CN102322868A - 汽车导航装置及汽车导航方法 - Google Patents
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Abstract
一种汽车导航装置，该汽车导航装置用于给一汽车进行导航，该装置包括一GPS感测器和一存储单元，该GPS感测器用于接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置，该存储单元中存储有电子地图，该装置还包括：一行车记录器，该行车记录器用于记录行车画面；一陀螺仪感测器，该陀螺仪感测器用于感测该汽车的转弯角度；一处理单元，该处理单元用于从该存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器当前记录的行车画面确定该汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。本发明还提供一种汽车导航方法，从而更加方便用户使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车导航装置及汽车导航方法。
背景技术
目前，汽车导航器作为一用于指导用户驾驶汽车的工具已经成为一般拥有汽车的用户所必备的工具。但是传统的汽车导航器是一个小屏幕，而用户所看到的前方的画面是一大画面，从而容易使得用户混淆，会造成安全问题。同时，传统的汽车导航器会在一个岔路口时提示用户左转，然而这时汽车或许会处于最右侧车道，此外，传统的汽车导航器在有多个岔口时不能提示用户进入正确的岔口，造成了用户使用上的不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种汽车导航装置及汽车导航方法，更加方便用户使用。
一种汽车导航装置，该汽车导航装置用于给一汽车进行导航，该装置包括一GPS感测器和一存储单元，该GPS感测器用于接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置，该存储单元中存储有电子地图，该装置还包括：一行车记录器，该行车记录器用于记录行车画面；一陀螺仪感测器，该陀螺仪感测器用于感测该汽车的转弯角度；一处理单元，该处理单元用于从该存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器当前记录的行车画面确定该汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。
一种汽车导航方法，该汽车导航方法应用于如权利要求1所述的汽车导航装置，该方法包括：通过一GPS感测器接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置；通过一行车记录器来记录该汽车的行车画面；通过一陀螺仪感测器来感测该汽车的转弯角度；从一存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器记录的当前行车画面确定该汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。
本发明通过一行车记录器来确定该汽车当前所在车道，通过一GPS感测器确定汽车的具体位置，通过一陀螺仪感测器来感测汽车的转弯角度，并通过一电子地图来确定汽车的驾驶方向。从而方便用户使用。
附图说明
图1是本发明一实施方式中一种汽车导航装置的方框示意图。
图2是本发明一实施方式中一种汽车导航方法的流程图。
主要元件符号说明
| 汽车导航装置 | 1 |
| 汽车 | 2 |
| 存储单元 | 10 |
| GPS感测器 | 20 |
| 行车记录器 | 30 |
| 陀螺仪感测器 | 40 |
| 平视显示器 | 50 |
| 处理单元 | 60 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1，为本发明一实施方式中汽车导航装置1的方框示意图。该汽车导航装置1用于给用户提供最佳驾驶路线，以供用户驾驶汽车2按照最佳的路线朝着最佳的方向行驶。该汽车导航装置1包括一存储单元10、一GPS感测器20、一行车记录器30、一陀螺仪感测器40、一平视显示器(HUD，Head Up Display)50及一处理单元60。
在本实施方式中，该存储单元10中存储有世界各城市交通路线的电子地图。在其他实施方式中，为了节约存储空间，该存储单元10中根据需要可仅存储有特定国家或者特定地区的交通路线电子地图。该GPS感测器20用于接收由多颗卫星组成的GPS导航系统的信号来确定当前汽车2的位置。该行车记录器30用于记录行车过程中的画面，并将该记录的画面存储至该存储单元10中。该陀螺仪感测器40用于感测该汽车2转弯时所转弯角度。在本实施方式中，该陀螺仪感测器40为一两轴陀螺仪。在其他实施方式中，该陀螺仪感测器40可为三轴陀螺仪或者微陀螺仪。该平视显示器50用于将该资料投影在汽车2前端的玻璃上，其中该汽车2前端的玻璃与用户的眼睛成水平。
在本实施方式中，该处理单元60根据该陀螺仪感测器40的数据判断该汽车2是直线行驶还是转弯行驶。具体的，当该陀螺仪感测器40测得的数据为0时，该处理单元60确定该汽车2为直线行驶。当该陀螺仪感测器40测得的数据不为0时，该处理单元60确定该汽车2为转弯行驶。在其他实施方式中，该处理单元60从该存储单元10中获取该电子地图，根据该GPS感测器20确定的汽车2位置和该电子地图确定该汽车2当前所属的路线是否为一直线道路。当汽车2在通往目的地的路上为一直线道路时，可认为该汽车2为直线行驶。当汽车2在通往目的地的路上为一转弯道路时，可认为该汽车2为转弯行驶。
当该处理单元60判断该汽车2为直线行驶时，从该存储单元10中实时获取该行车记录器30当前记录的画面，并根据该记录的画面中的分割线、行道树、绿化带以及其他汽车来确定目前汽车2所在的车道。如在记录的画面中，行道树在左侧，右侧分别有一其他汽车及一绿化带，且该绿化带处于该其他汽车的右侧，则该处理单元60确定该汽车2在最左侧车道。该处理单元60还用于根据该GPS感测器20及该电子地图来确定下一个转弯路口。当该汽车2不在转弯车道时，该处理单元60在到达该下一转弯路口预定时间前，例如5分钟前，通过该平视显示器50在汽车2前端玻璃上投影电子地图及指示，提前提示用户准备驶入转弯车道，从而防止用户驾驶汽车2在需要向右转弯却处于最左车道或需要向左转弯却处于最右车道时的情况。其中，由于该汽车2前端的玻璃与用户的眼睛成水平，则该平视显示器投影在汽车2前端的玻璃的画面与用户的眼睛成水平，从而降低用户低头的频率，减少用户在低头时发生的事故，提高了用户的驾驶安全。在本实施方式中，该指示为一带箭头的线。
当该处理单元60判断用户是驾驶该汽车2转弯行驶时，根据该GPS感测器20及该电子地图来确定该转弯路口的转弯角度。该处理单元60还用于根据该陀螺仪感测器40来确定该汽车2的已经转弯角度，用该转弯路口的转弯角度减去该已经转弯角度来确定该汽车2所需待转弯角度，并通过该平视显示器50在汽车2前端玻璃上投影电子地图及指示，实时提示用户驾驶汽车2以待转弯的角度进行转弯，从而防止用户因为在转弯时有多个岔口而驶入错误的岔口。其中，当该汽车2已经转弯角度小于该确定的转弯角度时，该指示为一带箭头的弧线。当该汽车2已经转弯角度等于该确定的转弯路口的转弯角度时，该指示为一带箭头的直线。
请参考图2，为本发明一实施方式中的汽车导航方法的流程图。该汽车导航方法应用于一汽车导航装置1上。
在步骤S201中，该处理单元60判断该汽车2为直线行驶还是转弯行驶。当该汽车2为直线行驶时，该处理单元60执行步骤S202。当该汽车2为转弯行驶时，该处理单元60执行步骤S205。
在步骤S202中，该处理单元60根据该行车记录器30当前记录的行车画面来确定该汽车2所在的车道。
在步骤S203中，该处理单元60根据该确定的汽车2所在位置及电子地图来确定下个转弯路口。
在步骤S204中，该处理单元60在到达下个转弯路口前一预定时间通过该平视显示器50在汽车2前端玻璃上投影，提示用户驾驶该汽车2驶入转弯车道。
在步骤S205中，该处理单元60根据该确定的汽车2所在位置及电子地图来确定该转弯路口的转弯角度。
在步骤S206中，该处理单元60根据该陀螺仪感测器40来确定该汽车2在转弯路口的已经转弯角度。
在步骤S207中，该处理单元60确定该汽车2在转弯路口的待转弯角度。
在步骤S208中，该处理单元60根据该确定的待转弯角度通过该平视显示器50在汽车2前端玻璃上投影，提示用户驾驶该汽车2以该待转弯角度转弯。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车导航装置，该装置包括一GPS感测器和一存储单元，该GPS感测器用于接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置，该存储单元中存储有电子地图，其特征在于，该装置还包括：
一行车记录器，该行车记录器用于记录行车画面；
一陀螺仪感测器，该陀螺仪感测器用于感测汽车的转弯角度；
一处理单元，该处理单元用于从该存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器当前记录的行车画面确定汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。
2.如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于：当处理单元确定该汽车为直线行驶时，该处理单元根据该行车记录器当前记录的行车画面确定该汽车所在车道，并根据该GPS感测器和该电子地图确定下个转弯路口，并在到达该下个转弯路口前一预定时间指示用户将汽车驶入转弯车道信息。
3.如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于：当处理单元确定该汽车为转弯行驶时，该处理单元根据该GPS感测器和该电子地图确定转弯路口的转弯角度，实时根据该陀螺仪感测器感测该汽车已经转弯的转弯角度，并实时用该转弯角度减去该已经转弯的角度计算一待转弯角度，从而在转弯时实时指示汽车所需待转弯的角度信息。
4.如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于：该装置还包括一平视显示器，该处理单元用于将该确定的行车方向及电子地图传送给平视显示器投影在汽车的前端玻璃上。
5.如权利要求4所述的汽车导航装置，其特征在于：该平视显示器投影在汽车前端的画面与用户的视线平行。
6.一种汽车导航方法，该汽车导航方法应用于如权利要求1所述的汽车导航装置，其特征在于，该方法包括：
通过一GPS感测器接收GPS导航系统的信号来确定当前汽车的位置；
通过一行车记录器来记录汽车的行车画面；
通过一陀螺仪感测器来感测汽车的转弯角度；
从一存储单元中获取电子地图，根据该行车记录器记录的当前行车画面确定该汽车当前所在车道，并根据该陀螺仪感测器感测的转弯角度、该GPS感测器确定的汽车位置及该电子地图，指示汽车的驾驶方向信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当确定该汽车为直线行驶时，根据该行车记录器记录的当前行车画面确定该汽车所在车道，并根据该GPS感测器和该电子地图确定下个转弯路口，并在到达该下个转弯路口前一预定时间指示用户将汽车驶入转弯车道信息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当确定该汽车为转弯行驶时，根据该GPS感测器和该电子地图确定转弯路口的转弯角度，实时根据该陀螺仪感测器感测该汽车已经转弯的转弯角度，并实时用该转弯角度减去该已经转弯的转弯角度计算一待转弯角度，从而实时在转弯时指示汽车所需待转弯的角度信息。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该装置还包括一平视显示器，该方法还包括：
将该确定的行车方向及电子地图传送给平视显示器投影在汽车的前端玻璃上。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于：该平视显示器投影在汽车前端的画面与用户的视线平行。
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