CN102239079A - 用于传动系部件组的传送装置和车辆组装方法 - Google Patents

Abstract

前保持架(15)保持前传动系部件组(35)，该前传动系部件组(35)具有预先与引擎(36)组合的前悬挂(38)，后保持架(18)保持后传动系部件组(47)，该后传动系部件组(47)具有预先与后轮轴(49)组合的后悬挂(51)。升降输送轨道(11，14，17)传送前和后保持架(15，18)，该前和后保持架(15，18)具有由其保持在向下吊挂状态的前和后传动传动部件，并且，该前和后保持架可拆卸地连接保持架定位件。通过使用前和后保持架，操作人员可以用向下看的姿势进行所有或大多数需要的操作，这样可以改善工作环境。

Description

用于传动系部件组的传送装置和车辆组装方法

技术领域

本发明涉及车辆组装技术的改进。

背景技术

已知组装车辆的悬挂要花费很多步骤，因为车辆的悬挂结构复杂，需要车轮定位调整。因此，已经提出诸多措施来对付繁重的组装操作，一个实例在日本专利申请公开文件平-08-099658(JP08-099658A)中公开。

对此，图13图示组装车辆下部的常规技术的基本原理。在图13中，从后悬挂组装线102转移到底托移位装置103之后，后悬挂组件101在底托移位装置103上处于等待状态。同时，车体104用吊架105吊着输送，如图中虚线所示。一旦车体104到达预定位置，后悬挂组件101通过作业机器人106组装到车体104上。根据JP08-099658A公开的技术，将后悬挂组件101组装到车体104上的操作以无人的方式进行，例如，用作业机器人106，这种操作在过去常常由两个操作人员手工进行。

然后，必须对组装到车体104上的后悬挂组件101进行多种操作，包括定位调整。然而，大多数这些操作是向上的操作(即，必须由操作人员向上看进行的操作)，这样需要有经验的操作人员。因此，需要改善的工作环境，让完全没有经验的操作人员适于进行操作。

例如，在日本专利申请公开文件2007-216789(JP2007-216789A)也已经提出准确和有效地将悬挂组件等组装到车体的方法。更具体地说，JP2007-216789A公开一种车体基准部位设定方法，根据该方法，由升降机上下移动的悬挂组件利用定位夹具可以迅速并且容易地被组装或安装到车壳(空白车体)上，车壳由高架输送机输送。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的目的是提供一种能够实现组装车辆下部的改善工作环境的技术。

为了实现上述目的，本发明提供一种改进的传动系部件组传送装置(drive-train component part assembly carrier apparatus)，其包括：前保持架，用于保持前传动系部件组，该前传动系部件组具有预先与引擎组合的前悬挂；后保持架，用于保持后传动系部件组，该后传动系部件组具有预先与后轮轴组合的后悬挂；和输送轨道，用于输送前保持架和后保持架，该前保持架和后保持架具有由其保持至在输送轨道上的期望位置的前传动系部件组和后传动系部件组，并且，该前和后保持架可连接和可拆卸地由框架定位件保持，框架定位件安装在输送轨道上以沿输送轨道移动。

前传动系部件组在输送的同时被前保持架保持，后传动系部件组在输送的同时被后保持架保持。因为前和后保持架仅必须保持前和后传动系部件组，所以与前和后传动系部件组的相应一个相比，前和后保持架能以充分小的尺寸构成。通过使用前和后保持架，操作人员例如站在部件组旁边可以容易面对和接近前和后传动系部件组的所有表面，除了上表面之外。由此，接过操作人员例如可以用舒适的操作姿势，容易地将部件(诸如启动电机、空调的压缩机)组装到前传动系部件组，因而，本发明可以明显改善操作人员的工作环境。

在实施例中，输送轨道是升降输送轨道(elevated transport path)，前和后传动系部件组分别由前和后保持架保持在从前和后保持架向下吊挂的状态。而且，具有由其保持在向下吊挂状态的前传动系部件组和后传动系部件组的前保持架和后保持架经由框架定位件沿输送轨道输送到期望位置。

根据本发明的另一方面，提供一种改进的车辆组装方法，其包括：使沿第一子输送轨道输送的前保持架保持前传动系部件组的步骤，该前传动系部件组具有预先与引擎组合的前悬挂；使沿第二子输送轨道输送的后保持架保持后传动系部件组的步骤，该后传动系部件组具有预先与后轮轴组合的后悬挂；通过将前和后保持架引入主输送轨道上而将前保持架和后保持架连接在一起的步骤，该前保持架和后保持架具有由其保持的前传动系部件组和后传动系部件组；将前传动系部件组和后传动系部件组分别从前保持架和后保持架转移到前和后接收件的步骤，使具有由其接收的前传动系部件组和后传动系部件组的前接收件和后接收件面对车体(空白车体)的步骤；将前传动系部件组和后传动系部件组安装到车体上的步骤。

对于本发明的车辆组装方法，前传动系部件组沿第一子输送轨道输送的同时被前保持架保持，后传动系部件组沿第二子输送轨道输送的同时被后保持架保持。因为前和后保持架只必须保持前和后传动系部件组，所以与前和后传动系部件组的相应一个比，前和后传动系部件组可以用充分小的尺寸构成。因此，操作人员例如站在部件组旁边可以容易地面对和接近前和后传动系部件组的所有表面，除了上表面之外。结果，操作人员可以用舒适的工作姿势操作，因此，本发明可以明显改善操作人员的工作环境。

在实施例中，第一和第二子输送轨道以及主传送轨道均是升降输送轨道，前和后传动系部件组分别由前和后保持架保持在从前和后保持架向下吊挂的状态。具有由其保持在向下吊挂状态的前传动系部件组和后传动系部件组的前保持架和后保持架沿主输送轨道输送到期望位置。

优选的是，本发明的车辆组装方法还包括如下步骤：在将前保持架和后保持架经由输送轨道连接在一起的步骤之后，将传动轴与前传动系部件组和后传动系部件组连接。即，鉴于现有技术中用于将传动轴与前传动系部件组和后传动系部件组连接的操作分别进行，这样的传动轴连接操作可以并入一系列上述步骤。因此，本发明可以减少不要组装步骤的总量。

附图说明

图1是本发明实施例的传动系部件组的传送装置的整体布局图；

图2是传送装置中的主传送器的透视图；

图3A和3B是表示传送装置中的前保持架的结构的视图；

图4是解释在第一子输送轨道中如何进行操作的视图；

图5A和5B是传送装置中的后保持架的透视图；

图6是解释在传动轴安装区如何进行操作的视图；

图7是沿图6的方向7看的视图；

图8是传送装置中的后保持架的截面图；

图9是后保持架的平面图；

图10A和图10B是解释后保持架的性能的视图；

图11是将前传动系部件组和后传动系部件组组装到车体上的组装线的透视图；

图12是车辆组装线的透视图；

图13是解释组装车辆下部的常规技术的基本原理的透视图。

具体实施方式

图1是本发明实施例的传动系部件组的传送装置10(在下文中称为“传动系部件组传送装置”)的整体布局图。传动系部件组传送装置10包括：主升降输送轨道(在下文中称为“主输送轨道”)11；主传送器12，安装在主输送轨道11上，沿主输送轨道11移动；第一子升降输送轨道(在下文中称为“第一子输送轨道”)14，在第一合并部分13并入主输送轨道11；前保持架15，可沿第一子输送轨道14输送；第二子升降输送轨道(在下文中成为“第二子输送轨道”)17在第二合并部分16并入主输送轨道11；后保持架18，可沿第二子输送轨道输送。主输送轨道11、第一子输送轨道14和第二子输送轨道17位于距地面给定的高度。

下面描述传动系部件组传送装置的详细结构。图2是主传送器12的透视图。主传送器12包括：前矩形框架部件22，其设置在纵梁21的前部，沿主输送轨道11延伸，在其相对侧面形成一对相对的容纳槽23，容纳槽的每一个具有侧向面对的U状断面形；驱动辊24，可旋转地安装在前矩形框架部件22上，与主输送轨道11接触；驱动源(电机)26，用于驱动驱动辊24；和自由旋转辊25，设置成与主输送轨道11的相对侧面接触。主传送器12还包括：后矩形框架部件27，其设置在纵梁21的后部，在其相对侧面形成一对相对的容纳槽28，容纳槽28的每一个具有侧向面对的U状断面形；驱动辊29，可旋转地安装在后矩形框架部件27上，与主输送轨道11接触；和自由旋转辊25，设置成与主输送轨道11的相对侧面接触。

主传送器12还具有框架定位件的功能，用于定位前保持架15和后保持架18，这些在后面描述。

前矩形框架部件22和后矩形框架部件27之间的距离对应于要组装车辆的前轮和后轮的距离。即，根据要组装的车体类型，前矩形框架部件22和后矩形框架部件27之间的距离可调整。而且，利用驱动源26，主传送器12可以沿主输送轨道11自由行进和停止。

图3A和3B是表示前保持架15的视图。如图3A所示，前保持架15包括：框架31，其形状配合或接合主传送器12的前矩形框架部件22的容纳槽23；辊子32，用于滑动接触主传送器12的前矩形框架部件22；和吊架臂33，从框架33向下延伸。因此，前保持架15可拆卸地与主传送器12连接。

前传动系部件组35是组件或组合(combination)，包括预先组装或组合(combine)在一起的引擎36、子框架37、前悬挂38、刹车毂39等；特别是，前悬挂38预先已经与引擎36组合。各个附图标记59表示夹具。

如图3B所示，前传动系部件组35用夹具59和螺栓41连接到吊架臂33的下端，使得前传动系部件组35由前保持架15保持住，从前保持架15向下吊着。

图4是解释在上述第一子输送轨道14中如何进行操作的视图。操作人员42将各种部件(诸如，空调的压缩机、启动电机和发电机)组装到前传动系部件组35上，其中前传动系部件组35沿第一子输送轨道14经由前保持架15输送(即，由前保持架15保持在吊挂状态)，进行各种调整(包括定位调整)。

图5A和5B是表示后保持架18的结构的视图。如图5A所示，后保持架18包括：框架43，其形状配合或接合主传送器12的后矩形框架部件27的容纳槽28；辊子44，用于滑动接触主传送器12的后矩形框架部件27；四个吊架臂45，从框架43向下延伸；销子46，从吊架臂45的下侧向下突出；和挡块61。因此，象前保持架15一样，后保持架18可拆卸地与主传送器12连接。

后传动系部件组47具有预先组装在一起的子框架48、后轮轴49、后悬挂51、万向节52等；特别是，后悬挂51预先已经与后轮轴49组合。

如图5B所示，后传动系部件组47通过用上述销子46连接后保持架18而保持在后保持架18上，从后保持架18向下吊着。尽管没有详细描述，可以对后传动系部件组47进行与图4相似的操作(即，对前传动系部件组35进行操作)，由后保持架18来保持并从后保持架18向下吊着，同时后传动系部件组47沿第二子输送轨道17输送。

如图1所示，前保持架15从第一子输送轨道14被引入主输送轨道11上。然后，在第一合并部分13附近，主传送器12向前移到前保持架15处，使得前保持架15插入到与主传送器12的前矩形框架部件22的接合处。

此后，后保持架18从第二子输送轨道17被引入主输送轨道11上。然后，后保持架18相对主传送器12在主输送轨道11上向前移动，使得后保持架18插入与主传送器12的后矩形框架部件27的接合处。

接下来，将描述传动轴安装区域54。图6是解释在传动轴安装区域54如何进行操作的视图。前传动系部件组35和后传动系部件组47输送到主输送轨道11，同时用主传送器12保持在向下吊挂状态。然后，根据预定操作规程，操作人员55对前传动系部件组35和后传动系部件组47进行预定操作(包括定位调整)，将传动轴53连接到前传动系部件组35和后传动系部件组47上。根据要组装车体的前后轮轮轴的距离和传动轴53的长度，用于支撑后传动系部件组47的后保持架18的支撑部件64沿后保持架18的前后方向滑动，在下文中会描述。

图7是沿图6的方向7看的视图。通过后传动系部件组47向前移动，如箭头(2)所示，传动轴53连接后传动系部件组47。在连接操作时，由于具有前传动系部件组35和后传动系部件组47的前保持架15和后保持架18向下吊挂，操作人员55可以站在前传动系部件组35和后传动系部件组47旁边工作。通常，操作人员必须呈向上看、向下看和横向看的操作(或工作)姿势，其中向上看的操作姿势被认为相当困难，而向下看的操作姿势被认为相当容易。然而，在本实施例中，前传动系部件组35和后传动系部件组47保持从前保持架15和后保持架18吊挂，以向下看的操作姿势或横向看的操作姿势，可以进行所有操作或大多数操作(包括定位调整)，因此，工作环境可以明显改善。

图8是后保持架18的截面图。导轨62紧固到后保持架18的框架43下侧，滑块63可滑动地安装在导轨62上。用于支撑后传动系部件组47的支撑部件64(图7)安装到滑块63上。框架43和支撑部件64相互连接，通过小齿轮65可旋转地支撑在框架43上和齿条66设置支撑部件64上，这样，框架43和支撑部件64沿后保持架18的输送方向彼此水平移动。

当推动件67按箭头(3)所示的方向推时，齿条66、滑块63和支撑部件64按图中肩头(4)指示的方向向左移动。

图9是后保持架18的平面图。推动机构68设置在后保持架18附近的支座上，该推动机构68包括运送部件69、汽缸单元71、卡爪72、电机73、运送螺杆74、制动器75、管子76和空气供应单元77。

通过终止从空气供应单元77到制动器75的空气供应，小齿轮65以自由旋转状态放置。然后，卡爪72通过汽缸单元71朝推动件67的突起78移动，如箭头(5)所示。一旦卡爪72接触突起78，卡爪72通过运送部件69按箭头(6)所示的方向移动，同时，支撑部件64按箭头(7)所示的方向移动。这样，支撑后传动系部件组47的支撑部件64沿后保持架18的水平输送方向可以移到期望位置。

图10A和10B是解释后保持架18的性能的视图，更具体地说，是解释传动轴53如何连接后传动系部件组47的视图。如图10A所示，使已经连接前传动系部件组35的传动轴面对后传动系部件组47。然后，如图10B所示，后传动系部件组47通过卡爪72(图9)推动推动件67的突起78(图9)朝传动轴53移动，使得传动轴53连接后传动系部件组47。

图11是将前传动系部件组35和后传动系部件组47组装到车体的组装线79的透视图。该组装线79包括下落升降机81和地面输送机82。附图标记83表示车体输送线，84表示升降机，87表示车体，88表示传送器支撑件，和89表示输送导轨。

停在输送导轨89上的主传送器12被下落升降机81的传送器支撑件88支撑着下降，然后，被前和后接收件(或定位托台)57和59接收，即，放在前和后接收件57和59上。前和后接收件(或定位托台)57和59具有放于其上的前传动系部件组35、传动轴53和后传动系部件组47，并经由前输送机82输送到车体输送线83上。然后，具有放在其上的前传动系部件组35、传动轴53和后传动系部件组47的前和后接收件(或定位托台)57和59经由升降机84上升，以面对车体87，使得前传动系部件组35、后传动系部件组47和传动轴53组装到车体87上。

图12是车辆组装线的透视图。在子线91中对后传动系部件组47进行定位调整。另外，在第二子输送轨道17中，图9的支撑部件64通过关于图9的上述操作滑到期望的水平位置。

接下来，在传动轴安装区域54中，后传动系部件组47通过卡爪72(图9)推推动件67的突起78(图9)而移到传动轴53，使得传动轴53连接后传动系部件组47，如上参照图10所述。

此外，在组装线79中，如上参照图11所述停在输送轨道89上的主传送器12在被下落升降机81的传送器支撑件88支撑的同时下降，然后，被接收或放在前和后接收件(定位托台)57和59上。已经以上述方式放在前和后接收件57和59上的前传动系部件组35、传动轴53和后传动系部件组47经由前输送机82输送到车体输送线83。然后，前传动系部件组35、传动轴53和后传动系部件组47经由升降机84升起，以被组装或安装到车体87上。

因为在部件组件35和47以及传动轴53安装到车体87之前，已经完成将传动轴53与前传动系部件组35和后传动系部件组47连接的各种调整和安装，所以可以省略在上述部件安装到车体之后要进行的许多操作。

总而言之，根据本发明的基本原理，使沿第一子输送轨道14输送的前保持架15保持已预先将前悬挂38与引擎36组合的前传动系部件组35，使沿第二子输送轨道17输送的后保持架18保持已预先将后悬挂51与后轮轴49组合的后传动系部件组47。然后，通过将前和后保持架15和18引入主输送轨道11上，带有保持在向下吊挂状态的前和后传动系部件组35和47的前和后保持架15和18连接在一起。此后，前传动系部件组35和后传动系部件组47分别从前和后保持架15和18输送到前和后接收件(定位托台)57和59。然后，使已接收(放于其上)前传动系部件组35和后传动系部件组47的前和后接收件57和59面对车体87，使得前和后传动系部件组35和47组装或安装到车体87上。最好是在通过将前和后保持架15和18引入主输送轨道11上而使前保持架15和后保持架18已经连接在一起之后，将传动轴53连接前传动系部件组35和后传动系部件组47。

应该注意，主传送器12可以是任何期望的形状和结构，只要能够以前述顺序适当地保持前和后保持架15和18。

工业实用性

本发明非常适于应用到传动系部件组在输送的同时需要进行调整等处理的车辆组装线。

Claims (5)

1.一种传动系部件组传送装置，包括：

前保持架，用于保持前传动系部件组，该前传动系部件组具有预先与引擎组合的前悬挂；

后保持架，用于保持后传动系部件组，该后传动系部件组具有预先与后轮轴组合的后悬挂；

输送轨道，用于输送前保持架和后保持架，该前保持架和后保持架具有由其保持至在输送轨道上的期望位置的前传动系部件组和后传动系部件组，并且，该前和后保持架可连接和可拆卸地由框架定位件保持，该框架定位件安装在输送轨道上以沿输送轨道移动。

2.如权利要求1所述的传动系部件组传动装置，其中，所述输送轨道是升降输送轨道，前和后传动系部件组分别由前和后保持架保持在从前和后保持架向下吊挂状态，并且，具有由其保持在向下吊挂状态的前传动系部件组和后传动系部件组的前保持架和后保持架经由框架定位件沿输送轨道输送到期望位置。

3.一种车辆组装方法，包括以下步骤：

使沿第一子输送轨道输送的前保持架保持前传动系部件组，该前传动系部件组具有预先与引擎组合的前悬挂；

使沿第二子输送轨道输送的后保持架保持后传动系部件组，该后传动系部件组具有预先与后轮轴组合的后悬挂；

通过将前和后保持架引入主输送轨道上，将前保持架和后保持架连接在一起，该前保持架和后保持架具有由其保持的前传动系部件组和后传动系部件组；

将前传动系部件组和后传动系部件组分别从前保持架和后保持架转移到前和后接收件，

使具有由其接收的前传动系部件组和后传动系部件组的前接收件和后接收件面对车体；

将前传动系部件组和后传动系部件组安装到车体上。

4.如权利要求3所述的车辆组装方法，其中，第一子输送轨道、第二子输送轨道和主输送轨道均是升降输送轨道，前传动系部件组和后传动系部件组分别由前和后保持架保持在从前和后保持架向下吊挂的状态，并且，具有由其保持在向下吊挂状态的前传动系部件组和后传动系部件组的前保持架和后保持架沿主输送轨道输送到期望位置。

5.如权利要求3所述的车辆组装方法，还包括如下步骤：在将前保持架和后保持架连接在一起的步骤之后，将传动轴与前传动系部件组和后传动系部件组连接。

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