CN102320030A - 移动转运小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动转运小车，车架底部至少装有三个万向轮，车架为前端具有开口的框架结构，前部和顶部具有敞口的料箱固定在车架上，料门的前挡板底部铰接在车架前下部，两拉板的一端分别铰接在料门两侧的侧挡板上、另一端与各自对应的T形连杆的短臂铰接，两T形连杆的长臂下端分别通过固定销轴铰接在料箱的两侧板或车架的两侧梁上，两T形连杆的长臂上端与操作杆连接，两弹簧的下端连接料箱两侧板或车架的两侧梁上、上端连接在T形连杆的中部；料箱前顶部铰接有上挡料板，连接在料箱或车架的两侧的挡销位于上挡料板的下部。本发明具有结构合理、操作方便，能提高工作可靠性的特点，可用于各种工件转运以及不同场合的装卸料。

Description

移动转运小车

技术领域

本发明涉及一种移动转运小车，属于存放和运送被涂覆工件的辅助运输工装技术领域。

背景技术

对于金属工件，通常需要通过磨料对金属表面高速喷射进行抛丸处理，使工件外表面的机械性能发生变化，且在磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获的一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，提高金属工件的抗疲劳性以及金属表面与涂层之间的附着力，再将无机化合物涂覆是在金属表面，人为地涂覆能防蚀能力的氧化物保护膜。一方面可使金属表面的电极电势的代数值变大，从而降低金属的活泼性，另一方面可以使金属表面与腐蚀电解质隔离开来，以减缓了金属的腐蚀速率。目前经处理后的金属工件如紧固件通过上料机构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，在自动涂覆机的电机驱动下，使涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通过输送装置至卸料机构将工件卸料。在涂覆过程中需要将金属工件放入转运小车内，通过转运小车将金属工件倒在工件篮内。但目前的转运小车主要由固定在车架上的料箱以及固定在车架底部万向轮构成，料箱的上部和前部为开口状，料箱的前部插装一个可拆卸的前挡板，当前挡板插装在料箱前部时，可将工件卸至料箱内而存储工件，把转运小车翻转后，将料箱内的工件倒入工件篮内；而将工件加入抛丸机时，则需要用力抽出前挡板，将转运小车箱体内的工件倒出。这种结构的转运小车需要人工操作插装和抽出前挡板，由于前挡板较重，故装插和抽出前挡板操作不方便，而且操作费时费力，而降低运输效率。再则，由于车架上没能设置对前挡板进行保护机构，尤其在卸料过程中，工件直接撞击在前挡板上，前挡板未插好时，易造成工件倒出，而降低了转运小车的工作可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、操作方便，能提高工作可靠性的移动转运小车。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种移动转运小车，包括车架、安装在车架底部的至少三个万向轮，其特征在于：所述的车架包括四个以上的立柱以及固定在各立柱上下两侧的上梁和底梁，车架为前端具有开口的框架结构，前部和顶部具有敞口的料箱固定在车架上，料门由前挡板及两侧的侧挡板构成，料门的前挡板底部铰接在车架的前下部，两拉板的一端分别铰接在料门两侧的侧挡板上，两拉板的另一端与各自对应的T形连杆的短臂铰接，两T形连杆的长臂下端分别通过固定销轴铰接在料箱两侧板或车架的两侧梁上，两T形连杆的长臂上端与设置在上梁顶部并与可移动的操作杆连接，料门打开时的拉板两端的铰接中心连线与T形连杆的短臂中心线重合，两弹簧的下端分别连接在位于T形连杆底部的料箱两侧板或车架的两侧梁上，两弹簧的上端分别连接在各自对应的T形连杆的中部；料箱的前顶部铰接有上挡料板，且料箱两侧板或车架的上梁上设有挡销，挡销位于上挡料板的下部。

本发明的两T形连杆分别通过固定销轴与料箱的两侧板或车架的两侧梁铰接，使而T形连杆沿固定销轴的铰接中心转动，使T形连杆沿车架上的固定销轴能前后移动，而两T形连杆的短臂分别通过拉板与料门的两侧挡板铰接，因此在T形连杆沿固定销轴转动时而前后移动并带动拉板将料门打开或关闭料门，结构简单、合理，操作迅速、方便，能大幅度减少辅助操作时间，同时也降低了操作人员的劳动强度，提高运输效率。本发明在两T形连杆长臂的上部与操作杆连接，因此可通过操作杆的前后移动来控制T形连杆沿其固定销轴转动时而前后移动，再带动拉板及料门动作，不仅方便人工操作，而且当转运小车在自动涂覆机生产线上的导轨上运输工件时，也方便自动控制转运小车上的操作杆，使转运小车的料门打开进行卸料，将工件倒入抛丸机内，同时料门的前挡板及其两侧设有侧挡板，故料门起到导向作用而方便将工件倒入抛丸机，并在两侧挡板的作用下，不会使工件脱落；同时本发明的转运小车其料门由操作杆控制，并由挡料板限位，故也能转运小车翻转将工件从料箱的顶部倒入下部的料斗内，操作转运小车灵活方便，可用于各种工件转运以及不同场合的装卸料。本发明在料箱的前顶部铰接有上挡料板，当上挡板位于料箱内部时，通过上挡销使上挡板倾斜，在装料时通过倾斜的上挡板对进入料箱内的工件进行导向和缓冲，而将上挡板转动并位于料箱外部时，通过上挡板对料门进行限位，防止中途料门打开，有效地提高了转运小车的工作可靠性。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是发明移动转运小车料门关闭时的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是发明移动转运小车料门打开时的结构示意图。

其中：1-操作杆，2-车架，2-1-限位座，2-2-上梁，2-3-导轨座，2-4-底梁，2-5-支承座，2-6-立柱，2-7-推杆座，3-弹簧，4-T形连杆，4-1-长臂，4-2-短臂，5-固定销轴，6-拉板，7-上销轴，8-上挡料板，9-挡销，10-料门，10-1-侧挡板，10-2-前挡板，11-料箱，12-下铰链，13-万向轮，14-下弹簧销，15-上弹簧销，16-推杆。

具体实施方式

见图1～3所示，本发明的移动转运小车，包括车架2、安装在车架2底部的至少三个万向轮13，该万向轮13采用现有车轮，可万向轮13呈三角设置或四角设置，车架2包括四个以上的立柱2-6以及固定在各立柱2-6上下两侧的上梁2-2和底梁2-4，其立柱2-6可采用角铁或槽钢，而上梁2-2和底梁2-4可采用角铁并分别焊接在各立柱2-6的上下两侧，上梁2-2的前部开口，使车架2成为前端具有开口的框架结构，本发明车架2的两侧还分别具有侧梁，车架2上的两侧梁竖置并分别焊接在上梁2-2和底梁2-4上，或车架2上的两侧梁横置并分别焊接在两立柱2-6，使车架2具有较好的机械强度。本发明前部和顶部具有敞口的料箱11固定在车架2上，该料箱11由后部的背板、底部的底板以及两侧板构成，其底板上可开有小孔。见图1～3所示，本发明料门10由前挡板10-2及两侧的侧挡板10-1构成，两侧板料门10的前挡板10-2底部铰接在车架2前下部，前挡板10-2通过下铰链12安装在车架2前下部，使料门10沿下铰链12转动，打开或关闭料门10，料门10两侧的侧挡板10-1分别设置在料箱11两侧板的外部，两拉板6分别位于料箱11两侧板的外部，两拉板6的一端分别与料门10的两侧挡板10-1铰接，两拉板6的另一端与各自对应的T形连杆4的短臂4-2铰接，本发明的两T形连杆4由长臂4-1和位于中部的短臂4-2构成，长臂4-1与短臂4-2可垂直设置或呈一定的夹角，如图1所示，长臂4-1与短臂4-2夹角β可在50～90°，两T形连杆4的长臂4-1下端分别通过固定销轴5铰接在料箱11的两侧板或车架2的两侧梁上，使T形连杆4沿固定销轴5的中心转动时而能沿车架2的前后方向移动，本发明的固定销轴5固定在料箱11两侧板或车架2的两侧梁上，且固定销轴5位于料箱11和车架2的重心位置，使转运小车的料门10能稳定打开或关闭。见图1～3所示，本发明两T形连杆4的长臂4-1上端与设置在上梁2-2顶部并与可移动的操作杆1连接，通过操作杆1控制T形连杆4沿固定销轴5转动而前后移动并带动拉板6移动，方便打开或关上料门10。见图1、3所示，本发明料门10打开时的拉板6两端的铰接中心连线与T形连杆4的短臂中心线重合，通过T形连杆4带动拉板6将料门10放下，并可使料门10前挡板10-2的端部底于下梁，便于卸料。见图1～3所示，本发明两弹簧3的下端分别连接在位于T形连杆4底部的料箱11的两侧板或车架2的两侧梁上，可在料箱11的两侧板上或车架2的两侧梁上固定有下弹簧销14，弹簧3的下端钩在下弹簧销14上，两弹簧3的上端分别连接在各自对应的T形连杆4的中部，可将上弹簧销15固定在T形连杆4上，弹簧3的下端钩在上弹簧销15上，通过弹簧3使料门10保持一定的锁紧力，本发明弹簧3的上端连接在T形连杆4的长臂中心连线与短臂中心线的交接处，本发明通过弹簧3及T形连杆4的最佳位置设置，使料门10具有较好的平衡性能。

见图1～3所示，本发明料箱11的前顶部铰接有上挡料板8，该上挡料板8可通过上销轴7铰接在料箱11的前顶部，而料箱11的两侧板或车架2的两侧梁上设有挡销9，挡销9位于上挡料板8的下部，当上挡料板8位于料箱11内部时，通过该挡销9使上挡料板8斜置，对装入料箱11内的工件进行导向并起到缓冲作用，而在上挡料板8转动至料箱11的外侧时，通过上挡料板8能防止料门10打开，而具有较好的工作可靠性。本发明在料箱11的背板或车架2的后部固定有推杆座2-7，推杆16插装在推杆座2-7上，装卸推杆16方便，由于推杆16可拆安装在料箱11的背板或车架2的后部，即可方便人工推行，将推杆16拆下后，可将转运小车放置在涂覆生产线上。

见图1～3所示，本发明方便对涂覆线上的转运小车位置进行控制，车架2的上梁2-2顶部还设有限位座2-1，且限位座2-1上设有定位孔，在转运小车到达每一个工位时，通过定位杆对转运小车进行限位。见图1～3所示，本发明在料箱11的两侧板或车架2的两侧下部分别设有导轨座2-3，即在料箱11的两侧板上或车架2的底梁2-4的上部焊接有导轨座2-3，通过该导轨座2-3将转运小车沿涂覆生产线上的运输导轨上，使转运小车移动。本发明在底梁2-4底部分别固定支承座2-5，当需要存放转运小车，可通过限位座2-1顶在该固定支承座2-5上，使转运小车叠放。

Claims (7)

1.一种移动转运小车，包括车架(2)、安装在车架(2)底部的至少三个万向轮(3)，其特征在于：所述的车架(2)包括四个以上的立柱(2-6)以及固定在各立柱(2-6)上下两侧的上梁(2-2)和底梁(2-4)，车架(2)为前端具有开口的框架结构，前部和顶部具有敞口的料箱(11)固定在车架(2)上，料门(10)由前挡板(10-2)及两侧的侧挡板(10-1)构成，料门(10)的前挡板(10-2)底部铰接在车架(2)的前下部，两拉板(6)的一端分别铰接在料门(10)两侧的侧挡板(10-1)上，两拉板(6)的另一端与各自对应的T形连杆(4)的短臂(4-2)铰接，两T形连杆(4)的长臂(4-1)下端分别通过固定销轴(5)铰接在料箱(11)两侧板或车架(2)的两侧梁上，两T形连杆(4)的长臂(4-1)上端与设置在上梁(2-2)顶部并与可移动的操作杆(1)连接，料门(10)打开时的拉板(6)两端的铰接中心连线与T形连杆(4)的短臂(4-2)中心线重合，两弹簧(3)的下端分别连接在位于T形连杆(4)底部的料箱(11)两侧板或车架(2)的两侧梁上，两弹簧(3)的上端分别连接在各自对应的T形连杆(4)的中部；料箱(11)的前顶部铰接有上挡料板(8)，且料箱(11)两侧板或车架(2)的上梁(2-2)上设有挡销(9)，挡销(9)位于上挡料板(8)的下部。

2.根据权利要求1所述的移动转运小车，其特征在于：所述车架(2)上的两侧梁竖置并分别焊接在上梁(2-2)和底梁(2-4)上，或车架(2)上的两侧梁横置并分别焊接在两立柱(2-6)。

3.根据权利要求1所述的移动转运小车，其特征在于：所述料箱(11)的背板或车架(2)后部固定有推杆座(2-7)，推杆(16)插装在推杆座(2-7)上。

4.根据权利要求1所述的移动转运小车，其特征在于：所述弹簧(3)的上端连接在T形连杆(4)的长臂中心线与短臂中心线的交接处。

5.根据权利要求1所述的移动转运小车，其特征在于：所述固定销轴(5)固定在料箱(11)的两侧板上或车架(2)的两侧梁上，且固定销轴(5)位于的料箱(11)和车架(2)的重心位置。

6.根据权利要求1所述的移动转运小车，其特征在于：所述车架(2)的上梁(2-2)顶部还设有限位座(2-1)，且限位座(2-1)上设有定位孔。

7.根据权利要求1所述的移动转运小车，其特征在于：所述料箱(11)的两侧板或车架(2)的两侧下部分别设有导轨座(2-3)，且底梁(2-4)底部分别固定有支承座(2-5)。 

Images