CN102350857A - 柔版印刷机版辊伺服装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔版印刷机版辊伺服装置，其包括：固定于柔版印刷机的机架上的动力装置，所述动力装置的输出轴上固定设有主动轮；固定于版辊的辊轴上的从动轮；设于所述主动轮和所述从动轮之间的传动装置，所述传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述平行四边形框架的两个相对的角部，在所述平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带或传动链。本发明结构简单，制造成本低，可靠实现版辊的伺服控制，可以实现任意印刷长度的要求，且本发明动力装置固定安装在机架上，消除了机械振动，工作可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及柔版印刷机技术领域，具体涉及一种柔版印刷机的版辊伺服装置。
背景技术
柔版印刷机工作原理如图1所示，其包括网辊2、版辊3和底辊1，三辊的位置是相切关系，油墨经网辊2转移到固定于版辊3上的印版的图文部分，然后经版辊3和底辊1之间的印刷压力，将印版上的油墨转移到承印材料上面。传统柔版印刷机的三辊传动都是通过齿轮实现的，而随着伺服技术的发展，市场对版辊伺服的要求越来越多。目前伺服版辊多是采用伺服电机与版辊直接连接的方式，如图2所示，伺服电机5是固定在滑块装置4上的。但是由于版辊3直径是随着印刷周长的需要大小变化的（如图1中版辊3的大小变化），不同直径版辊3的轴心位置沿底辊1与网辊2中心连线的垂直平分线移动，在更换不同直径版辊3时，需要通过滑块装置4来实现其固定，由于版辊3与伺服电机5是连接为一体的，伺服电机5位置随着版辊3轴心位置的变动而变动，导致滑块装置4的结构复杂，制造困难成本高，并且可移动的电机带来较多的机械振动，造成印刷故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的柔版印刷机版辊伺服装置，其设计合理，克服了现有技术中版辊伺服装置存在较多机械振动的问题，提高了工作的可靠性。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：柔版印刷机版辊伺服装置，其包括：
固定于柔版印刷机的机架上的动力装置，所述动力装置的输出轴上固定设有主动轮；
固定于版辊的辊轴上的从动轮；
设于所述主动轮和所述从动轮之间的传动装置，所述传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述平行四边形框架的两个相对的角部，在所述平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带或传动链。
作为一种优选的技术方案，所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为带轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带。
作为一种优选的技术方案，所述带轮为同步带轮，所述传动带为同步带。
作为另一种优选的技术方案，所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为链轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动链。
作为一种优选的技术方案，所述动力装置为伺服电机。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
现有技术中，动力装置是直接与版辊连接进行驱动，更换不同直径版辊时，动力装置位置随着版辊轴心位置的变动而变动，导致用于对版辊和动力装置进行固定的滑块装置结构复杂，制造困难成本高，并且可移动的动力装置带来较多的机械振动，容易造成印刷故障。
与现有技术相比，本发明的版辊伺服装置中，动力装置固定于机架上，动力装置的主动轮与版辊的从动轮之间的传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架，主动轮和从动轮分别设于平行四边形框架的两个相对的角部，在平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮，传动带或传动链环绕设置在主动轮、从动轮和过渡轮上。
采用上述的结构，动力装置的动力通过传动装置传递给版辊，传动装置中由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架可伸缩，工作过程中，由于印刷长度的需要更换不同直径版辊时，版辊轴心位置发生变化，与版辊的辊轴连接的从动轮发生位移，导致安装从动轮的平行四边形框架的角部伸缩，在伸缩过程中，平行四边形框架的周长不变，且由于主动轮、从动轮和过渡轮设置在平行四边形框架的角部，所以环绕设置在主动轮、从动轮和过渡轮上的传动带或传动链在平行四边形框架伸缩过程中其长度不需改变，因此，版辊大小更换时，传动带或传动链在不改变长度的基础上仍然可以实现稳定的伺服动力传递。综上所述，本发明结构简单，制造成本低，可靠实现版辊的伺服控制，可以实现任意印刷长度的要求；且本发明动力装置固定安装在机架上，消除了机械振动，工作可靠性高；用于固定版辊的滑块装置不需要同时固定动力装置，结构简单，易于制作，降低了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是柔版印刷机的工作原理图。
图2是现有技术柔版印刷机的伺服版辊结构示意图。
图3是本发明实施例的结构示意图。
图4是本发明实施例中传动装置的结构示意图。
图5是本发明实施例中传动装置的工作原理图。
图中：1.底辊，2.网辊，3.版辊，4.滑块装置，5.伺服电机，6.机架，7.主动轮，8.从动轮，9.过渡轮，10.过渡轮，11.传动带或传动链，12.平行四边形框架。
具体实施方式
如图3和图4所示，一种柔版印刷机版辊伺服装置。其包括固定于柔版印刷机的机架6上的动力装置，以及将动力装置的动力传递到版辊3的传动装置。
本实施过程中，动力装置优先采用执行电动机中的伺服电机6，也可以采用其它公知的执行电动机例如步进电机来实现。在伺服电机5的输出轴上固定设有主动轮7，在版辊3的辊轴上固定设有从动轮8，在主动轮7和从动轮8之间设置传动装置用于实现伺服动力的传递。
传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架12，主动轮7和从动轮8分别设于平行四边形框架12的两个相对的角部，在平行四边形框架12的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮9和过渡轮10，在主动轮7、从动轮8、过渡轮9和过渡轮10上环绕设置有传动带或传动链11。
所述主动轮7、从动轮8和过渡轮9、10可以采用带轮，在主动轮7、从动轮8和过渡轮9、10上环绕设置传动带。四个带轮优先采用同步带轮，相配合的该传动带采用同步带，传动装置采用同步带传动，通过同步带的带齿与同步带轮的齿槽相啮合来传递动力，综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点，传动准确、传动平稳、传动效率高、维护保养方便等。当然，所述主动轮、从动轮和过渡轮也可以采用链轮，相配合的在主动轮、从动轮和过渡轮上环绕设置传动链，采用链传动，无弹性滑动和打滑现象，传动准确，传递功率大，作用于轴上的压力小，能在恶劣环境中工作。
如图3至图5所示，采用上述的结构，传动装置中由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架12可伸缩，工作过程中，由于印刷长度的需要更换不同直径版辊3时，通过滑块装置4实现版辊3的固定，版辊3轴心位置发生变化，与版辊3的辊轴连接的从动轮7发生位移，导致安装从动轮7的平行四边形框架12的角部伸缩。在伸缩过程中，平行四边形框架12的周长不变，且由于主动轮7、从动轮8和过渡轮9、10设置在平行四边形框架12的角部，所以环绕设置在主动轮7、从动轮8和过渡轮9、10上的传动带或传动链11在平行四边形框架12伸缩过程中其长度不需改变。因此，版辊3大小更换时，传动带或传动链11在不改变长度的基础上仍然可以实现稳定的伺服动力传递。综上所述，本发明结构简单，制造成本低，可靠实现版辊的伺服控制，可以实现任意印刷长度的要求；且本发明动力装置固定安装在机架6上，消除了机械振动，工作可靠性高；用于固定版辊3的滑块装置4不需要同时固定动力装置，结构简单，易于制作，降低了成本。
Claims (5)
1.柔版印刷机版辊伺服装置，其特征在于，包括：
固定于柔版印刷机的机架上的动力装置，所述动力装置的输出轴上固定设有主动轮；
固定于版辊的辊轴上的从动轮；
设于所述主动轮和所述从动轮之间的传动装置，所述传动装置包括由四个杆件依次铰接构成的平行四边形框架，所述主动轮和所述从动轮分别设于所述平行四边形框架的两个相对的角部，在所述平行四边形框架的另外两个相对的角部分别设置有过渡轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带或传动链。
2.如权利要求1所述的柔版印刷机版辊伺服装置，其特征在于：所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为带轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动带。
3.如权利要求2所述的柔版印刷机版辊伺服装置，其特征在于：所述带轮为同步带轮，所述传动带为同步带。
4.如权利要求1所述的柔版印刷机版辊伺服装置，其特征在于：所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮均为链轮，在所述主动轮、所述从动轮和所述过渡轮上环绕设置有传动链。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的柔版印刷机版辊伺服装置，其特征在于：所述动力装置为伺服电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN103287062A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-09-11 | 苏州金科信汇光电科技有限公司 | 可调节印刷长度的印刷伺服装置 |
| CN103331993A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-10-02 | 苏州金科信汇光电科技有限公司 | 印刷压力可自动化调节的印刷装置 |
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