CN102416988A - 一种自行车行车安全报警系统及报警方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自行车行车安全报警系统和一种报警方法，其通过一固定式超声波传感器进行测量后方距离，通过两个旋转式超声波传感器进行实时转动测距，并通过角度传感器进行测量角度，再通过控制装置进行计算，一旦超出安全距离则控制报警装置进行相应报警，从而即使在雨天等不便观察的情况下，也能够保证安全行驶。
Description
技术领域
本发明属于自行车安全设备，具体涉及一种自行车行车安全报警系统及报警方法。
背景技术
在上海2010世博会召开之后，人们越来越关注环境的保护，“低碳”一词已成为家喻户晓的口头禅，在“低碳”流行之际，自行车成为人们普遍推崇的环保交通工具，随着越来越多的人使用自行车，自行车的行车安全便成为了一个重点问题。
自行车虽然方便，但也有不安全之处，例如：在雨天时穿雨披骑车时，由于帽子遮挡视线，致使骑车的人无法看到后来的车辆，造成安全隐患。由此可见，一个自行车的自动安全报警系统便成为了骑车安全所需，也是迫切需要解决的问题所在。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自行车行车安全报警系统及报警方法，能够自动测距以进行安全报警。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一方面，一种自行车行车安全报警系统，包括：
测距装置，包括一个伸缩杆、一个固定式超声波传感器、两个旋转式超声波传感器和角度传感器，伸缩杆一端与自行车车座下方支撑杆相固定，固定式超声波传感器固设于伸缩杆另一端部，两个旋转式超声波传感器分设于伸缩杆的两侧，角度传感器也与控制装置相连，检测旋转式超声波传感器与固定式超声波传感器之间的旋转夹角；
控制装置，与上述传感器相连，接收检测信号，并通过计算处理，发出报警控制信号；
报警装置，与控制装置相连，包括播放器和耳机，根据报警控制信号发出音乐或报警声。
所述测距装置还包括集线箱和电源箱，分设于自行车的三角架上，固定式超声波传感器与旋转式超声波传感器的信号线布设于集线箱内，电源线则与电源箱相连。
所述的耳机为蓝牙耳机，与播放器通过无线连接。
另一方面，一种自行车行车安全报警方法，包括以下步骤：
a.在自行车上安装一测距装置，包括一个伸缩杆、一个固定式超声波传感器、两个旋转式超声波传感器和一角度传感器，伸缩杆一端与自行车车座下方支撑杆相固定，固定式超声波传感器固设于伸缩杆另一端部，两个旋转式超声波传感器分设于伸缩杆的两侧，角度传感器也与控制装置相连；
b.通过固定式超声波传感器实时检测与后方物体的距离，通过两旋转式超声波传感器的实时旋转测量，并通过角度传感器检测旋转式超声波传感器与固定式超声波传感器之间的旋转夹角；
c.设置一控制装置，与上述传感器相连，接收检测信号，并通过计算处理，发出报警控制信号；
d.设置一报警装置，与控制装置相连，包括播放器和耳机，根据报警控制信号发出音乐或报警声。
所述步骤c中，计算方式如下：
L1＝sinα·s，L2＝cosα·s，式中，L1为横向距离，L2为前后距离，a为固定式超声波传感器与旋转式超声波传感器的夹角，s为固定式超声波传感器所测后方被测物的距离；
当sinα·s≥0.3m，控制播放器播放音乐；
当sinα·s＜0.3m且cosα·s≥1m，控制播放器播放音乐；
当cosα·s＜1m，则控制播放器切换为报警声。
所述耳机为蓝牙耳机，与播放器通过无线连接。
采用上述技术方案，本发明的自行车行车安全报警系统和示警方法包括通过一固定式超声波传感器进行测量后方距离，通过两个旋转式超声波传感器进行实时转动测距，并通过角度传感器进行测量角度，再通过控制装置进行计算，一旦超出安全距离则控制报警装置进行相应报警，从而即使在雨天等不便观察的情况下，也能够保证安全行驶。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
图1为本发明的自行车行车安全报警系统的结构图。
图2为本发明的报警系统的原理图。
图3为本发明的报警方法的计算控制流程框图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明的自行车行车安全报警系统包括：
测距装置，包括一个伸缩杆1、一个固定式超声波传感器2、两个旋转式超声波传感器3和角度传感器，伸缩杆1一端与自行车车座下方支撑杆相固定，固定式超声波传感器2固设于伸缩杆1另一端部，两个旋转式超声波传感器3分设于伸缩杆1的两侧，由舵机连接，驱动两个旋转式超声波传感器3在一定的角度范围内进行旋转测量，角度传感器也与控制装置相连，检测旋转式超声波传感器3与固定式超声波传感器2之间的旋转夹角；
控制装置，与上述传感器相连，接收检测信号，并通过计算处理，发出报警控制信号；
报警装置，与控制装置相连，包括播放器和耳机，根据报警控制信号发出音乐或报警声。
所述测距装置还包括集线箱4和电源箱5，分设于自行车的三角架上，固定式超声波传感器2与旋转式超声波传感器3的信号线布设于集线箱4内，电源线则与电源箱5相连。
所述的耳机为蓝牙耳机，与播放器通过无线连接。
结合图2、图3所示，本发明的自行车行车安全报警方法，包括以下步骤：
a.在自行车上安装一测距装置，包括一个伸缩杆1、一个固定式超声波传感器2、两个旋转式超声波传感器3和一角度传感器，伸缩杆1一端与自行车车座下方支撑杆相固定，固定式超声波传感器2固设于伸缩杆1另一端部，两个旋转式超声波传感器3分设于伸缩杆1的两侧，角度传感器也与控制装置相连；使用时，只需将伸缩杆1拉出，即可工作；不使用时便将伸缩杆1推回，多余的电线会退入集线箱4中；
b.通过固定式超声波传感器2实时检测与后方物体的距离S，通过两旋转式超声波传感器3的实时旋转测量，并通过角度传感器检测旋转式超声波传感器3与固定式超声波传感器2之间的旋转夹角；
c.设置一控制装置，与上述传感器相连，接收检测信号，并通过计算处理，发出报警控制信号；
d.设置一报警装置，与控制装置相连，包括播放器和耳机，根据报警控制信号发出音乐或报警声。
所述步骤c中，计算方式如下：
L1＝sinα·s，L2＝cosα·s，式中，L1为横向距离，L2为前后距离，a为固定式超声波传感器2与旋转式超声波传感器3的夹角，s为固定式超声波传感器2所测后方被测物的距离；
当sinα·s≥0.3m，控制播放器播放音乐；
当sinα·s＜0.3m且cosα·s≥1m，控制播放器播放音乐；
当cosα·s＜1m，则控制播放器切换为报警声。
本发明采用超声波传感器发射超声波并根据接收到超声波的时间差计算出距离s，并通过两侧的旋转式超声波传感器3在设定角度内摆动，并且以固定式超声波传感器2为始边，旋转式超声波传感器3为终边，通过角度传感器测出相应角度，最终通过控制器计算出相应距离，当未超过安全距离则由播放音乐，当超过安全距离，则切换为报警声，实施报警。无论是在中间还是两侧，传感器通过每段时间的测距，当发现被测物体与己车的距离始终在一定小范围内不变时，便会从报警状态切换回音乐。这样还可以避免在车辆拥挤或等待红绿灯时不必要的报警，使系统更加完善。
但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利保护范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利保护的范围。
Claims (6)
1.一种自行车行车安全报警系统，其特征在于，包括：
测距装置，包括一个伸缩杆、一个固定式超声波传感器、两个旋转式超声波传感器和角度传感器，伸缩杆一端与自行车车座下方支撑杆相固定，固定式超声波传感器固设于伸缩杆另一端部，两个旋转式超声波传感器分设于伸缩杆的两侧，角度传感器也与控制装置相连，检测旋转式超声波传感器与固定式超声波传感器之间的旋转夹角；
控制装置，与上述传感器相连，接收检测信号，并通过计算处理，发出报警控制信号；
报警装置，与控制装置相连，包括播放器和耳机，根据报警控制信号发出音乐或报警声。
2.根据权利要求1所述的自行车行车安全报警系统，其特征在于：
所述测距装置还包括集线箱和电源箱，分设于自行车的三角架上，固定式超声波传感器与旋转式超声波传感器的信号线布设于集线箱内，电源线则与电源箱相连。
3.根据权利要求1所述的自行车行车安全报警系统，其特征在于：。
所述的耳机为蓝牙耳机，与播放器通过无线连接。
4.一种自行车行车安全报警方法，其特征在于，
包括以下步骤：
a.在自行车上安装一测距装置，包括一个伸缩杆、一个固定式超声波传感器、两个旋转式超声波传感器和一角度传感器，伸缩杆一端与自行车车座下方支撑杆相固定，固定式超声波传感器固设于伸缩杆另一端部，两个旋转式超声波传感器分设于伸缩杆的两侧，角度传感器也与控制装置相连；
b.通过固定式超声波传感器实时检测与后方物体的距离，通过两旋转式超声波传感器的实时旋转测量，并通过角度传感器检测旋转式超声波传感器与固定式超声波传感器之间的旋转夹角；
c.设置一控制装置，与上述传感器相连，接收检测信号，并通过计算处理，发出报警控制信号；
d.设置一报警装置，与控制装置相连，包括播放器和耳机，根据报警控制信号发出音乐或报警声。
5.根据权利要求5所述自行车行车安全报警方法，其特征在于，
所述步骤c中，计算方式如下：
L1＝sinα·s，L2＝cosα·s，式中，L1为横向距离，L2为前后距离，a为固定式超声波传感器与旋转式超声波传感器的夹角，s为固定式超声波传感器所测后方被测物的距离；
当sinα·s≥0.3m，控制播放器播放音乐；
当sinα·s＜0.3m且cosα·s≥1m，控制播放器播放音乐；
当cosα·s＜1m，则控制播放器切换为报警声。
6.根据权利要求5所述自行车行车安全报警方法，其特征在于：
所述耳机为蓝牙耳机，与播放器通过无线连接。
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|---|---|---|---|
| CN2011103304414A CN102416988A (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 一种自行车行车安全报警系统及报警方法 |
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Publications (1)
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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