[go: up one dir, main page]

CN102246124A - 跟踪球模块 - Google Patents

跟踪球模块 Download PDF

Info

Publication number
CN102246124A
CN102246124A CN2009801491807A CN200980149180A CN102246124A CN 102246124 A CN102246124 A CN 102246124A CN 2009801491807 A CN2009801491807 A CN 2009801491807A CN 200980149180 A CN200980149180 A CN 200980149180A CN 102246124 A CN102246124 A CN 102246124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trackball
tracking ball
sensor device
housing
module according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801491807A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102246124B (zh
Inventor
P.霍文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Publication of CN102246124A publication Critical patent/CN102246124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102246124B publication Critical patent/CN102246124B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/169—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03549—Trackballs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

提供一种跟踪球模块(10)，其用于将跟踪球(12)连接到电装置(32)，包括：跟踪球(12)，其由手操纵；传感器装置(14)，其用于检测跟踪球(12)的转动；支承装置(34)，其用于将该跟踪球(12)定位于使用位置和闲置位置，在使用位置，跟踪球(12)被暴露以被操纵，在闲置位置，跟踪球(12)适于由电装置(32)接纳；以及，操作方向(28)，其大致由穿过跟踪球的中心(26)和在使用位置被暴露以由手转动跟踪球(12)的跟踪球(12)的操纵表面(22)的中心(24)的线限定，其中支承装置(34)适于相对于跟踪球(12)改变传感器装置(14)的位置，使得传感器装置(14)主要沿着操作方向(28)布置以检测在使用位置跟踪球(12)的转动，且传感器装置(14)被布置成相对于在使用位置的传感器装置(14)的位置，在闲置位置在垂直于操作方向(28)的方向上偏移。由于支承装置(34)的设计，跟踪球(12)和传感器装置(14)可在闲置位置并排布置。由于在闲置位置，跟踪球(12)和传感器装置(14)可布置于大体水平的平面中，便携式计算机或其它电装置(32)的高度不由跟踪球(12)和传感器装置(14)的大体竖直的布置限定，而是仅由跟踪球(12)或传感器装置(14)的最大高度限制，使得跟踪球模块(10)能够实现电装置(32)、特别是便携式计算机较薄的设计。

Description

跟踪球模块
技术领域
本发明涉及跟踪球模块的领域，跟踪球模块可连接到便携式计算机以用手操纵跟踪球来输入命令。
背景技术
根据US6,091,404，已知一种跟踪球模块，其包括用手操纵的跟踪球和布置于跟踪球下方用于检测跟踪球转动的传感器装置（device）。跟踪球和传感器装置由支承装置接纳，支承装置可插入到便携式计算机内和与便携式计算机分离。
这种跟踪球模块的缺点在于跟踪球模块包括大的高度，导致使用这种跟踪球模块的电装置（electrical device）(诸如便携式计算机)的相对应大的高度。
发明内容
本发明的目的是提供一种跟踪球模块，其允许电装置特别是便携式计算机的较薄的设计。
该目的由用于将跟踪球连接到电装置的跟踪球模块实现，其包括：跟踪球，其由手操纵；传感器装置，其用于检测跟踪球的转动；支承装置，其用于将跟踪球定位于使用位置和闲置位置，在使用位置，跟踪球被暴露以被操纵，在闲置位置，跟踪球适于由电装置接纳；以及，操作方向，其大致由穿过跟踪球的中心和在使用位置被暴露以由手转动该跟踪球的跟踪球的操纵表面的中心的线限定，其中支承装置适于相对于跟踪球改变传感器装置的位置使得传感器装置大致沿着操作方向布置以检测在使用位置的跟踪球的转动且使得该传感器装置被布置成在闲置位置相对于跟踪球在垂直于操作方向的方向上偏移。
由于支承装置的设计，跟踪球和传感器装置可在闲置位置并排布置。由于在闲置位置，跟踪球和传感器装置可布置于大致水平的平面内，便携式计算机或其它电装置的高度不由跟踪球和传感器装置的大致竖直布置限定，而是仅受到跟踪球或传感器装置的最大高度限制，使得跟踪球模块允许电装置特别是便携式计算机较薄的设计。这意味着在使用位置，跟踪球的中心，跟踪球的操纵表面的中心和传感器装置的中心可大致按照操作方向布置。操作方向大致对应于在跟踪球操纵期间施加到跟踪球的操纵表面上的力的合力。特别地，跟踪球在操作方向有弹性以提供如点击计算机鼠标的点击移动。优选地，操作方向可相对于竖直倾斜以提供操纵该跟踪球的改进的人机工程学。另外，传感器装置可竖直地布置于跟踪球的下方，使得传感器装置受到跟踪球的保护以避免阳光。当传感器装置光学地检测到跟踪球的转动时，这导致传感器装置改进的性能。而且，传感器装置能检测到跟踪球在两个不同坐标方向上的转动。无需用于检测每个转动方向的两个不同的传感器装置。特别地，跟踪球和传感器装置可被布置成与电装置间隔开，导致在使用位置空间不受限制的布置。同时，跟踪球舒适的使用和在较薄电装置中以减小的空间布置跟踪球模块是可能的。
特别地，支承装置适于在使用位置与闲置位置之间移动跟踪球和传感器装置。支承装置可提供跟踪球和传感器装置的限定的移动路径。可避免跟踪球或传感器装置与电装置的构件的不想要的碰撞。而且，即使是在使用位置，跟踪球和传感器装置可保持连接到电装置而无丢失的风险。特别地，从闲置位置到使用位置的移动可自动地执行。举例而言，支承装置可在闲置位置被弹簧加载，使得在释放弹簧之后，跟踪球可自动移动到使用位置。当用手将跟踪球移动到闲置位置时可加载弹簧。
在优选实施例中，提供壳体来接纳跟踪球和传感器装置且该壳体可借助于支承装置移动。壳体的移动(指线性移动和/或转动)足以在闲置位置与使用位置之间移动该跟踪球和传感器装置。无需提供一只手上是跟踪球和另一只手上是传感器装置的单独移动机构。特别地，通过转动该壳体来提供传感器装置在跟踪球的旁侧离开操作方向的相对移动。壳体特别地绕枢轴转动，枢轴大致垂直于操作方向布置且其可以定位成与操作方向隔开或可以不这样定位。
特别地，该壳体可转动角度α，其中角度α特别地为45o≤α≤190o，优选地为60o≤α≤120o，且最优选地为85o≤α≤95o。壳体的转动特别地受到止动件（stop）的限制，可由止动件将壳体定位为对于闲置位置或使用位置成预期对准，使得仅一个附加的线性移动足以完成壳体在闲置位置或使用位置的移动。特别地，仅壳体的转动（指无附加的线性移动）足以在闲置位置与使用位置之间移动壳体。举例而言，壳体可转动大致90o±2o，使得传感器装置可相对于在使用位置的跟踪球大致定位于竖直方向且相对于在闲置位置的跟踪球大致定位于水平方向。
优选地，该壳体被分离成用于接纳跟踪球的第一接纳部分和用于接纳传感器装置的第二接纳部分，其中第一接纳部分和第二接纳部分可相对于彼此移动，其中特别地，第一接纳部分包括倾斜的第一滑动表面且第二接纳表面包括倾斜的第二滑动表面，在第一接纳部分相对于第二接纳部分移动的至少一部分期间，第二滑动表面与第一滑动表面接触。由于拆分的设计，可以仅通过线性移动来执行传感器装置相对于跟踪球的预期相对移动。举例而言，对于使用位置中的移动，第一接纳部分和第二接纳部分可朝向彼此移动，对于闲置位置中的移动，第一接纳部分和第二接纳部分可远离彼此移动。特别地，第一接纳部分和/或第二接纳部分可配备有清洁工具，诸如刷子，用于清洁滑动表面和/或传感器装置。由于倾斜的滑动表面，可以使传感器装置和跟踪球在闲置位置大致水平地并排定位。在移动到使用位置期间，当跟踪球另外向上移动时，传感器装置可在跟踪球下方移动。由于该移动垂直于第一接纳部分到第二接纳部分的线性移动方向，跟踪球可在使用位置从电装置自动地突伸。在闲置位置，跟踪球可完全由电装置接纳且不能接近，但在使用位置，跟踪球可易于接近以用手操纵。
特别地，支承装置被适配成使得壳体的一部分在闲置位置闭合该电装置的释放开口。举例而言，仅可在闲置位置看到壳体的底平面，其中底平面特别地处于与电装置的周围部分相同的平面。在闲置位置，跟踪球和传感器装置可受到保护防止污垢和灰尘。
在优选实施例中，支承装置包括伸缩轨用于跟踪球和传感器装置的线性移动。伸缩轨可特别地被弹簧加载以在释放弹簧时自动将跟踪球移动到使用位置。归因于伸缩轨，跟踪球可被布置成与电装置隔开，出于人机工程学的原因，电装置可更为舒适。
优选地，在闲置位置，跟踪球的一部分暴露且适于通过点击该跟踪球而释放支承装置以自动移动跟踪球和传感器装置到使用位置。在闲置位置，跟踪球的一部分可从电装置突伸且可从电装置的外部接近。由于跟踪球的暴露的布置，可以点击跟踪球，其中这个点击能由支承装置和/或电装置检测到。可机械地和/或借助于距离传感器检测该点击。而所检测的点击又可导致支承装置的释放。特别地，支承装置可为弹簧加载的且跟踪球的点击可释放该支承装置，使得跟踪球可自动移动到使用位置。
在优选实施例中，跟踪球连接到支承装置使得除了跟踪球的操纵表面之外，在使用位置，跟踪球的至少一个辅助表面被暴露以点击和/或转动该跟踪球。归因于附加的辅助表面，给出另一操纵选择。这可以有助于调整跟踪球模块以适合左撇子（lefthander）和/或允许使用者手的不同位置，这在人机工程学方面可以是有利的。特别地，可以提供附加的点击方向。举例而言，可在操作方向和/或在穿过跟踪球的中心和辅助表面的中心的线所限定的辅助方向上点击该跟踪球。在辅助方向和/或在操作方向上点击跟踪球可由距离传感器检测到。由于不同的点击方向，可以经由同一跟踪球输入附加命令到电装置内。
该特征特别地本身为一个发明，这意味着本发明还涉及一种用于将跟踪球连接到电装置的跟踪球模块，其包括：跟踪球，其由手操纵；传感器装置，其用于检测跟踪球的转动；以及操作方向，其大致由穿过跟踪球的中心和被暴露以由手转动跟踪球的跟踪球的操纵表面的中心的线限定，其中该跟踪球包括辅助表面，该辅助表面被暴露以用手转动该跟踪球且与操纵表面隔开，由此特别地能沿着辅助方向点击该跟踪球，所述辅助方向大致由穿过跟踪球的中心和辅助表面的中心的线限定。特别地，提供支承装置，其用于将该跟踪球定位于使用位置和闲置位置，在使用位置，跟踪球被暴露以被操纵，在闲置位置，跟踪球适于由电装置接纳，其中优选地支承装置适于相对于跟踪球改变传感器装置的位置，使得传感器装置大致沿着操作方向布置以检测在使用位置的跟踪球的转动且使得传感器装置被布置成在闲置位置相对于跟踪球在垂直于操作方向的方向上偏移。这个跟踪球模块可进一步如上文和下文所述来设计。
特别地提供至少一个距离传感器，其用于检测跟踪球的点击，其中特别地该距离传感器大致被布置成与辅助表面正相反（antipodal）。距离传感器特别地布置成与辅助方向一致。由于正相反的布置，距离传感器由跟踪球覆盖且受到保护避免阳光，使得距离传感器可光学地检测距离。
优选地，跟踪球由壳体接纳，其中该壳体被成形为使以壳体为界的跟踪球的至少两个不同表面暴露。由于该壳体，可限定操纵表面的形状和辅助表面的形状。将壳体移动到诸如使用位置之类的预期位置，便足以提供被操纵和/或被点击的跟踪球的两个不同表面。
最优选地，传感器装置适于检测绕第一旋转轴的旋转和/或绕第二旋转轴的旋转和/或跟踪球的距离。特别地，一个传感器装置足以检测跟踪球的所有类型的旋转。
在优选实施例中，跟踪球可沿着操作方向相对于该传感器装置移动，其中该跟踪球相对于该传感器装置的移动特别地是弹簧加载的。可借助于弹簧或多个弹簧迫使跟踪球远离传感器装置，使得跟踪球在使用位置可邻靠壳体或类似物。在使用位置，跟踪球是可接近的。特别地，在闲置位置，跟踪球可抵着弹簧力被压到传感器装置，特别地直到跟踪球邻靠该传感器装置，从而可减小操作方向上的高度。在使用位置，提供传感器装置与跟踪球之间的间隙，这使得能良好地检测到跟踪球的移动。在闲置位置，当不需要检测该跟踪球的移动时，该间隙可减小至接近零以节省空间。
该特征特别地本身为一发明。这意味着本发明还涉及一种用于将跟踪球连接到电装置的跟踪球模块，其包括由手操纵的跟踪球；用于检测跟踪球的转动的传感器装置；以及操作方向，其大致由穿过跟踪球的中心和被暴露以由手转动跟踪球的跟踪球的操纵表面的中心的线限定，由此跟踪球可沿着操作方向相对于该传感器装置移动，其中跟踪球相对于传感器装置的移动特别地是弹簧加载的。特别地，提供支承装置，其用于将该跟踪球定位于使用位置和闲置位置，在使用位置，跟踪球被暴露以被操纵，在闲置位置，跟踪球适于由电装置接纳，其中优选地支承装置适于相对于跟踪球改变传感器装置的位置，使得传感器装置大致沿着操作方向布置以检测在使用位置的跟踪球的转动且使得该传感器装置被布置成在闲置位置相对于跟踪球在垂直于操作方向的方向上偏移。这个跟踪球模块可进一步如上所述来设计。
本发明还涉及一种电装置，特别是便携式计算机，其包括用于输入命令的跟踪球模块，其可如先前所述设计。因为在闲置位置，跟踪球模块的空间要求特别地减小，所以电装置可被设计成更薄。特别地，如膝上型计算机的便携式计算机可包括更薄的高度。当放置于水平面上时，可减小便携式计算机在竖直方向的延伸。
特别地，提供一种可枢转的显示器，其中该显示器连接到支承装置，使得打开显示器迫使跟踪球进入使用位置。特别地，在显示器关闭期间，跟踪球被迫使进入闲置位置。可通过用手移动显示器而无需附加电力地执行跟踪球的移动。由于在使用如膝上型计算机的电装置之前打开显示器，当使用电装置时跟踪球自动就位。由于显示器在使用之后闭合，跟踪球自动地由电装置以节省空间的方式接纳而无需用手移动该跟踪球。
附图说明
根据下文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将是显然的，并且参考这些实施例对其进行阐明。
在附图中：
图1是跟踪球模块处于使用位置的示意性侧视图；
图2是图1的跟踪球模块处于中间位置的示意性侧视图；
图3是图1的跟踪球模块处于闲置位置的示意性侧视图；
图4是跟踪球模块处于闲置位置的第二实施例的示意性侧视图；
图5是图4的跟踪球模块处于使用位置的示意性侧视图；
图6是跟踪球模块处于闲置位置的第三实施例的示意性侧视图；
图7是图6的跟踪球模块处于使用位置的示意性侧视图；
图8是跟踪球模块处于使用位置的第四实施例的示意性侧视图；
图9是跟踪球模块处于闲置位置的第五实施例的示意性侧视图；
图10是图9的跟踪球模块处于使用位置的示意性侧视图；
图11是跟踪球模块的第六实施例的示意性侧视图；
图12是跟踪球模块处于闲置位置的第七实施例的示意性侧视图；
图13是图12的跟踪球模块处于使用位置的示意性侧视图；
图14是跟踪球模块处于使用位置的第八实施例的示意性侧视图；
图15是图14的跟踪球模块处于闲置位置的示意性侧视图；
图16是包括跟踪球模块的便携式计算机的示意性侧视图；
图17是在另一实施例中包括跟踪球模块的便携式计算机的示意性侧视图；
图18是具有处于闲置位置的跟踪球模块的电装置的示意正视图；以及
图19是具有处于使用位置的跟踪球模块的图18的电装置的示意正视图。
具体实施方式
如图1所示的跟踪球模块10包括跟踪球12和传感器装置14，它们布置于壳体16中。壳体16包括具有操纵开口20的上平面18。跟踪球12的一部分从壳体16的上平面18穿过操纵开口20突伸且使操纵表面22暴露，操纵表面22以操纵开口20处的上平面18为界。借助于暴露的操纵表面22的区域的中心24和跟踪球12的中心26限定操作方向28，其指示使用期间施加到跟踪球12上的力的合力的主要方向。在许多实施例中，操作方向28大致为竖直的。在图示实施例中，传感器装置14按照操作方向28布置，促进了对跟踪球12的移动的检测。
壳体16连接到伸缩轨30，可借助于伸缩轨30将跟踪球12和传感器装置14移入或移出电装置32。壳体16可旋转地连接到轨30且与轨30一起形成支承装置34，通过支承装置34将跟踪球模块10连接到电装置32且跟踪球12可在图示的使用位置与闲置位置之间移动，其中在使用位置，跟踪球12被暴露以被操纵，在闲置位置，跟踪球12由电装置32接纳。该壳体优选地被设计成使得在使用位置，壳体16的底平面36与电装置的底部38在同一水平面。当电装置放置于如桌子的平坦基板上时，底平面36被放置于同一基板上，使得在操作方向28上施加的力可由基板吸收而不会使该轨30过多地加载。
在图1所示的实施例中，跟踪球12、传感器装置14和壳体16的高度大于电装置32的高度。为了将跟踪球12和传感器装置14插入电装置32中，壳体16相对于轨30转动，如图2所示。由于壳体16的转动，传感器装置14被布置成在垂直于操作方向28的方向上偏移。相对于传感器装置14在使用位置的布置，传感器装置14被移动且与操作方向28隔开定位。在图示实施例中，传感器装置14相对于跟踪球12水平地移位。壳体16的转动和轨30的线性移动可随后或同时进行。
在如图3中所示的闲置位置，壳体16被转动大约90°。由于在此布置中，传感器装置14与跟踪球12并排放置且不再是一个在另一个上方，减小了跟踪球模块10的竖直高度。跟踪球12和传感器装置14可由如薄膝上型计算机的相对较薄的电装置32接纳。在图示实施例中，跟踪球12的一部分从电装置32突伸，使得仍能点击该跟踪球12，例如以释放该弹簧加载的轨30或类似物。或者，壳体16可被布置成转动180°，使得底平面36闭合该电装置32的未图示的释放开口。
在图4所示的实施例中，省略了轨30。壳体16经由铰链40直接连接到电装置32。支承装置34由壳体16和铰链40形成且能在闲置位置与使用位置之间移动该跟踪球12。在图示闲置位置，跟踪球12可以从电装置32突伸或可以不从电装置32突伸。在如图5所示的使用位置，与闲置位置相比，壳体16经由铰链40在其外侧枢转大约90°。优选地，上平面18与电装置32的顶侧42大体在一个平面中。
在图6中所示的实施例中，跟踪球模块10包括分离的壳体16，其具有用于接纳跟踪球12的第一接纳部分44和用于接纳传感器装置14的第二接纳部分46。在图示实施例中，第一接纳部分44和第二接纳部分46大致水平地并排定位。第一接纳部分44包括第一滑动表面48，其中第二接纳部分46包括相对应的第二滑动表面50。第一滑动表面48与第二滑动表面50倾斜。当第二接纳部分46在箭头52的方向上线性地移动到第二接纳部分44时，第一接纳部分44由于倾斜的滑动表面48、50而向上移动。在如图7中所示的使用位置，传感器装置14按照操作方向28大致定位于跟踪球12的下方。归因于伸缩轨30，跟踪球12被布置成与电装置32隔开，从而防止跟踪球12与电装置32的构件碰撞。在图示实施例中，提供刷子54形式的清洁工具以在接纳部分44、46的移动期间清洁滑动表面48、50以及传感器装置14。
如图8所示，跟踪球模块10的壳体16可被成形为使得除操纵表面22之外，以壳体16的辅助开口58为界的辅助表面56被暴露以被操纵。可借助于辅助表面56来转动和/或点击跟踪球12。跟踪球特别地可沿着辅助方向60点击，辅助方向60主要由穿过跟踪球12的中心26与辅助表面56的区域的中心62的线限定。可通过距离传感器64检测经由辅助表面56对跟踪球的点击。
如图9中所示，跟踪球12在闲置位置仅可经由操纵表面22接近。可以经由操纵表面22点击跟踪球12来释放跟踪球12并经由未图示的伸缩轨30将跟踪球12移到使用位置，如图10所示。在使用位置，暴露辅助表面56，其在图示实施例中以壳体16的辅助开口58和电装置32为界。壳体16可被水平地分离，使得壳体16可牢固地保持跟踪球12在其最大直径处。
如图11所示，辅助表面56可甚至在闲置位置暴露。可以经由辅助表面22点击跟踪球12来释放跟踪球12且经由伸缩轨30将跟踪球12移到使用位置。为了检测经由辅助表面56对跟踪球12的点击，距离传感器64被定位成与辅助表面56的中心62正相反。
在图12所示的实施例中，跟踪球12在闲置位置包括比图13所示的使用位置更大的操纵表面22。在使用位置，跟踪球可向下移动，使辅助表面56暴露，辅助表面56可与操纵表面22一样大。
在图14所示的实施例中，跟踪球12经由弹簧66连接到壳体16的底平面36。借助于弹簧66的弹簧力将跟踪球保持在操纵开口20中。间隙68设置在跟踪球12与传感器装置14之间，使得光学传感器装置14可聚焦在跟踪球12上。在图15中所示的闲置位置，抵着弹簧66的弹簧力按压跟踪球12直到跟踪球12邻靠传感器装置14。间隙68得以消除，从而在闲置位置总高度减小。
如图16中所示的电装置32被设计为如膝上型计算机的便携式计算机。电装置包括可枢转的显示器70，其连接到杆（lever）72。杆72经由连杆（link）74连接到跟踪球模块10的支承装置34。在图示实施例中，跟踪球模块10的设计与图6和图7中所示的相当。连杆74连接到第二接纳部分46使得在闲置位置，当显示器70闭合时，壳体16的第一接纳部分44和第二接纳部分46相对于彼此大致水平地布置，且在使用位置，当显示器70打开时，第二接纳部分46的传感器装置14和第一接纳部分44的跟踪球12大致相对于彼此竖直地布置。
在图17中所示的实施例中，膝上型计算机形式的电装置32包括跟踪球模块10，其支承装置34包括伸缩轨30。即使在显示器70闭合时，当轨30移动跟踪球12到使用位置时，跟踪球12可被接近以进行操纵。跟踪球12可被弹簧加载，使得当轨30打开时跟踪球12可在弹出方向76上从轨30弹出。
图18中所示的电装置32的跟踪球12仅部分地由电装置32接纳，使得仅暴露辅助表面56。在经由辅助表面56点击跟踪球12之后，跟踪球12移动到如图19中所示的使用位置。跟踪球12经由可枢转的壳体16在电装置32外部枢转。在图示实施例中，壳体16另外在方向78上相对于电装置32纵向移动。在使用位置，操纵表面22被暴露以便转动和/或点击跟踪球12。若如此，跟踪球12可被弹簧加载，如图17中所示。可如图4和图5和/或图1至图3所示来改变未图示的传感器装置14的位置。
虽然在附图和前文描述中详细地示出和描述了本发明，这样的说明和描述被认为是说明性的或示范性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。所公开的实施例的另外的变型可由本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求书而理解和实现。举例而言，弹簧加载的跟踪球12可由借助于电机或类似物进行电移动的跟踪球12代替。而且，可提供机构来从跟踪球模块10的外部手动地移动该跟踪球12。特别地，传感器装置14可绕多于一个转动轴转动，例如绕两个特别地垂直转动轴转动，和/或在多于一个方向上移位，例如沿着两个特别地垂直的移位方向移位。跟踪球12和/或壳体16的转动可顺时针或逆时针提供。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，且不定冠词“一”不排除多个。在彼此不同的从属权利要求中陈述特定措施的简单事实并不表示不能使用这些措施的组合来取得益处。权利要求书中的任何附图标记不应被理解为限制范围。

Claims (15)

1. 用于将跟踪球(12)连接到电装置(32)的跟踪球模块，包括：
跟踪球(12)，其用手操纵，
传感器装置(14)，其用于检测所述跟踪球(12)的转动，
支承装置(34)，其用于将所述跟踪球(12)定位于使用位置和闲置位置，在使用位置，所述跟踪球(12)被暴露以被操纵，在闲置位置，跟踪球(12)适于由所述电装置(32)接纳，以及
操作方向(28)，其大致由穿过所述跟踪球（12）的中心(26)和在使用位置被暴露以由手转动跟踪球(12)的跟踪球(12)的操纵表面(22)的中心(24)的线限定，
其中所述支承装置(34)适于相对于所述跟踪球(12)改变所述传感器装置(14)的位置，使得所述传感器装置(14)主要沿着所述操作方向(28)布置以检测在使用位置所述跟踪球(12)的转动，且所述传感器装置(14)被布置成在闲置位置相对于跟踪球(12)的位置在垂直于所述操作方向(28)的方向上偏移。
2. 根据权利要求1所述的跟踪球模块，其中，所述支承装置(34)适于在使用位置与闲置位置之间移动所述跟踪球(12)和所述传感器装置(14)。
3. 根据权利要求1所述的跟踪球模块，其中，提供壳体(16)用于接纳所述跟踪球(12)和所述传感器装置(14)且所述壳体(16)可借助于所述支承装置(34)移动。
4. 根据权利要求3所述的跟踪球模块，其中，所述壳体(16)可转动角度α，其中所述角度α特别地为45°≤α≤190°，优选地为60°≤α≤120°，且最优选地为85°≤α≤95°。
5. 根据权利要求3所述的跟踪球模块，其中，所述壳体(16)至少被分离成用于接纳所述跟踪球(12)的第一接纳部分(44)和用于接纳所述传感器装置(14)的第二接纳部分(46)，其中所述第一接纳部分(44)和所述第二接纳部分(46)可相对于彼此移动，其中特别地，所述第一接纳部分(44)包括倾斜的第一滑动表面(48)且所述第二接纳部分(46)包括倾斜的第二滑动表面(50)，在所述第一接纳部分(44)相对于所述第二接纳部分(46)移动的至少一部分期间，所述倾斜的第二滑动表面(50)与所述第一滑动表面(48)接触。
6. 根据权利要求3所述的跟踪球模块，其中，所述支承装置(34)适于使得所述壳体(16)的一部分在闲置位置闭合所述电装置(32)的释放开口。
7. 根据权利要求1所述的跟踪球模块，其中，所述支承装置(34)包括伸缩轨(30)用于所述跟踪球(12)和所述传感器装置(14)的线性移动。
8. 根据权利要求1所述的跟踪球模块，其中，在所述闲置位置，所述跟踪球(12)的一部分被暴露且适于通过点击所述跟踪球(12) 而释放所述支承装置(34)以便自动移动跟踪球(12)和传感器装置(14)到使用位置。
9. 根据权利要求1所述的跟踪球模块，其中，所述跟踪球(12)连接到所述支承装置(34)，使得除所述跟踪球(12)的所述操纵表面(22)之外，在所述使用位置，所述跟踪球(12)的至少一个辅助表面(56)被暴露以便点击和/或转动所述跟踪球(12)。
10. 根据权利要求9所述的跟踪球模块，其中，提供至少一个距离传感器(64)，其用于检测对所述跟踪球(12)的点击，其中特别地所述距离传感器(64)大致被布置成与所述辅助表面(56)正相反。
11. 根据权利要求9所述的跟踪球模块，其中，所述跟踪球(12)由壳体(16)接纳，其中所述壳体(16)被成形为使以所述壳体(16)为界的所述跟踪球(12)的至少两个不同表面(22, 56)暴露。
12. 根据权利要求1所述的跟踪球模块，其中，所述传感器装置(14)适于检测绕第一旋转轴的旋转和/或绕第二旋转轴的旋转和/或跟踪球(12)的距离。
13. 根据权利要求1所述的跟踪球模块，其中，所述跟踪球(12)可沿着所述操作方向(28)相对于所述传感器装置(14)移动，其中所述跟踪球(12)相对于所述传感器装置(14)的移动特别地是弹簧加载的。
14. 电装置，特别是便携式计算机，其包括根据权利要求1所述的跟踪球装置(10)用于输入命令。
15. 根据权利要求13所述的电装置，其中，提供可枢转的显示器(70)，其中所述显示器(70)连接到所述支承装置(34)，使得打开所述显示器(70)迫使所述跟踪球(12)进入使用位置。
CN200980149180.7A 2008-12-08 2009-12-01 跟踪球模块 Expired - Fee Related CN102246124B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08170916.4 2008-12-08
EP08170916 2008-12-08
PCT/IB2009/055430 WO2010067255A1 (en) 2008-12-08 2009-12-01 Trackball module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102246124A true CN102246124A (zh) 2011-11-16
CN102246124B CN102246124B (zh) 2015-01-28

Family

ID=42102754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980149180.7A Expired - Fee Related CN102246124B (zh) 2008-12-08 2009-12-01 跟踪球模块

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8558794B2 (zh)
EP (1) EP2374050B1 (zh)
JP (1) JP5432280B2 (zh)
CN (1) CN102246124B (zh)
WO (1) WO2010067255A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103543845A (zh) * 2013-11-01 2014-01-29 遵义金业机械铸造有限公司 重力磁性陀螺反射球鼠标笔
CN110383218A (zh) * 2017-03-03 2019-10-25 微软技术许可有限责任公司 指点设备及其制造方法
CN112860081A (zh) * 2019-11-26 2021-05-28 艾可品牌公司 计算机输入设备

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012018653A (ja) * 2010-07-10 2012-01-26 Tamagawa Seiki Co Ltd 画像センサ付きトラックボール
CN102375569B (zh) * 2010-08-23 2014-07-02 中国移动通信有限公司 一种基于轨迹球的按压定位方法及装置
CN102436314B (zh) * 2010-09-29 2014-08-06 中国移动通信有限公司 一种移动终端的光标定位方法及装置
CN112755514A (zh) * 2021-03-22 2021-05-07 彭庚申 一种轨迹球组件

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5428355A (en) * 1992-03-23 1995-06-27 Hewlett-Packard Corporation Position encoder system
US6369798B1 (en) * 1997-11-28 2002-04-09 Fujitsu Takamisawa Component Limited Data processing equipment with detachable pointing device
US20020190954A1 (en) * 2001-06-13 2002-12-19 Jerry Chen Trackball
CN1673942A (zh) * 2004-12-20 2005-09-28 陈其良 方位感测式计算机输入装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4913387A (en) 1989-03-17 1990-04-03 Hewlett-Packard Company Apparatus for removably mounting a computer input device
JPH05241683A (ja) * 1992-02-28 1993-09-21 Funai Electric Co Ltd トラックボール付入力装置
JPH05250070A (ja) * 1992-03-09 1993-09-28 Funai Electric Co Ltd トラックボール付入力装置
JPH05307437A (ja) 1992-04-28 1993-11-19 Nhk Spring Co Ltd ポインティングデバイス
US5253836A (en) 1992-05-13 1993-10-19 Tso Shih Y Clamp for fastening a shell which encompasses a trackball to a keyboard of a laptop computer
US5546334A (en) 1993-03-29 1996-08-13 Acer Incorporated Notebook computer system with a separable trackball
KR970008016B1 (ko) 1993-12-07 1997-05-20 엘지전자 주식회사 휴대용 컴퓨터의 유/무선 트랙볼 마우스장치
WO1995024714A1 (en) * 1994-03-11 1995-09-14 Elonex Technologies, Inc. Removable pointer device
JPH0830385A (ja) * 1994-07-20 1996-02-02 Hitachi Ltd キーボードあるいは情報処理装置
JPH09160668A (ja) * 1995-12-12 1997-06-20 Nec Corp トラックボール式入力装置
US5726684A (en) 1996-07-26 1998-03-10 Ncr Corporation Detachable convertible mouse-trackball pointing device for use with a computer
JPH1115560A (ja) * 1997-06-20 1999-01-22 Toshiba Corp 電子計算機装置
US7439952B2 (en) 2002-04-12 2008-10-21 Cursor Controls Limited Pointing device
US20050215321A1 (en) 2004-03-29 2005-09-29 Saied Hussaini Video game controller with integrated trackball control device
US7292232B2 (en) 2004-04-30 2007-11-06 Microsoft Corporation Data input devices and methods for detecting movement of a tracking surface by a laser speckle pattern
US7126586B2 (en) 2004-09-17 2006-10-24 Microsoft Corporation Data input devices and methods for detecting movement of a tracking surface by detecting laser doppler self-mixing effects of a frequency modulated laser light beam

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5428355A (en) * 1992-03-23 1995-06-27 Hewlett-Packard Corporation Position encoder system
US6369798B1 (en) * 1997-11-28 2002-04-09 Fujitsu Takamisawa Component Limited Data processing equipment with detachable pointing device
US20020190954A1 (en) * 2001-06-13 2002-12-19 Jerry Chen Trackball
CN1673942A (zh) * 2004-12-20 2005-09-28 陈其良 方位感测式计算机输入装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103543845A (zh) * 2013-11-01 2014-01-29 遵义金业机械铸造有限公司 重力磁性陀螺反射球鼠标笔
CN103543845B (zh) * 2013-11-01 2016-09-28 遵义金业机械铸造有限公司 重力磁性陀螺反射球鼠标笔
CN110383218A (zh) * 2017-03-03 2019-10-25 微软技术许可有限责任公司 指点设备及其制造方法
CN112860081A (zh) * 2019-11-26 2021-05-28 艾可品牌公司 计算机输入设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010067255A1 (en) 2010-06-17
JP5432280B2 (ja) 2014-03-05
US20110241995A1 (en) 2011-10-06
CN102246124B (zh) 2015-01-28
EP2374050B1 (en) 2012-11-21
EP2374050A1 (en) 2011-10-12
JP2012511203A (ja) 2012-05-17
US8558794B2 (en) 2013-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102246124B (zh) 跟踪球模块
US5648798A (en) Universal ergonomic computer mouse/trackball
US20060007131A1 (en) Multi-mode pointing device and systems and methods using the pointing device
US20070176897A1 (en) Tray mounted cursor control input device for integration with computer keyboard
US20010002127A1 (en) Gimbal mounted joy stick with z-axis switch
US6580420B1 (en) Convertible computer input device
US8363013B2 (en) Input device with click button
US9684387B2 (en) Adjustable pointing device
US8026899B2 (en) Computer input device having movable light pervious plate
US9372512B2 (en) Portable electronic device
CN101414200A (zh) 自带角度调整功能的装置及其角度调整器
JP3992716B2 (ja) 回転ディスプレイの傾斜構造
JP2013513180A (ja) 内部センサ・ベースのポインティングデバイス
KR20150028817A (ko) 특히 차량 부품용 다기능 작동 장치
US8884879B2 (en) Input device with adjustable holding angle and an angle adjusting device thereof
TWI636384B (zh) 輸入單元及具有該輸入單元的筆記型電腦
US6366274B1 (en) Hand-held input devices for personal computer systems
US5938163A (en) Articulating touchscreen interface
US7167160B2 (en) Dual mode input device
CN102375562B (zh) 结合摇杆功能的指标装置
JP4637301B2 (ja) 多方向入力装置
JP2023004476A (ja) 三次元座標測定装置
CN201060465Y (zh) 计算机输入装置
CN201322913Y (zh) 可固定于物体表面的指示装置
JP6956547B2 (ja) トラックボール

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150128

Termination date: 20201201