CN102287110A - 一种行李箱执行机构及其驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及行李箱执行机构及其驱动机构,执行机构包括控制行李箱盖处于开启或闭合状态的连杆机构至少包括第一杆件、第二杆件、第三杆件,其中位于相对位置的第一杆件和第三杆件的一端均与车身铰接,另一端均与第二杆件铰接,第二杆件与行李箱盖固接,第一杆件或第三杆件连接驱动机构,连有驱动机构的杆件带动其余杆件运动,实现行李箱盖的开启与闭合,连杆机构的输出力矩大,对驱动机构的要求低,降低成本。驱动机构包括电动机的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机构,蜗轮蜗杆减速机构的后方设有减速齿轮组,该减速齿轮组的输出端与执行机构相连接,蜗轮蜗杆机构的传动比大,减少减速级数,节省空间,而且输出扭矩大,降低对电动机的要求,节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车后备箱控制领域,具体涉及行李箱执行机构及其驱动机构。
背景技术
目前汽车行李箱自动开闭装置的执行机构多为连有动力机构的两套推杆机构,由于推力机构直接与行李箱盖相连,需要的动力较大,对电机和减速器的要求均较高,导致车辆的成本高,也有的执行机构是在传统机构下增加一套推力机构,虽然降低了对电机减速器的要求,但是系统零件增多,增加了成本,也不利于维护。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单,输出力矩大的行李箱执行机构。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种行李箱执行机构,控制行李箱盖处于开启或闭合状态的连杆机构至少包括第一杆件、第二杆件、第三杆件,其中位于相对位置的第一杆件和第三杆件的一端均与车身铰接,另一端均与第二杆件铰接,所述的第二杆件与行李箱盖固接,第一杆件或第三杆件连接驱动机构。
由于采用以上技术方案,第一杆件、第二杆件、第三杆件及与车身连接后构成连杆机构,根据连杆机构的特点可知连有驱动机构的杆件带动其余杆件运动,实现行李箱盖的开启与闭合,由于连杆机构的输出力矩大,对驱动机构的要求不高,降低了成本,同时连杆机构的结构紧凑且较为简单,体积小重量轻容易实现,零部件较少便于维修和装配。
本发明的另一个目是提供一种传动比大,结构紧凑体积小的驱动机构。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种驱动机构,电动机的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机构,所述的蜗轮蜗杆减速机构的后方设有减速齿轮组,该减速齿轮组的输出端与执行机构相连接。
由于采用以上技术方案,蜗轮蜗杆机构的传动比大,减少了减速级数,从而减小了减速机的体积,节省空间,而且蜗轮蜗杆机构的输出的扭矩大,降低对电动机的要求,节约成本。
附图说明
图1是执行机构的结构示意图;
图2是图1所示执行机构的另一转动位置状态图;
图3是连杆机构的结构示意图;
图4是传动机构的结构示意图;
图5是驱动机构的结构示意图;
图6是图5的俯视图。
具体实施方式
如图1或2,一种行李箱执行机构,控制行李箱盖处于开启或闭合状态的连杆机构20至少包括第一杆件21、第二杆件22、第三杆件23,其中位于相对位置的第一杆件21和第三杆件23的一端均与车身铰接,另一端均与第二杆件22铰接,所述的第二杆件22与行李箱盖固接,第一杆件21或第三杆件23连接驱动机构,第一杆件21、第二杆件22、第三杆23件构成连杆机构,其中第一杆件21和第三杆件23位于彼此相对的位置处,第一杆件21和第三杆件23铰接在车身上的一端构成机架,也就是说第二杆件22与机架处在彼此相对的位置,根据连杆机构的特点可知连有驱动机构的杆件带动其余杆件运动,实现行李箱盖的开启与闭合,由于连杆机构20的输出力矩大,对电机和减速器的要求不高,降低了成本,同时连杆机构20的结构紧凑且较为简单,体积小重量轻容易实现,零部件较少便于维修和装配。该连杆机构20安装于行李箱的内侧对称布置两个,保证行李箱盖正常开启和关闭,提高装置的灵敏度。
如图3,所述的第一杆件21连接驱动机构,第一杆件21杆长小于第三杆件23,也就是说第一杆件21为主动杆,该结构确定了第二杆件22的运动轨迹,实现行李箱盖的开启和关闭。
如图1、2所示,所述的连杆机构20的下方设有固定在车身上的底座30,第一杆件21和第三杆件23远离第二杆件22的一端均铰接在底座30上,该结构简单,便于连杆机构20的安装和拆卸。
如图4,所述的驱动机构的输出端设有传动机构10,该传动机构10包括第一传动杆11、第二传动杆12和第三传动杆13,其中第三传动杆13一端与第一杆件21刚性连接,第三传动杆13的另一端与第一传动杆11之间铰接着第二传动杆12的两端,也就是说第二传动杆12的一端铰接在第三传动杆13上,另一端与第一传动杆11铰接,通过设置多根传动杆来增大力矩而且其结构较为紧凑,行李箱盖处于闭合状态时传动机构10折叠为一体所占用的空间很小,该传动机构10和连杆机构20连成六连杆机构,构成行李箱盖的执行机构,进一步增大了力矩,降低了对驱动机构的要求,节约成本。
如图1、3所示,所述的底座30位于第一杆件21和第三杆件23之间部分的杆长小于第三杆件23且大于第一杆件21,所述的第二杆件22的杆长最短,可根据要就将第二杆件22的铰接点之后的部位适当延伸,使之便与行李箱盖固接,上述结构中的连杆机构20的结构紧凑,体积小,增大行李箱内可用空间。
所述的第一杆件21或第三杆件23上均设有减重孔,沿着杆长方向在其中部设置减重孔,保证杆件具有足够强度的同时减轻车身重量。
如图5、6所示,一种用于所述的执行机构的驱动机构,其电动机50的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机构,所述的蜗轮蜗杆减速机构的后方设有减速齿轮组,该减速齿轮组的输出端与执行机构相连接,电动机50输出的转速经过蜗轮蜗杆机构和齿轮组减速后得到适中的转速,再传递给执行机构,由于蜗轮蜗杆机构的传动比大,减少了减速级数,从而减小了减速机的体积,节省空间,而且蜗轮蜗杆机构的输出的扭矩大,降低对电机的要求,节约了成本,蜗轮蜗杆减速机构和减速齿轮组构成减速器,该减速器的外部设有上壳体和下壳体,装配时将上,下壳体通过螺栓连接,壳体状结构可有效防止灰尘污染减速机构,保证传动比的准确度,同时采用壳体便于将减速机固定在车身上。
如图6所示,所述的电动机50的输出轴上设有蜗杆41,与蜗杆41配合的蜗轮42设于第一轴61上,该第一轴61上设置的第一小齿轮43与第二轴62上的第一大齿轮44啮合,第二轴62上设置的第二小齿轮45与第三轴63上的第二大齿轮46啮合,第三轴63与执行机构10相连,本发明中将第三轴63与第一传动杆11相固定连接,将动力传递至连杆结构20,实现行李箱盖的开启和关闭,该结构简单紧凑,节省空间,便于安装。
如图6,所述的第一轴61、第二轴62和第三轴63上均设有轴承70,采用轴承40减少摩擦,延长驱动机构的使用寿命。
所述的第一轴61、第二轴62和第三轴63与其上的各齿轮之间采用花键固定,通过多个紧固键与轴孔上的键槽相适配,在长时间的工作中只径向受力,从而克服了齿轮与轴之间出现打滑,延长减速机的寿命,确保了行李箱的正常工作。
结合图5、6所示,驱动机构的输出端的蜗轮蜗杆减速机构和减速齿轮组应尽量布置在较窄的空间范围内,如图6所示,这样驱动机构的轴向尺寸较小,同时考虑执行机构的转动面与减速机构的齿轮系的回转面尽量重合,这样,整个机构在行李箱中所占的空间最小。
Claims (10)
1.一种行李箱执行机构,其特征在于:控制行李箱盖处于开启或闭合状态的连杆机构(20)至少包括第一杆件(21)、第二杆件(22)、第三杆件(23),其中位于相对位置的第一杆件(21)和第三杆件(23)的一端均与车身铰接,另一端均与第二杆件(22)铰接,所述的第二杆件(22)与行李箱盖固接,第一杆件(21)或第三杆件(23)连接驱动机构。
2.根据权利要求1所述的行李箱执行机构,其特征在于:所述的第一杆件(21)连接驱动机构,第一杆件(21)杆长小于第三杆件(23)。
3.根据权利要求1所述的行李箱执行机构,其特征在于:所述的连杆机构(20)的下方设有固定在车身上的底座(30),第一杆件(21)和第三杆件(23)远离第二杆件(22)的一端均铰接在底座(30)上。
4.根据权利要求1所述的行李箱执行机构,其特征在于:所述的驱动机构的输出端设有传动机构(10),该传动机构(10)包括第一传动杆(11)、第二传动杆(12)和第三传动杆(13),其中第三传动杆(13)一端与第一杆件(21)刚性连接,第三传动杆(13)的另一端与第一传动杆(11)之间铰接着第二传动杆(12)的两端。
5.根据权利要求3所述的行李箱执行机构,其特征在于:所述的底座(30)位于第一杆件(21)和第三杆件(23)之间部分的杆长小于第三杆件(23)且大于第一杆件(21),所述的第二杆件(22)的杆长最短。
6.根据权利要求3所述的行李箱执行机构,其特征在于:所述的第一杆件(21)或第三杆件(23)上均设有减重孔。
7.一种用于权利要求1所述的执行机构的驱动机构,其特征在于:电动机(50)的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机构,所述的蜗轮蜗杆减速机构的后方设有减速齿轮组,该减速齿轮组的输出端与执行机构相连接。
8.根据权利要求7所述的驱动机构,其特征在于:所述的电动机(50)的输出轴上设有蜗杆(41),与蜗杆(41)配合的蜗轮(42)设于第一轴(61)上,该第一轴(61)上设置的第一小齿轮(43)与第二轴(62)上的第一大齿轮(44)啮合,第二轴(62)上设置的第二小齿轮(45)与第三轴(63)上的第二大齿轮(46)啮合,第三轴(63)与执行机构(10)相连。
9.根据权利要求8所述的驱动机构,其特征在于:所述的第一轴(61)、第二轴(62)和第三轴(63)上均设有轴承(70)。
10.根据权利要求8所述的驱动机构,其特征在于:所述的第一轴(61)、第二轴(62)和第三轴(63)与其上的各齿轮之间采用花键固定。
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| CN2011101330058A CN102287110A (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 一种行李箱执行机构及其驱动机构 |
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