CN102438933A - 操作装置以及具有该操作装置的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作装置以及具有该操作装置的移动装置，其能够以操作装置的操作者容易操作的方式或紧凑的方式形成，并且，能够高精度地发出操作指示，同时，能够在近前侧容易地确认用于物体的移动的驱动装置的动作。操作装置通过改变第一壳体(20)与第二壳体(30)之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其中，所述第一壳体和第二壳体沿着所述相对转动的转动轴互相接近，在该接近位置或附近，在所述相对转动的旋转轴周围第一壳体和第二壳体的直径大致相同，或者第一壳体和第二壳体分别具有垂直于所述相对转动的旋转轴的截面都是大致圆形的外表面，在所述第一壳体及所述第二壳体所分别具有的所述外表面上具有标示部(41)，该标示部以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息。

Description

操作装置以及具有该操作装置的移动装置

技术领域

本发明涉及操作者能够对用于物体的移动的驱动装置的动作进行操作的操作装置以及具有该操作装置的移动装置，更详细地说，涉及操作者通过改变第一装置要素的壳体与第二装置要素的壳体之间的相对转动的转动量而能够操作用于物体的移动的驱动装置所动作的方向等的操作装置以及具有该操作装置的移动装置。

另外，在本发明中，将握持着操作装置并对驱动装置的动作进行操作的人称为“操作者”。此外，在本发明中，将位于操作者的周围(包括：在操作者操作操作装置的情况下，是操作作业的范围内；在物体因操作者操作操作装置而移动的情况下，是该物体的移动范围内；以及，在由于操作者操作操作装置而给操作者以外的人带来危险或可能带来危险的情况下，是这些人所在的范围)的人中的至少一部分人称为操作者的“周围的人”。

背景技术

作为为了供操作者对用于物体的移动的驱动装置的动作进行指示的操作装置的例子，已知如下操作装置：操作者通过改变经由转动连接部连接的纵长部件与壳体之间的相对转动的转动量，而能够对用于物体的移动的驱动装置的动作进行指示(专利文献1)。

在上述那样的操作装置或具有该操作装置的移动装置中，已知如下例子：在手持操作装置的壳体并对物体的移动进行操作的操作者能够目视的场所(例如操作者对近前侧一瞥时就进入视野的操作装置的壳体上)，具有显示壳体所朝的方向、进而显示操作者所选择的物体的移动方向的显示部(专利文献2)。在该例子中，如果将显示部设置在操作者的周围的人能够视觉辨认或能够目视的场所(例如操作者眺望移动的物体时就能够进入视野的天花板、壁面等)，则其周围的人也能够察觉物体的移动方向，从而能够避开危险。另外，该显示部的代表例有，将壳体所朝的方向用文字、记号、数字、箭头、颜色的种类或浓淡、光的闪烁等进行表示的电光公告牌、方向指示器，但是并没有特别限制(参照专利文献2的第0082至0084段、第0226段、第0268段)。

专利文献1：日本特开2007-39232

专利文献2：WO2008/099611 A1

在后者的以往例(专利文献2)中，公开了在操作者对近前侧一瞥时就进入视野的操作装置的壳体上设置表示该壳体所朝的方向的显示部，并且，在操作者的周围的人能够视觉辨认的操作装置的壳体以外的场所设置表示物体的移动方向的显示部。

但是，该公开内容并不具体，关于考虑到了眺望各显示部的操作者及其周围的人的站立位置、姿势、行动等的结构、以及紧凑地形成或者用于提高操作精度的操作装置及具有该操作装置的移动装置的具体结构，没有发现给予教导或启示的记载。

此外，虽然在后者的以往例中公开了在操作装置的壳体上设置显示部的结构，但其中具体记载的显示部根据与壳体的朝向相对应的来自编码器的角度信息运算出壳体所朝的方向和物体的移动方向并进行显示(参照专利文献2的段落0266、0268以及图24)。

在该情况下，仅以用于进行该运算的电信号处理装置的存在为前提的操作装置的结构(特别是被收纳在操作装置的壳体内的电气回路)不得不变得复杂，导致壳体的大型化，对操作者来说使用便利性不好。为了使壳体小型化，需要在操作装置的结构方面花大工夫。

发明内容

本发明是以上述情况为背景做出的，其目的在于提供一种操作装置以及具有该操作装置的移动装置，其能够以操作装置的操作者容易操作的方式或紧凑的方式形成，并且，能够高精度地发出操作指示，同时，能够在近前侧容易地确认用于起重机等的物体的移动的驱动装置的动作。

本发明的操作装置通过改变第一壳体与第二壳体之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，在所述第一壳体和/或所述第二壳体上具有标示部，该标示部沿着所述相对转动的转动轴周围，并以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息。

在该操作装置中，由于第一壳体相对于第二壳体以能够相对转动的方式构成，所以当操作者例如手持第一壳体进行操作时，即使由于操作者的站立位置、操作姿势或者操作行为而在第一壳体和第二壳体之间有施加有扭转力，虽然第一壳体相对于第二壳体的方向会发生改变，但是第一壳体相对于操作者的方向不会改变。因此，该操作装置对操作者来说易于操作。而且，对操作者来说，只手持第一壳体并进行操作即可，所以，可以设计成将与操作有直接关系的部件(例如操作用开关)配置在第一壳体内，将没有直接关系的部件(例如，用于进行信号处理的电路板、用于检测所述相对转动的电子设备)尽量配置在第二壳体内，所以能够实质上实现紧凑。或者，能够实现两个壳体之间重量平衡良好的构造。

而且，在该操作装置中，由于在第一壳体和/或第二壳体上形成有标示部，该标示部以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动程度或转动方向有关的信息，所以，操作者通过观察该标示部所标示的信息，就能够确认操作者自身所进行的操作的量和方向，若从其他的角度来看，则能够确认自身的站立位置、操作姿势或操作行为。由此，操作者能够在近前侧容易地确认或预测用于物体的移动的驱动装置的动作、或该物体、该驱动装置与自己的位置关系和距离感，根据情况还能够在近前侧容易地确认或预测自己以外的人(周围的人)和自己所处环境内的其他机器、装置及其他物品与自身的位置关系和距离感，同时还能够高精度地发出操作指示，从而能够更加安全地进行操作。总而言之，只要使用该操作装置，操作者就能够迅速、可靠且安全地进行作业。

如上所述，根据本发明，能够提供一种操作装置，该操作装置能够以操作者易于操作的方式或紧凑的方式形成，并且，能够高精度地发出操作指示，同时，能够在近前侧容易地确认或预测用于物体的移动的驱动装置的动作，进而，操作者能够迅速、可靠且安全地进行作业。

另外，在本发明中，所谓“转动”，采用比“旋转”更广泛的含义，与“正反地”旋转意思相同。

在本发明的操作装置中，优选的是，(1)第一壳体及第二壳体在设有所述标示部的场所或其附近，在所述相对转动的旋转轴周围直径大致相同，或者垂直于所述相对转动的旋转轴的截面都呈大致圆形。

此外，(2)第一壳体和第二壳体构成为，沿着所述相对转动的旋转轴相互接近，在该接近位置或其附近，在所述相对转动的旋转轴周围直径大致相同，或者垂直于所述相对转动的旋转轴的截面都呈大致圆形，在第一壳体和/或第二壳体上具有所述标示部。

此外，(3)第一壳体和第二壳体分别所具有的垂直于所述相对转动的转动轴的表面互相接近地面对，并且第一壳体和第二壳体各自在该面对位置及其附近分别成为直径大致相同的大致圆柱状。

再者，(4)成为以下结构：在第一壳体和第二壳体中的至少一方的表面中、所述面对位置及其附近处的所述相对转动的转动轴周围的至少一部分的范围内，具有以操作者能够目视的方式标示出所述相对转动的程度或与该程度有关的信息的标示部。

在上述(1)的结构中，第一壳体及第二壳体至少在存在所述标示部的场所及其附近，在所述相对转动的旋转轴周围直径大致相同，或者垂直于所述相对转动的旋转轴的截面都呈大致圆形，与此相对，在上述(2)的结构中，不局限于存在标示部的场所以及是否是其附近，第一壳体和第二壳体至少在沿着所述相对转动的旋转轴互相接近的位置或其附近，在所述相对转动的旋转轴周围直径大致相同，或者垂直于所述相对转动的旋转轴的截面都呈大致圆形，虽然这点与上述(1)不同，但不管是哪种结构，只要在所述相对转动的旋转轴周围直径大致相同，则即使使两壳体相对转动，也不会出现一方的壳体在另一方的壳体的表面留下阴影的情况，而且，只要垂直于所述相对转动的旋转轴的截面都是大致圆形，则即使在壳体的表面留下阴影，阴影也是均匀的，不会产生阴影的浓淡和长短，因此不会发生或者不容易发生配置在该另一方的壳体表面上的标示部所标示的信息难以被读取的情况。

另外，不同点是，与上述(1)的结构相比，上述(2)的结构更容易制造。此外，在设计成第一壳体和第二壳体在被限制的范围内相对转动的情况下，采用上述(1)和(2)的任意结构都是可以的，但并非一定采用上述(2)的结构，上述(1)的结构足矣。

此外，根据上述(3)的结构，即使使两壳体相对转动，也不会有一方的壳体在另一方的壳体的表面留下阴影的情况，不会发生配置在该另一方的壳体表面上的标示部所标示的信息不容易被读取的情况。

此外，根据上述(4)的结构，由于设在第一壳体和第二壳体中的一方上的标示部所进行的标示通过接近并面对的另一个壳体的相对转动而在视觉上被强调，所以操作者能够目视或视觉辨认出该相对转动的程度或与该程度有关的信息，也不会漏看。因此，根据本发明，由于能够防止或减少上述问题的发生，所以操作者能够迅速、可靠且安全地进行作业。

另外，由于在第一壳体及第二壳体双方上都设置标示部的方式的、基于接近并面对的另一方的壳体的相对转动的视觉上的强调效果大，所以是优选的。

下面，本发明的移动装置包括：用于物体的移动的驱动装置；以及操作装置，所述操作装置通过改变第一壳体与第二壳体之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于所述物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，在所述第一壳体和/或所述第二壳体上具有标示部，该标示部沿着所述相对转动的转动轴周围，并以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息，而且，在进入操作者的视野的区域中的除所述操作装置以外的场所具有显示部，该显示部显示与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息、或所述物体的行进方向，所述显示部所进行的显示的至少一部分是与基于所述第一壳体的所述标示部的标示的变化同步地变化的结构。

该移动装置在进入操作者的视野的区域中的除所述操作装置以外的场所具有显示部，该显示部显示与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息、或所述物体的行进方向。于是，不仅操作者，其周围的人也能够目视显示部上显示的信息，因此，操作者能够容易地确认或预测用于物体的移动的驱动装置的动作、或该物体、该驱动装置与各自的位置关系和距离感，根据情况还能够容易地确认或预测自己以外的人和自己所处环境内的其他机器、装置及其他物品与自身的位置关系和距离感，因此，操作者及其周围的人能够安全地进行各自的作业。

此外，该移动装置具有与本发明的操作装置同样的操作装置。根据已经说明的理由，如果使用该操作装置，则操作者能够迅速、可靠且安全地进行作业。

如果使用这样的移动装置，则操作者能够高效地进行作业，其周围的人也能够安心且高效进行各自的作业。

因此，根据本发明，能够提供一种移动装置：操作装置的操作者能够迅速、可靠且安全地进行作业，同时，操作者及其周围的人能够安全(特别对操作者来说，不会给其周围的人带来危险)进而高效地进行各自的作业。

另外，在本发明中，“标示部”和“显示部”被区分开。

本发明的“显示部”是这样的机构：在操作者使用操作装置操作驱动装置的动作而使物体移动的情况下，显示部设置在该操作装置的壳体以外的场所，用于将与该物体的移动方向有关的信息、如果需要的话与其他信息一起以操作者和其周围的人能够目视或视觉辨认的方式将该信息传递给操作者和/或其周围的人。第二以往例中的显示部属于本发明的“显示部”。

与此相对，本发明的“标示部”是这样的机构：在操作者使用操作装置操作驱动装置的动作而使物体移动的情况下，标示部设置在该操作装置的壳体上，用于将与该壳体所朝的方向有关的信息、如果需要的话与其他信息一起以操作者能够目视或视觉辨认的方式将该信息传递给操作者。

在本发明中，与“标示部”和“显示部”被区分开一样，“标示”和“显示”也被区分开。

因而，例如在采用刻印、印刷、表面加工、表面处理、发光元件的安装等方法，将作为用于传递的信息而形成的文字、记号、数字、箭头、刻度、图形、颜色的种类和浓淡、光的闪烁等安装在操作装置的壳体的外表面中的操作者在操作作业中能够容易地视觉辨认的适当部位上的情况下，基于该安装的信息传递属于“标示”。

本发明的移动装置所具有的操作装置可以优选采用上述(1)至(4)中的任一结构，由此，能够获得与已说明的各结构对应的效果。

此外，本发明的移动装置包括：用于物体的移动的驱动装置；以及操作装置，所述操作装置对用于所述物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，所述驱动装置的控制部和所述操作装置以能够通过电波信号或光信号非接触地收发信息的方式构成，而且，在进入操作者的视野的区域中的除所述操作装置以外的场所具有显示所述物体的行进方向的显示部。

根据该结构，所述操作装置与所述驱动装置之间的信号交换不会受到在作业空间内移动的物体、作业空间内的设置物、人的往来等的干扰，不需要进行电缆的复杂的处置等。此外，由于接近起重机等移动装置的操作者的周围的人能够根据显示部上显示的信息而容易地识别或预测出物体的移动方向和驱动装置的动作，所以能够迅速、可靠且安全地进行作业。

在本发明的移动装置的优选方式中，所述驱动装置包括：在操作者的视野上方的X方向上配置的X方向导轨；在垂直于X方向的Y方向上配置并且沿着所述X方向导轨移动的Y方向导轨；以及沿着该Y方向导轨移动并且能够使物体在垂直于X和Y这两个方向的Z方向上移动的行驶体，所述显示部配置在所述行驶体或所述Y方向导轨上。

根据该方式的结构，由于所述显示部配置在作业空间内的高处的位置，所以，眺望所述显示部的操作者和/或周围的人的视野不会被在作业空间内移动的物体、作业空间内的设置物等遮挡，因此，作业人员能够迅速、可靠且安全地进行各自的作业。特别是在所述显示部被配置于在Y方向导轨上行驶的行驶体上的情况下，操作者和/或周围的人能够从与行驶体一同移动的显示部识别或预测出物体的移动方向和驱动装置的动作，所以能够容易地直观地掌握自己或周围的人与移动的物体的位置关系和距离感。

在该情况下，所述X方向导轨具有平行配置的一对导轨，可以将所述显示部配置在所述一对导轨之间的位置。

根据该结构，若所述显示部被配置在所述一对导轨之间的位置，则对操作者和/或周围的人来说，由于显示部位于最高位置，所以不容易被作业空间内的重物和配置物等遮挡，并且，操作者和/或周围的人在所述行驶体的附近且在作业空间的基本任何位置都能够容易地确认该行驶体的行驶方向。

在本发明的移动装置的其他优选方式中，在所述第一壳体上至少设有用于指示基于所述行驶体的物体的Z方向的移动的按钮，在所述第二壳体上设有：检测所述相对转动的转动检测部；用于对来自该转动检测部的输出信号及基于所述按钮的操作的信号进行处理的电路板；以及将来自所述第一电路板的输出信号传递给所述电路板的连接用部件。

根据该方式的结构，操作者只手持第一壳体并进行操作即可，所以能够设计成将与操作有直接关系的部件(按钮)配置在第一壳体中，将没有直接关系的部件(至少是：检测所述相对转动的转动检测部、用于对来自该转动检测部的输出信号及基于所述按钮的操作的信号进行处理的电路板、将来自所述第一电路板的输出信号传递给所述电路板的连接用部件)尽量配置在第二壳体中，因此，能够提供一种实质上实现了紧凑的、或重量分配在两个壳体之间适当的构造的操作装置以及具有该操作装置的移动装置。

此外，在设置在第一壳体上的按钮是防尘构造、或防水构造、或多级式的开关的情况下，该开关所占的空间比通常的开关大，很难设置在有限的壳体的空间内。但是，由于将与操作者的操作没有直接关系的部件设置在第二壳体内，所以能够在第一壳体内确保空间上的充裕。因此，根据该方式的结构，即使是占有空间大的开关，也能够设在第一壳体内，因此能够提供一种防尘性和防水性好或能够进行功能强大的按钮操作的操作装置以及具有该操作装置的移动装置。

再者，由于将对振动和冲击承受力弱的物件内置于不由操作者保持并操作的第二壳体侧，所以，与将该部件的至少一部分收纳在操作和保持时容易意外受到冲击的第一壳体内的情况相比，能够成为即使受到来自外部的振动和冲击也不容易产生故障或不良情况的操作装置。此外，该操作装置能够只拆下第二壳体并对其中内置的部件的故障或不良情况进行修理，或更换必要的部件，所以维护性也很好。因此，根据该结构，能够提供一种比较不容易产生故障和不良情况的易于维护的操作装置以及具有该操作装置的移动装置。

在本发明的移动装置的又一其他的优选方式中，在第一壳体和/或第二壳体的外表面的至少一部分上具有缓冲部件。根据该结构，能够提供一种即使受到来自外部的振动和冲击也不容易产生故障和不良情况的操作装置以及具有该操作装置的移动装置。

另外，所谓缓冲部件是指具有如下功能的部件，所述功能是：使由于从外部施加在第一壳体和/或第二壳体上的冲击或振动而给设置于第一壳体和/或第二壳体的内部的电子部件带来不良影响的情况难以发生。只要是具有该功能的部件，不管其名称是什么，因此耐冲击部件、冲击吸收部件、振动吸收部件、振动降低部件等都属于缓冲部件。

在本发明的移动装置的又一其他的优选方式中，在所述第一壳体上至少设有：用于对基于所述行驶体的物体的Z方向的移动进行指示的按钮；和为了减少用于将基于该按钮的操作的信号输出给第二壳体侧的信号线的根数而设置的、处理所述信号的第一电路板，在所述第二壳体上设有：检测所述相对转动的转动检测部；用于对来自该转动检测部的输出信号及来自所述第一电路板的输出信号进行处理的第二电路板；以及将来自所述第一电路板的输出信号传递给所述第二电路板的连接用部件。

根据该方式的结构，在将基于设在第一壳体上的按钮的操作的信号向第二壳体侧输出时，通过第一电路板所进行的信号处理，能够减少从第一壳体侧引向第二壳体侧的信号线的根数，所以，相应地，能够使设在第二壳体上的连接用部件更加小型化，或者，即使是相同的连接用部件，也能够从第一壳体侧向第二壳体侧传递更多的信号。因此，能够提供一种即使信号数量多也能够比较紧凑的操作装置以及具有该操作装置的移动装置。在谋求操作装置的高功能化的情况下，信号线往往一味增加，所以该优点尤其有益。

也可以在所述第一壳体上设置用于指示异常停止的异常停止开关。

根据该结构，当操作者在对操作装置进行操作时察觉到任何危险的时候，能够迅速地使装置停止从而实现安全。而且，在第一壳体上设置异常停止开关的结果是，即使为了向第二壳体侧输出的信号的数量增加，也能够通过第一电路板所进行的信号处理来减少从第一壳体侧引向第二壳体侧的信号线的根数，因此能够毫不勉强地设计和构成安全的操作装置。

在本发明的移动装置的又一其他的优选方式中，在操作者保持着所述第一壳体时位于与操作者一侧的相反侧的、所述第一壳体和/或所述第二壳体的表面上具有报知部，该报知部用于对由操作者指示的所述驱动装置的动作的方向进行报知。

根据该方式的机构，对操作者自身来说，能够在自己操作时再次被报知所述行驶体所朝的方向。所以能够一边确认报知内容一边放心地进行安全的操作，并能够引起处在所述行驶体或基于所述行驶体的物体的移动方向的前方或周围的人(操作者的周围的人)的注意，因此，能够将事故的发生防患于未然。而且，对其周围的人来说，即使不确认显示部的显示也能够通过报知部的报知而知晓所述行驶体所朝的方向、即移动的物体所朝的方向，从而能够早期察觉所述行驶体或物体的接近所带来的自身的危险。

所述报知部也可以是用于照亮由操作者指示的所述驱动装置的动作的方向的照明装置。

根据该结构，通过从操作装置照射的光，能够照射出操作者通过操作装置所指示的所述行驶体或基于所述行驶体的物体的移动方向，因此，操作者及其周围的人能够在视觉上或直观上识别出该移动方向。

在本发明的移动装置的又一其他优选方式中，包括：生成机构，设在与所述操作装置非接触地离开的位置，并生成与所述操作装置的特定的位置和/或方向相适合的参照信号；和基准位置调整部，接收由该生成机构生成的参照信号，并在所述操作装置成为所述特定的位置和/或方向时进行基准位置和/或基准方向的调整。

在操作装置位于从通过该操作装置接收指令的驱动装置的控制部侧非接触地离开的场所的情况下，操作装置自身的位置通过陀螺仪等位置检测机构自行检测，并根据与检测的位置有关的信息通过有线或无线对所述控制部输出移动指示的指令。但是，如果操作者一边手持着操作装置行走一边进行操作的话，则会在与由该位置检测机构检测出的操作装置的位置有关的信息中累积误差，从而存在基于所述控制部的移动指示不正确的情况。针对于此，根据上述方式的结构，从外部接受与操作装置的特定的位置和/或方向相适合的参照信号，并根据该参照信号调整操作装置的基准位置和/或基准方向，因此，即使在与操作装置的位置有关的信息中累积误差，也能够定期或不定期地消除该误差，从而能够维持基于所述控制部的移动指示的正确性。

在本发明的移动装置的又一其他优选方式中，在所述操作装置上设有多个信号生成机构，该多个信号生成机构互相隔开规定距离配置，并分别生成参照信号，所述移动装置具有基准位置构成部，所述基准位置构成部具有：3个以上接收部，该3个以上接收部在与所述操作装置非接触地离开的场所互相隔开距离地配置，并分别检测所述参照信号；和运算部，根据来自各接收部的检测信号运算所述操作装置的位置和/或方向。

根据该方式的结构，从操作装置的外表面发出多个参照信号，该参照信号被位于与所述操作装置非接触地离开的位置且互相分开的3个以上的接收部检测，根据各接收部检测出的检测信号，通过所述运算部求出所述操作装置的位置和/或方向并进行基准位置调整，因此，能够不在移动指示信息中产生误差，因此，能够防止发生上述已说明的问题，即，当操作者一边保持着操作装置行走一边进行操作时，在与由陀螺仪等位置检测机构检测出的操作装置的位置有关的信息中累积误差，而存在基于所述控制部的移动指示不正确的情况。

再者，本发明的移动装置，是通过改变第一壳体与第二壳体之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于物体的移动的驱动装置的动作方向进行操作的操作装置，其特征在于，所述第一壳体和所述第二壳体通过沿着垂直的转动轴并在内部穿插有信号电缆的管状部件连接，所述第二壳体设置在作为所述驱动装置的一部分而配置在上方的行驶体上，所述第一壳体相对于所述第二壳体相对转动自由，在所述第一壳体上具有标示部，该标示部沿着所述相对转动的转动轴周围，并以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息。

在该移动装置中，由于第二壳体从第一壳体离开地配置在上方，操作者保持并操作的只是第一壳体，所以，对于操作装置，操作者所操作的操作装置实质上相当于第一壳体。由此，能够将操作者实际操作的操作装置紧凑地形成，能够成为重量轻且易于操作的结构。而且，由于第二壳体不会进入或难以进入到手持第一壳体的操作者的视野中，所以，能够与轻量化的效果相辅相成地进一步提高操作性。此外，由于第二壳体配置在不易受到从外部对第一壳体施加的振动和冲击的影响的上方的位置，或配置在不易被施加来自外部的振动和冲击的上方的位置，所以该操作装置不易产生故障和不良情况，能够承受长期的使用。

此外，在该移动装置中，由于在第一壳体和/或第二壳体上形成有标示部，该标示部以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的程度或转动的方向有关的信息，所以，操作者通过目视该标示部所标示出的信息，就能够确认操作者自身所进行的操作的量和方向，若从其他的角度来看，则能够确认自身的站立位置、操作姿势或操作行为。由此，操作者能够在近前侧容易地确认或预测用于物体的移动的驱动装置的动作、或该物体、该驱动装置与自己的位置关系和距离感，根据情况还能够在近前侧容易地确认或预测周围的人和自己所处环境内的其他机器、装置及其他物品与自身的位置关系和距离感，同时能够高精度地发出操作指示，从而能够更加安全地进行操作。

另外，对于在第二壳体中偏置对来自外部的冲击承受力比较若的部件(例如，用于进行信号处理的电路板、用于检测所述相对转动的电子机器)的情况，上述结构、即第二壳体从第一壳体分离地配置在上方的结构是十分有益的。这是因为，从外部对第一壳体施加的振动和冲击的影响不易波及到第二壳体，能够显著地发挥不易产生故障和不良情况的效果。此外，对于上述结构，即使在设置用于提高操作装置的耐冲击性的机构的时候，在第一壳体上设置该机构足矣，因此，在能够提高操作装置的设计自由度方面是有益的。

发明的效果

如上所述，根据本发明，能够提供一种操作装置以及具有该操作装置的移动装置，其能够以操作装置的操作者容易操作的方式或紧凑的方式形成，并且，能够高精度地发出操作指示，同时，能够在近前侧容易地确认起重机等移动装置的移动方向。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的移动装置的桥式起重机的整体结构的立体图。

图2是表示作为本发明的实施方式的移动装置的桥式起重机的升降机、即卷扬机的构造的图。

图3是本发明的实施方式的操作装置的简要立体图。

图4是本发明的实施方式的操作装置的纵剖剖视图。

图5是表示作为本发明的实施方式的移动装置的桥式起重机的电气结构例的框图。

图6是表示设置在本发明的实施方式的移动装置上的显示部的结构例的简要主视图。

图7是表示设置在本发明的实施方式的移动装置上的显示部的结构例的简要主视图。

图8是表示本发明的实施方式的操作装置(第一变形例)的简要侧视图。

图9是表示本发明的实施方式的操作装置(第一变形例)的壳体部分的第一内部结构例的局部放大剖视图。

图10是表示本发明的实施方式的操作装置(第一变形例)的壳体部分的第二内部结构例的局部放大剖视图。

图11是表示本发明的实施方式的操作装置(第一变形例)的壳体部分的第三内部结构例的局部放大剖视图。

图12是表示本发明的实施方式的操作装置的电气结构例的框图。

图13是表示采用了通过无线对作为本发明的其他实施方式的移动装置的桥式起重机进行操作的操作装置的情况下的电气结构例的框图。

图14是表示在作为本发明的其他实施方式的移动装置的桥式起重机中采用的操作装置的基准位置调整机构的简要结构例的框图。

图15是表示在作为本发明的其他实施方式的移动装置的桥式起重机中采用的操作装置的基准位置调整机构的其他简要结构例的框图。

图16是示意性地表示本发明的其他实施方式的操作装置的基准位置调整机构的结构的图。

图17是表示本发明的其他实施方式的操作装置的基准位置调整机构所采用的基准位置调整方法的概要的时间图。

图18是表示执行本发明的其他实施方式的操作装置的基准位置调整机构所采用的基准位置调整方法时的、各结构部的处理的流程图。

图19是示意性表示本发明的其他实施方式的操作装置的基准位置调整机构的其他结构的图。

图20是表示执行本发明的其他实施方式的操作装置的基准位置调整机构的其他结构所采用的基准位置调整方法时的、各结构部的处理的流程图。

图21是表示作为本发明的其他实施方式的移动装置的桥式起重机的整体结构的立体图。

图22是表示在作为本发明的其他实施方式的移动装置的桥式起重机中优选使用的操作装置的壳体部分的内部结构例的局部放大剖视图。

图23是本发明的其他实施方式的操作装置(第二变形例)的简要立体图。

图24是本发明的其他实施方式的操作装置(第二变形例)的简要侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。此时，虽然根据需要一边参照图表一边进行说明，但是，针对在各图表中相同的部分、或者相当或共用的部分标注相同的附图标记，并省略一部分的说明。另外，以下所述的实施方式由于是本发明的优选的具体例子，所以附加了技术上优选的各种限定，但是，只要在以下的说明中没有旨在特别限定本发明的记载，本发明的范围就不受这些方式的限制。

(第一实施方式)

图1是表示作为本发明的实施方式的移动装置的桥式起重机的整体结构的立体图。图2是表示作为本发明的实施方式的移动装置的桥式起重机的升降机、即卷扬机的构造的图。

如图1所示，作为本实施方式的移动装置的桥式起重机1具有行驶导轨2A、2B，该行驶导轨2A、2B是隔开规定的间隔并与X方向平行地配置在建筑物的天花板附近的至少一对X方向导轨。设有隔着这些X方向导轨2A、2B分别以车轮接触并在X方向上行驶的一对滑鞍(saddle)3A、3B。在滑鞍3A、3B之间设有起重机大梁4，该起重机大梁4是在相对于X方向垂直的Y方向上配置的Y方向导轨。而且，还具有行驶体5，该行驶体5具有能够沿着该起重机大梁4在Y方向移动、并沿着与所述X及Y各方向垂直的Z方向进行重物等的升降的卷扬机。

即，行驶体5是行驶升降机，构成为在卷绕在行驶体5上的支承钢索6的前端固定有作为移动体的吊钩7。

这样，由于桥式起重机1构成为：将起重机大梁4大致垂直地横架在行驶导轨2A、2B上，并且前端具有吊钩7的行驶体5在该起重机大梁4上移动，因此，该桥式起重机1作为以三维的移动机构为中心的本发明的移动装置是适宜的，该三维的移动机构具有使作为移动体的吊钩7在上下方向移动的Z轴电机、以及使其在水平面内移动的X轴电机和Y轴电机。

作为细长部件的、弯曲但不扭转的通信电缆8从行驶体5垂下到地面附近，并且，通信电缆8的下端连接在作为操作装置的远距离控制器(以下有时称为“遥控器”)10上，该遥控器10具有相对于通信电缆8不能相对转动位移的第二壳体30、和相对于该第二壳体能够转动的第一壳体20。

这里，弯曲但不扭转的通信电缆8在弯曲但不扭转的电缆管内内置有通信线，并与遥控器10电连接。“弯曲但不扭转的电缆管”具体是指JIS-C8309中规定的金属制可挠电线管和树脂覆面金属制可挠电线管，例如，可以使用株式会社三桂制作所制造的普利卡管或防水普利卡管(商品名)。

如图2所示，行驶体5具有夹持着起重机大梁4设置的一对车轮14，这些车轮14被横向移动用电机(Y轴电机)13驱动而旋转，由此，行驶体5沿着起重机大梁4横向移动。在这些横向移动单元上通过支承部件15悬挂支承有卷扬机主体17，在卷扬机主体17上安装有用于卷绕或伸长支承钢索6的卷绕用电机(Z轴电机)16。

而且，在图1所示的在两端支承起重机大梁4并在行驶导轨2A、2B上行驶的滑鞍3A、3B上，分别设有未图示的行驶用车轮和行驶用电机(X轴电机)。另外，在图2所示的卷扬机主体17中内置有电机驱动控制电路，该电机驱动控制电路用于根据遥控器10的操作来驱动这些X轴电机、Y轴电机27和Z轴电机29。

在本实施方式中，在进入操作者的视野的场所、且除遥控器10的第一壳体20及第二壳体30的各表面以外的区域中，具有显示部，该显示部显示第二壳体30相对于第一壳体20的相对方向或所述物体的行进方向，所述显示部所进行的显示的至少一部分成为与后述的第一壳体的所述标示部的标示的变化同步地变化的结构。

在图1及图2中，显示部50作为方向显示装置而构成，其通过尽量大的文字、记号使在广阔范围内存在的人能够视觉辨认出行驶体5根据来自遥控器10的指令行驶时所朝的方向。对于显示部50的方向报知方法，可以适宜地选择光、声音、基于颜色显示的色差显示、文字等。

为了能够从大的范围进行视觉辨认，显示部50的设置场所优选为天花板及其他高处。例如，在将显示部50应用于桥式起重机的情况下，可以将显示部50设置在与起重机大梁4的行驶体5不冲突的适当的场所。若将显示部50设置在起重机大梁4上，则更优选将其在起重机大梁4的长度方向的中央部附近(仅限于与行驶体5不冲突的适当的场所)设置在该起重机大梁4上。由于起重机大梁4是行驶体5的移动路径，所以若将显示部50设置在起重机大梁4上，则注视着行驶体5的移动的操作者和其周围的人能够容易地视觉辨认出显示部50，即使显示部50瞬间从视野脱离而看不到了也能够迅速地掌握其所在之处。

在本实施方式中，从图2可知，在作为行驶体5的卷扬机主体17的上表面固定有支架51，在支架51上以显示面53朝下的方式安装有显示部50。另外，附图标记52是显示部50的驱动电路。

在将显示部50应用于设置在大设施内的桥式起重机中的情况下，与将显示部50设置在行驶体5上相比，优选设置在起重机大梁4上，更优选固定在起重机大梁4的长度方向的中央附近。这是因为，用眼睛持续追随与在大设施内移动的行驶体5一同移动的显示部50是很危险的，将显示部50固定在固定位置的情况反而危险较少。

另外，显示部50可以不只一个，也可以设置多个。例如，也可以再设置一个显示部50a，并将其配置在位于与桥式起重机分离的位置的未图示的管理室内。这样，设施管理者也能够知晓当前的起重机的动作，便于管理。

此外，除管理室以外，还能够将多个显示部50设置在工厂的天花板、工厂的立柱、工厂的墙壁面等遥控器10以外的外表面以外的所有场所、即操作者周围的人能够视觉辨认的所有场所。

再有，显示部的显示内容不只通过形状和色彩来表示，还可以取而代之或在其基础上设置用声音通知起重机的行驶体5的行驶方向的引导部34，通过操作者和其周围的人的听觉通知该信息。

显示部50的详细结构例将在后面说明。

下面，参照图3及图4对本实施方式的遥控器10的构造进行说明。

如这些图所示，遥控器10通过改变第一壳体20和第二壳体30之间的相对转动的转动量，从而能够对用于物体(重物等)的移动的驱动装置的动作方向进行操作。第二壳体30通过通信电缆8固定在驱动装置侧。这些第一壳体20和第二壳体30以能够相对转动的方式以互相抵接的状态连接。在本实施方式中，第一壳体20和第二壳体30通过后述的轴承等以分别呈圆筒形的相对面连接而连接成一体。在第一壳体20及第二壳体30的表面上，沿着它们的抵接位置附近的所述相对转动的转动轴周围，具有标示部41，该标示部41以操作者能够看见的方式标示出与该相对转动的程度(转动量)或转动的方向(转动方向)相关的信息。

在本实施方式中，标示机构41被形成为，在沿着与通信电缆8一体且在水平方向上不会转动位移的第二壳体30的、与第一壳体20相接触的区域的外延的细带状的区域中，包括有至少以固定间隔记录配置的由短竖线构成的刻度。在本实施方式中，标示部41由刻度和文字形成，但是，不必一定需要文字，也可以记录将东西南北记号化了的几何形状等。在本实施方式中，用“汉字”记录了与东西南北各位置对应的文字，但是，也可以取英语的首字母而用“EWSN”各字母来代替汉字，或者还可以在汉字上附加英文字母进行记录。

如果操作者握持着第一壳体20，并在近前侧有“南”字的状态下按压后述的行驶按钮22，则行驶体5向“北”的方向移动。

另外，不是这样而是相反地向操作者所视觉辨认的文字或记号所指的方向本身移动，则在实际操作感上是方便或者安全的，基于这样的认识，也可以设置成当在近前侧有“南”字的状态下按压后述的行驶按钮22时，行驶体5向“南”的方向移动。

在图3及图4中，在本实施方式中，遥控器10的第一壳体20和第二壳体30都是圆筒型的，并在中空的内部分别能够收纳后述的必要的部件。另外，如后述那样，壳体的形状不限于圆筒型，也可以使一方或者采用圆锥筒型等适当的方式。

第一壳体20是比第二壳体30细的圆筒，并成为操作者容易握住保持的形状。第二壳体30是比第一壳体稍粗的圆筒形，具有与收纳部件的尺寸的大小相适应的尺寸。

在第二壳体30的两端部，在其外周上分别具有以肋状或短凸缘状突出的宽幅的凸状部所构成的缓冲部件36、36。缓冲部件36例如由弹性树脂等形成，并与第二壳体30双色成形。因此，即使遥控器10将要与外部存在的物体接触或碰撞，也能够通过保护部36来避免接触或碰撞，或者能够降低因接触或碰撞带来的冲击。由此，不仅能够保护遥控器10的壳体的内部的构造(尤其是耐冲击性和耐振动性较差的电子部件)，还能够保护其外观。

在图4中，通过作为电缆管的通信电缆8和轴33，第二壳体30关于该通信电缆8的转动方向实质上是不动的。第一壳体20通过轴承37相对于第二壳体30以能够如箭头所示那样转动的方式连接。此外，沿着第二壳体30和第一壳体20的径向的中心，贯通有后述的管状部。

此外，第二壳体30内具有：作为后述的转动检测部的例如旋转编码器35；和用于中转来自第一壳体20的信号并传递给行驶装置的驱动控制装置侧的、作为连接用部件的例如集电环32。

即，旋转检测部是用于检测第一壳体20相对于第二壳体30的相对转动位移的部件，但只要能够发挥这样的功能，也可以采用旋转编码器以外的方式。连接用部件只要能够在第二壳体30内将来自相对于该第二壳体30相对转动位移的第一壳体20侧的信号以接触状态向驱动控制装置侧传递，也可以采用集电环32以外的方式。

在第一壳体20的内部，与未图示的电路板的电路上形成的接点对应地形成有按压按钮(开关)21、22、23、24。附图标记21是用于发出为了使行驶体5(参照图1)移动的指令的操作按钮。

即，这些操作按钮例如具有：向行驶体5发出指令，使卷扬机动作，而使物体(重物等)上升的上升按钮21；行驶按钮22；以及下降按钮23。此外，除了这些按钮，还具有装置的异常停止开关24。

而且，这些各个按钮例如沿着纵向排成一列地配置在第一壳体20的一个侧面上。特别是在本实施方式中，在第一壳体20的一个侧面上形成有在纵向上较长的凹部，在该凹部21a中能够收纳各个按钮，由此，按钮不会在第一壳体20的外表面大幅突出或露出。因此，能够防止因意外接触某一按钮而导致按下所引起的误操作的事故。异常停止按钮24形成在最下行并比其他的按钮大，异常停止按钮24在异常时容易识别，且易于操作。此外，通过用防水片材或乙烯树脂等覆盖第一壳体20的至少形成有上述按钮类的部位，而成为防水、防尘的构造。

在第一壳体的与按钮所排列的面相反的外表面21b上，设有在整体上粗度直径缩小了的缩径部，由此，能够容易抓住或容易握持第一壳体。

此外，遥控器10在其内部设有作为第一壳体20的方向判别机构的转动检测部、即光学式旋转编码器35，该光学式旋转编码器35对相对于遥控器10为基准的方向(在本实施方式中，例如图1所示，是遥控器壳体10相对于起重机大梁4三维垂直所朝的方向)向哪侧转动了多少度的情况进行测定，并将该转动角度的数据作为电信号通过内置于通信电缆8中的通信线传递给内置于卷扬机主体17内的电机驱动控制电路。

在这里，若轻按行驶按钮22，则行驶按钮22被轻按了的电信号经由作为连接用部件的例如集电环32并通过内置于通信电缆8中的通信线被传递给内置于卷扬机主体17中的电机驱动控制电路，通过电机驱动控制电路的控制，X轴电机和/或Y轴电机27动作，作为移动体的吊钩7向遥控器10的方向、即与遥控器壳体10的正面相反的方向水平移动。

参照图5对该电机驱动控制电路中的控制进行说明。

在图3至图5中，在遥控器10的第一壳体20上设有行驶按钮22、上升按钮21、下降按钮23、异常停止按钮24，在这些按钮中收纳有必要的电路板(未图示)等。此外，优选在第一壳体20中收纳有后述的报知部或作业辅助部，在本实施方式中，例如是照明部20a。各按钮和照明部通过内置于通信电缆8中的通信线与内置于卷扬机主体17中的电机驱动控制电路18或其微型计算机25连接。

在图5中，附图标记18表示电机控制电路，附图标记42表示包括电机控制电路和遥控器10、后述的显示部50、通信电缆8等在内的移动控制装置，附图标记45表示移动机构。

在遥控器10的第二壳体30中内置有在后面详细说明的、基于操作者的操作的、作为第一壳体20的方向的判别机构的转动检测部，即旋转编码器(光学式旋转编码器)(后述)。此外，作为用于维持连接并传递电信号的连接部，例如收纳有集电环32，它们通过内置于通信电缆8中的通信线与内置于卷扬机主体17中的电机驱动控制电路或其微型计算机(以下也称为“微机”)25连接。

此外，内置于卷扬机主体17中的电机驱动控制电路18包括微机25、变换器及接触器26。

在此，微机25具有CPU(中央处理装置)、ROM、RAM等存储器装置、输入输出(I/O)装置，该微机25接收从遥控器壳体10通过通信电缆8内的通信线发送来的电信号并进行必要的运算处理，并且将该处理结果作为电信号输出给变换器及接触器26。微机25可以是所谓的单片式微型计算机，也可以由多个芯片或元件、部件构成。

微机20与在图1及图2中说明的显示部50的驱动电路连接，以便能够显示基于后述的遥控器10的操作结果的行驶体5的行驶方向。

在图4中，光学式旋转编码器35对遥控器10的第一壳体20相对于电缆8从原位置向哪侧转动了多少度进行测定，并将该测定值作为电信号通过通信电缆8内的通信线发送给微机25。而且，在行驶按钮22被按压的情况下，规定的电信号通过通信电缆8内的通信线被发送给微机25，微机25将控制信号发送给变换器及接触器26，该变换器及接触器26根据控制信号向X轴电机28和/或Y轴电机27供给驱动电流，驱动X轴电机28和/或Y轴电机27，使行驶体5移动，由此，使附属于该行驶体5上的吊钩7向遥控器壳体10所朝的方向移动。

这里，“变换器及接触器”26可以只具有变换器，优选具有变换器和接触器两者，优选根据驱动对象的特性，由微机25发出指令来选择使用哪一个。

包括变换器26及微机25在内的电机驱动控制电路18用于控制X轴电机28、Y轴电机27、Z轴电机29的驱动。

这样，通过具有电机驱动控制电路而构成移动装置1的驱动控制装置40。通过具有X轴电机28、Y轴电机27、Z轴电机29而构成移动机构45，它们由操作者通过遥控器10进行操作。

这里，在采用变换器26的情况下，由于能够对向X轴电机28及Y轴电机27供给的驱动电流的大小进行无级控制，所以能够使行驶体5向遥控器壳体10所朝的方向直线移动，但是，在采用接触器26替代变换器的情况下，由于向X轴电机28及Y轴电机27供给的驱动电流的大小是一定值，所以行驶体5的吊钩7的移动方向是，只能够在平行于行驶导轨2A、2B的方向和平行于起重机大梁4的方向、以及它们中间的方向合计8个方向上移动。因此，若细微观察，行驶体5的吊钩7是以之字形行驶，并向遥控器壳体10所朝的方向移动。

另外，在设于遥控器10上的作为上下开关的上升按钮21及下降按钮23被按压的情况下，规定的电信号通过通信电缆8内的通信线被传递给电机驱动控制电路18和同样内置于卷扬机主体17中的接触器26，从接触器26向Z轴电机29供给驱动电流，在上升按钮21被按压的情况下，Z轴电机29以卷起支承钢索6使吊钩7上升的方式动作，在下降按钮23被按压的情况下，Z轴电机29以伸长支承钢索6使吊钩7下降的方式动作。

图6、图7是对在图1和图2中说明的显示部50进行的说明。

显示部50只要能够比较大地显示方向，并不限于特定的技术手段，但是优选采用以下各种：液晶显示装置、采用LED(发光二极管)并通过箭头显示等以光学手段表示方向的显示装置、利用由EL、光电管等实现的段式灯等。

具体地说，可以采用将图6的显示部50-1、图7的显示部50-2等所示的、基于箭头的方向显示和附图标记50-1a、50-1b、50-2a、50-2b那样的、基于文字(该情况下，是英语的“UP”和“DOWN”)的显示部分组合而成的显示方法。

例如，当来自遥控器10的信号经由微机25被输入时，例如在图7的显示部50-2中变化地显示方向被选择了的阶段的显示色(例如绿色)、和正在执行行驶体5的移动(包括卷扬机的驱动)的情况的显示色(例如红色)。由此，能够对周围通知实际的移动时序，唤起阶段性的注意。

此外，也可以是，例如在根据来自遥控器10的指令指示行驶体5的移动等的情况下，使箭头闪烁显示，当移动被实际执行时，将箭头变成点亮状态来显示。

尤其重要的是，显示部50所进行的显示的至少一部分、例如除文字显示以外的方向显示构成为，根据图5的微机25的指示，与在图3中说明的第一壳体20的标示部41的标示的变化同步地变化。

由此，操作者对遥控器10进行操作中的操作者自身的认识与参照了显示部50的操作者的周围的人所获得的行驶体5的移动等的信息是完全一致的，能够有效地防止因操作者与周围的人的认识的不同所导致的现场事故等。

特别是，当在现场，起重机搬运大的重物等搬运物时等的情况下，在现场的较低位置，操作者的周围的人的视野有时会被遮住，存在无法预测重物的移动方向而成为危险的状态的情况。

但是，如已说明的那样，由于显示部50被配置在作业现场的最高位置，所以操作者和其周围的人能够实时地共享与重物的移动方向等有关的信息，能够谋求避免危险的实效。

此外，特别是在图6的情况下，显示部的显示面不是平面，而是由向下方以圆球状突出的弯曲面构成。由此，在设置了桥式起重机的空间内的比较广阔的范围内，能够进行视觉辨认。

再者，如图1中用附图标记50-3表示那样，也可以在Y方向导轨4的长度方向的中间附近设置显示部。

由此，操作者及其周围的人能够从作业区域的最广阔的范围视觉辨认显示部50-3，从而能够提高安全性。

根据以上的结构，操作图1所示的桥式起重机1的操作者首先按压遥控器10的上升开关23使Z轴电机29动作，使吊钩7下降，将吊钩7挂在放置于地面上的搬运物上，然后按压上升按钮21使Z轴电机29动作，卷起支承钢索6而将搬运物提升到水平方向的移动没有障碍的高度。接下来，将遥控器壳体10朝向希望使搬运物移动的方向，并轻按行驶按钮22，一边观察挂在吊钩7上移动的搬运物的移动方向一边对遥控器壳体10的朝向进行微调整，由此，能够使搬运物向希望的方向平行移动。

当停止按压行驶按钮22时，行驶按钮22在弹簧力的作用下回复，行驶体5的吊钩7停止。另外，在确认了搬运物正向希望的方向移动之后，通过强力按下行驶按钮22，能够将行驶按钮22保持在按下的状态，此后不再传送遥控器壳体10的方向的电信号，即使改变遥控器壳体10的朝向，行驶体5的吊钩7的移动方向也不会发生变化。

这样，在使悬挂在行驶体5的吊钩7上的搬运物水平移动到了希望的位置之后，操作者放开行驶按钮22(持续轻按的情况)或再次强力按压行驶按钮22(使行驶按钮22固定的情况)以使行驶按钮22回复，使行驶体5的吊钩7停止，通过按压上升开关23，Z轴电机29在使吊钩7下降的方向上动作，支承钢索6被伸长，搬运物因自重而下降并降落到规定的位置。

这样，在本实施方式的桥式起重机1中，主要设置：被紧凑化了的第一壳体20，在该第一壳体20中只收纳所述操作件和其必须的基板、追随于手的动作的转动轴等；和第二壳体30，在该第二壳体30中收纳用于进行所述传递的机构。该第一壳体和第二壳体以第一壳体能够转动操作的状态且以抵接状态连接，从而能够得到使操作部分紧凑化且能够发挥必要的功能的结构。

在此基础上，在不会因操作者的操作行为而改变位置的第二框体30上形成有标示部41，该标示部41以操作者能够视觉辨认的方式标示出与相对转动的程度或转动的方向有关的信息。由此，例如通过在桥式起重机1等的设备中，表示出行驶体5等的移动的方位等，能够使操作者始终通过观看就能够识别正确的方位。操作者通过一边观察该标示部41一边使第一壳体20侧动作，能够始终容易地确认和识别驱动方向。

综上所述，能够以操作装置的操作者易于操作的方式紧凑地形成，并且，能够高精度地发出操作指示，同时，接近起重机等移动装置的其周围的人能够容易地识别或预测出移动装置的动作，从而能够迅速、可靠且安全地进行作业。

图8示出了遥控器的优选变形例。

图8是作为第一变形例的遥控器10-1的简要侧视图。在该图的第一壳体20上，在操作者保持该第一壳体20时该第一壳体20的相当于与所述操作者相反侧的面上，具有用于将操作指示的方向作为行驶体5的动作方向进行报知的报知部20a。

在本实施方式中，报知部20a发挥作为遥控器10的操作者的作业辅助机构的功能，是例如朝向行驶体5的行驶的方向如图示那样照射指向性的光束而形成光斑的照明装置。

照明装置可以采用功率比较大的LED、以及通过规定的光学系统对红色激光、球形灯泡的照明光、卤素灯、氙气灯等的强光束进行聚光的结构等。

由此，对于操作者的周围的人来说，即使不确认显示部50的显示，根据报知部20a的指示也能够知晓行驶体5所朝的方向、即重物等所朝的方向。而且，对于操作者自身来说，在自己操作时，被再次报知行驶体5所朝的方向，由此，能够一边确认报知内容一边安心地实现安全的操作。

图9至图11表示关于第一壳体20和第二壳体30的形态及内部构造的几个优选的形态。另外，图12是关于收纳在第一壳体20和第二壳体30的内部的主要的电气构造的框图。

首先，对遥控器10的电气结构进行说明。

在图12中，标注了与图5相同的附图标记的部位是通用的结构，因此省略重复的说明。

在第一壳体20中收纳有与各操作按钮(附图标记21、22、23、24)连接的电路板55，在该电路板55上形成有与操作按钮相对应的矩阵电路，经该电路板中转，能够向作为连接部件的集电环32输入信号。

来自电路板55的信号线在与集电环32的转动轴62一起转动的管状部60内通过，并与该集电环32连接。管状部60的转动由作为转动检测部的旋转编码器35检测。从集电环32延伸出的信号线63经由信号处理电路(基板)56并通过信号电缆8与图5的微机25连接。

在图9中，第一壳体20在前端附近的内部具有管状部60，该管状部60贯通第二壳体30的下端并向内部突出，该管状部60通过固定法兰部64固定在第一壳体20上。管状部60贯通第一壳体20和第二壳体30的直径尺寸的大致中心位置。管状部60在第二壳体30内被轴承37以能够自由转动的方式支承。

优选的是，所述转动检测部是编码器，在图9中，集电环32具有设置在第二壳体30的内部的外套部32a、和被该外套部32a以能够自由旋转的方式保持的旋转轴部62。该旋转轴部62构成为，与作为第二壳体30相对于第一壳体20相对转动的旋转轴的管状部60的假想中心轴同轴地配置，并将来自信号线61的与遥控器操作相对应的信号从旋转轴部侧向外套部32a侧传递。

此外，编码器具有罩体部35a、和被该罩体部35a以能够自由旋转(自由转动)的方式保持的旋转部69。该旋转部69构成为，与管状部60的长轴不同轴但是平行地配置，并通过小齿轮67等与管状部60的相对于第二壳体30的旋转凸缘65连动地旋转。

由此，由于编码器35的旋转部69构成为，与作为第一壳体20的一部分而向第二壳体30的内部突出的管状部60的长轴不同轴但是平行地配置，并与该管状部60相对于第二壳体30的相对转动连动地旋转，因此，与将编码器35的旋转部69与该管状部60的长轴同轴地配置的情况相比，能够实现该管状部60的长轴方向的长度更短的装置结构，从而能够实现紧凑化。

根据该结构，如在图5中说明的那样，优选在第一壳体20内，对电路板55采用矩阵电路。

因此，由于集电环35从旋转轴部69侧向外套部35a侧传递的信号的配线的根数是有限的，因此，能够在作为第一壳体20的一部分向第二壳体30的内部突出的管状部60中通过的配线的根数也是有限的。

因此，在设置于第一壳体20上的多个按钮的个数多的情况下，配线的根数相应地增加。因此，无法将设置于第一壳体20上的多个按钮通过该管状部60连接在设置于第二壳体30的内部的集电环35的旋转轴69侧。

针对于此，如上述结构那样，通过设置在第一壳体20的内部的矩阵电路，能够减少多个按钮(开关)的配线的根数，所以，即使在多个按钮的个数多的情况下，也能够通过该管状部60将与按钮的操作相对应的信号向集电环35的旋转轴部侧传递。

此外，在图9中，第一壳体20和第二壳体30是圆柱状的，这些圆柱的至少互相接近的部分具有大致相同的直径，在该直径相同的部分上形成有在图3中说明的标示部41。而且，第一壳体20和第二壳体30的彼此相对的面20a、30a与通过管状部60的中心的假想转动轴C垂直。

因此，如图所示，只要第一壳体和第二壳体的外径是大致相同的，就不会出现标示部41处于直径大的一方的阴影中而难以被视觉辨认的情况。

参照图10。

在该方式中，其特征在于，构成为，集电环32的旋转轴部具有向所述外套部的第二壳体侧突出的突出部，所述编码器的旋转部与所述突出部的旋转连动地旋转。

根据上述结构，成为了集电环的旋转轴部具有向其外套部32a的第二壳体30侧突出的突出部68、编码器35的旋转部69与该突出部68的旋转连动地旋转的连接结构。

在这样的结构的情况下，如图10所示，只要想以使旋转轴方向的长度变得更短的方式设计装置结构，就会使编码器35的旋转部69的前端的方向(向第二壳体30侧突出的方向)与集电环32的旋转轴部62的前端的方向(向第一壳体20侧突出的方向)逆向地配置，因此，能够使编码器35的罩体部35a与集电环32的外套部32a更接近，从而在整体上更紧凑地配置。

如已说明的那样，在遥控器10中，在对物体(重物等)的移动进行操作的操作者的近前侧配置第一壳体20，在纵长物(信号电缆8)的一端连接第二壳体30。

因此，在对重物等物体的移动进行操作的操作者的近前侧配置第一壳体20，并在纵长物的一端连接第二壳体30，在该情况下，与该一端相比，第一壳体20配置在更前端。在该配置状态的情况下，容易对配置于前端的第一壳体20有更大的冲击和振动从外部施加，因此担心会对电子部件造成不良影响。例如，在该状态下，若操作者将近前侧的第一壳体20松手放开，则连接在信号线电缆8上的第二壳体30及其前端的第一壳体20会恰如钟摆的摆锤一样摆动，有可能与周围碰撞而受到撞击，从而导致配置在更前端的第一壳体20受到更大程度的撞击。

针对于此，根据上述结构，将对来自外部的冲击和振动承受力弱的电子部件、例如检测第二壳体30相对于第一壳体20的相对转动的编码器35、和将与按钮的操作对应的信号从第一壳体20侧传递至第二壳体30侧的集电环32的至少一部分设置在第二壳体30的内部，而不设置在配置于更前端侧的第一壳体20的内部，因此，能够防止或减轻来自外部的冲击等对电子部件造成不良影响。

而且，在编码器35与第二壳体30的内壁之间设置有用于保护编码器35的保护部件57。

由此，即使将编码器设置得靠近第二壳体的内壁，也能够通过保护部件进行保护，所以能够不损害编码器35的功能地将其设置在第二壳体30的内部。而且，在担心来自壳体外部的冲击和振动对电子部件造成不良影响的情况下，能够防止或减轻该不良影响，因此是有益的。

在图11中，第二壳体30中具有轴承部件32b，该轴承部件32b以管状部60的长轴与集电环35的旋转轴部62同轴的方式将管状部60以能够转动的方式支承。管状部60构成为具有跨越第一壳体20的内部和第二壳体30的内部之间的配线的贯通通路，并能够将第二壳体30相对于第一壳体20的相对转动传递给集电环32的旋转轴部62。

由此，作为第一壳体20的一部分而向第二壳体30的内部突出的管状部60相对于第二壳体30的相对转动由编码器35进行检测，这与通过该编码器35对第二壳体30相对于第一壳体20的相对转动进行检测的情况实质上是相同的。

因此，根据该结构，通过作为第一壳体20的一部分而向第二壳体30的内部突出的管状部60与编码器35的组合，换言之，通过设置在第二壳体30的内部的电子部件，能够检测出第二壳体30相对于第一壳体20的相对转动，从而能够实现内部构造的简化和紧凑化。

此外，在图11的例子中，由于能够将集电环32和编码器35沿着旋转轴纵向配置，所以能够相应地缩小第二壳体30的外径，从而实现紧凑化。而且，如果使各壳体的抵接区域进一步变细，不是以圆筒形彼此接触，而是以圆锥或者圆台彼此接触，则还能够降低转动时的滑动阻力。

在设置于第一壳体20上的按钮是防尘构造、或防水构造、或多级式的开关的情况下，该开关所占的空间比通常的开关大，难以设置在有限的第一壳体20内。针对于此，若将转动检测部和连接用部件这样的与操作者的按钮操作没有直接关系的部件设置在第二壳体30内，则能够在第一壳体20内确保空间上的充裕，因此，即使是占有空间大的开关，也能够设置在第一壳体20内。由此，能够构成防尘性和防水性高或能够进行功能强大的按钮操作的操作装置。

此外，如果将与操作者的按钮操作有直接关系的部件(按钮21、22、23、24、形成有矩阵电路的电路板55等)、和没有直接关系的部件(集电环32、编码器35等)分别设置在第一壳体20内和第二壳体30内，则能够成为在两个壳体之间适当地进行了重量分配的重量平衡良好的构造，并成为对于操作者来说使用便利性良好的操作装置10。

(第二实施方式)

接下来，对作为本发明的第二实施方式的移动装置的桥式起重机进行说明。

第二实施方式的桥式起重机与图1及图2的机械构造大致相同，参照图13对其电气结构进行说明。

图13是与对第一实施方式进行说明的图5相当的图，在图13中，附图标记18表示电机控制电路，附图标记42表示包括电机控制电路和遥控器10、后述的显示部50、通信电缆8等在内的移动控制装置，附图标记45表示移动机构。这样，在图13中，标注了与图5相同的附图标记的部位是通用的结构，所以省略重复的说明，以下围绕不同点进行说明。

另外，在第二实施方式中，操作装置10-1由一个壳体形成，与通过彼此相对转动来指示行驶方向的第一实施方式的操作装置10不同。在本实施方式中，从振荡装置74发送操作者所保持的操作装置10-1的自身位置和动作，并通过驱动控制装置侧的接收部43进行接收，由此以无线的方式操作。

操作信号除了各种波段的无线电波以外，还可以利用红外线光通信等各种远程通信手段。

此外，优选的是，例如利用蓝牙(Bluetooth)等近距离无线通信技术，当遥控器10-1被拿到设有桥式起重机的房间内并接近接收部43时，该近距离无线通信启动，由此，在相互的协议确立后能够通过操作装置10-1进行操作。

由此，如果能够利用专用的协议执行遥控器10-1的操作，则能够可靠地防止无线干扰等引起的错误动作。

这里，上述蓝牙(Bluetooth)等近距离无线通信机构被组装于振荡装置74和接收部43中。

或者，也可以在指示按钮75中设置使基准位置的调整、即校准开始的按钮，不像上述那样自动地进行基准位置设定，而是通过操作者在开始使用时操作该基准位置设定的按钮，来进行后述的基准位置设定。

如图13所示，在遥控器10-1中内置有电波的发送装置74，在卷扬机中内置有电波的接收部43，通过操作遥控器10-1的操作按钮75，该数据被转换成无线信号并从发送装置74作为电波被发送，接收部43接收该电波并转换成电信号，输入到电机驱动控制电路18内的微型计算机25的输入输出(I/O)端口，来进行作为移动体的行驶体5及吊钩7的移动控制。

这里，遥控器10-1的指示按钮75包括在图5中说明的上升按钮21、下降按钮23、操作按钮22、以及异常停止按钮24。

在本实施方式中，在遥控器10-1中也内置有微型计算机(以下也称为“微机”)73，该微机73与微机25一样具有CPU(中央处理装置)、ROM、RAM等存储器装置、输入输出(I/O)装置。而且，在遥控器10-1中内置有压电陀螺仪91和地磁传感器95，通过压电陀螺仪91并凭借操作者对该遥控器10-1的转动检测出遥控器10-1所朝的方位。

此外，在本实施方式中，具有基准位置调整部70。

即，设有参照信号生成部71，该参照信号生成部71根据来自驱动控制装置42侧的指示发出参照信号。来自该参照信号生成部的参照信号由遥控器10-1内的参照信号接收部72来接收。由参照信号接收部接收的信号经由微机73被输入到基准位置设定部76，遥控器10-1的方向、朝向等由上述压电陀螺仪91及地磁传感器95求出的位置信息误差被修正，求出基准位置，在该基准位置设定之后，遥控器10-1发出对行驶体5和吊钩7的驱动指示。

参照图14对作为基准位置调整机构的基准位置调整部70的结构进行说明。

图中，如后所述，参照信号生成部71例如是规定的直线偏光生成机构。具有：参照信号的生成部71，以确定的朝向将具有偏光面的直线偏光作为参照信号生成；参照信号的接收部72，接收来自该参照信号的生成部71的参照信号；受光部82，接收由接收部72取入的光信号并生成信号；以及微机73，来自受光部82的信号被送到该微机73。接收来自微机73的指令，图13的基准位置设定部可以由LED灯等构成。该LED在确认了遥控器10-1被配置在基准位置时点亮。由此，能够在该位置开始基于遥控器10-1的行驶指示的操作。

即，如图16所示，参照信号生成部71例如配置在图1的起重机X方向导轨2A、2B或Y方向导轨4上，并向下照射作为参照信号的光。在该情况下，在参照光的照射部上例如设置有偏光滤光器71a，将来自背后的未图示的光源的光或自然光转换成具有Y方向的偏光面的直线偏光。

在遥控器10-1的外表面配置有仅使Y方向的直线偏光透过的滤光器72，透过的光一旦入射到光敏元件82，就通过光电转换作用而生成电信号，将该电信号传递给微机73。

该过程如图17所示，在装置侧，从天花板附近的参照信号生成机构71发出直线偏光，在遥控器10-1上设置有仅使直线偏光通过的滤光器、和接受透过光的光敏元件。操作者一边在起重机的下方改变遥控器的朝向，一边等待作为上述的基准位置设定部的例如LED的点亮。

图18进一步详细说明了该方法，作为参照信号生成部的光源，优选使用在脉冲控制下发光的光源。如果遥控器10-1侧的微机73根据规定的脉冲周期的信号进行基准位置设定，则能够去除因环境光线等杂散光所导致的干扰。

若操作者使遥控器10-1沿着Y方向(参照图16)水平旋转，则能够在与参照光的偏光面吻合的朝向时进行基准位置的设定。在该情况下，受光部每旋转180度便会迎来信号强度的峰值，但通过在图13中说明的内置陀螺仪91等能够容易地进行南北方向等的判别。

另外，遥控器10-1的微机73内置有计时机构(计时器)，当每隔一定时间没有进行校准、即基准位置的设定时，就会通过LED灯76的闪烁等通知操作者遥控器10-1的移动，由此，能够使遥控器的操作指示始终正确。

图19是表示基准位置调整部70的其他结构的示意图，图20是其说明图。

在该情况下，遥控器10-1是一个方向上较长的形状。在该遥控器10-1的外表面且互相隔开规定距离的部位上，分别配置有参照信号生成部71-1、71-2。具体地说，参照信号生成部在该情况下是发光元件、特定颜色的颜色产生部、特定形状部等。

在配备了桥式起重机的房间内，配置有多组、优选3组以上的参照信号的接收部81a、81a、81b、81b、81c、81c……。

这些参照信号的接收部在该情况下是CCD(电荷耦合元件)。

如已说明的那样，在遥控器10-1处于与通过该遥控器10-1接收指令的起重机等驱动装置的控制部侧非接触地离开的部位的情况下，遥控器10-1通过陀螺仪91等自律性地将自己的位置特定，并根据该特定的位置以无线等方式发出移动指示的指令。

然而，由于操作者保持着该遥控器10-1并拿着行走，因此遥控器10-1的存在位置不断改变，此时，由于自己的位置的特定方面产生偏差或失调，所以无法对所述控制部进行正确的移动指示。

因此，如图19及图20所示，在设备内的多个地方设置有作为参照信号的接收部72(参照图13)的例如多组CCD 81a、81a、81b、81b、81c、81c……。优选设置3组以上的CCD。这是为了能够从最少3个方向进行摄像。

在该情况下，遥控器10-1优选以不会导致搬运不便的程度成为一个方向上较长的形态，例如，优选成为具有把手和与之正交的长的主体的手枪型的形态等。在该长的主体的两端利用发光元件等设置参照信号生成部71-1、71-2。优选各发光元件使发光样式不同，或者改变发光强度，从而能够容易地进行基于摄像的区分。

由此，微机73通过动态捕捉方式求出参照信号生成部71-1、71-2的位置，并测定连结它们的假想线的朝向和距离，由此，能够对内置陀螺仪91的数值进行修正并调整基准位置，从而进行基准位置设定。

(第三实施方式)

图21示出了作为本发明的移动装置的一例的桥式起重机的第三实施方式，图22是表示在图21的桥式起重机中优选使用的操作装置的壳体部分的内部结构例的局部放大剖视图。

在这些图中，标注了与图1和图2相同的附图标记的部位是通用的结构，因此省略并援引重复的说明，以下围绕不同点进行说明。

在本实施方式中，如图21所示，相对于位于操作者的位置的第一壳体20，将第二壳体30大幅远离地设置在天花板附近。

如图21所示，第一壳体20和第二壳体30由沿着垂直的转动轴并在内部穿插有信号电缆的管状部件60连接。

即，在移动装置是桥式起重机的情况下，第二壳体被固定在作为行驶体5的吊车上。与此相对，第一壳体20连接在从第二壳体30如图22所示那样垂下的长的管状部60上，随着操作者的手的动作，第一壳体20与管状部60一起如图21的箭头所示那样发生转动位移。与第一实施方式同样，该动作由第二壳体30的旋转编码器35检测，检测信号通过集电环32从信号线63传送给驱动控制部。

此外，如图21所示，在第一壳体20上，例如在操作按钮所配置的区域之上的区域中，设置有标示部41-1。标示部41-1与表示方向的标示部50同步地，将相同的标示通过组装小型的液晶标示装置等而示出。标示部41-1不限于液晶，可以采用EL、LED、光电管等各种显示机构来形成。

这样，根据第三实施方式，第二壳体30从第一壳体20离开地配置在上方。

因此，由于操作者保持并使用的只有第一壳体20，所以遥控器能够紧凑地形成，重量轻且易于操作。而且，由于可以不将旋转编码器32等精密部件设置在始终被握持移动的第一壳体20中，所以对来自外部的冲击等承受力强，结实，并能够耐得住长时间的使用。

此外，由于与第一壳体20相比，能够将第二壳体30配置在上方且例如天花板附近，所以能够安全地设置并保持旋转编码器32等对来自外部的冲击承受力较弱的精密测量装置。

图23及图24分别示出了本发明的操作装置的第二变形例的简要立体图和简要侧视图。在这些图中，标注了与图3和图8相同的附图标记的部位是通用的结构，因此省略并援引重复的说明，下面围绕不同点进行说明。

在该第二变形例中，在作为操作装置的遥控器10-2中，第一壳体20-2和第二壳体30例如形成为圆柱状或圆筒状。而且，第一壳体20-2和第二壳体30彼此的外径不同，第一壳体20-2的外径比第二壳体30的外径小。

此外，在该情况下，第一壳体20-2和第二壳体30可以是在图9中说明的那样的、使有底筒体之间的底面彼此相对的构造，但是不限于此，也可以是第一壳体20-2的一部分进入到比其大的第二壳体30内那样的构造。

第一壳体20-2和第二壳体30的截面(垂直于相对转动的旋转轴的截面)在外观上接近的部分附近直径不同，但都是圆形。在这样的情况下，截面更大的一方的壳体(第二壳体30)会在另一方的壳体(第一壳体20-2)的表面留下阴影，但是由于该阴影是均匀的，且不会产生阴影的浓淡和长短，所以不会发生配置在该另一方的壳体的表面上的标示部41所标示的信息不容易被读取的情况。

优选的是，在第一壳体20-2的上端、即与第一壳体20-2接近的部位上具有指示部41c，该指示部41c相对于标示部41表示出第二壳体30的当前的转动位置。

即，如图23的箭头所示，第一壳体20-2能够相对于第二壳体30转动，指示部41c由于被固定在第一壳体20-2上，所以能够与第一壳体20-2一起在转动方向上移动。

在图示的情况下，由于第一壳体20-2的外径比第二壳体30的外径小，因此指示部41c成为从第一壳体20-2的露出的上端附近向径向外侧延伸了规定长度的指针上的针形状。指示部41c不限于这样的细圆柱状或针形状，可以采用三棱柱、多棱柱、三棱锥、多棱锥等形态，也可以是在中途以规定角度、例如90度弯曲了的弯曲指针。

由此，指示部41c的前端接近标示部41的文字、标记、指针，容易读取。而且，即使第二壳体30在第一壳体20-2的表面留下阴影，操作者也能够毫无障碍地对标示部41进行视觉辨认。

通过以上的结构，在遥控器10-2中具有如下优点：能够使第一壳体20-2更加紧凑，操作者容易握持，且能够容易地进行操作。

本发明的范围不限于上述的实施方式。而且，也可以将上述的各实施方式互相结合，或将其一部分省略、组合，再有，还可以组合未说明的其他技术要素。

附图标记的说明

1、1-1 移动装置(桥式起重机)

2A、2B X方向导轨

3A、3B 滑鞍

4 起重机大梁(Y方向导轨)

5 行驶体

7 吊钩

8 通信电缆

10、10-1 远距离控制器(操作装置)

20 第一壳体

30 第二壳体

32 集电环

35 旋转编码器

41 标示部

50 显示部

Claims (13)

1.一种操作装置，通过改变第一壳体与第二壳体之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，

在所述第一壳体和/或所述第二壳体上具有标示部，该标示部沿着所述相对转动的转动轴周围，并以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息。

2.一种移动装置，包括：用于物体的移动的驱动装置；以及操作装置，所述操作装置通过改变第一壳体与第二壳体之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于所述物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，

在所述第一壳体和/或所述第二壳体上具有标示部，该标示部沿着所述相对转动的转动轴周围，并以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息，

而且，在进入操作者的视野的区域中的除所述操作装置以外的场所具有显示部，该显示部显示与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息、或所述物体的行进方向，所述显示部所进行的显示的至少一部分是与基于所述第一壳体的所述标示部的标示的变化同步地变化的结构。

3.一种移动装置，包括：用于物体的移动的驱动装置；以及操作装置，所述操作装置对用于所述物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，

所述驱动装置的控制部和所述操作装置以能够通过电波信号或光信号非接触地收发信息的方式构成，

而且，在进入操作者的视野的区域中的除所述操作装置以外的场所具有显示所述物体的行进方向的显示部。

4.如权利要求2或3所述的移动装置，其特征在于，

所述驱动装置包括：在操作者的视野上方的X方向上配置的X方向导轨；在垂直于X方向的Y方向上配置并且沿着所述X方向导轨移动的Y方向导轨；以及沿着该Y方向导轨移动并且能够使物体在垂直于X和Y这两个方向的Z方向上移动的行驶体，所述显示部配置在所述行驶体或所述Y方向导轨上。

5.如权利要求4所述的移动装置，其特征在于，

所述X方向导轨具有平行配置的一对导轨，所述显示部配置在所述一对导轨之间的位置。

6.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于，

在所述第一壳体上至少设有用于指示基于所述行驶体的物体的Z方向的移动的按钮，在所述第二壳体上设有：检测所述相对转动的转动检测部；用于对来自该转动检测部的输出信号及基于所述按钮的操作的信号进行处理的电路板；以及将来自所述第一电路板的输出信号传递给所述电路板的连接用部件。

7.如权利要求6所述的移动装置，其特征在于，

在所述第一壳体上至少设有：用于对基于所述行驶体的物体的Z方向的移动进行指示的按钮；和为了减少用于将基于该按钮的操作的信号输出给第二壳体侧的信号线的根数而设置的、处理所述信号的第一电路板，在所述第二壳体上设有：检测所述相对转动的转动检测部；用于对来自该转动检测部的输出信号及来自所述第一电路板的输出信号进行处理的第二电路板；以及将来自所述第一电路板的输出信号传递给所述第二电路板的连接用部件。

8.如权利要求6或7所述的移动装置，其特征在于，

在所述第一壳体上设有用于指示异常停止的异常停止开关。

9.如权利要求2至8中任一项所述的移动装置，其特征在于，

在操作者保持着所述第一壳体时位于与操作者一侧的相反侧的、所述第一壳体和/或所述第二壳体的表面上具有报知部，该报知部用于对由操作者指示的所述驱动装置的动作的方向进行报知。

10.如权利要求9所述的移动装置，其特征在于，

所述报知部是用于照亮由操作者指示的所述驱动装置的动作的方向的照明装置。

11.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于，包括：

生成机构，设在与所述操作装置非接触地离开的位置，并生成与所述操作装置的特定的位置和/或方向相适合的参照信号；和基准位置调整部，接收由该生成机构生成的参照信号，并在所述操作装置成为所述特定的位置和/或方向时进行基准位置和/或基准方向的调整。

12.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于，

在所述操作装置上设有多个信号生成机构，该多个信号生成机构互相隔开规定距离配置，并分别生成参照信号，

所述移动装置具有基准位置构成部，所述基准位置构成部具有：3个以上接收部，该3个以上接收部在与所述操作装置非接触地离开的场所互相隔开距离地配置，并分别检测所述参照信号；和运算部，根据来自各接收部的检测信号运算所述操作装置的位置和/或方向。

13.一种操作装置，通过改变第一壳体与第二壳体之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于物体的移动的驱动装置的动作方向进行操作，其特征在于，

所述第一壳体和所述第二壳体通过沿着垂直的转动轴并在内部穿插有信号电缆的管状部件连接，

所述第二壳体设置在作为所述驱动装置的一部分而配置在上方的行驶体上，

所述第一壳体相对于所述第二壳体相对转动自由，

在所述第一壳体上具有标示部，该标示部沿着所述相对转动的转动轴周围，并以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息。

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