[go: up one dir, main page]

CN102298851A - 车辆用导航系统和导航服务方法 - Google Patents

车辆用导航系统和导航服务方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102298851A
CN102298851A CN2010105677706A CN201010567770A CN102298851A CN 102298851 A CN102298851 A CN 102298851A CN 2010105677706 A CN2010105677706 A CN 2010105677706A CN 201010567770 A CN201010567770 A CN 201010567770A CN 102298851 A CN102298851 A CN 102298851A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
vehicle
navigation
fuel efficiency
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105677706A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102298851B (zh
Inventor
吴致男
金泰秀
金珉奭
马永彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN102298851A publication Critical patent/CN102298851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102298851B publication Critical patent/CN102298851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096816Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096866Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the complete route is shown to the driver
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096888Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using learning systems, e.g. history databases
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291Fleet control
    • G05D1/0295Fleet control by at least one leading vehicle of the fleet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了车辆用导航系统和导航服务方法,其中车辆用导航系统包括:接收装置,用于从位于特定区域中的一个或多个源车辆接收交通信息和燃料效率信息;中央处理单元,用于使用交通信息和燃料效率信息来产生特定区域的导航信息;以及发送装置,用于从中央处理单元接收导航信息并将接收到的导航信息发送给目标车辆。

Description

车辆用导航系统和导航服务方法
技术领域
本发明的实施例涉及车辆用导航系统和导航服务方法。
背景技术
常规的车辆用导航系统实时地收集包括位于各个单独的区域中的车辆的移动速度在内的数据,并且根据车辆行驶速度,向用户提供车辆以最高行驶速度行驶的驾驶路线。
常规的车辆用导航系统的一个缺点是,其向车辆提供导航信息而不考虑道路类型。
例如,在交叉路口带有左转行车道和右转行车道的直行车道中,车辆通常在各个单独的行车道中以不同移动速度移动。问题是常规导航系统难以将车辆的移动速度的这种差别反映到导航处理中。结果,常规导航系统不可能搜索到达目的地的准确行驶路径并正确地计算在对应路段中消耗的燃料量,使得不能够搜索到使燃料消耗量最小化的路线。
另外,常规车辆导航系统已经被设计成仅考虑车辆的移动速度而不考虑道路的地理状况(例如上坡路、平地或下坡路),来向车辆驾驶者提供导航服务。因此,用于使燃料消耗量最小化的车辆导航系统的缺点在于其出乎意料地将车辆驾驶者引导到引起更大燃料消耗的不期望的行驶路径。
例如,假定存在需要车辆减速的下坡路和需要车辆加速的上坡路,常规导航系统向车辆驾驶者通知上坡路而不是下坡路,因为常规导航系统仅考虑车辆移动速度,从而导致更多燃料消耗。
发明内容
本发明的各种实施例涉及提供一种车辆用导航系统和导航服务方法,其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而引起的一个或多个问题。
本发明的目的是提供一种使用交通信息、燃料效率(燃料里程(fuelmileage))信息、地理信息来减少燃料消耗,并同时快速地将车辆引导到目的地的导航系统。
在本发明的一个方面中,车辆用导航系统包括:用于从位于特定区域中的一个或多个源车辆(source vehicle)接收交通信息和燃料效率信息的接收装置;使用交通信息和燃料效率信息来产生特定区域的导航信息的中央处理单元(CPU);以及用于从CPU接收导航信息并将接收到的导航信息发送给目标车辆的发送装置。
在一个实施例中,CPU可以使用交通信息和燃料效率信息来计算一个或多个源车辆的每个行驶方向的车辆速度,一个或多个源车辆的每个行驶方向的平均等待时间,以及一个或多个源车辆的每个行驶方向的平均燃料效率,并使用所计算的信息来产生导航信息。
在其它实施例中,当在基于从出发地到目的地的距离来搜索路线的操作中搜索到多个相同路线时,CPU可以使用交通信息和燃料效率信息来确定最优路线。
在另一实施例中,本发明提供了一种导航系统,其中当从出发地到目的地的平均车辆速度优秀的第一路线与燃料效率优秀的第二路线不同时,CPU可以向目标车辆通知第一和第二路线,使得车辆驾驶者能够选择第一和第二路线中的一个。
在一些实施例中,本发明提供了一种导航系统,其中当在基于从出发地到目的地的距离来搜索路线的操作中搜索到多个相同路线时,CPU可以使用交通信息和燃料效率信息来确定最优路线。
在另一实施例中,当从出发地到目的地的平均车辆速度优秀的第一路线与燃料效率优秀的第二路线不同时,CPU向目标车辆通知第一和第二路线,使得车辆驾驶者能够选择第一和第二路线中的一个。
在各种实施例中,CPU另外地反映特定区域的地理信息以产生导航信息。
在其它实施例中,当在使用交通信息和燃料效率信息来产生导航信息的操作中搜索到多个相同路线时,CPU基于地理信息来确定最优路线。
在各种实施例中,本发明提供了一种导航系统,其中地理信息包括关于道路坡度的信息。
在一些实施例中,导航系统还可以包括用于累积特定区域的交通信息和燃料效率信息,并存储所累积的信息的数据库。
在一些实施例中,在没有从源车辆接收到交通信息和燃料效率信息时,CPU可以使用预先存储在数据库中的交通信息和燃料效率信息来产生导航信息。
在一些实施例中,在从开始时间到预定时间的预定时间区域期间,CPU可以向目标车辆提供使用从源车辆实时接收的交通信息和燃料效率信息产生的导航信息;并且在预定时间之后,可以向目标车辆提供使用预先存储在数据库中的交通信息和燃料效率信息产生的导航信息。
在另一方面中,本发明提供了一种车辆用导航方法,其包括:a)从目标车辆接收对特定区域的路线搜索请求;b)从位于特定区域中的源车辆接收交通信息和燃料效率信息;c)使用交通信息和燃料效率信息来产生导航信息;以及d)将所产生的导航信息发送给目标车辆。
在一个实施例中,接收步骤b)可以包括接收关于位于特定区域中的每个源车辆的移动速度的信息,关于每个源车辆的交叉路口等待时间的信息,关于每个源车辆的燃料消耗的信息,以及关于每个源车辆的移动距离的信息。
在一些实施例中,产生步骤c)可以包括计算源车辆的每个行驶方向的车辆速度,每个行驶方向的平均等待时间以及每个行驶方向的平均燃料效率;以及使用所计算的信息来产生导航信息。
在一些实施例中,发送步骤d)可以包括,当从出发地到目的地的平均车辆速度优秀的第一路线与燃料效率优秀的第二路线不同时,向目标车辆通知第一和第二路线使得车辆驾驶者能够选择第一和第二路线中的一个。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的包括车辆用导航系统(或导航服务器)的整个系统的结构视图。
图2是示出根据本发明的实施例的目标车辆的结构视图。
图3是示出根据本发明的实施例的导航服务器的结构视图。
图4是根据本发明实施例的使导航服务器能够产生导航信息的方法的概念图。
图5是示出根据本发明实施例的供导航服务器使用的交通信息的结构视图。
图6示出具有不同行驶方向的多个车辆。
图7示出由导航服务器通过交通、燃料效率信息和地理信息获得的各种信息的示例性数值。
图8示出存储在数据库(DB)中的信息,在该数据库中,由导航服务器收集的交通信息和燃料效率信息被配置成式样。
附图中各元件的附图标记
100:目标车辆
110:发动机控制单元
120、220:接收装置
130、230:发送装置
140:显示器
200:导航服务器
210:中央处理单元
240:DB
300:地理信息服务器
400:卫星
500:源车辆
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各实施例,其实施例在附图中示出。只要可能,将在附图中始终使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。
图1是示出根据本发明的实施例的包括车辆用导航系统(或导航服务器)的整个系统的结构视图。
图1中所示的系统包括目标车辆100,导航服务器200,地理信息服务器300,卫星400以及多个源车辆500。
在这种情况下,多个源车辆500可以表示位于特定区域中的车辆。例如,多个源车辆500可以表示位于地铁车站“A”和地铁车站“B”之间、朝地铁车站“A”的方向移动的车辆。
每个源车辆500在从卫星400接收到全球定位系统(GPS)信息时识别其自身的当前位置,并将所识别的位置信息发送给导航服务器200。结果,导航服务器200能够实时地识别每个源车辆500的当前位置。导航服务器200可以基于每个源车辆500的当前位置来管理各个单独的区域(即路段)中的源车辆。例如,导航服务器200根据各个单独的区域而对接收本发明的导航服务的车辆进行分类,使得其能够从位于各个单独的区域中的车辆接收与对应区域相关的各种信息。
导航服务器200从位于特定区域中的几个源车辆接收交通信息和燃料效率信息。
交通信息可以不仅表示取决于车辆移动方向的车辆移动速度,而且表示特定区域中的十字路口等待时间。在这种情况下,取决于车辆移动方向的车辆速度被分类成在左转行车道上行驶的车辆的移动速度,在直行车道上行驶的车辆的移动速度,以及在右转行车道上行驶的车辆的移动速度。另外,左转行车道、直行车道或右转行车道被分配不同的交通信号时间(traffic signaling time),使得不同的等待时间也被分配给各个单独的行车道。因此,十字路口等待时间表示每个行车道的十字路口处的等待时间。
燃料效率信息不仅表示在特定区域中行驶的车辆所消耗的燃料量,而且表示在对应区域中行驶的车辆的移动距离。
每个源车辆在特定区域中行驶,并同时将燃料消耗量的信息和移动距离的信息(即关于燃料效率的信息)发送给导航服务器200。
导航服务器200实时地从位于特定区域中的几个源车辆500接收燃料效率信息,并因此实时地计算位于特定区域中的源车辆500的平均燃料效率。在这种情况下,导航服务器200可以根据车辆类型以不同的方式计算源车辆的平均燃料效率。
导航服务器200从地理信息服务器300接收地理信息。
地理信息表示特定区域中几个源车辆在其上移动的道路的坡度。例如,地理信息可以表示对应道路是上坡路、平地还是下坡路。此外,地理信息还可以表示对应道路是陡峭上陡坡(例如约15°或更大的坡度)、普通上坡路(例如小于约15°的坡度)、平地、普通下坡路(例如小于约15°的坡度)还是陡峭下陡坡(例如约15°或更大的坡度)。
在这种情况下,尽管导航服务器200可以通过反映交通信息、燃料效率信息和地理信息来搜索行驶路径,但应注意的是,导航服务器200可以使用交通信息和燃料效率信息这两者来搜索必要的行驶路径并且如有必要还可以根据交通状况反映地理信息。
例如,导航服务器200基本上根据交通信息和燃料效率信息来搜索行驶路径,并因此将所搜索的行驶路径发送给目标车辆100。然而,如果取决于交通信息和燃料效率信息在路径搜索处理期间检测到多个相同路径,则导航服务器200另外地反映地理信息以搜索具有的平地多于上坡路的路径和具有的下坡路多于平地的路径,使得其能够将所搜索的路径提供给目标车辆100。
图2是示出根据本发明的实施例的图1所示的目标车辆100的结构视图。
参考图2,目标车辆100包括发动机控制单元(ECU)110,接收装置120,发送装置130,以及显示器140。
ECU 110控制目标车辆100的内部构成元件的操作。例如,ECU110可以控制接收装置120、发送装置130和显示器140。
接收装置120从导航服务器200接收导航信息(即路径信息),并将接收到的导航信息发送给ECU 110。ECU 110通过显示器140将接收到的导航信息提供给车辆驾驶者。
另外,接收装置120从卫星400接收GPS信息,并将GPS信息发送给ECU 110。ECU 110可以识别目标车辆100的当前位置。
发送装置130可以将各种车辆信息发送给导航服务器200。例如,发送装置130从ECU 110接收目标车辆100的位置信息,并将该位置信息发送给导航服务器200。发送装置130从ECU 110接收出发地(起点)和目的地(终点)信息以及交通信息和燃料效率信息,并将接收到的信息发送给导航服务器200。
在从ECU 110接收到导航信息时,显示器140可以在显示器屏幕上显示导航信息。
尽管为了便于描述和更好地理解本发明,本发明的实施例已经公开了图2所示的构成元件属于目标车辆100,但应注意的是,如有必要,每个源车辆500也可以包括相同的构成元件。
图3是示出根据本发明的实施例的导航服务器的结构视图。
参考图3,导航服务器200包括中央处理单元(CPU)210,接收装置220,发送装置230,以及数据库240。
CPU 210控制属于导航服务器200的构成元件的操作。例如,CPU210可以控制接收装置220、发送装置230和数据库240。
CPU 210计算通过接收装置220接收到的各种信息,使得基于计算结果产生导航信息。
接收装置220通过有线/无线通信网络从目标车辆100、地理信息服务器300和源车辆500接收各种信息。例如,接收装置220可以从目标车辆100或每个源车辆500接收当前位置信息、交通信息和燃料效率信息。另外,接收装置220还可以从地理信息服务器300接收地理信息。
发送装置230发送在导航服务器200内部生成的各种信息。例如,发送装置230可以将由CPU 210产生的导航信息发送给目标车辆110。另外,发送装置230可以将其它导航信息(例如用于请求当前位置的信号)发送给目标车辆100或每个源车辆500。
数据库(DB)240存储通过接收装置220接收到的各种信息和在CPU 210中产生的各种信息。例如,DB 240可以从接收装置200接收车辆100和500的位置信息、交通信息和地理信息,并存储它们。
DB 240可以累积并存储各种信息。在这种情况下,CPU 210可以基于累积的信息来产生模式化的导航信息(patterned navigationinformation)。例如,尽管上述的导航信息是基于实时的交通信息和实时的燃料效率信息产生的,但是导航信息也可以基于在DB 240中累积的交通信息和燃料效率信息来产生。
图4是示出根据本发明实施例的使导航服务器200能够产生导航信息的方法的概念图。
参考图4,如果H车辆将出发地(起点)和目的地(终点)信息发送给导航服务器200并且同时向导航服务器200请求导航信息,则导航服务器200可以搜索第一路线(路线1)和第二路线(路线2),这两条路线各自具有出发地和目的地之间的相同距离。
例如,尽管基于出发地和目的地之间的距离来决定初步搜索路径,但本发明的范围或精神并不限于此。
访问导航服务器200的车辆以预定时间间隔将当前位置信息发送给导航服务器200。例如,每个车辆可以每10秒、20秒或1分钟等从卫星400接收GPS信息,并且同时将接收到的GPS信息发送给导航服务器200。
导航服务器200分析接收到的位置信息,并且将访问导航服务器200的所有车辆当中的位于H车辆所请求的出发地和目的地之间的车辆确定为源车辆500。
导航服务器200从源车辆500收集产生导航信息所需的交通信息和燃料效率信息。
在下文中将参考图5和6描述使导航服务器200的CPU 210能够分析所收集的交通信息的方法。
图5是示出根据本发明实施例的供导航服务器使用的交通信息的结构视图。
参考图5,根据本发明的交通信息可以包括各车辆的各行驶方向的车辆速度和各车辆的各行驶方向的等待时间。
图6示出根据本发明的实施例的导航系统中具有不同行驶方向的多个车辆。
参考图6,H1车辆正在左转行车道上行驶,H2车辆正在直行车道上行驶,并且H3车辆正在右转行车道上行驶。
在这种情况下,各个单独的车辆可以在各个单独的行车道中具有不同的移动速度。
例如,假定相对大量的车辆正在左转行车道上行驶,仅H2车辆正在直行车道上行驶,并且相对少量的车辆正在右转行车道上行驶,那么H1车辆可以具有5km/h的移动速度,H2车辆可以具有40km/h的移动速度,并且H3车辆可以具有30km/h的移动速度,因为H3车辆需要在右转时减速。
导航服务器200通过接收到的位置信息确定哪条行车道包括每个车辆。
导航服务器200接收每个车辆的移动速度,并对每条行车道确定车辆正以什么速度移动。
如可从上述实例看到的那样,假定位于左转行车道中的第一车辆正以5km/h移动,位于直行车道中的第二车辆正以40km/h移动,并且位于右转行车道中的第三车辆正以30km/h移动,则导航服务器200可以识别第一车辆的5km/h的移动速度,第二车辆的40km/h的移动速度,以及第三车辆的30km/h的移动速度。
交通信息可以包括每个行驶方向的等待时间。
参考图6,导航服务器200分析车辆的位置改变为另一位置的路径,使得能够识别每个车辆在交叉路口的等待时间。
例如,假定位于左转行车道中的H1车辆花费23秒停止在交叉路口的前面并离开交叉路口,位于直行车道中的H2车辆花费15秒停止在交叉路口的前面并离开十字路口,并且位于右转行车道中的H3车辆花费6秒停止在交叉路口的前面并离开交叉路口,则导航服务器200可以识别H1车辆具有23秒的等待时间,H2车辆具有15秒的等待时间,并且H3车辆具有6秒的等待时间。
尽管图6假定在每个行车道上正行驶一个车辆,但是如果在每个行车道上正行驶几个车辆,则导航服务器200对各个单独的车辆的等待时间取平均,并使用该平均等待时间。
此外,导航服务器200可以对在各个单独的行车道上行驶的不同类型的车辆的等待时间取平均,并使用该平均等待时间。换言之,导航服务器200使用预先注册的车辆类型信息根据车辆类型对车辆进行分类,并计算每种车辆类型的等待时间。
同时,导航服务器200从源车辆500接收燃料效率信息。
燃料效率信息表示在特定区域中行驶的每个车辆的燃料消耗量和行驶距离。
导航服务器200实时地从源车辆500接收燃料效率信息,并且同时使用接收到的燃料效率信息来计算源车辆500的平均燃料效率。
例如,假定源车辆500的数量是100,这100个源车辆500消耗80升燃料,并且这100个源车辆500的移动距离是200km,则平均燃料效率是2.5km/l。
导航服务器200可以以不同的方式对每种车辆类型计算平均燃料效率。
例如,如果在特定区域中行驶的HM1型车辆的数量是10,这10个HM1型车辆消耗6升燃料,并且这10个HM1型车辆的移动距离是20km,则这些HM1型车辆的平均燃料效率是3.3km/l。对于另一实例,如果HM2型车辆的数量是20,这20个HM2型车辆消耗3升燃料,并且这20个HM2型车辆的移动距离是40km,则这些HM2型车辆的平均燃料效率是13.3km/l。
导航服务器200可以以与交通信息中相同的方式根据各个单独的行驶方向对燃料效率信息进行分类,并使用分类的燃料效率信息。
返回来参考图6,假定H1车辆在进入交叉路口之前每公里消耗0.2升燃料,H2车辆在进入交叉路口之前每公里消耗0.1升燃料,并且H3车辆在进入交叉路口之前每公里消耗0.4升燃料。
在这种情况下,位于左转行车道中的车辆的平均燃料效率是5km/l,位于直行车道中的车辆的平均燃料效率是10km/l,并且位于右转行车道中的车辆的平均燃料效率是2.5km/l。
导航服务器200从地理信息服务器300接收地理信息。
地理信息可以表示特定区域中的道路状况(例如道路坡度)。例如,地理信息可以表示对应道路是上坡路、平地还是下坡路。此外,地理信息还可以表示对应道路是陡峭上陡坡(例如约15°或更大的坡度)、普通上坡路(例如小于约15°的坡度)、平地、普通下坡路(例如小于约15°的坡度)还是陡峭下陡坡(例如约15°或更大的坡度)。
如上所述,尽管导航服务器200使用交通信息和燃料效率信息来产生导航所需的各种信息,但是如有必要,导航服务器200还可以考虑地理信息。
例如,假定根据交通信息和燃料效率信息检测到几个相同路径,则导航服务器200向车辆驾驶者通知平地而不是上坡路,或者也向车辆驾驶者通知具有的下坡路多于平地的路径,使得其能够将所搜索的路径提供给目标车辆100。
返回来参考图4,在下文中将详细地描述允许导航服务器200的CPU 210使用从交通信息、燃料效率信息和地理信息获取的各种信息(例如每个行驶方向的车辆速度,每个行驶方向的等待时间,每个行驶方向的平均燃料效率,以及道路坡度)来搜索从出发地到目的地的最优路径的方法。
在图4中,路线1和路线2基本上具有相同的距离。在这种情况下,假定交通信息、燃料效率信息和地理信息在路线1或路线2的选择处理中没有被考虑,则H车辆的驾驶者可以选择路线1和路线2中的任何一条路线而不考虑路线类型。
然而,根据本发明的导航服务器200使用从交通信息、燃料效率信息和地理信息获取的信息来决定最优路径。
图7示出由导航服务器200通过交通、燃料效率信息和地理信息获得的各种信息的示例性数值。
参考图7,导航服务器200将路线1划分成A交叉路口路段、AB直行行驶路段、B交叉路口路段、BD直行行驶路段以及D交叉路口路段。导航服务器200将路线2划分成A交叉路口路段、AC直行行驶路段、C交叉路口路段、CD直行行驶路段以及D交叉路口路段。
根据在各个单独的路段中的上述操作,导航服务器200计算每个行驶方向的车辆速度,每个行驶方向的等待时间,每个行驶方向的平均燃料效率,以及每个行驶方向的道路类型。
在路线1中,例如,车辆在A交叉路口路段中直行,在直行车道的车辆速度是40km/h,在直行车道的等待时间是15秒,平均燃料效率是7.5km/l,并且道路坡度对应于平地。
在路线2中,例如,车辆在A交叉路口路段中向右转,在右转行车道的车辆速度是30km/h,在右转行车道的等待时间是6秒,平均燃料效率是6km/l,并且道路坡度对应于下坡路。
导航服务器200使用从所有路段获得的车辆速度信息和等待时间信息来计算从出发地到目的地的平均车辆速度。
假定导航服务器200不考虑车辆行驶方向,则其不仅在路线1的A交叉路口路段中而且在路线2的A交叉路口路段中使用相同的值来计算平均车辆速度。然而,本发明的一个实施例向各个单独的行车道分配不同的值以便计算平均车辆速度,使得其能够获得每条行驶路径的准确的平均车辆速度。
同时,导航服务器200将从所有路段获得的平均燃料效率信息应用到计算从出发地到目的地的平均燃料效率的处理中。
同样,假定导航服务器200不考虑车辆行驶方向,则其不仅在路线1的A交叉路口路段中而且在路线2的A交叉路口路段中使用相同的值来计算平均燃料效率。然而,本发明的实施例向各个单独的行车道分配不同的值以便计算平均燃料效率,使得其能够获得每条行驶路径的准确的平均车辆速度。
导航服务器200根据平均车辆速度和平均燃料效率来选择最优路径。
例如,如果路线1中的平均车辆速度和平均燃料效率优于路线2,则导航服务器200选择路线1作为最优路径,并向车辆100通知路线1作为导航信息。
相反,如果路线1的平均燃料效率低于路线2而路线1的平均车辆速度高于路线2,则优选的是,响应于驾驶者的选择而将关于路线1和路线2中的哪一条更好的信息发送给车辆100的驾驶者。
例如,如果车辆驾驶者期望选择更快的路径,则导航服务器200将具有更优平均车辆速度的路线1的导航信息发送给目标车辆100。如果车辆驾驶者期望选择燃料效率高的路径,则导航服务器200可以将具有更优平均燃料效率的路线2的导航信息发送给目标车辆100。在这种情况下,当从目标车辆100的驾驶者接收到导航信息的请求时,导航服务器200还可以从目标车辆100的驾驶者接收关于车辆速度和燃料效率中的哪一个被首先考虑的信息。
此外,导航服务器200可以根据地理信息建议与上述实例不同的路径。
例如,假定路线1和路线2具有在10%的误差范围内相似的平均燃料效率和相似的车辆速度。然而,假定路线1中的AC直行行驶路段和CD直行行驶路段中的每个是下坡路,路线2的AB直行行驶路段是上坡路,并且路线2的BD直行行驶路段是下坡路,则与路线2相比具有更多下坡路的路线1可能会对车辆驾驶者更有利。因此,导航服务器200可以向车辆100通知路线1作为导航信息。
图8示出存储在DB 240中的信息,在该DB 240中,由导航服务器200收集的交通信息和燃料效率信息被配置成式样(pattern)。
如从上述说明可以看到的那样,导航服务器可以从访问导航服务器200的所有车辆收集交通信息和燃料效率信息。
因此,导航服务器200从全部区域中的所有车辆收集交通信息和燃料效率信息,累积所收集的信息,并将其存储到DB 240中。
参考图8,在从地铁车站“A”到地铁车站“B”的区域中,各个单独的行驶方向的车辆速度,各个单独的行驶方向的等待时间,以及各个单独的行驶方向的燃料效率值在根据各个单独的天和各个单独的时间区域被分类的同时被累积并存储。
无论何时车辆穿过对应区域时导航服务器200收集信息,使得其基于所收集的信息连续地更新DB 240。
导航服务器200基本上根据如上所述实时收集的交通信息和燃料效率来产生导航信息。
然而,如果没有车辆存在于所选择的行驶路径中所包含的路段中(例如如果没有车辆在午夜在该路段中行驶,或者如果由于天气恶化而使对应路段的通信状况不稳定),则导航服务器200不可能实时地获取交通信息和燃料效率信息。
因此,导航服务器200可以使用存储在DB 240中的交通信息和燃料效率信息来产生导航信息。
另外,如果从出发地到目的地已经逝去了长时间,道路状况(或道路条件)每分钟都在改变,则在出发地搜索到的最优路径和当前搜索到的最优路径可以彼此不同。
在上述条件下,在从开始时间到预定时间的范围中使用实时交通信息和实时燃料效率信息。在逝去预定时间之后,导航服务器200可以使用存储在DB 240中的交通信息和燃料效率信息来产生导航信息。
尽管为了例证的目的已经公开了本发明的优选实施例,但本领域技术人员应理解的是,可以做出各种更改、添加和替换而不脱离所附权利要求所公开的本发明的范围和精神。

Claims (15)

1.一种车辆用导航系统,包括:
接收装置,用于从位于特定区域中的一个或多个源车辆接收交通信息和燃料效率信息;
中央处理单元,用于使用所述交通信息和所述燃料效率信息来产生所述特定区域的导航信息;以及
发送装置,用于从所述中央处理单元接收导航信息并将接收到的导航信息发送给目标车辆。
2.如权利要求1所述的导航系统,其中所述中央处理单元使用所述交通信息和所述燃料效率信息来计算所述一个或多个源车辆的每个行驶方向的车辆速度,所述一个或多个源车辆的每个行驶方向的平均等待时间,以及所述一个或多个源车辆的每个行驶方向的平均燃料效率,并使用所计算的信息来产生所述导航信息。
3.如权利要求2所述的导航系统,其中当从出发地到目的地的平均车辆速度优秀的第一路线与燃料效率优秀的第二路线不同时,所述中央处理单元向所述目标车辆通知第一和第二路线,使得车辆驾驶者能够选择所述第一和第二路线中的一个。
4.如权利要求2所述的导航系统,其中当在基于从出发地到目的地的距离来搜索路线的操作中搜索到多个相同路线时,所述中央处理单元使用所述交通信息和所述燃料效率信息来确定最优路线。
5.如权利要求4所述的导航系统,其中当从出发地到目的地的平均车辆速度优秀的第一路线与燃料效率优秀的第二路线不同时,所述中央处理单元向所述目标车辆通知第一和第二路线,使得车辆驾驶者能够选择所述第一和第二路线中的一个。
6.如权利要求1所述的导航系统,其中所述中央处理单元另外地反映所述特定区域的地理信息以产生所述导航信息。
7.如权利要求6所述的导航系统,其中当在使用所述交通信息和所述燃料效率信息来产生导航信息的操作中搜索到多个相同路线时,所述中央处理单元基于所述地理信息来确定最优路线。
8.如权利要求7所述的导航系统,其中所述地理信息包括关于道路坡度的信息。
9.如权利要求1所述的导航系统,还包括:
数据库,用于累积所述特定区域的所述交通信息和所述燃料效率信息,并存储所累积的信息。
10.如权利要求9所述的导航系统,其中在没有从所述源车辆接收到交通信息和燃料效率信息时,所述中央处理单元使用预先存储在所述数据库中的所述交通信息和所述燃料效率信息来产生所述导航信息。
11.如权利要求9所述的导航系统,其中在从开始时间到预定时间的预定时间区域期间,所述中央处理单元向所述目标车辆提供使用从所述源车辆实时接收的所述交通信息和所述燃料效率信息产生的所述导航信息;并且在所述预定时间之后,向所述目标车辆提供使用预先存储在所述数据库中的所述交通信息和所述燃料效率信息产生的所述导航信息。
12.一种车辆用导航方法,包括:
a)从目标车辆接收对特定区域的路线搜索请求;
b)从位于所述特定区域中的源车辆接收交通信息和燃料效率信息;
c)使用所述交通信息和所述燃料效率信息来产生导航信息;以及
d)将所产生的导航信息发送给所述目标车辆。
13.如权利要求12所述的导航方法,其中所述接收步骤b)包括接收关于位于所述特定区域中的每个源车辆的移动速度的信息,关于每个源车辆的交叉路口等待时间的信息,关于每个源车辆的燃料消耗的信息,以及关于每个源车辆的移动距离的信息。
14.如权利要求13所述的导航方法,其中所述产生步骤c)包括:
计算所述源车辆的每个行驶方向的车辆速度,每个行驶方向的平均等待时间以及每个行驶方向的平均燃料效率;以及
使用所计算的信息来产生所述导航信息。
15.如权利要求14所述的导航方法,其中所述发送步骤d)包括:
当从出发地到目的地的平均车辆速度优秀的第一路线与燃料效率优秀的第二路线不同时,向所述目标车辆通知第一和第二路线使得车辆驾驶者能够选择所述第一和第二路线中的一个。
CN201010567770.6A 2010-06-23 2010-12-01 车辆用导航系统和导航服务方法 Active CN102298851B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100059590A KR101655467B1 (ko) 2010-06-23 2010-06-23 차량용 길 안내 시스템
KR10-2010-0059590 2010-06-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102298851A true CN102298851A (zh) 2011-12-28
CN102298851B CN102298851B (zh) 2016-05-18

Family

ID=45115856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010567770.6A Active CN102298851B (zh) 2010-06-23 2010-12-01 车辆用导航系统和导航服务方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9336682B2 (zh)
JP (1) JP5725810B2 (zh)
KR (1) KR101655467B1 (zh)
CN (1) CN102298851B (zh)
DE (1) DE102010062150A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104240527A (zh) * 2014-09-09 2014-12-24 广东欧珀移动通信有限公司 路况预警方法与装置
CN106574844A (zh) * 2014-10-07 2017-04-19 奥迪股份公司 运行混合动力车辆的导航系统的方法及混合动力车辆
CN106767874A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于通过在车辆导航系统中的群体感知的燃料消耗预测和成本估计的方法及装置
CN107735648A (zh) * 2015-06-05 2018-02-23 苹果公司 导航期间的交通通知
CN110830961A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 英业达科技有限公司 智能车队实时通信系统及其方法
CN112556706A (zh) * 2019-09-10 2021-03-26 菜鸟智能物流控股有限公司 一种导航方法、装置、设备和机器可读介质

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010093760A1 (en) * 2009-02-12 2010-08-19 Ansaldo Stat Usa, Inc. System and method for controlling braking of a train
KR101144388B1 (ko) * 2010-11-09 2012-05-10 기아자동차주식회사 교통정보 제공 시스템 및 단말기, 이를 이용한 교통정보 제공 방법
KR101583856B1 (ko) 2012-12-05 2016-01-08 현대자동차주식회사 차량용 블루투스 검증 시스템 및 방법과 이를 이용한 휴대용 단말기
DE102015008174B4 (de) * 2015-06-25 2019-05-02 Audi Ag Verfahren zum Bereitstellen einer alternativen Reiseroute für ein Kraftfahrzeug
JP6690175B2 (ja) * 2015-10-05 2020-04-28 日産自動車株式会社 交通システム
CN106228266A (zh) * 2016-07-25 2016-12-14 成都云科新能汽车技术有限公司 一种基于全局优化的电动客车运营系统
CN109789786B (zh) 2016-09-29 2022-07-05 三菱电机株式会社 油耗估计系统、油耗估计方法和计算机可读的存储介质
US11016494B2 (en) 2016-09-29 2021-05-25 Mitsubishi Electric Corporation Fuel efficiency estimation system, fuel efficiency estimation method, and computer readable medium
US11024166B2 (en) * 2016-12-21 2021-06-01 Here Global B.V. Method, apparatus, and computer program product for estimating traffic speed through an intersection
CN108955707A (zh) * 2018-05-21 2018-12-07 深圳市沃特沃德股份有限公司 拥堵路况车道选择方法及导航终端、服务器
CN110329266B (zh) * 2019-07-15 2021-12-14 腾讯科技(深圳)有限公司 可续航里程确定方法、装置、终端及存储介质
JP7460421B2 (ja) * 2020-03-27 2024-04-02 本田技研工業株式会社 電力情報処理装置、電力情報処理システム、および電力情報処理方法
KR20210150920A (ko) * 2020-06-04 2021-12-13 현대모비스 주식회사 차량의 군집 주행 제어 시스템 및 방법
KR20250061408A (ko) * 2023-10-27 2025-05-08 현대자동차주식회사 차량 제어 장치 및 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008007774A1 (fr) * 2006-07-14 2008-01-17 Honda Motor Co., Ltd. Serveur de navigation, dispositif de navigation, et système de navigation
KR20090065998A (ko) * 2007-12-18 2009-06-23 현대자동차주식회사 경제운전 안내 시스템
CN101509777A (zh) * 2008-02-15 2009-08-19 夏普株式会社 移动体导航系统、导航装置和服务器装置
CN101645200A (zh) * 2009-08-19 2010-02-10 深圳华为通信技术有限公司 导航路径选择方法和装置
CN101688784A (zh) * 2007-07-10 2010-03-31 本田技研工业株式会社 导航服务器、导航装置、导航系统

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3551634B2 (ja) 1996-07-18 2004-08-11 トヨタ自動車株式会社 走行制御装置
US6387011B1 (en) * 1998-06-18 2002-05-14 Cummins, Inc. System for controlling an internal combustion engine in a fuel efficient manner
JP2004101245A (ja) 2002-09-05 2004-04-02 Toshiba Corp ネットワーク連動型統合ドライブ制御システム
KR100471269B1 (ko) 2002-10-29 2005-03-08 현대자동차주식회사 연료 필러 하우징 자동 공급장치
JP2004245609A (ja) 2003-02-10 2004-09-02 Alpine Electronics Inc 仮想車両を利用したルート評価システムおよび方法、ナビゲーション装置
JP4374242B2 (ja) 2003-12-10 2009-12-02 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置およびコンピュータプログラム。
JP4295181B2 (ja) * 2004-09-03 2009-07-15 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム
JP2006078326A (ja) 2004-09-09 2006-03-23 Toyota Motor Corp 燃費情報提供システム
US8469122B2 (en) * 2005-05-24 2013-06-25 Rearden, Llc System and method for powering vehicle using radio frequency signals and feedback
JP2007102658A (ja) 2005-10-07 2007-04-19 Omron Corp 車両運行管理システム
US20070106434A1 (en) * 2005-11-07 2007-05-10 Galbraith Robert E Ii User interface for railroad dispatch monitoring of a geographic region and display system employing a common data format for displaying information from different and diverse railroad CAD systems
US7877198B2 (en) * 2006-01-23 2011-01-25 General Electric Company System and method for identifying fuel savings opportunity in vehicles
JP4840077B2 (ja) 2006-10-24 2011-12-21 株式会社デンソー コスト算出装置、ナビゲーション装置、プログラム
JP4254844B2 (ja) * 2006-11-01 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 走行制御計画評価装置
US7876259B2 (en) * 2006-11-06 2011-01-25 Leonard Schuchman Automatic dependent surveillance system secure ADS-S
JP4371137B2 (ja) * 2006-11-10 2009-11-25 トヨタ自動車株式会社 自動運転制御装置
JP5032180B2 (ja) 2007-03-31 2012-09-26 渉 堀川 エコドライブ支援装置、カーナビゲーションシステム及びエコドライブ支援プログラム
KR100780920B1 (ko) 2007-04-26 2007-11-30 김한준 차량 연비 측정장치 및 그 측정 방법
JP2009020685A (ja) * 2007-07-11 2009-01-29 Honda Motor Co Ltd 交通情報処理装置、交通情報管理サーバ、交通情報管理システム
US7739030B2 (en) * 2007-11-13 2010-06-15 Desai Shitalkumar V Relieving urban traffic congestion
KR20090058213A (ko) 2007-12-04 2009-06-09 (주)아이이지컨설팅 차량 운행 관리 시스템
JP5130923B2 (ja) 2008-01-21 2013-01-30 日産自動車株式会社 経路探索システム
JP5271637B2 (ja) 2008-08-28 2013-08-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行経路評価システム及び走行経路評価プログラム
US8058982B2 (en) * 2008-08-29 2011-11-15 Paccar Inc Information display systems and methods for hybrid vehicles
US8009028B2 (en) * 2008-09-22 2011-08-30 Denso International America, Inc. System for recommending maintenance for fuel economy improvement
KR101017088B1 (ko) 2008-10-06 2011-02-25 한국건설기술연구원 에코드라이빙시스템
JP5027777B2 (ja) 2008-10-31 2012-09-19 クラリオン株式会社 カーナビゲーション装置およびカーナビゲーション方法
US10161758B2 (en) * 2009-01-16 2018-12-25 Tomtom Global Content B.V. Method for creating speed profiles for digital maps
US8635091B2 (en) * 2009-12-17 2014-01-21 Hartford Fire Insurance Company Systems and methods for linking vehicles to telematics-enabled portable devices
CN103514747B (zh) * 2013-10-10 2015-12-02 张肖邦 一种公路交叉道口交通信号灯的智能控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008007774A1 (fr) * 2006-07-14 2008-01-17 Honda Motor Co., Ltd. Serveur de navigation, dispositif de navigation, et système de navigation
CN101688784A (zh) * 2007-07-10 2010-03-31 本田技研工业株式会社 导航服务器、导航装置、导航系统
KR20090065998A (ko) * 2007-12-18 2009-06-23 현대자동차주식회사 경제운전 안내 시스템
CN101509777A (zh) * 2008-02-15 2009-08-19 夏普株式会社 移动体导航系统、导航装置和服务器装置
CN101645200A (zh) * 2009-08-19 2010-02-10 深圳华为通信技术有限公司 导航路径选择方法和装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104240527A (zh) * 2014-09-09 2014-12-24 广东欧珀移动通信有限公司 路况预警方法与装置
CN106574844A (zh) * 2014-10-07 2017-04-19 奥迪股份公司 运行混合动力车辆的导航系统的方法及混合动力车辆
CN106574844B (zh) * 2014-10-07 2019-05-14 奥迪股份公司 运行混合动力车辆的导航系统的方法及混合动力车辆
CN107735648A (zh) * 2015-06-05 2018-02-23 苹果公司 导航期间的交通通知
US11100797B2 (en) 2015-06-05 2021-08-24 Apple Inc. Traffic notifications during navigation
CN106767874A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于通过在车辆导航系统中的群体感知的燃料消耗预测和成本估计的方法及装置
CN112556706A (zh) * 2019-09-10 2021-03-26 菜鸟智能物流控股有限公司 一种导航方法、装置、设备和机器可读介质
CN112556706B (zh) * 2019-09-10 2023-12-26 菜鸟智能物流控股有限公司 一种导航方法、装置、设备和机器可读介质
CN110830961A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 英业达科技有限公司 智能车队实时通信系统及其方法
CN110830961B (zh) * 2019-11-18 2022-11-11 英业达科技有限公司 智能车队实时通信系统及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110139474A (ko) 2011-12-29
CN102298851B (zh) 2016-05-18
JP5725810B2 (ja) 2015-05-27
DE102010062150A1 (de) 2011-12-29
US20110320115A1 (en) 2011-12-29
US9336682B2 (en) 2016-05-10
JP2012008113A (ja) 2012-01-12
KR101655467B1 (ko) 2016-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102298851B (zh) 车辆用导航系统和导航服务方法
CN101636771B (zh) 行程时间运算服务器、车辆用行程时间运算装置及行程时间运算系统
CN1595066B (zh) 提供费用信息的导航设备和方法
CN101339042B (zh) 一种个性化的动态路况信息生成及导航系统
US7788029B2 (en) Traveled link identifying systems, methods, and programs
JP6094543B2 (ja) 出発地・目的地抽出装置、出発地・目的地抽出方法
US20060007022A1 (en) Geographic data transmitting method, information delivering apparatus and information terminal
CN103542858A (zh) 车辆到达目标能力评估方法,数据库生成方法、导航系统
JP6927088B2 (ja) 走行データ収集システム、走行データ収集センタ、及び車載端末
CN101713665A (zh) 一种导航提示方法和导航提示装置
KR20100042689A (ko) 진입 및 진출을 고려한 교차로에서의 교통정보 생성시스템 및 방법
JP3885787B2 (ja) 走行経路推定方法、走行経路推定システムにおけるセンター装置及びプログラム
CN107449436A (zh) 一种车队导航方法及系统
EP3922948B1 (en) Method, apparatus, and computer program product for generating and communicating low bandwidth map version agnostic routes
JP2009230462A (ja) 車載車両管理装置
JP4637935B2 (ja) 経路情報提供方法及び装置
WO2009119039A1 (en) Stop history data accumulation system, accumulation method, and accumulation program
US20070208506A1 (en) Travel system for a vehicle
JP4295180B2 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム
US8744756B2 (en) Method for the determination of an ecological route attribute
JP2006275647A (ja) 車載通信ナビゲーション端末装置、ナビゲーションサーバ装置、ナビゲーションシステム、その制御方法及び制御プログラム
JPH0979883A (ja) 航続距離算出装置
US20260049840A1 (en) Method for segmenting trajectories of recording runs
JP4379136B2 (ja) 情報配信装置および情報配信方法
JP4163693B2 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant