CN102401837B - 自动加样枪空间凸轮分针机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的自动加样枪空间凸轮分针机构涉及一种多通道加样设备的分针机构。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、同步性高的自动加样枪空间凸轮分针机构。本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，包括至少两组自动加样枪、Y向横梁、分针机构框架、分针安装座、分针电机和空间凸轮，Y向横梁的侧面上水平安装了Y向导轨，每组自动加样枪都包括有单元板，分针机构框架安装在Y向导轨上，分针安装座安装在分针机构框架上，空间凸轮的两端安装在分针安装座上，空间凸轮的外表面上开设有至少两条凹槽，每个单元板的下端安装有可转动的滑动滚子，每个滑动滚子分别对应设置在一条凹槽当中，当空间凸轮转动至任意位置，相邻滑动滚子间的中心距都相等。
Description
技术领域
本发明涉及一种多通道加样设备的分针机构，特别是涉及一种利用空间凸轮进行分针的多通道自动加样枪。
背景技术
多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混匀及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离，自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括：核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALDI-TOF样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。中国发明专利CN101596469A公开了一种多通道加样设备，该多通道加样设备的Y向横梁上安装有齿条，每个加样器固定杆上分别安装有一个横向驱动电机，每个横向驱动电机的输出轴上安装有横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与齿条相啮合，采用齿轮齿条式分针结构，虽然可以加大每个加样器的分针距离，但是要给每个加样器都配备一个横向驱动齿轮，并且主控系统中还需要设定分别控制每个横向驱动齿轮的程序，使设备的生产成本和维护成本都有所提高，并且同步性不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、同步性高的自动加样枪空间凸轮分针机构。
本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，包括至少两组自动加样枪、Y向横梁，所述Y向横梁的侧面上水平安装了至少一条Y向导轨，所述每组自动加样枪都包括有一个单元板，所述每个单元板的后端面上固定安装有至少一个直线滑块，所述直线滑块可滑动的安装在Y向导轨上，所述每个单元板的前端面与每组自动加样枪中的加样器固定杆相连接，所述加样器固定杆上安装有自动加样枪中的纵向驱动系统和抽、排液驱动系统，其中还包括分针机构框架、分针安装座、分针电机和圆柱形的空间凸轮，所述分针机构框架包括左、右两个边框，所述左、右边框分别设置在所有单元板的两侧，并使所有单元板位于所述左右边框之间，左、右边框的后端面通过若干边框直线滑块可滑动的安装在Y向导轨上，所述分针安装座固定安装在分针机构框架的下端，分针安装座包括左、右座板，所述分针电机固定安装在其中一个座板上，所述空间凸轮的两端分别设有一个与其同轴线的支撑轴，所述支撑轴分别可转动的安装在左、右座板上，所述空间凸轮的轴线与Y向导轨平行，所述分针电机的输出轴上安装有主动带轮，其中一个支撑轴上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮上安装有分针同步带，
所述空间凸轮的外表面上开设有至少两条凹槽，所述每个单元板的下端安装有可转动的滑动滚子，所述每个滑动滚子分别对应设置在一条凹槽当中，当所述空间凸轮转动至任意位置，相邻所述滑动滚子间的中心距都相等。
本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，其中所述自动加样枪为四组，所述Y向导轨为四条，所述每个单元板的后端面上固定安装有两个直线滑块，相邻单元板上的直线滑块上下交错安装在四条Y向导轨上，所述空间凸轮外表面上的凹槽为四条。
本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，其中所述分针电机为步进电机。
本发明自动加样枪空间凸轮分针机构，其中所述Y向横梁的上端面的一端安装有Y向驱动电机，另一端安装有Y向驱动从动带轮，所述Y向驱动电机的输出轴上安装有Y向驱动主动带轮，所述Y向驱动主动带轮和Y向驱动从动带轮上安装有Y向驱动同步带，所述分针机构框架的左、右边框的上端面通过同步带压板与Y向驱动同步带相固定。
本发明自动加样枪空间凸轮分针机构与现有技术不同之处在于本发明自动加样枪空间凸轮分针机构采用圆柱形的空间凸轮，在空间凸轮的表面上开设有凹槽，每个单元板上安装的滑动滚子设置在相应凹槽内且可在凹槽内滑动，无论空间凸轮转动至任意位置，相邻滑动滚子的中心距都相等，因此相邻单元板之间的间距也都相等，从而实现多组自动加样枪的等距分针动作。
下面结合附图对本发明的自动加样枪空间凸轮分针机构作进一步说明。
附图说明
图1为本发明自动加样枪空间凸轮分针机构的主视图（分针状态）；
图2为本发明自动加样枪空间凸轮分针机构中空间凸轮的主视图；
图3为本发明自动加样枪空间凸轮分针机构中空间凸轮的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明自动加样枪空间凸轮分针机构包括四组自动加样枪、Y向横梁1、分针机构框架5、分针安装座6、分针电机7和圆柱形的空间凸轮8，Y向横梁1的侧面上水平安装了四条Y向导轨2，每组自动加样枪都包括有一个单元板3，每个单元板3的后端面上固定安装有两个直线滑块4，相邻单元板3上的直线滑块4上下交错可滑动的安装在四条Y向导轨2上，每个单元板3的前端面与每组自动加样枪中的加样器固定杆相连接，加样器固定杆上安装有自动加样枪中的纵向驱动系统和抽、排液驱动系统。
分针机构框架5包括左、右两个边框，左、右边框分别设置在单元板3的两侧，左、右边框的后端面通过若干边框直线滑块4可滑动的安装在Y向导轨2上，分针安装座6固定安装在分针机构框架5的下端，分针安装座6包括左、右座板，分针电机7固定安装在其中左座板上，空间凸轮8的两端分别加工有一个与其同轴线的支撑轴9，支撑轴9通过轴承安装在左、右座板上，空间凸轮8的轴线与Y向导轨2平行，分针电机7的输出轴上安装有主动带轮10，左侧的支撑轴9上安装有从动带轮11，主动带轮10与从动带轮11上安装有分针同步带12，分针电机7采用步进电机。
结合图2和图3所示，空间凸轮8的外表面上开设有四条凹槽14，每个单元板3的下端安装有可转动的滑动滚子13，每个滑动滚子13分别对应设置在一条凹槽14当中，结合图2所示，当空间凸轮8转动至任意位置，相邻滑动滚子13间的中心距都相等。
同时，Y向横梁1的上端面的左端安装有Y向驱动电机15，右端安装有Y向驱动从动带轮，Y向驱动电机15的输出轴上安装有Y向驱动主动带轮，Y向驱动主动带轮和Y向驱动从动带轮上安装有Y向驱动同步带16，分针机构框架5的左、右边框的上端面通过同步带压板17与Y向驱动同步带16相固定。
通过控制Y向驱动电机15带动Y向驱动同步带16转动，可以实现带动四组自动加样枪同步在Y向往复运动，通过控制分针电机7带动空间凸轮8转动，带动四个单元板3运动至需要的等间距位置，完成四组自动加样枪的等距分针动作。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动加样枪空间凸轮分针机构，包括至少两组自动加样枪、Y向横梁（1），所述Y向横梁（1）的侧面上水平安装了至少一条Y向导轨（2），所述每组自动加样枪都包括有一个单元板（3），所述每个单元板（3）的后端面上固定安装有至少一个直线滑块（4），所述直线滑块（4）可滑动的安装在Y向导轨（2）上，所述每个单元板（3）的前端面与每组自动加样枪中的加样器固定杆相连接，所述加样器固定杆上安装有自动加样枪中的纵向驱动系统和抽、排液驱动系统，其特征在于：还包括分针机构框架（5）、分针安装座（6）、分针电机（7）和圆柱形的空间凸轮（8），所述分针机构框架（5）包括左、右两个边框，所述左、右边框分别设置在所有单元板（3）的两侧，并使所有单元板（3）位于所述左右边框之间，左、右边框的后端面通过若干边框直线滑块（4）可滑动的安装在Y向导轨（2）上，所述分针安装座（6）固定安装在分针机构框架（5）的下端，分针安装座（6）包括左、右座板，所述分针电机（7）固定安装在其中一个座板上，所述空间凸轮（8）的两端分别设有一个与其同轴线的支撑轴（9），所述支撑轴（9）分别可转动的安装在左、右座板上，所述空间凸轮（8）的轴线与Y向导轨（2）平行，所述分针电机（7）的输出轴上安装有主动带轮（10），其中一个支撑轴（9）上安装有从动带轮（11），主动带轮（10）与从动带轮（11）上安装有分针同步带（12），
所述空间凸轮（8）的外表面上开设有至少两条凹槽（14），所述每个单元板（3）的下端安装有可转动的滑动滚子（13），所述每个滑动滚子（13）分别对应设置在一条凹槽（14）当中，当所述空间凸轮（8）转动至任意位置，相邻所述滑动滚子（13）间的中心距都相等。
2.根据权利要求1所述的自动加样枪空间凸轮分针机构，其特征在于：所述自动加样枪为四组，所述Y向导轨（2）为四条，所述每个单元板（3）的后端面上固定安装有两个直线滑块（4），相邻单元板（3）上的直线滑块（4）上下交错安装在四条Y向导轨（2）上，所述空间凸轮（8）外表面上的凹槽（14）为四条。
3.根据权利要求2所述的自动加样枪空间凸轮分针机构，其特征在于：所述分针电机（7）为步进电机。
4.根据权利要求3所述的自动加样枪空间凸轮分针机构，其特征在于：所述Y向横梁（1）的上端面的一端安装有Y向驱动电机（15），另一端安装有Y向驱动从动带轮，所述Y向驱动电机（15）的输出轴上安装有Y向驱动主动带轮，所述Y向驱动主动带轮和Y向驱动从动带轮上安装有Y向驱动同步带（16），所述分针机构框架（5）的左、右边框的上端面通过同步带压板（17）与Y向驱动同步带（16）相固定。
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