CN102230807A - 里程计校验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。本发明可以根据车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内，按照要求的行驶速度驱动车辆里程计转动，并记录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计及车载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量校验装置，特别是一种里程计校验装置。
背景技术
随着我国经济的发展，各种车辆已在我们的生活中被广泛使用，因此就需要一种检测装置来校验车辆里程计的准确性。
文献《车辆系统实用里程计检测装置设计》（杜新妮，高强．实验技术与管理,2006, 23(6):37~39）介绍了一种基于AT89C51单片机的车辆系统里程计检测装置设计，该装置由电机驱动电路、里程显示电路、键盘扫描电路、传感器电路组成。其不足在于：1）AT89C51单片机系统的主频为12MHz，处理速度慢，可准确测量的行驶速度范围小；2）采用LED显示电路和薄膜键盘，而LED显示管和薄膜键盘均容易损坏，且其外围电路设计复杂，需要82C79、7404、7448、74154、74245等众多芯片构成键盘扫描及LED显示电路；3）电机低速、高速转动时采用同一步距角，若采用较小的步距角则无法达到要求的最高转速，若采用较大的步距角则低速转动时转速误差较大；4）采用双列直插封装芯片，电路板尺寸过大。
总之，现有技术中的里程计检测装置不能满足现实中对车辆里程计或车载惯性定位定向导航装置里程计测量的需求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种里程计校验装置，可以很好的校验车辆里程计及车载惯性定位定向导航装置里程计功能的准确性。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种里程计校验装置，包括驱动装置和控制箱，所述驱动装置包括步进电机、电机驱动器、带有磁钢片的码盘、霍尔传感器，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。
本发明与现有技术相比，其显著优点：1）DSP系统的主频为150MHz，处理速度快，每个时钟周期为6.67ns，因此基于DSP的里程计校验装置，可准确测量的行驶速度范围大幅增加；2）基于DSP的里程计校验装置只需通过DSP串口与优选触摸屏连接，外围电路大大简化，其显示和按键操作均可在触摸屏上完成；3）可控制电机驱动器的细分数设置拨位开关，以实现电机低速、高速转动时步距角的切换，从而即能达到要求的最高转速，又保证了低速转动时的转速精度；4）DSP芯片及其外围芯片采用贴片芯片，使得控制电路及整个控制箱尺寸大幅减小，更易于携带和在空间受限制的场所使用。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明里程计校验装置的系统总体设计图。
图2为本发明电机驱动和霍尔传感器图。
图3为本发明DSP系统电源图。
图4为主程序流程图。
图5为速度增加按键中断服务程序流程图。
图6为速度减小按键中断服务程序流程图。
图7为速度设置按键中断服务程序流程图。
图8为启动按键中断服务程序流程图。
图9为换向按键中断服务程序流程图。
图10为里程复位按键中断服务程序流程图。
图11为停止按键中断服务程序流程图。
图12为里程计算中断服务程序流程图。
图13为带有磁钢片的码盘和霍尔传感器的位置关系图。
图中标号所代表的含义为：1-磁钢片，2-霍尔传感器。
具体实施方式
本发明所设计的里程计校验装置可以根据车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内，按照要求的行驶速度驱动里程计转动，并记录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计或车载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。
结合图1、图13，本发明的一种里程计校验装置，包括驱动装置和控制箱，所述驱动装置包括步进电机、电机驱动器、带有磁钢片的码盘、霍尔传感器，可以驱动车辆里程计或车载惯性定位定向导航装置里程计按设定速度及方向转动，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端，用于控制里程计校验装置启动、停止，控制电机加速、减速、换向，显示转速、里程；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。所述输入输出终端优选触摸屏。
系统以DSP控制电路为核心，首先通过输入输出终端（优选触摸屏）上的按键设置所需要的速度，速度值在输入输出终端的显示区实时显示，设置好速度后启动测试。DSP控制电路给出使能控制信号、方向控制信号和脉冲信号到电机驱动器，从而控制步进电机的转速和转动方向。带有磁钢片的码盘固定在步进电机的转动轴上，步进电机转动带动码盘同步旋转。由于霍尔效应，每个磁钢片经过霍尔传感器时，霍尔传感器产生一个低电平脉冲信号触发DSP外部中断，由里程计算中断服务程序计算出里程值，该里程值在输入输出终端的显示区实时显示。在里程计校验过程中可按照需求进行加速、减速、换向、里程复位、停止等操作。DSP控制电路通过串口发送显示信息到输入输出终端，输入输出终端通过串口将按键信息返回到DSP控制电路；DSP控制电路给出使能控制信号、方向控制信号和脉冲信号到电机驱动器；电机驱动器给出三相正弦电流到步进电机；步进电机转动带动码盘同步旋转；霍尔传感器给出低电平脉冲信号到DSP控制电路。
为了实现对里程数的测量，需要霍尔传感器和带有磁钢片的码盘。码盘上均匀分布着磁钢片，磁钢片的个数可根据传动比的要求计算得到。带有磁钢片的码盘固定在步进电机的转动轴上，步进电机带动码盘同步旋转。当磁钢片运动到霍尔传感器的相对位置时（见图13），由于霍尔效应，霍尔传感器产生一个低电平脉冲信号触发DSP外部中断，由里程计算中断服务程序计算出里程值。
霍尔传感器的输出信号SIGNALIN经过第一四芯插头J3的2脚接入控制电路板，该信号由第三电阻R3限流、稳压管D2限伏后，接到TMS320F2812的外部中断口GPIOE0_XINT1。当传感器返回低电平的脉冲信号时，触发外部中断INT1，由里程计算中断服务程序计算出里程值，里程值通过输入输出终端的显示区显示。
TMS320F2812的92脚GPIOA0_PWM1、93脚GPIOA1_PWM2、94脚GPIOA2_ PWM3、102脚GPIOA6_T1PWM_T1CMP分别连接到SN74LVC4245A的21脚B1、20脚B2、19脚B3、18脚B4，上述信号由SN74LVC4245A芯片进行驱动、电平转换。驱动、电平转换后SN74LVC4245A的3脚A1接继电器RELAYG6A-274P的6脚R10，4脚A2通过第二四芯插头J4的1脚接步进电机驱动器的使能控制EN，5脚A3通过第二四芯插头J4的2脚接步进电机驱动器的方向信号DIR，6脚A4通过第二四芯插头J4的3脚接步进电机驱动器的脉冲信号CP。SN74LVC4245A的3脚A1用于控制电机驱动器的细分数设置拨位开关的第二位，以实现电机低速、高速转动时步距角的实时切换。4脚A2用于输出使能信号，当驱动器EN端接收到4脚A2发送的高电平时，驱动器就会控制步进电机启动或保持运行状态，若驱动器EN接收到低电平，驱动器就会控制步进电机处于无力矩状态。5脚A3用于输出正、反转信号，当驱动器的DIR端接收到5脚A3口发送的高电平时，驱动器就会控制步进电机正转，若驱动器DIR端接收的是低电平，驱动器就会控制步进电机反转。6脚A4口用于输出CP脉冲信号，CP频率越高，步进电机的转速就越高，反之就越低。通过改变CP脉冲信号的频率，就可以实现步进电机的加、减速。
结合图2，所述DSP控制模块包括芯片TMS320F2812、芯片SN74LVC4245A、继电器RELAYG6A-274P、第一四芯插头J3、第二四芯插头J4、第三电阻R3和稳压管D2，第一四芯插头J3的1脚接地，2脚接入霍尔传感器输出信号SIGNALIN，该引脚还通过第三电阻R3与芯片TMS320F2812的149脚GPIOE0_XINT1及稳压管D2的一端相连，稳压管D2的另一端接地，第三电阻R3、稳压管D2对信号SIGNALIN限流、限伏，第一四芯插头J3的3脚悬空，4脚接+5V；
芯片TMS320F2812的92脚GPIOA0_PWM1接芯片SN74LVC4245A的21脚B1，芯片TMS320F2812的93脚GPIOA1_PWM2接芯片SN74LVC4245A的20脚B2，芯片TMS320F2812的94脚GPIOA2_PWM3接芯片SN74LVC4245A的19脚B3，芯片TMS320F2812的102脚GPIOA6_T1PWM_T1CMP接芯片SN74LVC4245A的18脚B4；
芯片SN74LVC4245A的1脚VCCA接+5V，2脚DIR与22脚 
接地，3脚A1接继电器RELAYG6A-274P的6脚R10，芯片SN74LVC4245A的4脚A2接第二四芯插头J4的1脚，芯片SN74LVC4245A的5脚A3接第二四芯插头J4的2脚，芯片SN74LVC4245A的6脚A4接第二四芯插头J4的3脚，芯片SN74LVC4245A的7、8、9、10脚悬空，11、12、13脚GND接地，14、15、16、17脚悬空，23、24脚VCCB接+3.3V；
继电器RELAYG6A-274P的1、2、3脚悬空，4脚VCC接+5V，5脚GND接地，7脚悬空，8脚R12接第二四芯插头J4的4脚。
TI DSPC2000上有4类典型电源引脚：CPU核电源引脚、I/O电源引脚、FLASH编程电源引脚、模拟电路电源引脚。TMS320F2812的核电压为+1.8V，I/O电压为+3.3V。双通道电源转换芯片TPS767D138的第二路产生+3.3V电压，其使能端10脚
通过第七电阻R7接地，始终保持使能。+5V输入电压由第二电容C2，第一电容C1，第四电容C4滤波后接入双通道电源转换芯片TPS767D138的第二路电源输入11，12脚2IN，经芯片转换后将+5V电压转换为+3.3V，由17，18脚2OUT输出，+3.3V电压由第六电容C6、第七电容C7滤波一次后，再由第八电容C8、第九电容C9滤波一次（DSP片内FLASH用电压，要求较高），后连接到各+3.3V电压引入点。双通道电源转换芯片TPS767D138的第一路产生+1.8V电压，其使能端4脚
通过上拉第四电阻R4接到+5V，因此+3.3V电压未建立前，其使能端为高电平，即未使能。+3.3V电压由第八电阻R8、第五R5分压，若分压点电压大于1.3V则场效应管BSS138饱和导通，从而使能端
为低电平（即使能），经芯片转换后将+5V电压转换为+1.8V，由23，24脚1OUT输出，+1.8V电压由第五电容C5、第十电容C10滤波一次，从而实现+3.3V先上电，+1.8V后上电的顺序上电的控制。
延迟200ms保持低电平，然后变为高电平，此时DSP复位完成、正常启动，从而保证了DSP的核心供电稳定后，系统从复位状态稳定启动。外部提供纯净的+5V电压输入，经第六电阻R6限流后，使发光二极管D1点亮。
结合图3，DSP控制模块还包括电源模块，该电源模块包括芯片TPS767D138、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、十个电容C1～C10，场效应管Q1，发光二极管D1，所述芯片TPS767D138的1脚NC、2脚NC、3脚1GND接地，4脚与第四电阻R4一端及场效应管Q1的D脚漏极相连，第四电阻R4 的另一端与+5V电源相连，初始状态下使
为高电平，芯片TPS767D138的5脚、6脚1IN接第三电容C3、第一电容C1、第二电容C2一端后与+5V相连，第三电容C3、第一电容C1、第二电容C2的另一端接地，上述三个电容对+5V起到滤波作用，第六电阻R6的一端接+5V，另一端与发光二极管D1一端相连，发光二极管D1的另一端接地，芯片TPS767D138的7脚NC、8脚NC、9脚2GND接地，10脚与第七电阻R7相连，第七电阻R7的另一端接地，使得3.3V电压转换一直保持使能，芯片TPS767D138的11脚、12脚2IN接第四电容C4、第一电容C1、第二电容C2一端后与+5V相连，第四电容C4、第一电容C1、第二电容C2 的另一端接地，对+5V起到滤波作用，芯片TPS767D138的13脚、14脚NC接地，15脚、16脚NC接地，17脚、18脚2OUT输出3.3V电压并与第七电容C7、第六电容C6、第九电容C9、第八电容C8一端相连，第七电容C7、第六电容C6、第九电容C9、第八电容C8的另一端接地，对3.3V起到滤波作用，芯片TPS767D138的17脚、18脚2OUT还与第八电阻R8的一端相连，第八电阻R8的另一端与第五电阻R5一端及场效应管Q1的G脚栅极相连，第五电阻R5的另一端接地，场效应管Q1 的S脚源极接地，芯片TPS767D138的19脚、20脚、21脚NC接地，22脚
悬空，23脚、24脚1OUT输出1.8V电压并与与第五电容C5、第十电容C10一端相连，第五电容C5、第十电容C10的另一端接地，对1.8V起到滤波作用，芯片TPS767D138的25脚1FB/SENSE悬空，26脚、27脚NC接地，28脚
接芯片TMS320F2812的160脚
。
主程序流程图如图4所示。系统上电初始化结束后进入主控制循环。在主控制循环中等待的串口按键中断有：加速1或加速2按键中断、减速1或减速2按键中断、速度设置按键中断、里程复位按键中断、换向按键中断、启动按键中断、停止按键中断，若产生上述串口按键中断则调用相应的按键中断服务程序。在主控制循环中等待的外部中断是由霍尔传感器产生的低电平所触发的，若产生该中断则调用里程计算中断服务程序进行里程计算。
速度增加按键中断服务程序流程图如图5所示。该中断服务程序完成加速操作，同时更新速度显示值和定时计数器值。
速度减小按键中断服务程序流程图如图6所示。该中断服务程序完成减速操作，同时更新速度显示值和定时计数器值。
速度设置按键中断服务程序流程图如图7所示。该中断服务程序先关电机驱动器使能、关定时计数器中断，停止电机转动，将速度显示值清零，再开电机驱动器使能，之后可进行速度设置操作。
启动按键中断服务程序流程图如图8所示。该中断服务程序重新装订定时计数器值，开定时计数器中断，使电机按照设定的转速转动。
换向按键中断服务程序流程图如图9所示。该中断服务程序对电机换向控制信号取反，并更新电机换向指示图形。
里程复位按键中断服务程序流程图如图10所示。该中断服务程序将里程显示值清零。
停止按键中断服务程序流程图如图11所示。该中断服务程序关闭电机使能，使电机停止转动。
里程计算中断服务程序流程图如图12所示。该中断服务程序计算里程值，并更新里程显示值。
本发明的里程计校验装置可以根据车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内，按照要求的行驶速度驱动车辆里程计转动，并记录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计及车载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：
实施例：
一、驱动装置由步进电机﹑电机驱动器、带有磁钢片的码盘、霍尔传感器等组成，可以驱动车辆里程计或车载惯性定位定向导航装置里程计按设定速度及方向转动；
二、控制箱由DSP控制电路、触摸显示屏等组成，用于设置电机转速、方向；控制里程计校验装置启动、停止；控制电机加速、减速；显示转速、里程。
里程计校验装置具体技术指标如下：
1．驱动装置和控制箱之间间距大于5米，用一根电缆连接；
2．转数与行驶里程的关系：588.813转／公里；
3．显示里程（最大）：200000米，里程计精度：0.1米；
4．转速设定范围：0～150公里／小时，转速误差：0.1公里／小时；
5．结构设计要求：显示和按键操作在正面，电缆插头及电源插头在机箱后面。
控制箱的正面为输入输出终端，输入输出终端可分为两个区域：一个区域为按键区，另一个区域为显示区。控制箱的背面为电缆插头和电源插头。
a ) 按键区
按键区共有九个按键，其名称及功能如下：
设置：设置键可以设置一个速度初值。开机后，按下述顺序设置速度：先按下设置键，再按加速键1或者加速键2，减速键1或者加速键2，设置需要的速度初值，最后按下启动键，步进电机即可按照这个设定速度转动。注意：考虑到步进电机本身的物理特性，初值不宜太大，一般在10公里/小时以下。
启动：启动键与设置键配合使用，用来以设定的速度初值启动电机。
停止：停止键可以立即停止电机运行。注意：考虑到电机特性，当转速为60公里/小时以上时不要直接按下停止键，而应先按下减速键，待到电机速度降到60公里/小时以下之后，再按下停止键。
换向：换向键用于改变电机的转向，当按下该键时，显示界面的方向指示会随之变为空心圆或实心圆。
里程复位：按下里程复位键可以实时对里程值清零，按下一次，即将显示区的里程计计数值清零。
加速1：加速1键按下时，每次增加速度值0.1公里/小时。
加速2：加速2键按下时，每次增加速度值1公里/小时。
减速1：减速1键按下时，每次减小速度值0.1公里/小时。
减速2：减速2键按下时，每次减小速度值1公里/小时。
b )显示区
显示区分为上、下两排。上排显示速度值，下排显示里程值。速度值显示区最大值为150.0公里/小时，按设置键和停止键可对其清零。里程值显示区最大值显示为200.0000公里，达到最大后会自动清零或按下里程复位键可以实时对里程值清零。
c )控制箱插头
控制箱背面共有三个航空插头和一个保险管。从控制箱背面看，从左到右依次为传感器插头、电机插头、电源插头和保险管。
Claims (4)
1.一种里程计校验装置，其特征在于，包括驱动装置和控制箱，所述驱动装置包括步进电机、电机驱动器、带有磁钢片的码盘、霍尔传感器，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。
2.根据权利要求1所述的里程计校验装置，其特征在于，所述DSP控制模块包括芯片TMS320F2812[U1]、芯片SN74LVC4245A[U2]、继电器RELAYG6A-274P[U5]、第一四芯插头[J3]、第二四芯插头[J4]、第三电阻[R3]和稳压管[D2]，第一四芯插头[J3]的1脚接地，2脚接入霍尔传感器输出信号SIGNALIN，该引脚还通过第三电阻[R3]与芯片TMS320F2812[U1]的149脚GPIOE0_XINT1及稳压管[D2]的一端相连，稳压管[D2]的另一端接地，第三电阻[R3]、稳压管[D2]对信号SIGNALIN限流、限伏，第一四芯插头[J3]的3脚悬空，4脚接+5V；
芯片TMS320F2812[U1]的92脚GPIOA0_PWM1接芯片SN74LVC4245A[U2]的21脚B1，芯片TMS320F2812[U1]的93脚GPIOA1_PWM2接芯片SN74LVC4245A[U2]的20脚B2，芯片TMS320F2812[U1]的94脚GPIOA2_PWM3接芯片SN74LVC4245A[U2]的19脚B3，芯片TMS320F2812[U1]的102脚GPIOA6_T1PWM_T1CMP接芯片SN74LVC4245A[U2]的18脚B4；
芯片SN74LVC4245A[U2]的1脚VCCA接+5V，2脚DIR与22脚 
接地，3脚A1接继电器RELAYG6A-274P[U5]的6脚R10，芯片SN74LVC4245A[U2]的4脚A2接第二四芯插头[J4]的1脚，芯片SN74LVC4245A[U2]的5脚A3接第二四芯插头[J4]的2脚，芯片SN74LVC4245A[U2]的6脚A4接第二四芯插头[J4]的3脚，芯片SN74LVC4245A[U2]的7、8、9、10脚悬空，11、12、13脚GND接地，14、15、16、17脚悬空，23、24脚VCCB接+3.3V；
继电器RELAYG6A-274P[U5]的1、2、3脚悬空，4脚VCC接+5V，5脚GND接地，7脚悬空，8脚R12接第二四芯插头[J4]的4脚。
3.根据权利要求1或2所述的里程计校验装置，其特征在于，DSP控制模块还包括电源模块，该电源模块包括芯片TPS767D138[U4]、第四电阻[R4]、第五电阻[R5]、第六电阻[R6]、第七电阻[R7]、第八电阻[R8]、十个电容C1～C10，场效应管[Q1]，发光二极管[D1]，所述芯片TPS767D138[U4]的1脚NC、2脚NC、3脚1GND接地，4脚
与第四电阻[R4]一端及场效应管[Q1]的D脚漏极相连，第四电阻[R4] 的另一端与+5V电源相连，初始状态下使
为高电平，芯片TPS767D138[U4] 的5脚、6脚1IN接第三电容[C3]、第一电容[C1]、第二电容[C2]一端后与+5V相连，第三电容[C3]、第一电容[C1]、第二电容[C2]的另一端接地，上述三个电容对+5V起到滤波作用，第六电阻[R6]的一端接+5V，另一端与发光二极管[D1]一端相连，发光二极管[D1]的另一端接地，芯片TPS767D138[U4]的7脚NC、8脚NC、9脚2GND接地，10脚
与第七电阻[R7]相连，第七电阻[R7]的另一端接地，使得3.3V电压转换一直保持使能，芯片TPS767D138[U4]的11脚、12脚2IN接第四电容[C4]、第一电容[C1]、第二电容[C2]一端后与+5V相连，第四电容[C4]、第一电容[C1]、第二电容[C2] 的另一端接地，对+5V起到滤波作用，芯片TPS767D138[U4]的13脚、14脚NC接地，15脚、16脚NC接地，17脚、18脚2OUT输出3.3V电压并与第七电容[C7]、第六电容[C6]、第九电容[C9]、第八电容[C8]一端相连，第七电容[C7]、第六电容[C6]、第九电容[C9]、第八电容[C8]的另一端接地，对3.3V起到滤波作用，芯片TPS767D138[U4]的17脚、18脚2OUT还与第八电阻[R8]的一端相连，第八电阻[R8]的另一端与第五电阻[R5]一端及场效应管[Q1]的G脚栅极相连，第五电阻[R5]的另一端接地，场效应管[Q1] 的S脚源极接地，芯片TPS767D138[U4] 的19脚、20脚、21脚NC接地，22脚悬空，23脚、24脚1OUT输出1.8V电压并与与第五电容[C5]、第十电容[C10]一端相连，第五电容[C5]、第十电容[C10]的另一端接地，对1.8V起到滤波作用，芯片TPS767D138[U4]的25脚1FB/SENSE悬空，26脚、27脚NC接地，28脚
接芯片TMS320F2812[U1]的160脚。
4.根据权利要求1或2所述的里程计校验装置，其特征在于，所述输入输出终端为触摸屏。
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