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CN102436318A - 物体数目的识别方法和识别装置 - Google Patents

物体数目的识别方法和识别装置 Download PDF

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CN102436318A CN2010106249077A CN201010624907A CN102436318A CN 102436318 A CN102436318 A CN 102436318A CN 2010106249077 A CN2010106249077 A CN 2010106249077A CN 201010624907 A CN201010624907 A CN 201010624907A CN 102436318 A CN102436318 A CN 102436318A
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Abstract

本发明公开了一种物体数目的识别方法，包括以下步骤：A：沿着至少一个方向检测物体所引起的感应波形；B：将所述感应波形的每个感应值与参考波形值比较，以判定感应波形是否包括上升趋势波形和/或者下降趋势波形；以及C：根据感应波形中上升趋势波形和/或下降趋势波形的数目确定物体的数目。本发明还公开了一种用于触控装置的物体触碰数目的识别方法和识别装置。根据本发明的上述识别方法和装置可以更准确地识别例如触碰物体的数目。

Description

物体数目的识别方法和识别装置
技术领域
本发明涉及物体识别，尤其涉及一种用于物体数目的识别方法和装置，该识别方法和识别装置可分别用于识别例如触碰的多个物体的数目。
背景技术
随着技术的快速发展，电子类产品已发生了天翻地覆的变化，随着近来触控式电子类产品的问世，触控产品已越来越多的受到人们的欢迎。触控产品不但可节省空间、方便携带，而且用户用手指或者触控笔等就可以直接进行操作，使用舒适，非常便捷。例如，目前市场常见的个人数字处理(PDA)、触控类手机、手提式笔记型电脑等等，都已加大对触控技术的投入，所以触控式装置将来必在各个领域有更加广泛的应用。
目前，电容式触控面板由于耐磨损、寿命长、而且在光损失和系统功效上更具优势，所以近来电容式触控面板受到了市场的追捧，各种电容式触控屏产品纷纷面世，电容式触控面板的工作原理一般是通过一触控芯片来感应面板的电容变化而判断手指的位置和动作。
在触摸检测时，电容检测依次分别检测横向与纵向电极阵列，根据触摸前后电容的变化，分别确定横向坐标和纵向坐标，然后组合成平面的触摸坐标。自电容的扫描方式，相当于把触摸屏上的触摸点分别投影到X轴和Y轴方向，然后分别在X轴和Y轴方向计算出坐标，最后组合成触摸点的坐标。这种方法只能检测单点，不能实现多点的检测。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种物体数目的识别方法，该方法可以更加准确地识别物体的数目，例如触碰的物体的数目或者传感的物体的数目。
此外，本发明还要提供一种用于触控装置的物体触碰数目的识别方法，该方法可以准确地识别触控装置上的触碰物体的数目。
进一步地，本发明还需要提供一种用于触控装置的物体触碰数目的识别装置，该装置可以准确地识别触控装置上的触碰物体的数目。
根据本发明的一方面，提供了一种物体数目的识别方法，包括以下步骤：A：沿着至少一个方向检测物体所引起的感应波形；B：将所述感应波形的每个感应值与参考波形值比较，以判定感应波形是否包括上升趋势波形和/或者下降趋势波形；以及C：根据感应波形中上升趋势波形和/或下降趋势波形的数目确定物体的数目。
由此根据沿着至少一个方向获得所产生的感应波形，并根据感应波形中的上升和/或者下降趋势波形的数目识别，从而可以准确地识别物体的数目。
根据本发明的另外一方面，提供了一种用于触控装置的物体触碰数目的识别方法，包括以下步骤：A：沿着触控装置的触碰面上的至少一个方向检测由物体触碰所引起的感应波形；B：将所述感应波形中的每个感应值与参考波形值进行比较，以判断感应波形是否包括上升趋势波形和/或下降趋势波形；以及C：根据感应波形中上升趋势波形和/或下降趋势波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目。
通过本发明的上述识别方法，根据沿着触控装置的触碰面上的至少一个方向获得物体触碰所产生的感应波形，并根据感应波形中的上升和/或者下降趋势波形的数目识别，从而可以准确地识别触碰物体的数目。
根据本发明的再一方面，提供了一种用于触控装置的物体触碰数目的识别装置，包括：检测模块，所述检测模块检测沿着所述触控装置的触碰面上的至少一个方向由物体触碰所引起的感应波形；运算模块，所述运算模块将所述感应波形中的每个感应值与参考波形值进行比较，以判断感应波形是否包括上升趋势波形和/或下降趋势波形，并根据包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的所述感应波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目；和触碰数目输出模块，所述触碰数目输出模块输出触碰所述触控装置的物体的数目。
通过本发明的上述识别装置，根据沿着触控装置的触碰面上的至少一个方向获得物体触碰所产生的感应波形，并根据感应波形中的上升和/或者下降趋势波形的数目识别，从而可以准确地识别触碰物体的数目。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的一个实施例多物体识别的方法的流程图；
图2是本发明的一个实施例的触控装置上的感应线的示意图；
图3是本发明的一个实施例的触碰物体数目的识别方法中步骤B的流程图；
图4是本发明的第一实施例的感应波形与参考波形的示意图；
图5是本发明的第二实施例的感应波形与参考波形的示意图；
图6是本发明第三实施例得到的感应线与参考波形的示意图；以及
图7是本发明的一个实施例的用于触控装置的多物体触碰数目的识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将参照附图来详细说明根据本发明的多物体触碰数目的识别方法和装置。
下面将首先说明根据本发明的触碰物体数目的识别方法，其中图1显示了本发明的一个实施例的多物体识别的方法的流程图。该方法包括：
步骤1：沿着至少一个方向检测物体所引起的感应波形，在本发明的一个实施例中，该感应波形可由物体的触碰引起，或者也可由声波引起，再或者也可由图像投影所引起；
步骤2：将所述感应波形的每个感应值与参考波形值比较，以判定感应波形是否包括上升趋势波形和/或者下降趋势波形；以及
步骤3：根据感应波形中上升趋势波形和/或下降趋势波形的数目确定物体的数目。
由此根据沿着至少一个方向获得产生的感应波形，并根据感应波形中的上升和/或者下降趋势波形的数目识别，从而可以准确地识别物体的数目。
需要说明的是，此处该感应波形可以通过触碰产生、也可以通过其他例如光学传感、电学传感等来获得所述感应波形，这也落入本发明的保护范围之内。
上述步骤(1)可以包括沿着第一方向检测所引起的第一感应波形；以及沿着第二方向检测所引起的第二感应波形。
需要说明的是，在下述说明中将以触控装置作为示例性实施例来说明本发明的识别方法和装置，但是普通技术人员在阅读了本发明的下述详细说明之后，显然也可以将本发明的识别方法和装置应用/结合到其他的方法和设备中，该方法和装置的保护范围由所附权利要求及其等同手段来进行限定。
有鉴于此，下述用于触控装置的物体触碰数目的识别方法，可以包括以下步骤：A：沿着触控装置的触碰面上的至少一个方向检测由物体触碰所引起的感应波形；B：将所述感应波形中的每个感应值与参考波形值进行比较，以判断感应波形是否包括上升趋势波形和/或下降趋势波形；以及C：根据感应波形中上升趋势波形和/或下降趋势波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目。
与此相对应地，上述步骤A可以包括：沿着所述触控装置的触控面上的第一方向检测物体触碰所引起的第一感应波形；以及沿着所述触控装置的触控面上的第二方向检测物体触碰所引起的第二感应波形。
下面将接合触控装置来详细说明本发明的识别方法，其中图2是本发明的一个实施例的触控装置上的感应线的示意图，其中触控装置由X方向感应线11和Y方向感应线12组合而成，并利用此X方向感应性线11和Y方向感应线来获得感应波形，F1和F2为触碰物体。
需要说明的是，感应线只是用来传感触碰波形的一种方法和/或者装置，其他例如利用声波、光波等的传感器也可以被采用，其也落入本发明的保护范围之内。
需要说明的是，X方向感应线11和Y方向感应线12之间可以形成预定的夹角。且优选地，该夹角为直角。
此外，在下述说明中，术语“上升趋势波形”指的是该段的感应波形从感应波形的下方穿越至参考波形的上方的波形；术语“下降趋势波形”指的是该段的感应波形从感应波形的上方穿越至参考波形的下方的波形，此处并未将该波形局限到任何具体的波形形状，其可以是普通技术人员理解的任何波形形状，只要其满足前述的“上升趋势波形”和“下降趋势波形”的定义。此外，术语“参考波形”可以是任何预设的波形，在本发明中，该参考波形为直线，但是普通技术人员显然可以根据实际应用的需要选择所需的参考判断基准，这也落入本发明的保护范围之内。
在检测物体触碰时，先检测X方向各条感应线得到X方向的感应波形，并将X方向的感应波形与参考波形(图4-6中的虚线)进行比较判断得到X方向上升和/或下降趋势波形的次数，通过计算X方向上升和/或者下降趋势波形的次数进而得到X方向触摸物体的数目。然后检测Y方向各条感应线得到Y方向的感应波形，并将Y方向的感应波形与参考波形值进行比较判断得到Y方向上升和/或下降趋势波形的次数，进而得到Y方向触摸物体的数目。
可选地，接着将X方向触摸物体的数目与Y方向触摸物体的数目进行比较，得到的大者为实际触控装置上触摸物体的数目。
需要说明的是，为了增强感应波形的检测精度，可以沿着触控装置的触控面的更多的方向(例如3个、4个或者5个等)采集沿着这些方向触碰所产生的感应波形，这也落入本发明的保护范围之内。
下面将详细描述本发明的识别方法的各步骤。图3是本发明的一个实施例的触碰物体数目的识别方法中步骤B的流程图；图4是本发明的第一实施例的感应波形与参考波形的示意图。
如上所述，在步骤A中可以检测并获得由物体引起的感应波形。在步骤B中，包括：
步骤500：将感应波形的当前感应值与参考波形值进行比较，判断感应波形的当前感应值是否大于参考波形感应值；若判断为是，执行步骤501，如果判断为否则执行步骤503；
步骤501：进一步判断感应波形的前一感应值是否小于参考波形感应值，判断为是，则执行步骤502且得到该处感应波形是上升趋势波形，并记录该上升趋势波形；如果判断为否，则执行步骤505；
步骤503：进一步判断感应波形的前一感应值是否大于参考波形感应值，如果判断为是，则执行步骤504并得到该处感应波形是下降趋势波形，并记录该下降趋势波形，判断为否执行步骤505；
步骤505为：判断当前感应值是否是最后一个，若判断是最后一个，则执行步骤506：根据上升和/或下降趋势波形的次数来决定该方向的物体触摸数量，若判断为否，重新执行步骤500。其中，该实施例只是给出了两个物体触碰时的波形，显然该方法也可以用于大于两触碰物体时的情况。
根据本发明的一个实施例，在图1中的步骤B之前还可以包括：设置第一初始感应值，其中，第一初始感应值根据所述感应波形的感应方向设置。其中，在本发明的实施例中所述感应波形的感应方向为由物体引起的变化量方向。例如如图4中感应波形的感应方向为向上，而在图5中感应波形的感应方向为向下。在本发明的实施例中，如果感应波形的感应方向向上，则第一初始感应值应小于参考波形值，反之，如果感应波形的感应方向向下，则第一初始感应值应大于参考波形值。以及在将感应波形的初始感应值与参考波形值进行比较之后，根据第一初始感应值与所述参考波形值的比较结果确定感应波形是否包括上升趋势波形或下降趋势波形。
根据本发明的一个实施例，在图1中的步骤B之前还可以包括：设置第二初始感应值，其中，第二初始感应值根据所述感应波形的感应方向设置。在本发明的实施例中，如果感应波形的感应方向向上，则第二初始感应值应小于参考波形值，反之，如果感应波形的感应方向向下，则第二初始感应值应大于参考波形值。以及在将感应波形的最终感应值与参考波形值进行比较之后，根据第二初始感应值与参考波形值的比较结果确定感应波形是否包括上升趋势波形或下降趋势波形。其中，在本发明的实施例中上述的感应峰值是指由物体所引起的最大感应变化量。
通过在感应波形的初始感应值之前和最终感应值之后分别增加第一初始感应值和第二初始感应值，触控装置上第一条感应线感应值将与预设的第一初始感应值进行比较，最后一条感应线感应值将与预设的第二初始感应值进行比较，这样可以防止依次进行相邻两个感应线感应值进行判断时出现第一条或者最后一条感应线感应值没有相应对象进行比较判断的情况，且这样可以得到上升趋势波形的数目和下降趋势波形的数目相等，从而可以将上升趋势波形的数目作为触摸物体的数目，或者将下降趋势波形的数目作为触摸物体的数目。
如果得到上升趋势波形的数目和下降趋势波形的数目不相等，则重新执行步骤A以重新进行数目的识别。
根据本发明的一个实施例，可以通过判定感应波形与参考波形的交点之间的距离来进一步判断触碰物体的数目。
当物体触摸的感应波形的局部在参考波形之上时，需判断感应波形与参考波形上升交点和紧跟其后的下降交点之间的距离是否大于一个阈值，这样可以进一步判断该触碰物体的实际存在，若物体触摸的感应波形的局部在参考波形之下，则判断感应波形与参考波形下降交点和紧跟其后的上升交点之间的距离是否大于阈值，若大于则认定触碰物体实际存在。根据本发明的一个实施例，该阈值可以为触控装置上受单个手指触摸影响的最小宽度；这样可以减少误触摸的发生。
如前所述，在该方法中还包括检测其他方向感应线的感应值，从而得到其他方向触摸物体的数目，进一步得到物体触碰触控装置的数目是各方向触摸物体的数目中的最大值。
图4为当有物体触碰时X或Y任一方向产生的波形图。200为扫描感应线得出的感应波形图，201为预设的参考波形。A、B、C、D四个点为感应波形200与参考波形201的交点；其中A、C为上升点，B、D为下降点。这四个点的识别可判断触摸物体的数目。判断A、B之间的距离或C、D两点之间的距离是否大于一个阈值，若大于，认定触碰物体实际存在。
其中，参考波形201是由物体触碰触控装置上的X感应线或Y感应线，其所触碰位置的感应量，进行量测、平均并依评估所求得的一种参考设定值或参考范围；上述触控装置可以是电容式触控装置。其中X、Y感应线的方向不一定为垂直，可为任意角度，需要根据实际装置中感应线形状来决定。
图5是本发明的第二实施例的感应波形与参考波形的示意图。如图5中嗾使，当触控装置上有物体触碰时，由于检测方法以及检测值的处理方法不同而得到如图5所示波形；其中20为预设的参考波形，21为扫描感应线得出的感应波形图。A’、B’、C’、D’四个点为参考线20与感应波形21的交点；其中A’、C’为下降点，B’、D’为上升点；这四个点的识别可判断触摸物体的数目；其具体的运算方法与上述相似，此处不再赘述。其中，该实施例只是给出了两个物体触碰时的波形，该方法也可以用于大于两触碰物体时的情况。
图6本发明第三实施例的感应波形与参考波形的示意图，其中感应波形为表面声波触控装置的接收器所接收到的波形。该装置配有发射声波的发射换能器和接收声波的接收换能器。工作时发射换能器将触控面板控制器送来的电信号转换成声波能，通过触控面板四边刻的反射表面超声波的反射条纹反射后，由接收换能器接收后转换成电信号。当有物体触碰屏幕时，部分声波能量被吸收，于是改变了接收信号，经过该触控装置中的控制器进一步处理，从而得到所需的触摸感应波形。
在图6中，31为某一时间段接收换能器接收到的声波能量叠加成的波形信号，该波形是在有物体触摸时的波形，波形中存在两个衰减缺口32和33；该衰减缺口32是由于物体靠近或触摸时，被触摸位置的部分声波能量被吸收，声波出现衰减造成的；30为预设参考波形；由上述方法可以判断出M、E为下降趋势中感应波形31与参考波形的交点，N、F为上升趋势中感应波形31与参考波形的交点，可以得到上升趋势波形的数目和下降趋势波形的数目均为两次；并得到有两个物体触碰该表面声波触控装置。本实施例只是给出了两个物体触碰时的情况，但是不局限于两个物体。
下面将结合图7来描述本发明的用于触控装置的物体触碰数目的识别装置，其中图7是其结构方框示意图。
该识别装置包括：检测模块501，所述检测模块501检测沿着所述触控装置的触碰面上的至少一个方向由物体触碰所引起的感应波形；运算模块502，所述运算模块502将所述感应波形中的每个感应值与参考波形值进行比较，以判断感应波形是否包括上升趋势波形和/或下降趋势波形，并根据包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的所述感应波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目；和输出模块503，所述输出模块503输出触碰所述触控装置的物体的数目。
检测模块501中还包括在感应波形的初始感应值之前和最终感应值之后分别增加第一初始感应值和第二初始感应值，该第一初始感应值和第二初始感应值可以根据所述感应波形的感应方向设置。其中，在本发明的实施例中所述感应波形的感应方向为由物体引起的变化量方向。例如如图4中感应波形的感应方向为向上，而在图5中感应波形的感应方向为向下。在本发明的实施例中，如果感应波形的感应方向向上，则第一初始感应值应小于参考波形值，反之，如果感应波形的感应方向向下，则第一初始感应值应大于参考波形值。在本发明的实施例中，如果感应波形的感应方向向上，则第二初始感应值应小于参考波形值，反之，如果感应波形的感应方向向下，则第二初始感应值应大于参考波形值。
运算模块502还可以包括比较单元，用于将感应波形与参考波形值进行比较，若感应波形的当前感应值大于参考波形值且感应波形的前一感应值小于参考波形值，得到该处感应波形是上升趋势波形；若感应波形的当前感应值小于参考波形值且感应波形的前一感应值大于参考波形值，得到该处感应波形是下降趋势波形。由此可以进一步得到感应波形中上升和/或下降趋势波形的数目。
在运算模块502中将第一条感应线感应值与预设的第一初始感应值进行比较，最后一条感应线感应值将与预设的第二初始感应值进行比较。这样可以防止依次进行相邻两个感应线的感应值进行判断比较时出现第一条和/或者最后一条感应线的感应值没有相对应的比较对象进行比较判断的情况。这样得到上升的次数和下降的次数相等，可以将上升的数目作为触摸物体的数目，或者将下降的数目作为触摸物体的数目。
所述运算模块502还可以用于判断所述包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的感应波形与所述参考波形的两个交点之间距离是否大于阈值，且在判断所述两个交点之间的距离大于阈值时，将所述包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的感应波形作为有效感应波形，以根据有效感应波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目。由此，当物体触摸的感应波形的局部在参考波形之上时，判断感应波形与参考波形上升交点和紧跟其后的下降交点之间的距离大于一个阈值才能进一步判断该触碰物体实际存在，若物体触摸的感应波形的局部在参考波形之下，则判断感应波形与参考波形下降交点和紧跟其后的上升交点之间的距离是否大于阈值，若大于则认定触碰物体实际存在。如前所述，该阈值为触控装置上受单个手指触摸影响的最小宽度，这样可以减少误触摸的发生。该运算模块502还可以对触控装置上各方向的感应线感应值进行检测并运算，最终得到触控装置上触摸物体的数目是各方向触摸物体数量的最大值。
具体而言，所述检测模块502可以沿着第一方向检测物体触碰所引起的第一感应波形；以及沿着第二方向检测物体触碰所引起的第二感应波形。且所述第一方向和所述第二方向具有预定的夹角。优选地，所述夹角为直角。接着，所述运算模块502可以根据所述第一和第二感应波形中最大数目的上升趋势波形和/或下降趋势波形来确定触碰物体的数目。
根据本发明提供的物体触碰数目的识别装置，检测模块根据沿着所述触控装置的触碰面上的至少一个方向获得由物体触碰所引起的感应波形，运算模块根据参考波形来判断感应波形的上升趋势波形和/或下降趋势波形的数目，从而准确地实现了多点触摸的触碰物体数目识别。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、单元或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (25)

1.一种物体数目的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：沿着至少一个方向检测物体所引起的感应波形；
B：将所述感应波形的每个感应值与参考波形值比较，以判定感应波形是否包括上升趋势波形和/或者下降趋势波形；以及
C：根据感应波形中上升趋势波形和/或下降趋势波形的数目确定物体的数目。
2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：
将感应波形的当前感应值与参考波形值进行比较；
如果所述感应波形的当前感应值大于所述参考波形值，且所述感应波形的前一个感应值小于所述参考波形值，则判断所述感应波形包括上升趋势波形；
如果所述感应波形的当前感应值小于所述参考波形值，且所述感应波形的前一个感应值大于所述参考波形值，则判断所述感应波形包括下降趋势波形。
3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，还包括：
设置第一初始感应值，所述第一初始感应值根据所述感应波形的感应方向设置；以及
在将所述感应波形的初始感应值与所述参考波形值进行比较之后，根据所述第一初始感应值与所述参考波形值的比较结果确定所述感应波形是否包括上升趋势波形或下降趋势波形。
4.根据权利要求2或3所述的识别方法，其特征在于，还包括：
设置第二初始感应值，所述第二初始感应值根据所述感应波形的感应方向设置；以及
在将所述感应波形的最终感应值与所述参考波形值进行比较之后，根据所述第二初始感应值与所述参考波形值的比较结果确定所述感应波形是否包括上升趋势波形或下降趋势波形。
5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括：
判断所述包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的感应波形与所述参考波形的两个交点之间距离是否大于预定阈值；和
如果判断所述两个交点之间的距离大于所述预定阈值，则判断所述包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的该段感应波形为有效感应波形，以根据有效感应波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目。
6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述感应波形由多条感应线产生。
7.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括：
沿着第一方向检测所引起的第一感应波形；以及
沿着第二方向检测所引起的第二感应波形。
8.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：
根据所述第一和第二感应波形中最大数目的上升趋势波形和/或下降趋势波形来确定物体的数目。
9.一种用于触控装置的触碰物体数目的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：沿着触控装置的触碰面上的至少一个方向检测由物体触碰所引起的感应波形；
B：将所述感应波形中的每个感应值与参考波形值进行比较，以判断感应波形是否包括上升趋势波形和/或下降趋势波形；以及
C：根据感应波形中上升趋势波形和/或下降趋势波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目。
10.根据权利要求9所述的识别方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：
将感应波形的当前感应值与参考波形值进行比较；
如果所述感应波形的当前感应值大于所述参考波形值，且所述感应波形的前一个感应值小于所述参考波形值，则判断所述感应波形包括上升趋势波形；
如果所述感应波形的当前感应值小于所述参考波形值，且所述感应波形的前一个感应值大于所述参考波形值，则判断所述感应波形包括下降趋势波形。
11.根据权利要求10所述的识别方法，其特征在于，还包括：
设置第一初始感应值，所述第一初始感应值根据所述感应波形的感应方向设置；以及
在将所述感应波形的初始感应值与所述参考波形值进行比较之后，根据所述第一初始感应值与所述参考波形值的比较结果确定所述感应波形是否包括上升趋势波形或下降趋势波形。
12.根据权利要求10或11所述的识别方法，其特征在于，还包括：
设置第二初始感应值，所述第二初始感应值根据所述感应波形的感应方向设置；以及
在将所述感应波形的最终感应值与所述参考波形值进行比较之后，根据所述第二初始感应值与所述参考波形值的比较结果确定所述感应波形是否包括上升趋势波形或下降趋势波形。
13.根据权利要求9所述的识别方法，其特征在于，还包括：
判断所述包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的感应波形与所述参考波形的两个交点之间距离是否大于阈值；和
如果判断所述两个交点之间的距离大于阈值，则判断所述包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的感应波形为有效感应波形，以根据有效感应波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目。
14.根据权利要求9所述的识别方法，其特征在于，所述感应波形由多条感应线产生。
15.根据权利要求9所述的识别方法，其特征在于，所述感应波形由接收声波的声波换能器产生。
16.根据权利要求9所述的识别方法，其特征在于，所述步骤A进一步包括：
沿着所述触控装置的触控面上的第一方向检测物体触碰所引起的第一感应波形；以及
沿着所述触控装置的触控面上的第二方向检测物体触碰所引起的第二感应波形。
17.根据权利要求16所述的识别方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：
根据所述第一和第二感应波形中最大数目的上升趋势波形和/或下降趋势波形来确定物体的数目。
18.一种用于触控装置的触碰物体数目的识别装置，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块检测沿着所述触控装置的触碰面上的至少一个方向由物体触碰所引起的感应波形；
运算模块，所述运算模块将所述感应波形中的每个感应值与参考波形值进行比较，以判断感应波形是否包括上升趋势波形和/或下降趋势波形，并根据包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的所述感应波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目；和
输出模块，所述输出模块输出触碰所述触控装置的物体的数目。
19.如权利要求18所述的识别装置，其特征在于，所述运算模块还用于判断所述包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的感应波形与所述参考波形的两个交点之间距离是否大于阈值，且在判断所述两个交点之间的距离大于阈值时，将所述包括上升趋势波形和/或下降趋势波形的感应波形作为有效感应波形，以根据有效感应波形的数目确定触碰所述触控装置的物体的数目。
20.如权利要求18所述的识别装置，其特征在于，所述检测模块包括感应线，所述感应线产生所述感应波形。
21.如权利要求20所述的识别装置，其特征在于，所述检测模块包括所述感应线为多条。
22.如权利要求18所述的识别装置，其特征在于，所述检测模块包括：
发射换能器，所述发射换能器用于发射声波；
接收换能器，所述接收换能器用于接收所述发射换能器发射的声波，所述触控装置在被触碰后吸收部分的所述声波，所述接收换能器根据吸收的声波产生所述感应波形。
23.如权利要求18所述的识别装置，其特征在于，所述检测模块沿着第一方向检测物体触碰所引起的第一感应波形；以及
沿着第二方向检测物体触碰所引起的第二感应波形。
24.如权利要求23所述的识别装置，其特征在于，所述运算模块根据所述第一和第二感应波形中最大数目的上升趋势波形和/或下降趋势波形来确定触碰物体的数目。
25.如权利要求18所述的识别装置，其特征在于，所述运算模块进一步包括：
比较单元，所述比较单元将感应波形的当前感应值与参考波形值进行比较；如果所述感应波形的当前感应值大于所述参考波形值，且所述感应波形的前一个感应值小于所述参考波形值，则判断所述感应波形包括上升趋势波形；如果所述感应波形的当前感应值小于所述参考波形值，且所述感应波形的前一个感应值大于所述参考波形值，则判断所述感应波形包括下降趋势波形。
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