CN102256851A - 机电的制动力助力器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于液压的机动车制动装置的机电的制动力助力器（1）。本发明建议一种具有两个复位弹簧（11、12）的制动力助力器（1），其中一个复位弹簧给机电的致动器（16）施加载荷，并且其中另外的复位弹簧给踏板杆（4）施加载荷。当机电的致动器（16）有故障时，用人力只需要张紧所述另外的弹簧（12），其优选地具有比较小的弹簧力。在只用人力操作时，力的损失减小。

Description

机电的制动力助力器

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分特征的机电的制动力助力器。规定这种制动力助力器特别是用于机动车。

背景技术

已公开一些机电的制动力助力器。它们具有人力传递元件。用所述人力传递元件可通过人力操作机动车的液压制动装置的主制动缸。已公开的制动力助力器的人力传递元件是活塞杆，它和脚制动踏板或者手制动杆连接，并且顶压主制动缸的杆活塞。活塞杆也叫做踏板杆，杆活塞也叫做主活塞。由驾驶员施加的人力机械地通过人力传递元件传递到主制动缸的活塞上。

此外，已公开的机电的制动力助力器还具有机电的致动器。用所述致动器也能操作主制动缸。由机电的致动器施加的致动器力叫作辅助力。如果只用机电的致动器完成制动操作则人们称它为外力，而不叫辅助力。

电致动器可以具有电磁铁、直线电动机或者带有后置的转动-/平移-转换传动装置的电动机。这种列举没有穷尽。

例如有一种机电的制动力助力器可以参考公开文献DE 100 57 557 A1。它具有用于人力操作的踏板杆和有选择的电磁铁或者用于助力操作主制动缸的直线电动机。所述已公开的机电的制动力助力器具有复位弹簧。所述复位弹簧在操作之后使制动力助力器返回运动到它的起始位置。这种复位弹簧通常可理解为弹性可变形的元件。它在操作制动力助力器时被张紧，并且如上所述的在操作之后使制动力助力器回复到它的起始位置。已公开的制动力助力器具有螺旋压力弹簧作为复位弹簧。复位弹簧的弹簧力必须足够的大，为的是在短时间内使制动力助力器返回到起始位置，这样，当驾驶员在操作之后将他的脚从脚制动踏板挪开时，例如脚制动踏板能跟随驾驶员的脚。驾驶员不应有这样的感觉，即机动车制动器在制动操作之后以可感知的延迟松开。在操作之后机动车制动装置应在短时间内松开，使得机动车在没有制动的情况下继续行驶，但这也以制动力助力器的快速松开为前提。

当机电的制动力助力器处于正常功能时，复位弹簧没有问题，因为用于张紧复位弹簧所需的力是由机电的致动器提供的，而不必通过人力施加。然而当机电的致动器出故障时，为了制动操作架驶人员必须用人力张紧复位弹簧，复位弹簧的这种弹簧力相应地减小了用以操作主制动缸的操作力。

发明内容

具有权利要求1特征的根据本发明的机电的制动力助力器具有至少两个复位弹簧，其中一个复位弹簧使人力传递元件复位。此外，另一复位弹簧或者另外的复位弹簧使制动力助力器复位，然而它不给人力传递元件施加载荷。这种做法有下述优点，即当机电的致动器出故障时，驾驶员只需克服人力传递元件的复位弹簧用人力操作主制动缸，而不用克服使机电的制动力助力器复位、特别是使机电的致动器复位而设置的一个或者多个其它的复位弹簧。因此，当机电的致动器出故障时，可有更大部分的人力供操作主制动缸使用。

从属权利要求具有一些在权利要求1中所说明的本发明的有利的方案和改进方案作为其主题。

权利要求2规定，用于人力传递元件的复位弹簧具有比另一复位弹簧或者其它复位弹簧更小的弹簧力。通过这一措施当机电的致动器有故障时，为了张紧复位弹簧，驾驶员只必须施加比较小的力，这样，由驾驶员用于制动操作所施加的人力的大部分也实际上是操作主制动缸。

附图说明

下面借助在附图中示出的实施形式对本发明进行更加详细的说明。所述唯一的附图示出了根据本发明的机电的制动力助力器的轴向截面图。所述附图应理解为用于理解和用于说明本发明的简图。

具体实施方式

在图中示出的根据本发明的机电的制动力助力器1具有空心圆柱形的壳体2。所述壳体法兰连接到液压的主制动缸3上。同轴地在制动力助力器1的壳体2中设置踏板杆4。所述踏板杆可和未示出的脚制动踏板铰链连接。在踏板杆4和主制动缸3的活塞5之间设置反应盘6。通过所述反应盘可将活塞5压入到主制动缸3中，也就是说，所述主制动缸3以及和它相连接的未示出的液压的机动车制动装置是可以已公开的方式操作的。即通过用人力踩下未示出的脚制动踏板完成这种操作。通常踏板杆4也可以叫作人力传递元件19。

所述踏板杆4同心地设置在助力器体7中。所述助力器体7可轴向移动地被容纳在制动力助力器1的壳体2中。所述助力器体7设计为两部件式的可伸缩的管子，它具有外管8和外管9，其中，所述踏板杆4可移动地被容纳在助力器体7的离主制动缸3远的内管9中。通过随动件10限制踏板杆4相对于内管9的移动行程。放大体7的内管9具有圆柱形的沉孔。反应盘6被容纳在所述沉孔中。助力器体7的可伸缩性可缩小制动力助力器1的结构长度。

所述制动力助力器1具有两个复位弹簧11、12。它们两个都支撑在主制动缸3上。较强的复位弹簧11顶压助力器体7的外管8，较弱的复位弹簧12顶压助力器体7的内管9。

助力器体7的外管8具有齿条13。齿轮14和该齿条啮合。所述齿轮14由电动机15驱动。可在所述齿轮14和电动机15之间设置未示出的减速器。齿条13和齿轮14形成齿条传动装置。所述齿条传动装置将电动机15的转动的驱动运动转换为助力器体7移动的平移运动。通过反应盘6，助力器体7将活塞5移动到主制动缸3中，也就是说操作主制动缸3，并且用所述主制动缸操作未示出的机动车的液压制动装置。助力器体7、齿条传动装置13、14和电动机15组成机电的制动力助力器1的机电的致动器16。

反应盘6是一种橡胶弹性的盘。它将踏板杆4和助力器体7的内管9施加到其上的力传递到主制动缸3的活塞5上。也就是说它形成了叠加元件。

在操作主制动缸3时以众所周知的方式踩下未示出的脚制动踏板，并且使和它相连接的踏板杆4朝主制动缸3的方向移动。用位置传感器18测量踏板杆4相对于助力器体7的内管9的相对移动，并且用未示出的电子控制器对机电的致动器16进行调节。例如可以调节到“零”，也就是说，如此地给致动器16的电动机15提供电流，使助力器体7的内管9无相对运动地随着踏板杆4随动。也有可能内管9超前或者滞后，也就是说，内管19比踏板杆4移动得更远，或者不如它远。附加地可用位移传感器17测量踏板杆4的绝对位移，并且将其包括到对致动器16的电子调节之中。并不强制要求位移传感器17。仅用位置传感器18调节致动器16就足够了。通过反应盘6，踏板杆4和助力器7朝主制动缸3的方向在活塞5上施加一种力，也就是说它们操作主制动缸3。通过踏板杆4所施加的人力和由致动器16所施加的致动器力之比，也就是机电的制动力助力器1的放大系数，可用未示出的调节器进行调节，其中，所述力之比可以具有相对踏板杆4的移动行程的本身任意的曲线。在操作结束之后，也就是不再给踏板杆4施加人力时，复位弹簧11、12将制动力助力器1返回到它的示出的起始位置。所述过程就叫做复位。

当机电的致动器16有故障时，只用人力操作主制动缸3。在这种情况中踏板杆4，并且通过随动件10，助力器体7的内管9朝主制动缸3的方向移动。通过反应盘6踏板杆4顶压活塞5，并且操作主制动缸3。助力器体7的外管8（内管9可在其中移动）不移动。因此不是张紧具有较大弹簧力的复位弹簧11（其顶压助力器体7的外管8）。只是张紧具有较小弹簧力的复位弹簧12（其顶压助力器体7的内管9）。因此，当机电的致动器16有故障时，为了操作主制动缸3只通过人力张紧具有较小弹簧力的复位弹簧12，而不张紧具有较大弹簧力的复位弹簧11，这样，只有具有较小弹簧力的复位弹簧12减小了人力，因此，在给定人力的情况下，加载到活塞5上的操作力比必须张紧两个复位弹簧11、12时的力要大。

Claims (5)

1. 机电的制动力助力器，具有人力传递元件（19），通过所述人力传递元件可通过人力操作主制动缸（3）；具有机电的致动器（16），通过所述致动器也可操作主制动缸（3）；并且具有复位弹簧（11、12），所述复位弹簧在操作后使制动力助力器返回（复位）到起始位置，其特征在于，制动力助力器（3）具有至少两个复位弹簧（11、12），其中一个复位弹簧使人力传递元件（19）复位，其中另外的复位弹簧使致动器（16）复位。

2. 按照权利要求1所述的机电的制动力助力器，其特征在于，用于人力传递元件（19）的复位弹簧（12）具有较小的弹簧力。

3. 按照权利要求1所述的机电的制动力助力器，其特征在于，致动器（16）具有电动机（15）和转动/平移转换传动装置（13、14）。

4. 按照权利要求3所述的机电的制动力助力器，其特征在于，致动器（16）具有齿条传动装置（13、14），用作转动/平移转换传动装置。

5. 按照权利要求1所述的机电的制动力助力器，其特征在于，所述致动器（16）具有可伸缩的助力器体（7），用于将机电的致动器（16）的致动器力传递到主制动缸（3）的活塞（5）上。

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