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CN102301711A - 图像压缩装置、图像压缩方法以及车载图像记录装置 - Google Patents

图像压缩装置、图像压缩方法以及车载图像记录装置 Download PDF

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CN102301711A
CN102301711A CN2009801556036A CN200980155603A CN102301711A CN 102301711 A CN102301711 A CN 102301711A CN 2009801556036 A CN2009801556036 A CN 2009801556036A CN 200980155603 A CN200980155603 A CN 200980155603A CN 102301711 A CN102301711 A CN 102301711A
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CN
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compression
image
vehicle
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image data
Prior art date
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CN2009801556036A
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野津拓马
小川雅裕
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种图像压缩装置、图像压缩方法以及车载图像记录装置。道路形状识别部通过将由位置检测部检测出的本车位置与地图信息进行对照，来识别本车的各行驶地点处的道路形状。图像分割部根据道路形状将行驶中的本车的周围图像数据的显示画面分割为多个分割区域，并且对各个分割区域设定与道路形状对应的数据压缩率。而且，图像压缩部对各个分割区域的周围图像数据以对分割区域所设定的数据压缩率进行压缩编码。

Description

图像压缩装置、图像压缩方法以及车载图像记录装置
技术领域
本发明涉及车载照相机中的图像压缩装置、图像压缩方法以及车载图像记录装置，特别是根据道路状况、行驶状况的变化来适应性地控制图像的数据压缩率、帧率，以用于解决画质水准与录像时间的矛盾权衡的技术。
背景技术
近年搭载于车辆的驾驶记录器能够对交通事故的瞬间或其前后的图像进行录像。这种驾驶记录器，例如，构成为：随时同时地预先在随机访问存储器中暂时存储由CCD照相机拍摄且被压缩的图像信息和加速度传感器等的各传感器信息，若由于事故发生而使相撞传感器工作，则从随机访问存储器将刚发生相撞之前的最新记录信息转送至闪存。然后，进行被记录在闪存中的压缩图像信息的解压缩处理，通过将刚发生事故之前的图像与传感器信息一起进行再现，来辅助进行事故的分析。
若想要进行事故等的事实分析，则需要某种程度的高画质。但是，若为了设置为高画质而降低图像的数据压缩率，则压缩编码量增多，难以进行长时间录像。
在专利文献1中，公开有以下技术：根据工作模式、声音信息、对象物体的运动信息、对象物体的发现时刻、本车位置信息等来变更多个方向上的拍摄图像的帧率以及数据压缩率，并将重要的部分设置为高画质，非重要部分不设置为高画质。
在专利文献2中，公开有以下技术：根据从图像识别的结果得到的物体的有无、至物体的距离、物体的移动速度、物体的移动方向、本车的车速、导航装置的本车位置信息等来设定帧率或分辨率，也就是说，配合本车周边的状况来控制画质。
专利文献1：JP特开2003-274358号公报
专利文献2：JP特开2007-172035号公报
然而，在专利文献1中，由于控制了帧整体的数据压缩率，因此在一个显示画面内，重要的部分与非重要部分的数据压缩率相同。因此，若为了改善重要部分的画质而降低数据压缩率，则非重要部分的画质也会过于提高，其结果是，作为整体使压缩编码量增加，难以进行长时间录像。相反地，若为了长时间录像而提高数据压缩率，则重要部分的画质会变差，有可能无法识别被摄体。即，画质水准与录像时间存在矛盾权衡的关系。
此外，在专利文献2中，虽然在画质的控制中采用了速度信息或本车位置信息，但当道路状况或行驶状况突然有大的变化时无法对应。例如，当本车突然起动时，虽车速不高但车的加速度大，因此有可能从后面撞上行驶在本车前面的本车。此外，当看似要从后面撞上行驶在本车前面的本车而紧急停车时，对本车会施以大的加速度。此外，当在急转弯行驶时未能完全转弯而偏出行车线时，也会在横方向产生加速度。不能对应可能发生这样的急起动、急停车、急转弯行驶时的事故的状况。此外，虽然采用本车位置信息来进行了事故多发地点处的画质的控制，但无法对应行驶于不习惯的道路时等易发生事故的状况。
发明内容
本发明是鉴于这种情况而作出的，其目的在于，在确保必要部分的高画质的同时，还能进行长时间记录，以解决画质水准与录像时间的矛盾权衡。此外，能够在各种状况下以适应该状况的画质进行录像。
(1)本车的图像压缩装置具有：
位置检测部，其对行驶中的本车的位置进行检测；
道路形状识别部，其通过将由所述位置检测部检测出的本车位置与地图信息进行对照，来识别所述本车的各行驶地点处的道路形状；
图像分割部，其根据所述道路形状，将行驶中的所述本车的周围图像数据的显示画面分割为多个分割区域，并且对所述分割区域分别设定与所述道路形状相对应的数据压缩率；和
图像压缩部，其在获取到所述周围图像数据的基础上，对各个所述分割区域的所述周围图像数据以对该分割区域所设定的所述数据压缩率进行压缩编码。
与该图像压缩装置对应的本发明的图像压缩方法包括：
第一步骤，按照每个规定期间，对行驶中的本车位置进行检测；
第二步骤，通过将由所述第一步骤检测出的本车位置与地图信息进行对照，来识别所述本车的各行驶地点处的道路形状；
第三步骤，判断在当前时间点获取到的第一道路形状是否与上一次时间点获取到的第二道路形状相同；
第四步骤，若判断为所述第一道路形状与所述第二道路状况不同，则在根据所述第一道路形状而将行驶中的所述本车的周围图像数据的显示画面分割为多个的基础上，对通过该分割在所述显示画面中所设定的多个第一分割区域，分别设定与所述第一道路形状对应的数据压缩率；
第五步骤，若判断为所述第一道路形状与所述第二道路形状相同，则根据所述第二道路形状来判断是否调整在上一次时间点已在所述显示画面中预先设定的第二分割区域的所述显示画面内的相对大小；
第六步骤，在根据所述第一道路形状而识别出所述本车的当前时间点的移动经过的基础上，根据所述移动经过来调整在所述第五步骤判断为进行调整的所述第二分割区域的所述显示画面内的相对大小；和
第七步骤，按照每个所述第一分割区域或每个所述第二分割区域，以对该第一或第二分割区域所设定的所述数据压缩率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
由位置检测部检测出的本车位置被赋予道路形状识别部。道路形状识别部根据本车位置来识别道路形状后，将该道路形状赋予图像分割部。图像分割部根据道路形状将周围图像数据的显示画面分割为多个分割区域，并且对各个分割区域个别地分配数据压缩率。图像压缩部根据分别分配的数据压缩率，对各分割区域的周围图像数据进行压缩编码。由此，能够对认为有发生事故可能性的分割区域分配低的数据压缩率，从而以相对高的画质状态对周围图像数据进行压缩编码，对认为发生事故可能性低的分割区域分配高的数据压缩率，从而以相对低的画质状态对周围图像数据进行压缩编码。也就是说，能够在发生事故可能性高的分割区域中，优先对图像进行高精细化，在发生事故可能性低的分割区域中，优先抑制并减少编码量。其结果是，会确保需要部分的高画质并且能够进行长时间录像，以解决画质水准与录像时间的矛盾权衡。
(2)在本发明的图像压缩装置中，所述道路形状识别部预先存储有包含各地点的道路形状的所述地图信息，
所述道路形状识别部通过将所述本车位置与所述地图信息进行对照，来识别所述本车的各行驶地点处的所述道路形状。
(3)此外，在本发明的图像压缩装置中，所述道路形状识别部根据行驶地点处的所述道路形状的变化，来识别各行驶地点处的所述本车的移动经过，
所述图像分割部根据所述道路形状和所述移动经过，来调整所述分割区域和所述数据压缩率。
(4)在本方式中，
所述位置检测部还检测行驶中的所述本车的朝向，
所述道路形状识别部根据所述道路形状和所述本车的朝向，来识别被行驶地点处的所述本车的移动经过。
(5)而且，本方式中，
所述图像分割部根据所述移动经过来调整所述周围图像数据的所述显示画面内的所述分割区域彼此之间的相对大小。
在本车行驶的道路中，随着时间经过，道路形状会发生很大变化，或几乎无任何变化等，其道路形状的变化会根据状况而各不相同。例如，若是直线道路，则即使时间经过，道路形状的变化也小，若是T字路，则时间经过，会逐渐接近交叉道路，因此道路形状的变化大。因此，通过根据道路形状的变化来变更各个分割区域的大小，能够进一步提高周围图像数据的分割区域的设定精度。由此，能够更精细地兼顾画质水准与录像时间。
(6)本发明的图像压缩装置，
还具有车速检测部，该车速检测部检测所述本车的行驶速度，
所述图像分割部连续地变更所述显示画面中的所述分割区域的相对大小，并且根据所述行驶速度使每单位时间的所述分割区域的尺寸变更量发生变动。
此外，在本发明的图像压缩方法中，
还包括对所述本车的行驶速度进行检测的第八步骤，
在所述第六步骤中，连续地变更所述分割区域的相对大小，并且根据所述行驶速度使每单位时间的所述分割区域的尺寸变更量发生变动。
道路形状的变化，是本车的行驶速度越快变化越大，本车的行驶速度越慢变化越小。因此，行驶速度越快，越增大各分割区域的尺寸变更量(调整量)，本车的行驶速度越慢，越减小各分割区域的尺寸变更量。由此，能够更正确地进行分割区域的设定。
(7)此外，本发明的图像压缩装置，具有：
图像压缩部，其获取行驶中的本车的周围图像数据来进行压缩编码；
速度检测部，其检测所述本车的行驶速度；和
压缩控制部，其进行根据所述行驶速度来设定所述周围图像数据的数据压缩率的处理、和根据所述行驶速度来设定所述周围图像数据的帧率的处理之中的一者或两者，
所述图像压缩部根据由所述压缩控制部分别设定的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
与该图像压缩装置对应的本发明的图像压缩方法，包括：
第一步骤，对本车的行驶速度进行检测；
第二步骤，根据在所述第一步骤中检测出的所述行驶速度，来设定行驶中的所述本车的周围图像数据的数据压缩率或帧率；和
第三步骤，在获取到所述周围图像数据的基础上，根据在所述第二步骤中所设定的所述数据压缩率或所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
由速度检测部检测出的本车的行驶速度被赋予压缩控制部，压缩控制部确定与行驶速度对应的数据压缩率或/和帧率，并将该数据压缩率或/和帧率发送到图像压缩部。图像压缩部以接收到的速度对应的数据压缩率或/和帧率，对周围图像数据进行压缩编码。事故的发生率，不仅与道路的形状有关，还与本车的行驶速度有关。例如，若本车慢速驾驶，则发生事故的可能性较低，相反地若以高速行驶，则事故的可能性较高。因此，当本车的行驶速度快时，通过降低数据压缩率，或者提高帧率来设定为高画质。当本车的行驶速度慢时，通过提高数据压缩率，或者降低帧率，能够降低周围图像数据的压缩编码量，以进行长时间录像。
(8)此外，本发明的图像压缩装置，具有：
图像压缩部，其获取行驶中的本车的周围图像数据来进行压缩编码；
加速度检测部，其检测所述本车的加速度；和
压缩控制部，其进行根据所述加速度来设定所述周围图像数据的数据压缩率的处理、和根据所述加速度来设定所述周围图像数据的帧率的处理之中的一者或两者，
所述图像压缩部根据由所述压缩控制部分别设定的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
与该图像压缩装置对应的本发明的图像压缩方法，包括：
第一步骤，对本车的加速度进行检测；
第二步骤，根据在所述第一步骤中检测出的所述加速度，来设定行驶中的所述本车的周围图像数据的数据压缩率或帧率；和
第三步骤，在获取到所述周围图像数据的基础上，根据在所述第二步骤中所设定的所述数据压缩率或所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
由加速度检测部的检测而得到的本车的加速度被赋予压缩控制部，压缩控制部确定与加速度对应的数据压缩率或/和帧率，并将该数据压缩率或/和帧率发送至图像压缩部。图像压缩部以接收到的加速度对应的数据压缩率或/和帧率，对周围图像数据进行压缩编码。事故的发生率，不仅与道路的形状有关，还与本车的加速度有关。例如，与本车以恒定速度行驶时相比，突然起动或突然加速、突然停车、突然转弯的行驶时发生事故的可能性更高。因此，当本车的加速度大时，可以以高画质进行记录。基于这样的见解，当本车的加速度大时，通过降低数据压缩率或者提高帧率来设置为高画质。当本车的加速度小时，通过提高数据压缩率或者降低帧率，能够减少周围图像数据的压缩编码量，以进行长时间录像。
(9)此外，本发明的图像压缩装置，具有：
图像压缩部，其获取行驶中的本车的周围图像数据来进行压缩编码；
位置检测部，其检测行驶中的本车的位置；
位置比较部，其在预先登录了任意位置的基础上，判断所预先登录的所述任意位置与由所述位置检测部检测出的本车位置是否相同；和
压缩控制部，若所述位置比较部判断为所述任意位置与所述本车位置相同，则该压缩控制部进行降低所述周围图像数据的数据压缩率的通知处理、和提高所述周围图像数据的帧率的调整处理之中的任一者或两者，
所述图像压缩部根据经所述压缩控制部分别调整过的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
与该图像压缩装置对应的本发明的图像压缩方法，包括：
第一步骤，对行驶中的本车的位置进行检测；
第二步骤，在预先登录了任意位置的基础上，判断已预先登录的所述任意位置与在所述第一步骤中检测出的本车位置是否相同；
第三步骤，若在所述第二步骤中判断为所述任意位置与所述本车位置相同，则进行降低行驶中的所述本车的周围图像数据的数据压缩率的调整处理、和提高所述周围图像数据的帧率的调整处理值中的任一者或两者；和
第四步骤，在获取到所述周围图像数据的基础上，根据在所述第三步骤中调整过的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码的第四步骤。
在事故多发地点，就概率上而言容易发生事故。因此，行驶在事故多发地点时，可以用高画质进行记录。通过位置检测部的检测而得到的本车位置信息被赋予位置比较部，位置比较部将本车位置与预先登录的任意位置进行比较，并将该比较结果赋予压缩控制部。若比较结果相同，则压缩控制部降低数据压缩率或者提高帧率，并将该数据压缩率或/和帧率发送到图像压缩部。图像压缩部根据接收到的数据压缩率或/和帧率，对周围图像数据进行压缩编码。例如，当行驶在预先登录的任意位置(事故多发地点等)时，通过降低数据压缩率或者提高帧率来设置为高画质。行驶在除此以外的位置时，通过提高数据压缩率或者降低帧率，能够减少周围图像数据的压缩编码量，以进行长时间录像。
(10)此外，本发明的图像压缩装置，具有：
图像压缩部，其获取行驶中的本车的周围图像数据来进行压缩编码；
位置检测部，其检测行驶中的本车的位置；
路线比较部，其在预先登录了任意的形式线路的基础上，判断由所述位置检测部检测出的本车位置是否脱离了已预先登录的所述行驶线路；和
压缩控制部，若所述线路比较部判断为所述本车位置脱离了所述行驶线路，则该压缩控制部进行降低所述周围图像数据的数据压缩率的调整处理、和提高所述周围图像数据的帧率的调整处理之中的任一者或两者，
所述图像压缩部根据经所述压缩控制部分别调整过的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
与该图像压缩装置对应的本发明的图像压缩方法，包括：
第一步骤，对行驶中的本车的位置进行检测；
第二步骤，在预先登录了任意的行驶线路的基础上，判断在所述第一步骤中检测出的本车位置是否脱离了已预先登录的所述行驶线路；
第三步骤，若在所述第二步骤中判断为所述本车位置脱离了所述行驶线路，则进行降低行驶中的所述本车的周围图像数据的数据压缩率的调整处理、和提高所述周围图像数据的帧率的调整处理之中的任一者或两者；和
第四步骤，根据在所述第三步骤中调整过的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
若关注于在本车的行驶状态中本车的行驶线路信息，则与行驶在每天通过的道路的情况相比，行驶在初次通过的不熟悉的道路的情况更容易发生事故。因此，当行驶在不熟悉的道路时，可以用高画质进行记录。通过位置检测部检测出的本车位置被赋予线路比较部。线路比较部将所赋予的本车位置与预先登录的行驶线路进行比较，并将该比较结果赋予压缩控制部。若比较结果不同，则压缩控制部降低数据压缩率或者提高帧率，并将该数据压缩率或/和帧率发送到图像压缩部。图像压缩部以接受到的数据压缩率或/和帧率，对周围图像数据进行压缩编码。例如，当行驶在不熟悉的道路时，通过降低数据压缩率或者提高帧率来设置为高画质。除此以外的情况下，通过提高数据压缩率或者降低帧率，能够降低周围图像数据的压缩编码量，以进行长时间录像。
(11)此外，车载图像记录装置，具有：
摄像部，其对行驶中的本车的周围图像进行拍摄；
图像处理部，其对所述摄像部输出的周围图像数据实施图像处理；
权利要求1的图像压缩装置，其压缩经所述图像处理部图像处理过的周围图像数据；和
记录装置，其记录经所述图像压缩装置压缩过的周围图像数据。
(发明效果)
根据本发明，基于本车行驶的道路的形状来将周围图像数据的显示画面分割为多个分割区域，将发生事故可能性高的分割区域的周围图像数据设定为低压缩而优先将图像设定为高画质，对非发生事故可能性高的部分进行高压缩而优先抑制并减少编码量。由此，能够确保需要部分的高画质并且能够进行长时间录像，能够解决画质水准与录像时间的矛盾权衡。
此外，由于根据本车位置信息、速度信息、加速度信息来控制图像数据压缩率/帧率，因此，能够在各种状况下，以适应该状况的画质进行图像记录。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。
图2是表示本发明的第一实施方式中的图像压缩装置的处理步骤的流程图。
图3是表示本发明的第一实施方式中的分割方法表的图。
图4是表示拍摄本发明的第一实施方式中的直线道路时的图像。
图5是表示本发明的第一实施方式中的直线道路的图像分割例的图。
图6是表示本发明的第一实施方式中的T字路的图像分割例的图。
图7是表示本发明的第一实施方式中经过单位时间后的T字路的图像分割例的图。
图8是表示本发明的第一实施方式中的左转弯道时的图像分割例的图。
图9是表示本发明的第一实施方式中的右转弯道时的图像分割例的图。
图10是表示本发明的第一实施方式中每单位时间的分割区域尺寸变更量的图。
图11A是表示本发明的第一实施方式中的左转弯的开始阶段的图像分割例的第一张图。
图11B是表示本发明的第一实施方式中的左转弯的开始阶段的图像分割例的第二张图。
图12A是表示本发明的第一实施方式中的左转弯的中途阶段的图像分割例的第一张图。
图12B是表示本发明的第一实施方式中的左转弯的中途阶段的图像分割例的第二张图。
图13A是本发明的第一实施方式中的左转弯的结束阶段的图像分割例的第一张图。
图13B是本发明的第一实施方式中的左转弯的结束阶段的图像分割例的第二张图。
图14A是本发明的第一实施方式中的右转弯的开始阶段的图像分割例的第一张图。
图14B是本发明的第一实施方式中的右转弯的开始阶段的图像分割例的第二张图。
图15A是本发明的第一实施方式中的右转弯的中途阶段的图像分割例的第一张图。
图15B是本发明的第一实施方式中的右转弯的中途阶段的图像分割例的第二张图。
图16A是本发明的第一实施方式中的右转弯的结束阶段的图像分割例的第一张图。
图16B是本发明的第一实施方式中的右转弯的结束阶段的图像分割例的第二张图。
图17是表示本发明的第二实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。
图18是表示本发明的第二实施方式中的行驶速度的尺寸变更量确定表的图。
图19是表示本发明的第二实施方式中的图像压缩装置的处理的步骤的流程图。
图20是表示本发明的第三实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。
图21是表示本发明的第三实施方式中的图像压缩装置的处理的步骤的流程图。
图22是表示本发明的第三实施方式中的基于行驶速度的帧率确定表的图。
图23是表示本发明的第三实施方式中的基于行驶速度的数据压缩率确定表的图。
图24是表示本发明的第四实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。
图25是表示本发明的第四实施方式中的图像压缩装置的处理的步骤的流程图。
图26是表示本发明的第四实施方式中的基于加速度的帧率确定表的图。
图27是表示本发明的第四实施方式中的基于加速度的数据压缩率确定表的图。
图28是表示本发明的第五实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。
图29是表示本发明的第五实施方式中的图像压缩装置的处理的步骤的流程图。
图30是表示本发明的第六实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。
图31是表示本发明的第六实施方式中的图像压缩装置的处理的步骤的流程图。
图32是表示本发明的第七实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。
图33是表示本发明的第七实施方式中的车载图像压缩装置的处理的步骤的流程图(之一)。
图34是表示本发明的第七实施方式中的车载图像压缩装置的处理的步骤的流程图(之二)。
图35是表示本发明的第七实施方式中的车载图像压缩装置的处理的步骤的流程图(之三)。
图36是表示本发明的第七实施方式中的基于行驶速度的帧率修正值、数据压缩率修正值确定表的图。
图37是表示本发明的第七实施方式中的基于加速度的帧率修正值、数据压缩率修正值确定表的图。
具体实施方式
以下，参照附图针对本发明的图像压缩装置、车载图像记录装置的实施方式进行说明。而且，以下进行说明的实施方式仅是一个示例，且包含后述的改变例，能进行各种改变。
[第一实施方式]
图1是表示本发明的第一实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。
该车载图像记录装置具有：摄像部1、图像处理部2、位置检测部3、道路形状识别部4、图像分割部5、图像压缩部6、存储器7、记录装置接口8和记录装置9。
摄像部1对行驶中的本车的周围图像进行拍摄。图像处理部2对由摄像部1输出的周围图像数据实施图像处理。位置检测部3对行驶中的本车的位置进行检测。道路形状识别部4预先存储包括各地点的道路形状的地图信息，且通过与预先存储了由位置检测部3检测出的本车位置的地图信息进行对照，来识别由位置检测部3检测出的本车位置的道路形状。图像分割部5根据由道路形状识别部4所识别出的道路形状，将周围图像数据的显示画面分割为多个分割区域，并对各个分割区域个别地分配数据压缩率。而且，位置检测部3对行驶中的本车的朝向进行检测，道路形状识别部4根据道路形状和本车的朝向来识别行驶地点处的本车的移动经过。图像分割部5根据道路形状和移动经过，来调整分割区域和数据压缩率。而且，行驶中的本车的朝向，能够通过陀螺仪等进行检测。此外，检测本车的朝向，虽然对提高本车的移动经过的识别精度非常有效，但不采用本车的朝向的检测结果，而根据地点处的道路形状的变化来识别各行驶地点处的本车的移动经过也是充分可能的。图像压缩部6根据基于图像分割部5的数据压缩率，将经图像处理部2处理过的周围图像数据按照每个分割区域进行压缩编码。存储器7暂时保存经图像处理部2处理过的周围图像数据和经图像压缩部6压缩编码过的压缩数据。记录装置接口8将存储器7上的压缩数据记录到记录装置9中。记录装置9对压缩数据进行记录。
而且，可以由单芯片LSI构成图像处理部2、图像分割部5、图像压缩部6和记录装置接口8。
图2是表示本发明的第一实施方式中的图像压缩装置的处理步骤的流程图。首先，在步骤S10中，道路形状识别部4从位置检测部3获取与本车位置相关的信息(以下，称为本车位置信息)，在步骤S20中，道路形状识别部4通过将获取到的本车的位置信息与预先存储的地图信息(具体而言，各地点的道路形状的信息)进行对照，来识别行驶中的道路形状。道路形状识别部4按照每个规定期间(例如，100sec)实施这种道路形状的识别动作。此期间可以根据本车的行驶速度来进行变更。位置检测部3和道路形状识别部4，原则上要新设置，但也可以利用已有的导航系统的GPS(Global Positioning System)和地图信息(各地点的道路形状)。
接着在步骤S30中，道路形状识别部4判断在当前时间点获取到的道路形状(第一道路状况)与在上一次时间点获取到的道路形状(第二道路状况)是否相同，并根据该判断结果，对处理进行分支。若判断为道路形状不相同，则进入步骤S40，若判断为相同，则进入步骤S50。
若进入步骤S40，则图像分割部5从分割表(未图示)中获取与当前获取到的道路形状对应的图像分割方法。在分割表中设定对与道路形状对应的显示画面上的图像进行分割的方法。例如，对直线道路、T字路、交叉点、弯道等设定如图3的分割方法。图4是分割前的图像(显示画面)，在摄像部1中拍摄有这样的图像。首先，将显示画面分割为主要包括本车正行驶的行驶行车线的左侧区域51A、和主要包括对向车辆正行驶的对向行车线的右侧区域52A。
在直线道路中，例如，将显示画面左侧的2/3的大小设为左侧区域51A，将右侧1/3的大小设为右侧区域52A。而且，在直线道路中，还将右侧区域52A分割为由其大约下半部构成且接近本车的右侧下方区域52Aa、和与由其大约上半部构成且与右侧下区域52Aa相比距本车较远的右侧上方区域52Ab。在如此三分割后的各分割区域之中，由于右侧下方区域52Aa与右侧上方区域52Ab中的被摄体的帧间的移动量大，因此，该区域52Aa、52Ab的周围图像数据若不降低数据压缩率，则画质会降低。在右侧下方区域52Aa中，本车与对向车辆之间有不久就发生相撞等事故的可能性。因此，该区域52Aa的周围图像数据必须以高画质进行记录。另一方面，在右侧上方区域52Ab中，在本车与对向车辆之间虽有发生相撞等事故的可能性，但不久就发生事故的可能性低。因此，与对向行车线附近区域52Aa相比，该区域52Ab的周围图像数据能够设定为低画质。至于左侧区域51A，虽然在行驶行车线上行驶在本车之前的车辆(以下，称为前车辆)与本车有发生相撞的可能性，但由于前车辆与本车在相同方向上行驶，因此帧间的被摄体(前车辆等)的移动量小。因此，即使提高该区域51A的数据压缩率，画质也几乎不会降低。根据这样的理由，如图5所示，分别将左侧区域51A中的周围图像数据的压缩处理设定为高压缩，将右侧上方区域52Ab设定为中压缩，将右侧下方区域52Aa设定为低压缩。
在T字路或交叉点处，实施如下的分割结构。而且，在以下的说明中，虽然以T字路为例来进行说明，但对交叉点处也同样实施。在T字路中，与直线道路不同，要增加有发生事故的可能性的区域。因此，如图6所示对显示画面进行分割。即，与直线道路相同，分割为由显示画面左侧的2/3的大小构成的左侧区域51B、和由右侧1/3的大小构成的右侧区域52B。在此基础上，还将左侧区域51B分割为左侧左下方区域51Ba、左侧右下方区域51Bb、和左侧上方区域51Bc，然后，设定分别适合于区域51Bb、51Bb、51Bc的数据压缩率。具体而言，如下设定数据压缩率。左侧下方区域51Ba是包括行驶行车线与交叉道路的T字交叉点的区域。在T字交叉点处，交叉行驶车辆与本车之间有发生相撞等事故的可能性。因此，左侧左下方区域51Ba设定为低压缩(高画质)。左侧右下方区域51Bb与左侧上方区域51Bc，设定为与直线道路中的左侧区域51A相同的高压缩。右侧下方区域52Ba、左侧上方区域52Bb，与直线道路相同，分别设定为低压缩、中压缩。
在左转弯道处，实施如下的显示画面分割结构。在左转弯道处，与直线道路相比，要增加有发生事故的可能性的区域。因此，如图8所示对显示画面进行分割。即，与直线道路相同，将显示画面分割为由显示画面左侧的2/3的大小构成的左侧区域51C、和由右侧1/3的大小构成的右侧区域52C。在此基础上，还将右侧区域52C进一步分割为由其大约下半部构成的右侧下方区域(该区域主要包含与本车接近的对向行车线的区域)52Cc、由其上半部的上侧约2/3的大小构成的右侧上方区域(该区域主要包含行车线以外)52Cb、以及由其上半部的下侧约1/3的大小构成的右侧中央区域(该区域主要包含与本车相远离的对向行车线的区域)52Cc。在如此进行了4分割的分割区域之中，右侧下方区域52Cc与右侧中央区域52Cc是主要包含对向行车线的分割区域，在这些区域52Ca、52Cc的图像中，帧间的移动量大。因此，这些区域52Ca、52Cb、52Cc的周围图像数据若不降低数据压缩率，则画质会降低。在具有以上特征的这些区域52Ca、52Cc中，右侧下区域52Ca是主要包含在对向行车线上与本车接近的行车线区域的分割区域，在该区域52Ca中，有不久就发生本车与其它车辆的相撞等的事故的可能性。因此，该区域52Ca的周围图像数据以最低压缩(高画质)预先进行记录。另一方面，右侧中央区域52Cc是主要包含在对向行车线上不与本车接近的行车线区域的区域，在该区域52Cc中，不久就发生相撞等的可能性低。然而，在右侧下方区域52Ca中本车/其它车辆间发生了相撞时，区域52Cc包含与刚发生相撞之前相关的映像的可能性高。因此，虽然与右侧下区域52Ca相比，该区域52Cc的周围图像数据设定为低画质，但要设定为一定程度上的高画质，即，设定为中压缩(中画质)。右侧上区域52Cb主要包含行车线以外的区域。因此，该区域52Cb的周围图像数据设定为低画质(高压缩)。
根据这样的理由，如图8所示，在左转弯道处，分别将左侧区域51C的周围图像数据的压缩处理设定为高压缩，将右侧下方区域52Ca的压缩处理设定为低压缩，将右侧上方区域52Cb的压缩处理设定为高压缩，将右侧中央区域52Cc的压缩处理设定为中压缩。
在右转弯道处，实施以下的显示画面分割结构。在右转弯道处，与直线道路相比，要增加有发生事故的可能性的分割区域。因此，如图9所示对显示画面进行分割。即，将显示画面分割为由显示画面左侧的1/3的大小构成的左侧区域51D、由右侧2/3的大小构成的右侧区域52D。在此基础上，还将右侧区域52D再分割为由其大约下半部构成的右侧下方区域52Da、由其上半部的右侧约1/3的大小构成的右侧右上方区域52Db、和由其上半部的左侧约2/3的大小构成的右侧左上方区域52Dc。在如此进行了4分割的区域之中，右侧下方区域52Da和右侧左上方区域52Dc是主要包含对向行车线的区域，在这些区域52Da、52Dc中，被摄体的帧间移动量大。因此，若这些区域52Da、52Dc的周围图像数据不降低数据压缩率，则画质会降低。在具有以上特征的这些区域52Da、52Dc中，右侧下方区域52Da是主要包含在对向行车线上与本车接近的行车线区域的区域，在该区域52Da中，有不久就发生本车与其它车辆的相撞等的事故的可能性。因此，该区域52Da的周围图像数据预先以最低压缩(高画质)进行记录。另一方面，右侧左上方区域52Dc是主要包含在对向行车线中不接近本车的行车线区域的区域，在该区域52Dc中不久就发生相撞的可能性低。然而，当在右侧下方区域52Da发生了本车/其它车辆的相撞时，区域52Dc包括该相撞刚发生前的映像的可能性高。因此，虽然与右侧下方区域52Da相比，该区域52Dc的周围图像数据设定为低画质，但要设定为一定程度上的高画质，即设定为中压缩(中画质)。右侧右上方区域52Db主要包含行车线以外的区域。因此，该区域52Db的周围图像数据设定为低画质(高压缩)。在分割表中设定有这样的分割方法。
返回图2的流程图来进行说明。在步骤S30中，若判断为在当前时间点获取到的道路形状与在上一次时间点获取到的道路形状相同，则进入步骤S50。图像分割部5能够连续地变更显示画面中的各分割区域的相对大小。而且，图像分割部5能够使每单位时间的分割区域的尺寸变更量发生变动。因此，在步骤S50中，图像分割部5判断是否变更分割区域的尺寸。若在步骤S50中判断为需要变更分割区域的尺寸，则在步骤S60中进行分割区域的尺寸变更。以下，对步骤S60中的分割区域的尺寸变更处理进行说明。
若是直线道路，则即使时间经过，道路形状也不发生变化，而对于T字路而言，若时间经过，则本车会逐渐接近与行驶的道路(以下，称为行驶道路)相交叉的道路(以下，称为交叉道路)。因此，在从分割表获取到的分割结构中，需要根据道路形状识别部4所识别出的移动经过，来调整周围图像数据的显示画面内的分割区域彼此间的相对大小。
在T字路的情况下，随着本车行驶，显示画面内的交叉道路的位置会移动，因此，需要将各分割区域的相对大小彼此建立关联地进行变更。图7是图6的单位时间后的显示画面以及区域51Ba’、51Bb’、51Bc’、52Ba、52Bb的状态。与图6相比，区域51Ba’的高度尺寸变大，另一方面，伴随于此，区域51Bb’、51Bc’的高度尺寸变小。而且，区域52Ba、52Bb的大小不变。
图10表示52Ba与区域51Ba’之间的高度尺寸之差y。随着本车的行驶，以每次一个尺寸变更单位y的方式缩小区域51Ba的高度尺寸。尺寸变更单位y被预先设定。如此，通过根据道路形状信息的变化来变更各区域的尺寸，能够将周围图像数据的区域分割设置为更高精度，从而更细致地兼顾画质水准与录像时间。
不仅是道路形状，还需要根据道路形状和本车的前进方向(本车的朝向)，也根据各行驶地点处的本车的移动经过来变更图像的分割方法。右转弯或左转弯就是这样。可以将右转弯或左转弯分成多个阶段，分别具有各自的表。
首先从左转弯开始进行说明。图11～图13是将左转弯中的本车的移动经过分成三阶段的图像分割的方法。
(左转弯的第一阶段)
在将当前行驶时间点的本车的移动经过识别为图11A所示的左转弯的第一阶段(开始阶段)时，如图11B所示，在将显示画面分割为左侧区域51E和右侧区域52E的基础上，还将左侧区域51E分割为左侧上方区域51Ea和左侧下方区域51Eb。右侧区域52E成为主要包含本车左转弯时的交叉点的区域。在本车左转弯时的交叉点处，从本车左转弯后的对向行车线过来的右转弯车与本车有发生相撞的可能性。因此，右侧区域52E设定为低压缩。左侧上方区域51Ea成为主要包含本车左转弯后的对向行车线的区域。本车左转弯后的对向行车线，虽然左转弯后的本车与对向车辆有发生相撞的可能性，但与本车左转弯时的交叉点相比，与本车的相距距离较大。因此，左侧上方区域51Ea设定为中压缩。左侧下区域51Eb是主要包含本车左转弯后的行驶行车线的区域。在本车左转弯后的行驶行车线上，本车与其它车辆发生相撞的可能性降低，并且帧间的移动量少。因此，左侧下方区域51Eb设定为高压缩。
(左转弯的第二阶段)
在将当前行驶时间点的本车的移动经过识别为图12A所示的左转弯的第二阶段(中途阶段)时，如图12B所示，将右侧区域52E进一步分割为右侧上方区域52Ea、和右侧下方区域52Eb。右侧下方区域52Eb成为主要包含本车左转弯后的对向行车线的区域。在本车左转弯后的对向行车线上，左转弯后的本车与对向车辆有相撞的可能性。因此，右侧下方区域52Eb设定为低压缩。左侧上方区域51Ea虽然是主要包含本车左转弯后的对向行车线的区域，但与右侧下方区域52Eb相比，与本车的相距距离大。因此，左侧上方区域51Ea设定为中压缩。左侧下方区域51Eb是本车正在左转弯的行驶行车线，与第一阶段相同，设定为高压缩。右侧上方区域52Ea由于是不包含行车线的区域，因此设定为高压缩。
(左转弯的第三阶段)
在将当前行驶时间点的本车的移动经过识别为图13A所示的左转弯的第三阶段(结束阶段)时，如图13B所示，在将显示画面分割为下侧区域53A和上侧区域54A的基础上，进一步将下侧区域53A分割为下侧右方区域53Aa和下侧左方区域53Ab，且将上侧区域54A分割为上侧右下方区域54Aa、上侧右上方区域54b和上侧左方区域54Ac。下侧右方区域53Aa主要包含本车左转弯后的对向行车线。本车左转弯后的对向行车线距本车距离近，在此，本车与对向车辆有发生相撞的可能性。因此，下侧右方区域53Aa设定为低压缩。上侧右下方区域54Aa虽然其几乎被包含在本车左转弯后的对向行车线中，但距离本车距离小，在此，虽然本车与对向车辆有发生相撞的可能性，但与下侧右方区域53Aa相比，发生相撞的可能性低。因此，上侧右下方区域54Aa设定为中压缩。下侧左方区域53Ab与上侧左方区域54Ac主要包含本车左转弯后的行驶行车线。在本车左转弯后的行驶行车线上，本车与对向车辆发生相撞的可能性低。因此，下侧左方区域53Ab设定为高压缩。上侧右上方区域54Ab几乎不包含行车线，因此设定为高压缩。
图14～图16是将右转弯处的本车的移动经过划分为三阶段的图像的分割方法。
(右转弯的第一阶段)
在将当前行驶时间点的本车的移动经过识别为图14A所示的右转弯的第一阶段(开始阶段)时，如图14B所示，在将显示画面分割为左侧区域55A和右侧区域56A的基础上，还将左侧区域55A分割为左侧左方区域55Aa和左侧左方区域55Ab，将右侧区域56A分割为右侧下方区域56Aa和右侧上方区域56Ab。右侧下方区域56Aa成为主要包含本车右转弯后的对向行车线的区域。在本车右转弯后的对向行车线上，从该对向行车线过来的左转弯车辆与本车有发生相撞的可能性。因此，右侧下方区域56Aa设定为低压缩。左侧右方区域55Aa成为主要包含本车右转弯前的对向行车线的区域。在本车右转前的对向行车线上，右转弯前本车与对向车辆有发生相撞的可能性。因此，左侧右方区域55Aa设定为低压缩。右侧上方区域56Ab成为主要包含本车右转弯后的行驶行车线和行车线以外的区域。在本车右转弯后的行驶行车线上，本车与其它车辆发生相撞的可能性低。因此，右侧上方区域56Ab设定为高压缩。左侧左方区域55Ab是主要包含本车右转弯前的行驶行车线的区域。在本车右转弯前的行驶行车线上，右转弯前本车与其它车辆发生相撞的可能性低。因此，左侧左方区域55Ab设定为高压缩。
(右转弯的第二阶段)
在将当前行驶的时间点的本车的移动经过识别为图15A所示的右转弯的第二阶段(中途阶段)时，如图15B所示，在将显示画面分割为下侧区域57A和上侧区域58A的基础上，进一步将下侧区域57A分割为下侧右方区域57Aa、下侧左方区域57Ab和下侧中央区域57Ac。下侧右方区域57Aa是主要包含本车右转弯后的对向行车线的区域。在本车右转弯后的对向行车线上，本车与对向车辆有发生相撞的可能性。因此，下侧右方区域57Aa设定为低压缩。下侧左方区域57Ab是主要包含本车右转弯前的对向行车线的区域。在本车右转弯前的对向行车线上，右转前本车与其它车辆有发生相撞的可能性。因此，下侧左方区域57Ab设定为低压缩。上侧区域58A是主要包含本车右转弯后的行驶行车线和行车线以外的区域。在本车右转后的行驶行车线中，本车与其它车辆发生相撞的可能性低。因此，上侧区域58A设定为高压缩。下侧中央区域57Ac是主要包含本车右转弯后的行驶行车线的区域。在本车右转弯后的行驶行车线上，本车与其它车辆发生相撞的可能性低。因此，下侧中央区域57Ac设定为高压缩。
(右转弯的第三阶段)
在将当前行驶时间点的本车的移动经过识别为图16A所示的右转弯的第三阶段(最终阶段)时，如图16B所示，在将显示画面分割为右侧区域59A和左侧区域60A的基础上，进一步将右侧区域59A分割为右侧下方区域59Aa、右侧上方区域59Ab。右侧下方区域59Aa是在本车右转弯后的对向行车线之中，主要包含距本车的距离近的对向行车线(以下，称为近端对向行车线)的区域。本车右转弯后的近端对向行车线，有不久就发生本车与对向车辆发生相撞的可能性。因此，右侧下方区域59Aa设定为低压缩。右侧上方区域59Ab是在本车右转弯后的对向行车线的区域中主要包含距本车的距离比近端对向行车线远的对向行车线(以下，称为远端对向行车线)的区域的区域。远端对向行车线虽然有与对向车辆发生相撞的可能性，但距本车较远，不久就发生相撞的可能性低。因此，右侧上方区域59Ab设定为中压缩。左侧区域60A是主要包含本车右转弯后的行驶行车线的区域。在本车右转弯后的行驶行车线上，本车与对向车辆发生相撞的可能性低。因此，左侧区域60A设定为高压缩。
根据本实施方式，如此将周围图像数据进行区域分割，来分别设定数据压缩率，因此，能够对需要的部分设定为高画质，对其它部分通过提高数据压缩率来减少压缩编码量，能够解决画质水准与录像时间的矛盾权衡。
[第二实施方式]
图17是表示本发明的第二实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。在图17中，与第一实施方式的图1中的相同符号表示了相同结构要素。在本实施方式中，构成为：针对第一实施方式还追加了对本车的行驶速度进行检测的车速检测部10。图像分割部5构成为：根据道路形状识别部4的识别结果和车速检测部10的检测结果来分割周围图像数据，并对各个分割区域个别地分配数据压缩率。通过车速检测部10检测出的本车的行驶速度，被发送到图像分割部5，且被用于分割区域的尺寸变更时的尺寸变更单位的变动。由于车速越快，道路形状的变化也越快，因此，配合于此，分割区域的变更也需要变快。如图18所示，可以根据行驶速度来设定尺寸变更单位。对于其它结构，与第一实施方式相同，因此省略说明。
图19是表示第二实施方式中的图像压缩装置的处理的步骤的流程图。成为如下形态：在第一实施方式时的图2的流程图中追加了步骤S51的车速的获取。在步骤S51中，本车检测部10检测本车的行驶速度，在步骤S61中，在图像分割部5根据该检测出的行驶速度对各分割区域的尺寸变更量进行调整后，对各分割区域的尺寸进行变更。根据本实施方式，能够更正确地进行周围图像数据的分割。
[第三实施方式]
事故的发生率不仅与道路形状有关，还与本车的行驶状态有关。本实施方式关注于在本车的行驶状态中本车的行驶速度。例如，本车若进行慢速驾驶，则发生事故的可能性低，相反地，若提高速度行驶，则发生事故的可能性高。因此，当本车的行驶速度快时，可以用高画质进行记录。
图20是表示本发明的第三实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。该车载图像记录装置具有：对本车的周围图像进行拍摄的摄像部1；对摄像部1所输出的周围图像数据实施图像处理的图像处理部2；检测本车的行驶速度的车速检测部10；根据车速检测部10的检测结果来设定数据压缩率和帧率的压缩控制部11；根据压缩控制部11的设定结果对经图像处理部2处理过的周围图像数据进行压缩的图像压缩部6；对周围图像数据以及压缩数据进行暂时保存的存储器7；用于在记录装置9中记录存储器7上的压缩数据的记录装置接口8；和对压缩数据进行记录的记录装置9。
图21是表示第三实施方式中的图像压缩装置的处理步骤的流程图。
首先，在步骤T10中，车速检测部10检测本车的行驶速度。接着，在步骤T20中，压缩控制部11根据从车速检测部10获取的本车的行驶速度，从图22所示的帧率确定表中获取对应的帧率。其中，fv0＜fv1＜fv2。
接着，在步骤T30中，压缩控制部11根据从车速检测部10获取的行驶速度，从图23所示的数据压缩率确定表中获取对应的数据压缩率。其中，mv0＞mv1＞mv2。然后，根据确定的数据压缩率和帧率，在图像压缩部6中进行周围图像数据的压缩编码。
根据本实施方式，当行驶速度慢时，通过降低帧率并且提高数据压缩率、或降低帧率、或提高数据压缩率，能够减少周围图像数据的压缩编码量，进行长时间录像。当行驶速度快时，通过提高帧率并且降低数据压缩率、或提高帧率、或降低数据压缩率，来设置高画质。这样，会有益于事故发生时的事故分析。
[第四实施方式]
本实施方式关注于在本车的行驶状态中本车的加速度。例如，与本车以恒定速度行驶时相比，突然起动或突然加速、突然停车、突然转弯行驶时发生事故的可能性更高。因此，当本车的加速度大时，可以通过高画质进行记录。
图24是表示本发明的第四实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。在图24中，与第三实施方式的图20中的相同符号表示了相同结构要素。在本实施方式中，代替车速检测部10，而设置有检测本车加速度的加速度检测部12。压缩控制部11根据加速度检测部12检测出的加速度来设定数据压缩率和帧率。针对其它结构，与第三实施方式相同，因此省略说明。
图25是表示第四实施方式中的图像压缩装置的处理步骤的流程图。首先，在步骤T11中，加速度检测部12对本车的加速度进行检测。接着，在步骤T21中，压缩控制部11根据从加速度检测部12获取的加速度，从图26所示的帧率确定表中获取对应的帧率。其中，fa0＜fa1＜fa2。
接着，在步骤T31中，控制压缩部11根据从加速度检测部12获取的加速度，从图27所示的数据压缩率确定表中获取对应的数据压缩率。其中，ma0＞ma1＞ma2。然后，根据所设定的数据压缩率和帧率，在图像压缩部6中进行周围图像数据的压缩。
根据本实施方式，当加速度小时，通过降低帧率并且提高数据压缩率、或降低帧率、或提高数据压缩率，能够减少周围图像数据的压缩编码量，进行长时间录像。当加速度大时，通过提高帧率并且降低数据压缩率、或提高帧率、或降低数据压缩率，来设置高画质。这样，会有益于事故发生时的事故分析。
[第五实施方式]
本实施方式关注于在本车的行驶状态中正在行驶的本车的位置。例如，在事故多发地点，容易发生事故。因此，行驶到事故多发地点时，可以用高画质进行记录。
图28是表示本发明的第五实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。在图28中，与第三实施方式的图20中相同的符号表示了相同结构要素。在本实施方式中，代替车速检测部10，而具有位置检测部3和位置比较部13。位置比较部13将由位置检测部3获取到的位置与预先登录的任意位置(例如，事故多发地点的位置)进行比较，并将该比较结果输出到压缩控制部11。压缩控制部11根据来自位置比较部13的比较结果来设定数据压缩率和帧率。对于其它结构，与第三实施方式相同，因此省略说明。
图29是表示第五实施方式中的图像压缩装置的处理步骤的流程图。首先，在步骤T40中，位置检测部3检测本车的位置。接着，在步骤T50中，位置比较部13对从位置检测部3获取到的本车的位置和预先登录的任意位置进行比较。若一致则进入步骤T60，压缩控制部11将帧率设定为fp0，接着，在步骤T70中，将数据压缩率设定为mp0。若不一致，则进入步骤T80，压缩控制部11将帧率设定为fp1，接着，在步骤T90中，将数据压缩率设定为mp1。其中，fp0＞fp1、mp0＜mp1。然后，根据所确定的数据压缩率和帧率，在图像压缩部6中进行周围图像数据的压缩。
根据本实施方式，当未行驶在预先登录的事故多发地点(任意位置)时，通过降低帧率并且提高数据压缩率、或降低帧率、或提高数据压缩率，能够减少周围图像数据的压缩编码量，进行长时间录像。当行驶在预先登录的事故多发地点(任意位置)时，通过提高帧率并且降低数据压缩率、或提高帧率、或降低数据压缩率，来设置为高画质。这样，会有益于事故发生时的事故分析。
[第六实施方式]
本实施方式关注于在本车的行驶状态中本车的行驶路线信息。例如，与行驶在每天都通过的道路上的情况相比，行驶在第一次通过的不熟悉的道路上的情况更容易发生事故。因此，行驶在不熟悉的道路上时，可以用高画质进行记录。
图30是表示本发明的第六实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。在图30中，与第五实施方式的图28中的相同符号表示了相同结构要素。在本实施方式中，代替位置比较部13，设置有线路比较部14。线路比较部14将由位置检测部3获取到的本车的位置与预先登录的行驶线路进行比较，并将该比较结果输出到压缩控制部11。压缩控制部11根据来自线路比较部14的比较结果来设定数据压缩率和帧率。对于其它结构，与第五实施方式相同，因此省略说明。
图31是表示第六实施方式中的图像压缩装置的处理步骤的流程图。首先，在步骤T40中，位置检测部3检测本车的位置。接着，在步骤T51中，线路比较部14将从位置检测部3获取的本车的位置、或根据获取的本车位置导出的行驶路线与预先登录的行驶线路进行比较。如两者一致，则进入步骤S61，压缩控制部11将帧率设定为fr0，接着，在步骤T71中，将数据压缩率设定为mr0。若两者不一致，则进入步骤T81，压缩控制部11将帧率设定为fr1，接着，在步骤T91中，将数据压缩率设定为mr1。其中，fr0＜fr1、mr0＞mr1。然后，根据所确定的数据压缩率和帧率，在图像压缩部6中进行周围图像数据的压缩。
根据本实施方式，当本车行驶在预先登录的行驶路线上时，通过降低帧率并且提高数据压缩率、或降低帧率、或提高数据压缩率，能够减少周围图像数据的压缩编码量，进行长时间录像。当本车未行驶在预先登录的行驶线路上时，通过提高帧率并且降低数据压缩率、或提高帧率、或降低数据压缩率，来设置高画质。这样，会有益于事故发生时的事故分析。
[第七实施方式]
本实施方式是对上述第1～第6实施方式进行组合的车载图像记录装置。
图32是表示本发明的第七实施方式中的车载图像记录装置的结构的方框图。该车载图像记录装置具有：摄像部1；图像处理部2；存储器7；记录装置接口8；记录装置9；对本车的行驶速度进行检测的车速检测部10；道路形状识别部4；根据道路形状识别部4的结果和车速检测部10的结果来分割周围图像数据，且对各个分割区域个别地分配数据压缩率的图像分割部5；对本车的加速度进行检测的加速度检测部12；将由位置检测部3检测出的本车位置与预先登录的任意位置进行比较的位置比较部13；将由位置检测部3获取到的位置或根据该位置导出的行驶线路与预先登录的行驶线路进行比较的线路比较部14；车速检测部10；加速度检测部12；位置比较部13；根据线路比较部14的各个结果来确定数据压缩率和帧率的压缩控制部11；和根据压缩控制部11的结果，对经图像处理部2处理过的周围图像数据进行压缩的图像压缩部6。
图33、图34、图35是表示第七实施方式中的图像压缩装置的处理步骤的一系列流程图。首先，在图33的步骤S10中，从位置检测部3获取本车位置，在步骤S20中，道路形状识别部4从获取到的信息中识别行驶中的道路形状。接着，在步骤S30中，道路形状识别部4判断在当前时间点获取到的道路形状是否与在上一次时间点获取到的道路形状相同，并根据判断结果，对处理进行分支。当判断为两者不同时，进入步骤S40，当判断为两者相同时，进入步骤S50。
若进入步骤S40，则在图像分割部5中，从分割表中获取与在当前时间点获取到的道路形状对应的图像分割方法。若进入步骤S50，则图像分割部5进行是否变更分割区域的尺寸的判断。若判断为需要变更分割区域的尺寸，则接着进入步骤S51，车速检测部10检测本车的行驶速度，在步骤S61中，在根据检测出的行驶速度，图像分割部5调整了各分割区域的尺寸变更量之后，图像分割部5变更各分割区域的尺寸。此时，如图18所示，可以根据行驶速度来设定尺寸变更单位。
在实施步骤S51的处理的时间点，确定帧率的基本值fb和数据压缩率的基本值mb。在以后的流程中，确定基于本车的行驶速度、加速度、位置、路线的帧率修正值和数据压缩率修正值，最终用于数据压缩的数据压缩率和帧率，根据图34的流程图来确定。
首先，在步骤S70中，根据图36所示的表格来确定针对本车的行驶速度的帧率修正值fv和数据压缩修正值mv。接着，在步骤S72中，从加速度检测部12获取本车的加速度。接着，在步骤S74中，参照图37所示的表格来确定与获取到的加速度对应的帧率修正值fa和数据压缩率修正值ma。
接着，在步骤S76中，对由位置检测部3获取到的本车位置和预先登录的任意位置(例如，事故多发地点的位置)进行比较，若两者一致，则在步骤S78中，将帧率修正值fp设为fp＝fp0，在步骤S80中，将数据压缩率修正值mp设为mp＝mp0。
另一方面，在步骤S76中，若本车位置与登录的任意位置不一致，则在步骤S82中，将帧率修正值fp设为fp＝fp1，在步骤S84中，将数据压缩率修正值mp设为mp＝mp1。
接着，在步骤S86中，将由位置检测部3检测出的本车位置与预先登录的行驶路线进行比较，若两者一致，则在步骤S88中，将帧率修正值fr设为fr＝fr0，在步骤S90中，将数据压缩率修正值mr设为mr＝mr0。另一方面，在步骤S86中，若两者不一致，则在步骤S92中，将帧率修正值fr设为fr＝fr1，在步骤S94中，将数据压缩率修正值mr设为mr＝mr1。
接着，在步骤S96中，根据帧率基准值fb和帧率修正值fv、fa、fp、fr，按照下式来计算帧率f。
f＝fb+fv+fa+fp+fr
接着，在步骤S98中，根据数据压缩率基准值mb和数据压缩率修正值mv、ma、mp、mr，按照下式来计算数据压缩率m。
m＝mb+mv+ma+mp+mr
然后，使用得到的帧率f和数据压缩率m，在图像压缩部6中进行周围图像数据的压缩。
根据本实施方式，能够以适合本车位置、行驶速度、加速度等各种状况的帧率、数据压缩率对周围图像数据进行压缩编码。
在本实施方式中，虽然对第一实施方式至第六实施方式全部进行了组合，但可以不是全部，也可以组合其中的几个实施方式来进行使用。
(产业上的可利用性)
本发明的技术，由于能够解决画质水准与录像时间的矛盾权衡，以高画质进行长时间记录，因此能够应用在驾驶记录器等中。
附图符号的说明：
1-摄像部，
2-图像处理部
3-位置检测部
4-道路形状识别部
5-图像分割部
6-图像压缩部
7-存储器
8-记录装置接口
9-记录装置
10-车速检测部
11-压缩控制部
12-加速度检测部
13-位置比较部
14-路线比较部

Claims (17)

1.一种图像压缩装置，具有：
位置检测部，其对行驶中的本车的位置进行检测；
道路形状识别部，其通过将由所述位置检测部检测出的本车位置与地图信息进行对照，来识别所述本车的各行驶地点处的道路形状；
图像分割部，其根据所述道路形状，将行驶中的所述本车的周围图像数据的显示画面分割为多个分割区域，并且对所述分割区域分别设定与所述道路形状相对应的数据压缩率；和
图像压缩部，其在获取到所述周围图像数据的基础上，以对该分割区域所设定的所述数据压缩率，对各个所述分割区域的所述周围图像数据以对该分割区域所设定的所述数据压缩率进行压缩编码。
2.根据权利要求1所述的图像压缩装置，其特征在于，
所述道路形状识别部预先存储有包含各地点的道路形状的所述地图信息，
所述道路形状识别部通过将所述本车位置与所述地图信息进行对照，来识别所述本车的各行驶地点处的所述道路形状。
3.根据权利要求1所述的图像压缩装置，其特征在于，
所述道路形状识别部根据行驶地点处的所述道路形状的变化，来识别各行驶地点处的所述本车的移动经过，
所述图像分割部根据所述道路形状和所述移动经过，来调整所述分割区域和所述数据压缩率。
4.根据权利要求3所述的图像压缩装置，其特征在于，
所述位置检测部还检测行驶中的所述本车的朝向，
所述道路形状识别部根据所述道路形状和所述本车的朝向，来识别各行驶地点处的所述本车的移动经过。
5.根据权利要求3所述的图像压缩装置，其特征在于，
所述图像分割部根据所述移动经过来调整所述周围图像数据的所述显示画面内的所述分割区域彼此之间的相对大小。
6.根据权利要求5所述的图像压缩装置，其特征在于，
所述图像压缩装置还具有车速检测部，该车速检测部检测所述本车的行驶速度，
所述图像分割部连续地变更所述显示画面中的所述分割区域的相对大小，并且根据所述行驶速度使每单位时间的所述分割区域的尺寸变更量发生变动。
7.一种图像压缩装置，具有：
图像压缩部，其获取行驶中的本车的周围图像数据来进行压缩编码；
速度检测部，其检测所述本车的行驶速度；和
压缩控制部，其进行根据所述行驶速度来设定所述周围图像数据的数据压缩率的处理、和根据所述行驶速度来设定所述周围图像数据的帧率的处理之中的一者或两者，
所述图像压缩部，根据由所述压缩控制部分别设定的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
8.一种图像压缩装置，具有：
图像压缩部，其获取行驶中的本车的周围图像数据来进行压缩编码；
加速度检测部，其检测所述本车的加速度；和
压缩控制部，其进行根据所述加速度来设定所述周围图像数据的数据压缩率的处理、和根据所述加速度来设定所述周围图像数据的帧率的处理之中的一者或两者，
所述图像压缩部根据由所述压缩控制部分别设定的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
9.一种图像压缩装置，具有：
图像压缩部，其获取行驶中的本车的周围图像数据来进行压缩编码；
位置检测部，其检测行驶中的本车的位置；
位置比较部，其在预先登录了任意位置的基础上，判断所预先登录的所述任意位置与由所述位置检测部检测出的本车位置是否相同；和
压缩控制部，若所述位置比较部判断为所述任意位置与所述本车位置相同，则该压缩控制部进行降低所述周围图像数据的数据压缩率的调整处理、和提高所述周围图像数据的帧率的调整处理之中的任一者或两者，
所述图像压缩部根据经所述压缩控制部分别调整过的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
10.一种图像压缩装置，具有：
图像压缩部，其获取行驶中的本车的周围图像数据来进行压缩编码；
位置检测部，其检测行驶中的所述本车的位置；
路线比较部，其在预先登录了任意的行驶线路的基础上，判断由所述位置检测部检测出的本车位置是否脱离了已预先登录的所述行驶线路；和
压缩控制部，若所述线路比较部判断为所述本车位置脱离了所述行驶线路，则该压缩控制部进行降低所述周围图像数据的数据压缩率的调整处理、和提高所述周围图像数据的帧率的调整处理之中的任一者或两者，
所述图像压缩部根据经所述压缩控制部分别调整过的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
11.一种车载图像记录装置，具有：
摄像部，其对行驶中的本车的周围图像进行拍摄；
图像处理部，其对所述摄像部输出的周围图像数据实施图像处理；
权利要求1的图像压缩装置，其压缩经所述图像处理部图像处理过的周围图像数据；和
记录装置，其记录经所述图像压缩装置压缩过的周围图像数据。
12.一种图像压缩方法，包括：
第一步骤，按照每个规定期间，对行驶中的本车位置进行检测；
第二步骤，通过将由所述第一步骤检测出的本车位置与地图信息进行对照，来识别所述本车的各行驶地点处的道路形状；
第三步骤，判断在当前时间点获取到的第一道路形状是否与上一次时间点获取到的第二道路形状相同；
第四步骤，若判断为所述第一道路形状与所述第二道路状况不同，则在根据所述第一道路形状而将行驶中的所述本车的周围图像数据的显示画面分割为多个的基础上，对通过该分割在所述显示画面中所设定的多个第一分割区域，分别设定与所述第一道路形状对应的数据压缩率；
第五步骤，若判断为所述第一道路形状与所述第二道路形状相同，则根据所述第二道路形状来判断是否调整在上一次时间点已在所述显示画面中预先设定的第二分割区域的所述显示画面内的相对大小；
第六步骤，在根据所述第一道路形状而识别出所述本车的当前时间点的移动经过的基础上，根据所述移动经过来调整在所述第五步骤判断为进行调整的所述第二分割区域的所述显示画面内的相对大小；和
第七步骤，按照每个所述第一分割区域或每个所述第二分割区域，以对该第一或第二分割区域所设定的所述数据压缩率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
13.根据权利要求12所述的图像压缩方法，其特征在于，
还包括对所述本车的行驶速度进行检测的第八步骤，
在所述第六步骤中，连续地变更所述分割区域的相对大小，并且根据所述行驶速度使每单位时间的所述分割区域的尺寸变更量发生变动。
14.一种图像压缩方法，包括：
第一步骤，对本车的行驶速度进行检测；
第二步骤，根据在所述第一步骤中检测出的所述行驶速度，来设定行驶中的所述本车的周围图像数据的数据压缩率或帧率；和
第三步骤，在获取到所述周围图像数据的基础上，根据在所述第二步骤中所设定的所述数据压缩率或所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
15.一种图像压缩方法，包括：
第一步骤，对本车的加速度进行检测；
第二步骤，根据在所述第一步骤中检测出的所述加速度，来设定行驶中的所述本车的周围图像数据的数据压缩率或帧率；和
第三步骤，在获取到所述周围图像数据的基础上，根据在所述第二步骤中所设定的所述数据压缩率或所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
16.一种图像压缩方法，包括：
第一步骤，对行驶中的本车的位置进行检测；
第二步骤，在预先登录了任意位置的基础上，判断已预先登录的所述任意位置与在所述第一步骤中检测出的本车位置是否相同；
第三步骤，若在所述第二步骤中判断为所述任意位置与所述本车位置相同，则进行降低行驶中的所述本车的周围图像数据的数据压缩率的调整处理、和提高所述周围图像数据的帧率的调整处理之中的任一者或两者；和
第四步骤，在获取到所述周围图像数据的基础上，根据在所述第三步骤中调整过的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
17.一种图像压缩方法，包括：
第一步骤，对行驶中的本车的位置进行检测；
第二步骤，在预先登录了任意的行驶线路的基础上，判断在所述第一步骤中检测出的本车位置是否脱离了已预先登录的所述行驶线路；
第三步骤，若在所述第二步骤中判断为所述本车位置脱离了所述行驶线路，则进行降低行驶中的所述本车的周围图像数据的数据压缩率的调整处理、和提高所述周围图像数据的帧率的调整处理之中的任一者或两者；和
第四步骤，根据在所述第三步骤中调整过的所述数据压缩率、或所述帧率、或所述数据压缩率以及所述帧率，对所述周围图像数据进行压缩编码。
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