟时间加上第一、第二及第三指标元件11a-11c的信号发射时间，即100微秒加上三次的300微秒，控制第四指标元件11d的振荡单元106进行振荡以发出电磁信号，电磁信号则同样发射持续一信号发射时间300微秒。

实际上为了避免不同指标元件11a-11d之间信号互相干扰，其一的指标元件信号发射时间的结束时间点与下一支指标元件发射时间的开始时间点可具有一时间间隔。上述指标元件11a-11d的信号发射顺序、第一延迟时间、信号发射时间甚至信号发射的时间间隔等可由控制单元102的固体(即韧体，本文均称为固体)程序编写达成。电磁感应板13的触发信号为一定频率的信号，并由电磁感应板13维持一定期间向邻近空间发射，若指标元件靠近电磁感应板13并维持一定期间，则指标元件11a-11d可感应到板端的触发信号。图2中的触发信号为指标元件11a-11d的内部触发信号TS。

再来，请参阅图4，为本发明所揭示指标元件的另一具体实施例的功能方块图。本实施例的指标元件11a-11d为无电池电磁笔，相较于图2的架构，其省略了电源管理单元108及电源110。另外，与图2架构最大不同处在于，与本实施例的指标元件11a-11d搭配的电磁感应板13连续发出该电磁感应板触发信号并维持一共振储能时间，指标元件11a-11d会在共振储能时间内与电磁感应板触发信号共振耦合，进而将电能储存于电容CAP中，以供应并驱动控制单元402、共振单元406及监测单元404的电能或电源。

待充足够电，如共振储能时间结束后，振荡单元406才发出耦合触发信号，进而使监测单元404产生内部触发信号TS通知控制单元402。每一指标元件11a-11d的控制单元402接收内部触发信号TS时，再根据本身预定的延迟时间来控制振荡单元106依序发射感应信号回传至电磁感应板13。藉此，电磁感应板13可根据感应信号来计算指标元件的坐标位置或压力值。

为了清楚说明，请再参考图5，显示本发明图4实施例的多个指标元件的信号发射时序示意图。如图5所示，当例如图4中所示的指标元件11a-11d接收到来自电磁感应板13的电磁信号或共振信号后，第一指标元件11a至第四指标元件11d中的各自共振单元306即开始共振并进行储能。储能的期间即共振储能时间可包含例如20至30个周期，而频率为375Hz，但不限于此。当储能完成后，可视为电磁感应板13的一触发信号，相当于图2及图3中所示的指标元件11a-11d所接收的来电磁感应板触发信号，即触发信号在共振储能时间结束后发出。当储能完成后，监测单元404根据各自共振单元406的感应信号强度及储能结果，向各自控制单元402发出内部触发信号。每一指标元件11a-11d再根据本身设定的延迟时间来依序发射感应信号至电磁感应板13，电磁感应板13的控制单元131便可根据指标元件11a-11d发射反应信号的时间点来加以辨识，进而计算指标元件11a-11d的坐标位置或压力值。本实施例的操作方式及各元件功能与图2所述类似，在此将不再冗述。

图6显示本发明一实施例的多个指标元件接收触发信号后于不同时间点发出电磁信号的时序示意图。图6所示的时序图适用于图2及图4所示的实施例中的指标元件11a-11d。如图6所示，在每一指标元件11a-11d内监测单元104向控制单元102连续发出二次内部触发信号TS之间的触发信号时间间隔内，每一指标元件11a-11d均依序发出两次电磁信号。触发信号的时间间隔可以依实际需求进行调整，触发信号的时间间隔内，每一指标元件11a-11d发出电磁信号的次数亦可调整。又由于电磁感应板触发信号周期性地发出，而电磁感应板触发信号会引致内部触发信号TS，因此在连续二次电磁感应板触发信号之间会发射多次感应信号。此外上述实施例中虽以四个指标元件为例，但以本发明原理实施的坐标定位系统可支援的指标元件数目并没有限制。触发信号的时间间隔中各指标元件11a-11d发射信号的次数可依实际需求进行调整，触发信号的时间间隔可依须支援的指标元件11a-11d数目以及各指标元件11a-11d发射信号的次数进行调整。当然各指标元件11a-11d的发射信号时间长短亦可依实际需求进行调整。通过控制单元固体程序的撰写，可将支援的指标元件数量扩增。其他未脱离本发明所揭示精神的各种等效改变或修饰都涵盖在本发明所揭露的范围内。

最后，请参阅图7，为搭配具电源的指标元件的坐标定位方法的步骤流程图。其中相关的系统架构及信号时序请同时参阅图1至图3。

首先，电磁感应板13会周期性地发出电磁感应板触发信号(步骤S701)，当指标元件11a-11d接近时，会判断是否接收到电磁感应板13发出的电磁感应板触发信号(步骤S703)，若判断为否，则继续侦测是否接收到电磁感应板触发信号；若上述判断为是，则指标元件11a-11d便经过预定的延迟时间后发出感应信号(步骤S705)。

接着，电磁感应板13便根据接收到感应信号的时间点来辨识各指标元件11a-11d(S707)，进而计算各指标元件11a-11d的坐标位置或压力值(步骤S709)。

最后，电磁感应板13的控制单元131判断是否结束操作(步骤S711)，例如使用者将电源关闭。若判断为否，则回到步骤S701，电磁感应板13再发出新的电磁感应板触发信号，并重复执行上述步骤。

同样地，请参阅图8，为搭配无电源的指标元件的坐标定位方法的步骤流程图。其中相关的系统架构及信号时序请同时参阅图1、图4至图5。其操作流程于图7类似，值得注意的是，当判断本实施例的指标元件11a-11d接收到电磁感应板13发出的电磁感应板触发信号后(步骤S803)，电磁感应板13须连续发出电磁感应板触发信号并维持一共振储能时间，以与振荡单元406偶合共振来产生电能(步骤S805)，储存足够电力后，即可控制指标元件11a-11d在预定的时间点发出感应信号，的后的步骤与图7类似，因而不予以冗述。

藉由以上实例详述，当可知悉本发明的坐标定位系统及其方法，控制收到触发信号的指标元件依序延迟发射信号，电磁感应板再根据预先设定来辨识各指标元件并分别进行运算以确定各指标元件的坐标，因此可在既有硬件架构下得到多指标元件的坐标信息，完成支援多指标元件的坐标定位系统。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (19)

1.一种坐标定位系统，其特征在于，包含：

一电磁感应板，用来发出一电磁感应板触发信号；以及

至少一指标元件，包含：

一振荡单元，用来接收该电磁感应板触发信号及与其共振耦合发出一耦合触发信号；

一监测单元，根据该耦合触发信号来产生一内部触发信号；及

一第一控制单元，当接收该内部触发信号时，控制该振荡单元经一延迟时间后发射一感应信号并维持一信号发射时间；

其中，该振荡单元先接收该电磁感应板触发信号才被致能，藉此，该电磁感应板根据该感应信号来计算该指标元件的坐标位置或压力值。

2.根据权利要求1所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的指标元件更包含一电源，用来供应该第一控制单元、该振荡单元及该监测单元的电压与电能。

3.根据权利要求2所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的指标元件更包含一电源管理单元，该电源管理单元为一升压及稳压电路，用来将该电源提供的电压进行升压及稳压以维持稳定电压。

4.根据权利要求1所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的电磁感应板连续发出该电磁感应板触发信号并维持一共振储能时间，该共振单元在该共振储能时间内与该电磁感应板触发信号共振耦合，进而储存为一电能，用来供应该第一控制单元、该振荡单元及该监测单元的电压与电能。

5.根据权利要求4所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的振荡单元在该共振储能时间结束后才发出该耦合触发信号，进而使该监测单元产生该内部触发信号。

6.根据权利要求4所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的指标元件为多个，其一该指标元件的该延迟时间为另一该指标元件的该延迟时间与该信号发射时间的总和。

7.根据权利要求6所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的电磁感应板包含一第二控制单元，根据该指标元件发射该感应信号的该延迟时间来辨识该指标元件。

8.根据权利要求2所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的电磁感应板触发信号周期性地发出，且该第一控制单元在连续二次该电磁感应板触发信号之间控制该振荡单元发射多次该感应信号。

9.根据权利要求2所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的指标元件为多个，其一该指标元件的该延迟时间为另一该指标元件的该延迟时间与该信号发射时间的总和。

10.根据权利要求9所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的电磁感应板包含一第二控制单元，根据该指标元件发射该感应信号的该延迟时间来辨识该指标元件。

11.根据权利要求7或10所述的坐标定位系统，其特征在于其中该第一控制单元以及该第二控制单元为一微控制器、一微处理器或一控制电路。

12.根据权利要求2所述的坐标定位系统，其特征在于其中所述的电源为一电池。

13.一种坐标定位方法，适用于一电磁感应板对至少一指标元件进行坐标定位，其特征在于该方法包含以下步骤：

预先设定每一该指标元件的一延迟时间；

判断是否接收到该电磁感应板发出的一电磁感应板触发信号；

若上述判断为是，则该指标元件经过该延迟时间后发出一感应信号；

若上述判断为否，则继续侦测是否接收到该电磁感应板触发信号；及

根据接收到的该感应信号来计算该指标元件的坐标位置或压力值。

14.根据权利要求13所述的坐标定位方法，其特征在于其中所述的指标元件经该延迟时间后发射该感应信号并维持一信号发射时间。

15.根据权利要求14所述的坐标定位方法，其特征在于其中所述的电磁感应板连续发出该电磁感应板触发信号并维持一共振储能时间，进而产生一电能。

16.根据权利要求15所述的坐标定位方法，其特征在于其中所述的指标元件经过该共振储能时间加上该延迟时间后，才发出该感应信号。

17.根据权利要求14所述的坐标定位方法，其特征在于其中所述的电磁感应板触发信号周期性地发出，且在连续二次该电磁感应板触发信号之间会发射多次该感应信号。

18.根据权利要求16或17所述的坐标定位方法，其特征在于其中所述的指标元件为多个，其一该指标元件的该延迟时间为另一该指标元件的该延迟时间与该信号发射时间的总和。

19.根据权利要求16或17所述的坐标定位方法，其特征在于其更包括以下步骤：

根据该指标元件发射该感应信号的该延迟时间来辨识该指标元件。

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