CN102372164B - 一种用于端子组印刷的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于端子组印刷的翻转机构，包括设置在移印机与输送带之间旋转支座，旋转支座之间设置有旋转夹具，有旋转气缸驱动旋转夹具转动，旋转夹具上设置有拉料气缸、由拉料气缸驱动前后移动的拉料导杆、设置在拉料导杆末端的拉料挡板，拉料导杆中部设置有向下的连接杆，连接杆下端水平设置有出料推杆，所述出料推杆与拉料挡板之间的距离大于端子组的宽度，本发明的翻转机构能实现将输送带上的端子组底部朝上的送到移印机下，在印刷后能将端子组翻转送回输送带上，全过程自动进行。本设计实现了端子组翻转印刷的全自动化，降低工人劳动强度，提高端子生产加工的效率，具有重大的进步意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产装置，特别是一种用于端子组自动上螺钉流水线上的便于端子组印刷的翻转机构。
背景技术
现有的接线端子组普遍是采用螺钉压紧导线进行紧固的，生产接线端子组的传统工艺中，有一道工序是拧螺钉，具体是通过人工操作的方式把螺钉拧进端子组里并且拧紧，由于接线端子组的生产量很大，拧螺钉工序需要占用的劳动力就很多，而且由于是采用人工操作方式进行，效率不高。因此，怎样自动进行拧螺钉成为了解决上述问题的关键所在。
针对上述问题，本案申请人设计出自动进行端子组拧螺钉的流水线，在流水线中其中一道工序是在端子组底部印刷上标记，因此需要设计一种翻转机构将端子组自动翻转并送到移印机下方进行印刷。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于端子组印刷的翻转机构，实现端子组印刷的自动化。
本发明所采用的技术方案主要是：
一种用于端子组印刷的翻转机构，包括设置在移印机与输送带之间的固定座，固定座上设置有旋转支座，旋转支座之间设置有旋转夹具，旋转夹具连接旋转气缸，旋转气缸驱动旋转夹具转动，所述旋转夹具上设置有拉料气缸座、固定在拉料气缸座上的拉料气缸、由拉料气缸驱动前后移动的拉料导杆、设置在拉料导杆末端的拉料挡板，拉料挡板在拉料导杆推出时位于输送带上方，拉料挡板在拉料导杆收回时位于输送带与旋转夹具之间；所述拉料导杆中部设置有向下的连接杆，所述连接杆下端水平设置有出料推杆，所述出料推杆与拉料挡板之间的距离大于端子组的宽度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拉料挡板底部高度在输送带上端子组高度的一半或以下，拉料挡板覆盖端子组侧面至少一半的面积，使端子组在拉料挡板推送前进时不易掉落。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转夹具上设置有配合拉料导杆回收时放置出料推杆的内凹槽，出料推杆在拉料导杆回收时进入内凹槽，旋转夹具与拉料挡板夹紧端子组进行旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拉料导杆下方设置有限位杆，限位杆对端子组两侧进行挤压使端子组夹紧，所述限位杆末端设置有斜面，形成一便于端子组进入的喇叭口。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转夹具上方设置有拉料导杆夹，所述拉料导杆夹与旋转夹具组成前后向的滑槽，所述拉料导杆活动设置在滑槽里，滑槽对拉料导杆起到限位的作用，使拉料导杆在拉料气缸的推动下进行前后移动时不易发生偏移。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转夹具与输送带之间设置有弹性压板，弹性压板的高度高于输送带的高度，弹性压板下方设置有压簧，弹性压板靠近输送带处设置有压杆，压杆顶部高于出料推杆的高度，压杆顶部与前后两侧面通过斜面过渡，斜面底部低于出料推杆的高度，当拉料导杆收回带动输送带上的端子组向弹性压板移动时，首先经过压杆的是出料推杆，出料推杆沿压杆上的斜面向前移动，推动压杆向下移动，使弹性压板高度降低到输送带以下，端子组顺利进入弹性压板，弹性压板在下方的压簧作用下恢复到原来的位置；当拉料导杆向外推出带动弹性压板上的端子组向输送带移动时，由于弹性压板的高度高于输送带的高度，端子组顺利回到输送带。
优选的，所述出料推杆为圆柱体，降低出料推杆在通过压杆上的斜面时的阻力。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转支座上设置有至少两根用于定位旋转夹具位置的定位柱，其中在旋转支座前方至少设置有一根定位柱，用于旋转夹具转到前方时定位，旋转支座后方至少设置有一根定位柱，用于旋转夹具转到后方时定位，所述旋转夹具上设置有配合定位柱的定位轴，两者配合使用确定旋转夹具的位置，便于进行印刷和端子组的推送。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转支座前方和后方分别设置有在旋转夹具旋转停止时用于缓冲的缓冲装置，防止旋转夹具由于旋转力度过大而受损；所述缓冲装置为空心胶管，采用结构简单的空心胶管作为缓冲装置，既能起到缓冲作用，而且安装维护方便，有效降低成本。
本发明的有益效果是：本发明的翻转机构能自动将输送带的端子组拉到弹性压板上，并夹紧在旋转夹具与拉料挡板之间，由旋转气缸带动端子组旋转，使端子组底部朝上放置在移印机的印刷头下，移印机进行印刷后，再由旋转气缸带动端子组旋转回到弹性压板上，有拉料气缸带动出料推杆把端子组推回输送带上，完成自动翻转印刷的过程。本设计实现了端子组翻转印刷的全自动化，降低工人劳动强度，提高端子生产加工的效率，具有重大的进步意义。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的俯视结构图；
图3是本发明的结构示意图之二；
图4是图3中A处的放大示意图；
图5是本发明的工作流程简图。
具体实施方式
参照图1至图4，本发明的一种用于端子组印刷的翻转机构，包括设置在移印机1与输送带2之间的固定座3，固定座3上设置有旋转支座4，旋转支座4之间设置有旋转夹具5，旋转夹具5通过联轴器23连接旋转气缸6，旋转气缸6驱动旋转夹具5转动，所述旋转夹具5上设置有拉料气缸座7，拉料气缸座7上固定有拉料气缸8，旋转夹具5上设置有拉料导杆夹13，拉料导杆夹13与旋转夹具5组成前后向的滑槽，滑槽里活动设置有拉料导杆9，拉料导杆9由拉料气缸8驱动前后移动，拉料导杆9末端设置有拉料挡板10，拉料挡板10在拉料导杆9推出时位于输送带2上方，拉料挡板10在拉料导杆9收回时位于输送带2与旋转夹具5之间；拉料导杆9中部设置有向下的连接杆11，所述连接杆11下端水平设置有出料推杆12，所述出料推杆12与拉料挡板10之间的距离大于端子组20的宽度。
参照图5，本发明的翻转机构工作流程如下：1）、拉料气缸8处于推出状态，拉料挡板10位于输送带2上方，端子组20沿输送带2从拉料挡板10与出料推杆12之间经过；2）、拉料气缸8动作，拉料导杆9带动拉料挡板10收回，拉料挡板10把端子组20推到旋转夹具5前，拉料挡板10与旋转夹具5夹紧端子组20；3）、旋转气缸6动作，带动旋转夹具5与被夹紧的端子组20翻转，使端子组20的底面朝上，而且翻转后端子组20的位置刚好位于移印机1的印刷头下方；4）、移印机1的印刷头下降在端子组20底部进行印刷；5）、印刷后，移印机1的印刷头上升回原来的位置，旋转气缸6带动旋转夹具5与被夹紧的端子组20往回翻转，端子组20回到旋转夹具5与输送带2之间的弹性压板14上；6）、拉料气缸8动作，拉料导杆9向前推出，出料推杆12把端子组20推回到输送带2上，完成一次自动印刷的流程，端子组20沿输送带2输送去下一工序。
所述拉料挡板10底部高度在输送带2上端子组20高度的一半或以下，拉料挡板10覆盖端子组20侧面至少一半的面积，使端子组20在拉料挡板10推送前进时不易掉落。
所述旋转夹具5上设置有配合拉料导杆9回收时放置出料推杆12的内凹槽21，出料推杆12在拉料导杆9回收时进入内凹槽21，所述拉料导杆9下方设置有限位杆22，限位杆22对端子组20两侧进行挤压，使端子组20更加紧凑，旋转夹具5、限位杆22与回收的拉料挡板10之间形成用于夹紧端子组20的空间，所述限位杆22朝向输送带2的一端设置有斜面，形成喇叭口，便于端子组20进入，斜面同时对端子组20两侧慢慢进行压紧，使旋转夹具5与拉料挡板10更好的夹紧端子组20，并带动端子组20进行旋转。
所述旋转夹具5与输送带2之间设置有弹性压板14，弹性压板14的高度略高于输送带2的高度，弹性压板14下方设置有压簧15，弹性压板14靠近输送带2处设置有压杆16，压杆16顶部高于出料推杆12的高度，压杆16顶部与前后两侧面通过斜面过渡，斜面底部低于出料推杆12的高度，当拉料导杆9向旋转夹具5移动带动输送带2上的端子组20向弹性压板14移动时，首先经过压杆16的是出料推杆12，出料推杆12沿压杆16上的斜面向前移动，为了降低出料推杆12通过压杆16斜面时的阻力，出料推杆12设置为圆柱体，出料推杆12沿压杆16斜面推动压杆16向下移动，使弹性压板14高度降低到输送带2以下，端子组20顺利进入弹性压板14上方，弹性压板14在下方的压簧15作用下恢复到原来的位置；当拉料导杆9向外推出带动位于弹性压板14上的端子组20向输送带2移动时，由于弹性压板14的高度略高于输送带2的高度，端子组20顺利回到输送带2。
所述旋转支座4上设置有至少两根用于定位旋转夹具5位置的定位柱17，其中在旋转支座4前方至少设置有一根定位柱17，用于旋转夹具5转到前方时定位，旋转支座4后方至少设置有一根定位柱17，用于旋转夹具5转到后方时定位，所述旋转夹具5上设置有配合定位柱17的定位轴18，两者配合使用确定旋转夹具5的位置，便于进行印刷和端子组20的推送。
所述旋转支座4前方和后方分别设置有在旋转夹具5旋转停止时用于缓冲的缓冲装置，防止旋转夹具5由于旋转力度过大而受损。优选的，所述缓冲装置为空心胶管19，采用结构简单的空心胶管19作为缓冲装置，既能起到缓冲作用，而且安装维护方便，有效降低生产成本。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
本发明的翻转机构能自动将输送带2的端子组20拉到弹性压板14上，并由拉料挡板14将端子组20夹紧在旋转夹具5与拉料挡板14之间，由旋转气缸6带动旋转夹具5和端子组20旋转，使端子组20底部朝上放置在移印机1的印刷头下，移印机1进行印刷后，再由旋转气缸6带动端子组20旋转回到弹性压板14上，由拉料气缸8带动出料推杆12把端子组20推回输送带2上，完成自动翻转印刷的过程。本设计实现了端子组20翻转印刷的全自动化，降低工人劳动强度，提高端子生产加工的效率，具有重大的进步意义。
Claims (10)
1.一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：包括设置在移印机（1）与输送带（2）之间的固定座（3），固定座（3）上设置有旋转支座（4），旋转支座（4）之间设置有旋转夹具（5），旋转夹具（5）连接旋转气缸（6），旋转气缸（6）驱动旋转夹具（5）转动，所述旋转夹具（5）上设置有拉料气缸座（7）、固定在拉料气缸座（7）上的拉料气缸（8）、由拉料气缸（8）驱动前后移动的拉料导杆（9）、设置在拉料导杆（9）末端的拉料挡板（10），拉料挡板（10）在拉料导杆（9）推出时位于输送带（2）上方，拉料挡板（10）在拉料导杆（9）收回时位于输送带（2）与旋转夹具（5）之间；所述拉料导杆（9）中部设置有向下的连接杆（11），所述连接杆（11）下端水平设置有出料推杆（12），所述出料推杆（12）与拉料挡板（10）之间的距离大于端子组（20）的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述拉料挡板（10）底部高度在输送带（2）上端子组（20）高度的一半或以下。
3.根据权利要求1所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述旋转夹具（5）上设置有配合拉料导杆（9）回收时放置出料推杆（12）的内凹槽（21）。
4.根据权利要求1所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述拉料导杆（9）下方设置有限位杆（22），所述限位杆（22）末端设置有方便端子组（20）进入的斜面（220）。
5.根据权利要求1所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述旋转夹具（5）上方设置有拉料导杆夹（13），所述拉料导杆夹（13）与旋转夹具（5）组成前后向的滑槽，所述拉料导杆（9）活动设置在滑槽里。
6.根据权利要求1所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述旋转夹具（5）与输送带（2）之间设置有弹性压板（14），弹性压板（14）的高度高于输送带（2）的高度，弹性压板（14）下方设置有压簧（15），弹性压板（14）靠近输送带（2）处设置有压杆（16），压杆（16）顶部高于出料推杆（12）的高度，压杆（16）顶部与前后两侧面通过斜面过渡，斜面底部低于出料推杆（12）的高度。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述出料推杆（12）为圆柱体。
8.根据权利要求1所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述旋转支座（4）上设置有至少两根用于定位旋转夹具（5）位置的定位柱（17），其中在旋转支座（4）前方至少设置有一根定位柱（17），旋转支座（4）后方至少设置有一根定位柱（17），所述旋转夹具（5）上设置有配合定位柱（17）的定位轴（18）。
9.根据权利要求1所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述旋转支座（4）前方和后方分别设置有在旋转夹具（5）旋转停止时用于缓冲的缓冲装置。
10.根据权利要求9所述的一种用于端子组印刷的翻转机构，其特征在于：所述缓冲装置为空心胶管（19）。
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