CN102267192A

CN102267192A - 切割机用自动上卸料装置

Info

Publication number: CN102267192A
Application number: CN2011102415941A
Authority: CN
Inventors: 卢洪德; 徐春河; 丁超豪; 丁超群; 石进水
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-23
Filing date: 2011-08-23
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2031-08-23
Also published as: CN102267192B

Abstract

本发明公开了一种切割机用自动上卸料装置，其包括切割平台和位于切割平台上方的支撑框架，支撑框架上连接有由定位气缸驱动上下移动的定位块，支撑框架上还滑动连接有平移架，平移架的两侧部分别铰装有夹紧杆，两夹紧杆的前端装有对应设置的夹头，其中一夹紧杆的后部连接有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与另一夹紧杆的后部连接，支撑框架上还连接有后部气缸和前部气缸，后部气缸的后座与支撑框架连接，后部气缸的活塞杆连接在前部气缸的后座上，平移架与前部气缸的活塞杆动力连接，定位气缸、夹紧气缸、前部气缸和后部气缸皆由PLC控制系统控制。本发明可进行自动上料和卸料且具有定位准确的优点，降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。

Description

切割机用自动上卸料装置

技术领域

本发明涉及一种切割机用自动上卸料装置。

背景技术

地面砖主要用于室内装修，在装修地面四周的墙角需要贴装地脚线，地脚线多数是由地板砖切割成条经磨角加工而制成的。现有的地板砖切割机主要有两种，第一种采用锯片旋转切割的切割机，第二种采用硬质材料制作的刀头沿地板砖表面滑移切割（玻璃刀形式）的切割机。锯片切割机包括机架、机架上安装的滑动平台，机架顶部装有锯片驱动装置，在切割地板砖时，人工将地面砖定位，开启锯片驱动装置，锯片旋转，然后人工推动滑动平台进行切割，切割完成一片后由人工拉动平台返回卸料，然后再上料定位重复前面的动作，这种切割方式其缺点在于切割过程对工人技术水平要求比较高，操作不当很易造成地面砖破碎，工人的劳动强度大，地面砖破碎率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动将地面砖上卸料定位的切割机用自动上卸料装置。

为解决上述技术问题，所提供的切割机用自动上卸料装置包括装于切割机下部的切割平台和位于切割平台上方的支撑框架，其结构特点是：支撑框架上连接有由定位气缸驱动上下移动的定位块，支撑框架上还滑动连接有平移架，平移架的两侧部分别铰装有夹紧杆，两夹紧杆的前端装有对应设置的夹头，其中一夹紧杆的后部连接有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与另一夹紧杆的后部连接，支撑框架上还连接有后部气缸和前部气缸，后部气缸的后座与支撑框架连接，后部气缸的活塞杆连接在前部气缸的后座上，平移架与前部气缸的活塞杆动力连接，所述定位气缸、夹紧气缸、前部气缸和后部气缸皆由PLC控制系统控制。

后部气缸的前端固装有前伸的导向杆，前部气缸的后座上设有滑动连接在导向杆上的套管，后部气缸的前端还螺接有可限制前部气缸后移距离的限位杆。

所述支撑框架上装有轴承座，轴承座上嵌装四个直线轴承，平移架上固装有滑动连接在四个直线轴承内的导轨。

所述支撑框架两侧装有相向伸出的两个支撑板，支撑板上通过螺栓连接有调整支架，调整支架上设有供螺栓穿过的长条孔，调整支架的前部设有导向座，定位气缸对应设置两只且分别竖直安装在两调整支架上，所述定位块滑动连接在导向座内且其上端与定位气缸下伸的活塞杆连接。

所述平移架的两侧分别装有下伸的铰轴，两夹紧杆的中后部分别装有套装在铰轴上的轴承套，平移架的两侧还固接有限制夹紧杆转动角度的限位槽板，限位槽板上螺接有限位螺栓。

其中一夹紧杆的后部铰接有螺杆，螺杆上螺接有调整螺母，所述夹紧气缸的活塞杆与调整螺母连接。

采用上述结构后，本发明通过夹紧气缸驱动夹头将地面砖夹住，前部气缸和后部气缸动作实现自动上料、通过限位块进行定位，切割动作完成后并通过前部气缸和后部气缸动作进行卸料，且上述气缸皆由PLC控制系统控制。因而本发明可进行自动上料和卸料，且具有定位准确的优点，大大降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为沿图1中A-A线的剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示的切割机用自动上卸料装置，为方便描述，以地面砖的运动方向为该装置的纵向，地面砖上料处（即图1中的上方）为该装置的前部，该上卸料装置包括装于切割机下部的切割平台2和位于切割平台2上方的支撑框架1，支撑框架1可固装在切割机的机架上，也可以单独通过支撑腿制成，支撑框架1包括两条前伸支臂1-1和连接在两前伸支臂1-1后部的横梁1-2，两前伸支臂1-1的前部横向两侧装有相向伸出的两个支撑板13，两支撑板13上通过螺栓分别连接有调整支架14，调整支架14上可设有刻度，调整支架14上设有供螺栓穿过的长条孔15，两调整支架14的前部分别连接有定位气缸12，定位气缸12位于切割机的切割锯片25的后部，定位气缸12对应设置两只，调整支架14的前部装有导向座24，导向座24内滑动连接有定位块3，定位块3的顶部与定位气缸12下伸的活塞杆连接，导向座24的设置使定位块3上下滑动时更加精确，即定位更准确，设置两定位块3的好处在于能使靠过来的地面砖准确定位。

支撑框架1上还滑动连接有平移架4，该滑动连接通过下述结构实现：支撑框架1上装有轴承座11，轴承座11上嵌装四个纵向设置的直线轴承26，平移架4上固装有滑动连接在直线轴承26内的两条纵向设置的导轨10。平移架4的横向两侧部分别铰装有位于切割平台2横向两侧的夹紧杆5，夹紧杆5纵向设置，平移架4的横向两侧分别装有下伸的铰轴16，两夹紧杆5的中后部分别装有套装在铰轴16上的轴承套17，平移架4的两侧还固接有限制夹紧杆5转动角度的限位槽板23，限位槽板23上螺接有限位螺栓27，限位槽板23可由槽钢或U型钢制成，夹紧杆5的中后部位于限位槽板23的U型槽中，该U型槽的槽壁上还螺接有限位螺栓27。两夹紧杆5的前端装有对应设置的夹头6，其中一夹紧杆5的后部与夹紧气缸7的后座连接，另一夹紧杆5的后部铰接有螺杆18，螺杆18上螺接有调整螺母19，夹紧气缸7的活塞杆与调整螺母19连接，可通过旋拧调整螺母19使调整螺母19处于不同位置，从而使夹紧气缸7处于初始位置时控制两夹紧杆5前部的距离，即控制两夹紧杆5的张口大小；当夹紧气缸7驱使两夹紧杆5前部距离变大时，及两夹紧杆5后部的张口变小时，夹紧杆5绕铰轴16转动，此时限位槽板23的限位螺栓27会顶靠在夹紧杆5的内立面上，从而通过旋拧限位螺栓27调整地板砖两侧面同夹头6之间的距离。

支撑框架1上还连接有后部气缸8和前部气缸9，后部气缸8的后座通过连接板与支撑框架1的横梁1-2通过连接杆连接，后部气缸8的活塞杆连接在前部气缸9的后座上，平移架4与前部气缸9的活塞杆动力连接。后部气缸8的前端固装有前伸的导向杆20，前部气缸9的后座上设有滑动连接在导向杆20上的套管21，后部气缸8的前端还螺接有可限制前部气缸9后移距离的限位杆22，即后部气缸8拉动前部气缸9后移到最大距离时，限位杆22的前端顶靠在前部气缸9的后座上，旋拧限位杆22可调整前部气缸9的最大后移距离。导向杆20和套管21的设置有利于后部气缸8在驱使前部气缸9时，前部气缸9可平稳前移或后退；限位杆22起到后部气缸8拉动前部气缸9后退时的限位作用。

上述定位气缸12、夹紧气缸7、后部气缸8和前部气缸9的动作皆由控制柜29中的PLC控制系统进行自动控制，其控制结构与原理皆为现有技术，在此不再赘述。

本发明的使用过程如下：将地板砖28放置在切割平台2上，先通过定位气缸12驱动定位块3下移，再通过夹紧气缸7收缩，则两夹头6之间距离变大即夹口张开，前部气缸9和后部气缸8同时伸长，滑动平移架4向前移动最大距离，再夹紧气缸7伸长，使两夹头6夹紧地板砖28，后部气缸8收缩，驱使滑动平移架4后退直至地板砖28的后部顶靠在定位块3上实现上料动作，此时夹紧气缸7收缩，两夹头6夹口张开，使地板砖完全贴靠在切割平台2上，夹紧气缸7伸长，两夹头将地板砖再次夹紧，切割机进行切割，切割完成后，夹紧气缸7收缩，夹头6夹口张开，地板砖松开，定位气缸12收缩，驱动定位块3上移，定位块3上移后，夹紧气缸7伸出，夹头6夹紧割完的地板砖28，前部气缸9收缩，使滑动平移架4后退，夹紧气缸7收缩，两夹头6夹口张开，实现卸料动作。重复上述动作，即可实现连续自动上料、卸料动作。

Claims

1.一种切割机用自动上卸料装置，包括装于切割机下部的切割平台（2）和位于切割平台（2）上方的支撑框架（1），其特征是：支撑框架（1）上连接有由定位气缸（12）驱动上下移动的定位块（3），支撑框架（1）上还滑动连接有平移架（4），平移架（4）的两侧部分别铰装有夹紧杆（5），两夹紧杆（5）的前端装有对应设置的夹头（6），其中一夹紧杆（5）的后部连接有夹紧气缸（7），夹紧气缸（7）的活塞杆与另一夹紧杆（5）的后部连接，支撑框架（1）上还连接有后部气缸（8）和前部气缸（9），后部气缸（8）的后座与支撑框架（1）连接，后部气缸（8）的活塞杆连接在前部气缸（9）的后座上，平移架（4）与前部气缸（9）的活塞杆动力连接，所述定位气缸（12）、夹紧气缸（7）、前部气缸（9）和后部气缸（8）皆由PLC控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的切割机用自动上卸料装置，其特征是：后部气缸（8）的前端固装有前伸的导向杆（20），前部气缸（9）的后座上设有滑动连接在导向杆（20）上的套管（21），后部气缸（8）的前端还螺接有可限制前部气缸（9）后移距离的限位杆（22）。

3.根据权利要求1所述的切割机用自动上卸料装置，其特征是：所述支撑框架（1）上装有轴承座（11），轴承座（11）上嵌装四个直线轴承，平移架（4）上固装有滑动连接在四个直线轴承内的导轨（10）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的切割机用自动上卸料装置，其特征是：所述支撑框架（1）两侧装有相向伸出的两个支撑板（13），支撑板（13）上通过螺栓连接有调整支架（14），调整支架（14）上设有供螺栓穿过的长条孔（15），调整支架（14）的前部设有导向座（24），定位气缸（12）对应设置两只且分别竖直安装在两调整支架（14）上，所述定位块（3）滑动连接在导向座（24）内且其上端与定位气缸（12）下伸的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的切割机用自动上卸料装置，其特征是：所述平移架（4）的两侧分别装有下伸的铰轴（16），两夹紧杆（5）的中后部分别装有套装在铰轴（16）上的轴承套（17），平移架（4）的两侧还固接有限制夹紧杆（5）转动角度的限位槽板（23），限位槽板（23）上螺接有限位螺栓。

6.根据权利要求1所述的切割机用自动上卸料装置，其特征是：其中一夹紧杆（5）的后部铰接有螺杆（18），螺杆（18）上螺接有调整螺母（19），所述夹紧气缸（7）的活塞杆与调整螺母（19）连接。