CN102235535A

CN102235535A - 定位器

Info

Publication number: CN102235535A
Application number: CN2011100895802A
Authority: CN
Inventors: 稻垣洋辅
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: US8644996B2; CN102235535B; US20110245982A1; JP5426452B2; JP2011210154A

Abstract

本发明涉及一种定位器，其可以简单地知道自身目前的动作形式。运算部(1)设有定位器动作形式判别功能(1B)。由传感器(5)检测来自单动控制继电器(3)的放大气压信号Pout的压力值，并向运算部(1)发送。运算部(1)通过定位器动作形式判别功能(1B)监视与控制输出K的变化相对应的放大气压信号Pout的变化，并在控制输出K的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向为同方向的情况下，判别定位器(100)的动作形式为正动作型。在控制输出K的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向为不同方向的情况下，判别定位器(100)的动作形式为逆动作型。该判别结果在显示部(7)的画面上显示。

Description

定位器

技术领域

本发明涉及一种定位器，其求出从上一级装置发送来的阀开度设定值与从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成与该偏差相对应的电信号作为控制输出，并将该生成的控制输出转换为气压信号并放大，以控制调节阀的阀开度。

背景技术

一直以来，对调节阀设有定位器，通过该定位器控制调节阀的阀开度。该电空定位器包括：运算部，其求出从上一级装置发送来的阀开度设定值和从调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成与该偏差相对应的电信号作为控制输出；电空转换器，其将该运算部生成的控制输出转换为气压信号；控制继电器，其将该电空转换器转换的气压信号放大，并作为放大气压信号向调节阀的操作器输出(例如，参阅专利文献1)。

在该定位器中，电空转换器和控制继电器分别具有正动作型和逆动作型。这里，正动作型是指具有随着输入的变大输出也变大这一特性的动作形式，另一方面，逆动作型是指具有随着输入的变大输出也变小这一特性的动作形式。然后，定位器自身的动作形式取决于内置的电空转换器和控制继电器的各动作形式。即，如图12所示，在电空转换器和控制继电器的动作形式相同的情况下定位器为正动作型，在电空转换器和控制继电器的动作形式不同的情况下定位器为逆动作型。使用哪种动作形式的定位器，由通过该定位器进行开度控制的调节阀的动作形式来决定。

这里，例如，在变更为对与之前控制的调节阀逆动作的调节阀进行控制的情况下，或者控制调节阀的定位器发生故障从而需要更换为紧急备用的定位器、而该备用的定位器与调节阀的动作形式不同的情况下，通过变更向励磁线圈的供给电流的方向等改变内置的电空转换器的动作形式，变更定位器的动作形式(例如，参照专利文献2)。另外，如果内置于定位器的控制继电器是双动型的控制继电器(能够选择正动作型和逆动作型的类型)，通过选择与之前使用的相逆的动作型，可以变更定位器的动作形式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新型公开昭62-28118号公报

专利文献2：日本专利公开平11-118526号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，以往的定位器不能简单地知道自身目前的动作形式。因此，可能存在如下问题，尽管指示了操作者变更定位器的动作形式，但在操作者忘记了设定变更、或者设定变更的方法错误等情况下，就会在不知道这些情况的状态下附设调节阀，定位器的动作形式和调节阀的动作形式不匹配，不仅不能进行适当的开度控制，而且会导致由该调节阀控制流体流量的系统也会产生异常。

本发明正是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一直能够简单地知道自身目前的动作形式的定位器。

解决问题的技术手段

为了达成上述目的，本发明的定位器包括：控制输出生成单元，其求出从上一级装置发送来的阀开度设定值和从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成与该偏差相对应的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元所生成的控制输出转换为气压信号；气压信号放大单元，其将该电空转换单元转换后的气压信号放大，并将被放大的气压信号作为放大气压信号向调节阀的操作器输出，定位器还包括定位器动作形式判别单元，其自动地判别定位器的动作形式(定位器自身的动作形式)是随着控制输出变大放大气压信号也变大的正动作型，还是随着控制输出变大放大气压信号变小的逆动作型。

在本发明中，若定位器的动作形式从正动作型向逆动作型变更，则定位器动作形式判别单元判别目前定位器自身的动作形式为正动作型。若定位器的动作形式从逆动作型向正动作型变更，则定位器动作形式判别单元判别目前定位器自身的动作形式为逆动作型。

发明的效果

本发明设有定位器动作形式判别单元，其自动地判别定位器的动作形式是随着控制输出变大放大气压信号也变大的正动作型，还是随着控制输出变大放大气压信号变小的逆动作型，由此，根据该定位器动作形式判别单元的判别结果可以简单地知道定位器自身目前的动作形式。

附图说明

图1是表示本发明的定位器的第1实施形态(实施形态1)的框图。

图2是表示实施形态1的定位器的运算部的定位器的动作形式的判别逻辑的图。

图3是表示本发明的定位器的第2实施形态(实施形态2)的框图。

图4是表示实施形态2的定位器的运算部判别电空转换器的动作形式的判别逻辑的图。

图5是表示实施形态2的定位器的运算部判别控制继电器的动作形式的判别逻辑的图。

图6是表示实施形态2的定位器的运算部确定定位器的动作形式的确定逻辑的图。

图7是表示本发明的定位器的第3实施形态(实施形态3)的框图。

图8是表示本发明的定位器的第4实施形态(实施形态4)的框图。

图9是表示与实施形态2、4的电空转换器和双动控制继电器的动作形式的组合对应地将4组参数组存储到定位器正逆动作参数存储部的实例的图。

图10是表示在实施形态2、4的电空转换器的动作形式为固定、仅变更双动控制继电器的动作形式的情况下，将2种参数组存储到定位器正逆动作参数存储部的实例的图。

图11是表示在实施形态2、4的双动控制继电器的动作形式为固定、仅变更电空转换器的动作形式的情况下，将2种参数组存储到定位器正逆动作参数存储部的实例的图。

图12是表示定位器的电空转换器以及控制继电器的动作形式和定位器的动作形式的关系的图。

符号说明

1...运算部，1A...控制输出生成功能，1B...定位器动作形式判别功能，1B1...电空转换器动作形式判别功能，1B2...控制继电器动作形式判别功能，1B3...定位器动作形式确定功能，1C...使用参数选择功能，2...电空转换器，3...单动控制继电器，4...阀开度传感器，5...压力传感器，5-1、5-2...压力传感器，6...定位器正逆动作参数存储部，6-1...电空转换器正逆动作参数存储部，6-2...控制继电器正逆动作参数存储部，7...显示部，8...压力传感器，9...双动控制继电器，01...第1输出端口，02...第2输出端口，20...阀轴，21...操作器，22...反馈机构，100...定位器，200...调节阀

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施形态进行具体的说明。

实施形态1：控制继电器单动型(第1例)

图1是表示本发明的定位器的第1实施形态(实施形态1)的框图。在该图中，100表示本发明的定位器，200表示调节阀，该调节阀由该定位器100调整其阀开度。调节阀200具有驱动阀轴20的操作器21，在阀轴20上设有反馈该阀轴20向上下方向的位移量的反馈机构22。

定位器100包括：运算部1，其求出从上一级装置(未图示)发送的阀开度设定值θsp和从调节阀200反馈的实际开度值θpv的偏差，生成与该偏差对应的电信号作为控制输出K；电空转换器2，其将该运算部1所生成的控制输出K转换为气压信号(喷嘴背压)Pn；单动型的控制继电器(以下称为单动控制继电器)3，其将该电空转换器2所转换的气压信号Pn放大、并将其作为放大气压信号Pout向调节阀200的操作器21输出；阀开度传感器4；压力传感器5；定位器正逆动作参数存储部6；以及显示部7。单动控制继电器3是将其动作形式设为正动作型以及逆动作型的任意一方的控制继电器。

阀开度传感器4根据从反馈机构22反馈的阀轴20的位移量检测调节阀200的阀开度，并将该检测出的阀开度作为实际开度值θpv向运算部1发送。压力传感器5检测来自单动控制继电器3的放大气压信号Pout的压力值，并向运算部1发送。

定位器正逆动作参数存储部6存储有定位器100的动作形式为正动作型时所使用的正动作参数、和定位器100的动作形式为逆动作型时所使用的逆动作参数。该定位器100使用比例增益、积分增益、微分增益等各种参数作为正动作参数或逆动作参数，将该各种参数分为正动作型用/逆动作型用，并作为正动作参数/逆动作参数存储到定位器正逆动作参数存储部6。

运算部1通过由处理器、存储装置构成的硬件和与这些硬件协作以实现各种功能的程序来实现，该运算部1具有生成控制输出K的控制输出生成功能1A，除此之外，作为本实施形态特有的功能，还具有定位器动作形式判别功能1B和使用参数选择功能1C。

定位器动作形式判别功能

运算部1通过定位器动作形式判别功能1B监视与控制输出K的变化相对应的放大气压信号Pout的变化，当控制输出K的变化方向与放大气压信号Pout的变化方向为同方向时，判别定位器100的动作形式为正动作型，另一方面，当控制输出K的变化方向与放大气压信号Pout的变化方向不同时，判别定位器100的动作形式为逆动作型。然后，将该判别出的动作形式设定为定位器100自身目前的动作形式。

图2表示定位器动作形式判别功能1B的定位器的动作形式的判别逻辑。根据该判别逻辑可知，控制输出K的变化方向为“+”且放大气压信号Pout的变化方向为“+”时，以及控制输出K的变化方向为“-”且放大气压信号Pout的变化方向为“-”时，运算部1根据定位器动作形式判别功能1B，判别定位器100的动作形式为正动作型。与此相反，控制输出K的变化方向为“+”且放大气压信号Pout的变化方向为“-”时，以及控制输出K的变化方向为“-”且放大气压信号Pout的变化方向为“+”时，运算部1判别定位器100的动作形式为逆动作型。

定位器的动作形式的显示

运算部1将根据该定位器动作形式判别功能1B判别的定位器100的动作形式(定位器100自身目前的动作形式)向显示部7发送，并将其在显示部7的画面上显示。该被判别的定位器的动作形式的显示也可以仅在具有来自操作者的指示时进行。另外，该被判别的定位器的动作形式也可以通过传送线向外部输出，通知给远程的操作者，使其在保养等时候起作用。

使用参数的选择

运算部1通过使用参数选择功能1C，在定位器正逆动作参数存储部6所存储的正动作参数和逆动作参数中选择与定位器动作形式判别功能1B所判别的动作形式相对应的一方的参数作为实际所使用的参数。然后设定该被選択了的参数作为在定位器100中使用的参数。

使用参数的显示

又，运算部1将根据使用参数选择功能1C选择了的使用参数向显示部7发送，并将其在显示部7的画面上显示。另外，该使用参数的显示可以仅在具有来自操作者的指示时进行。又，该使用参数也可以通过传送线向外部输出，通知给远程的操作者，使其在保养等时候起作用。

定位器的动作形式的变更

现在，设定位器100的动作形式为正动作型，进行向逆动作型的变更。例如，控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout的变化方向为“+”，通过变更向电空转换器2的励磁线圈(未图示)的供给电流的方向，使得控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout的变化方向为“-”。

运算部1根据定位器动作形式判别功能1B监视与控制输出K的变化相对应的放大气压信号Pout的变化。一旦使控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout的变化方向为“-”时，运算部1就会根据定位器动作形式判别功能1B将定位器100的动作形式判别为逆动作型。设定该判别结果作为定位器100自身目前的动作形式，并且将其在显示部7的画面上显示。

又，运算部1判别定位器100的动作形式为逆动作型时，根据使用参数选择功能1C，在定位器正逆动作参数存储部6所存储的正动作参数和逆动作参数之中选择与被判别的动作形式相对应的逆动作参数作为实际使用的参数。然后，设定该选择了的参数作为在定位器100中使用的参数。即，将在此之前所使用的参数自动地从正动作参数设定变更为逆动作参数。该被设定变更了的使用参数被显示在显示部7的画面上。

另外，在该实例中，对定位器100的动作形式为正动作型、其向逆动作型变更的情况进行了说明，但定位器100的动作形式为逆动作型、其向正动作型变更的情况也是一样，判别定位器100的动作形式，设定该被判别的动作形式作为定位器100自身目前的动作形式，并且显示在显示部7上。又，与被判别了的定位器100的动作形式相对应地，自动地进行使用参数的设定变更。

实施形态2：控制继电器单动型(第2例)

图3是示出本发明的定位器的第2实施形态(实施形态2)的框图。本实施形态2中，在实施形态1(图1)的结构之上，设有检测来自电空转换器2的气压信号Pn的压力值的压力传感器8，将该压力传感器8所检测的气压信号Pn的压力值向运算部1发送。

又，设有电空转换器正逆动作参数存储部6-1和控制继电器正逆动作参数存储部6-2来代替定位器正逆动作参数存储部6，电空转换器正逆动作参数存储部6-1存储电空转换器2的动作形式为正动作型时所使用的正动作参数和电空转换器2的动作形式为逆动作型时所使用的逆动作参数，控制继电器正逆动作参数存储部6-2存储单动控制继电器3的动作形式为正动作型时所使用的正动作参数和单动控制继电器3的动作形式为逆动作型时所使用的逆动作参数。

又，设有电空转换器动作形式判别功能1B1、控制继电器动作形式判别功能1B2、定位器动作形式确定功能1B3作为构成运算部1的定位器动作形式判别功能1B的功能。

电空转换器动作形式判别功能

在本实施形态2中，运算部1根据电空转换器动作形式判别功能1B1来监视与控制输出K的变化相对应的气压信号Pn的变化，并在控制输出K的变化方向和气压信号Pn的变化方向为同方向时，判别电空转换器2的动作形式为正动作型，另一方面，在控制输出K的变化方向和气压信号Pn的变化方向不同时，判别电空转换器2的动作形式为逆动作型。

图4示出电空转换器动作形式判别功能1B1的电空转换器的动作形式的判别逻辑。根据该判别逻辑可知，控制输出K的变化方向为“+”且气压信号Pn的变化方向为“+”时，以及控制输出K的变化方向为“-”且气压信号Pn的变化方向为“-”时，运算部1根据电空转换器动作形式判别功能1B1，判别电空转换器2的动作形式为正动作型。与此相反，控制输出K的变化方向为“+”且气压信号Pn的变化方向为“-”时，以及控制输出K的变化方向为“-”且气压信号Pn的变化方向为“+”时，运算部1判别电空转换器2的动作形式为逆动作型。

控制继电器动作形式判别功能

在本实施形态2中，运算部1根据控制继电器动作形式判别功能1B2监视与气压信号Pn的变化相对应的放大气压信号Pout的变化，并在气压信号Pn的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向为同方向时，判别单动控制继电器3的动作形式为正动作型，另一方面，在气压信号Pn的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向为不同方向时，判别单动控制继电器3的动作形式为逆动作型。

图5示出控制继电器动作形式判别功能1B2的控制继电器的动作形式的判别逻辑。根据该判别逻辑可知，气压信号Pn的变化方向为“+”且放大气压信号Pout的变化方向为“+”时，以及气压信号Pn的变化方向为“-”且放大气压信号Pout的变化方向为“-”时，运算部1根据控制继电器动作形式判别功能1B2，判别单动控制继电器3的动作形式为正动作型。与此相反，气压信号Pn的变化方向为“+”且放大气压信号Pout的变化方向为“-”时，以及气压信号Pn的变化方向为“-”且放大气压信号Pout的变化方向为“+”时，运算部1判别单动控制继电器3的动作形式为逆动作型。

定位器动作形式确定功能

在本实施形态2中，运算部1通过定位器动作形式确定功能1B3，根据基于电空转换器动作形式判别功能1B1的电空转换器2的动作形式的判别结果和基于控制继电器动作形式判别功能1B2的单动控制继电器3的动作形式的判别结果，确定定位器100的动作形式。然后，将该确定了的动作形式设定作为定位器100自身目前的动作形式。

图6示出定位器动作形式确定功能1B3的定位器的动作形式的确定逻辑。根据该确定逻辑可知，电空转换器2的动作形式的判定结果为“正动作型”且单动控制继电器3的动作形式的判定结果为“正动作型”时，以及电空转换器2的动作形式的判定结果为“逆动作型”且单动控制继电器3的动作形式的判定结果为“逆动作型”时，运算部1根据定位器动作形式确定功能1B3，确定定位器100的动作形式为正动作型。与此相反，电空转换器2的动作形式的判定结果为“正动作型”且单动控制继电器3的动作形式的判定结果为“逆动作型”时，以及电空转换器2的动作形式的判定结果为“逆动作型”且单动控制继电器3的动作形式的判定结果为“正动作型”时，运算部1确定定位器100的动作形式为逆动作型。然后，将该定位器动作形式确定功能1B3的确定结果作为基于定位器动作形式判别功能1B的定位器100的动作形式的判别结果。

定位器的动作形式的显示

运算部1将根据该定位器动作形式判别功能1B判别的定位器100的动作形式(定位器100自身目前的动作形式)，与根据电空转换器动作形式判别功能1B1判别的电空转换器2的动作形式(电空转换器2目前的动作形式)以及根据控制继电器动作形式判别功能1B2判别的单动控制继电器3的动作形式(单动控制继电器3目前的动作形式)一并向显示部7发送，并将其在显示部7的画面上显示。

另外，该被判别的定位器的动作形式(包括电空转换器的动作形式以及控制继电器的动作形式)的显示可以仅在具有来自操作者的指示时进行。又，该被判别的定位器的动作形式(包括电空转换器的动作形式以及控制继电器的动作形式)也可以通过传送线向外部输出，通知给远程的操作者，使其在保养等时候起作用。

使用参数的选择

运算部1通过使用参数选择功能1C，在电空转换器正逆动作参数存储部6-1所存储的正动作参数和逆动作参数中选择与通过电空转换器动作形式判别功能1B1判别的动作形式相对应的一方的参数作为实际所使用的参数。又，在控制继电器正逆动作参数存储部6-2所存储的正动作参数和逆动作参数中选择与通过控制继电器动作形式判别功能1B2判别的动作形式相对应的一方的参数作为实际所使用的参数。然后设定该被選択了的参数作为定位器100中的使用参数。

使用参数的显示

又，运算部1将由使用参数选择功能1C所选择了的使用参数向显示部7发送，并将其在显示部7的画面上显示。另外，该使用参数的显示可以仅在具有来自操作者的指示时进行。又，该使用参数也可以通过传送线向外部输出，通知给远程的操作者，使其在保养等时候起作用。

定位器的动作形式的变更

现在，设定位器100的动作形式为正动作型，进行向逆动作型的变更。例如，电空转换器2以及单动控制继电器3的动作形式都为正动作型，控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout的变化方向为“+”，通过变更向电空转换器2的励磁线圈(未图示)的供给电流的方向，使得控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout的变化方向为“-”。此时，电空转换器2的动作形式为逆动作型，因此，控制输出K的变化方向为“+”时，气压信号Pn的变化方向为“-”。单动控制继电器3的动作形式为正动作型，因此，气压信号Pn的变化方向为“-”时，放大气压信号Pout的变化方向为“-”。

运算部1根据电空转换器动作形式判别功能1B1监视与控制输出K的变化相对应的气压信号Pn的变化。一旦使控制输出K的变化方向为“+”，气压信号Pn的变化方向为“-”时，运算部1就会根据电空转换器动作形式判别功能1B1将电空转换器2的动作形式判别为逆动作型。即，判别电空转换器2目前的动作形式为逆动作型。

运算部1根据控制继电器动作形式判别功能1B2监视与气压信号Pn的变化相对应的放大气压信号Pout的变化。一旦使气压信号Pn的变化方向为“-”，放大气压信号Pout的变化方向为“-”时，运算部1就会根据控制继电器动作形式判别功能1B2将单动控制继电器3的动作形式判别为正动作型。即，判别单动控制继电器3目前的动作形式为正动作型。

由此，运算部1通过定位器动作形式确定功能1B3，根据基于电空转换器动作形式判别功能1B1的电空转换器2的动作形式的判别结果(逆动作型)和基于控制继电器动作形式判别功能1B2的单动控制继电器3的动作形式的判别结果(正动作型)确定定位器100的动作形式为逆动作型。然后，将该定位器动作形式确定功能1B3的确定结果作为基于定位器动作形式判别功能1B的定位器100的动作形式的判别结果。将该判别结果设定作为定位器100自身目前的动作形式，并且显示在显示部7的画面上。

又，运算部1判别电空转换器2的动作形式为逆动作型时，通过使用参数选择功能1C，在存储于电空转换器正逆动作参数存储部6-1的正动作参数和逆动作参数之中，选择与被判别了的动作形式相对应的逆动作参数作为实际使用的参数。又，运算部1判别单动控制继电器3的动作形式为正动作型时，通过使用参数选择功能1C，在存储于控制继电器正逆动作参数存储部6-2的正动作参数和逆动作参数之中，选择与被判别了的动作形式相对应的正动作参数作为实际使用的参数。然后，设定该选择了的参数作为定位器100中的使用参数。即，将设定之前电空转换器2的动作形式为正动作型、设定单动控制继电器3的动作形式为正动作型的使用参数自动地设定变更为将电空转换器2的动作形式设为逆动作型、将单动控制继电器3的动作形式设为正动作型的使用参数。该被设定变更了的使用参数被显示在显示部7的画面上。

另外，在该实例中，对定位器100的动作形式为正动作型、其向逆动作型变更的情况进行说明，对于位器100的动作形式为逆动作型、其向正动作型变更的情况也是一样，根据电空转换器2目前的动作形式和单动控制继电器3目前的动作形式判别定位器100的动作形式，将该被判别的动作形式设定作为定位器100自身目前的动作形式，并且，在显示部7显示。又，与被判别的电空转换器2和单动控制继电器3的动作形式对应，自动地进行使用参数的设定变更。

实施形态3：控制继电器双动型(第1例)

图7是表示本发明的定位器的第3实施形态(实施形态3)的框图。在本实施形态3中，在实施形态1(图1)的结构之上，使用双动型的控制继电器(以下称为双动控制继电器)9来代替单动控制继电器3，从双动控制继电器9的第1输出端口01输出的放大气压信号Poutl的压力值由压力传感器5-1检测，并作为放大气压信号Pout的压力值向运算部1发送。又，从双动控制继电器9的第2输出端口02输出的放大气压信号Pout2的压力值由压力传感器5-2检测，并作为放大气压信号Pout的压力值向运算部1发送。

双动控制继电器9是可以选择正动作型和逆动作型作为其动作形式的控制继电器，在选择正动作型的情况下，从第1输出端口01输出放大气压信号Pout1，在选择逆动作型的情况下，从第2输出端口02输出放大气压信号Pout2。在该实例中，双动控制继电器9选择正动作型为定位器100的动作形式变更前的状态，从第1输出端口01输出放大气压信号Pout1。

定位器的动作形式的变更

现在，设定位器100的动作形式为正动作型，进行向逆动作型的变更。例如，控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout(Pout1)的变化方向为“+”，通过选择逆动作型作为双动控制继电器9的动作形式，使得控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout(Pout2)的变化方向为“-”。

运算部1根据定位器动作形式判别功能1B监视与控制输出K的变化相对应的放大气压信号Pout(Pout1、Pout2)的变化。运算部1通过选择逆动作型作为双动控制继电器9的动作形式，使控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout(Pout2)的变化方向为“-”时，根据定位器动作形式判别功能1B将定位器100的动作形式判别为逆动作型。设定该判别结果作为定位器100自身目前的动作形式，并且将其在显示部7的画面上显示。

另外，运算部1判别定位器100的动作形式为逆动作型时，根据使用参数选择功能1C，在定位器正逆动作参数存储部6所存储的正动作参数和逆动作参数之中选择与被判别的动作形式相对应的逆动作参数作为实际使用的参数。然后，设定该选择了的参数作为定位器100中的使用参数。即，将在此之前所使用的参数自动地从正动作参数设定变更为逆动作参数。该被设定变更了的使用参数被显示在显示部7的画面上。

又，在该实例中，对通过选择逆动作型作为双动控制继电器9的动作形式，将定位器100的动作形式从正动作型向逆动作型变更的情况进行了说明，但是，通过变更向励磁线圈的供给电流的方向将电空转换器2的动作形式从正动作型向逆动作型变更的情况也是一样，判别定位器100的动作形式，设定该被判别的动作形式作为定位器100自身目前的动作形式，并且显示在显示部7上。又，与被判别了的定位器100的动作形式相对应地，自动地进行使用参数的设定变更。

此时，控制输出K的变化方向为“+”，气压信号Pn的变化方向为“-”，放大气压信号Pout(Pout1)的变化方向为“-”，因此，运算部1根据控制输出K的变化方向为“+”，放大气压信号Pout(Pout1)的变化方向为“-”，将定位器100的动作形式判别为逆动作型。

另外，在该实例中，对定位器100的动作形式为正动作型、其向逆动作型变更的情况进行了说明，但定位器100的动作形式为逆动作型、其向正动作型变更的情况也是一样，判别定位器100的动作形式，设定该被判别的动作形式作为定位器100自身目前的动作形式，并且显示在显示部7上。另外，与被判别了的定位器100的动作形式相对应地，自动地进行使用参数的设定变更。

实施形态4：控制继电器双动型(第2例)

图8是表示本发明的定位器的第4实施形态(实施形态4)的框图。在本实施形态4中，在实施形态3(图7)的结构之上，设有对来自电空转换器2的气压信号Pn的压力值进行检测的压力传感器8，并向运算部1发送该压力传感器8所检测的气压信号Pn的压力值。

另外，与实施形态2(图3)一样，设有电空转换器正逆动作参数存储部6-1和控制继电器正逆动作参数存储部6-2来代替定位器正逆动作参数存储部6。又，在运算部1设有电空转换器动作形式判别功能1B1、控制继电器动作形式判别功能1B2、定位器动作形式确定功能1B3作为构成定位器动作形式判别功能1B的功能。

定位器动作形式的变更

运算部1根据电空转换器动作形式判别功能1B1监视与控制输出K的变化相对应的气压信号Pn的变化。此时，控制输出K的变化方向为“+”，气压信号Pn的变化方向为“+”，都没有发生变化，因此，运算部1根据电空转换器动作形式判别功能1B1判别电空转换器2的动作形式为正动作型。即，判别电空转换器2目前的动作形式为正动作型。

又，运算部1根据控制继电器动作形式判别功能1B2监视与气压信号Pn的变化相对应的放大气压信号Pout(Pout1、Pout2)的变化。气压信号Pn的变化方向为“+”，放大气压信号Pout(Pout2)的变化方向为“-”时，运算部1根据控制继电器动作形式判别功能1B2将双动控制继电器9的动作形式判别为逆动作型。即，判别双动控制继电器9目前的动作形式为逆动作型。

由此，运算部1通过定位器动作形式确定功能1B3，根据基于电空转换器动作形式判别功能1B1的电空转换器2的动作形式的判别结果(正动作型)和基于控制继电器动作形式判别功能1B2的双动控制继电器9的动作形式的判别结果(逆动作型)，确定定位器100的动作形式为逆动作型。然后，将该定位器动作形式确定功能1B3的确定结果作为基于定位器动作形式判别功能1B的定位器100的动作形式的判别结果。设定该判别结果作为定位器100自身目前的动作形式，并且在显示部7的画面上显示。

又，运算部1在判别电空转换器2的动作形式为正动作型时，通过使用参数选择功能1C，在存储于电空转换器正逆动作参数存储部6-1的正动作参数以及逆动作参数之中选择与被判别的动作形式相对应的正动作参数作为实际使用的参数。又，运算部1在判别双动控制继电器9的动作形式为逆动作型时，通过使用参数选择功能1C，在存储于控制继电器正逆动作参数存储部6-2的正动作参数以及逆动作参数之中选择与被判别的动作形式相对应的逆动作参数作为实际使用的参数。然后，设定该选择了的参数作为定位器100中的使用参数。即，将设定之前电空转换器2的动作形式为正动作型、设定双动控制继电器9的动作形式为正动作型的使用参数，自动地设定变更为将电空转换器2的动作形式设为正动作型、将双动控制继电器9的动作形式设为逆动作型的使用参数。该设定变更了的使用参数在显示部7的画面上显示。

另外，在该实例中，对通过选择逆动作型作为双动控制继电器9的动作形式，将定位器100的动作形式从正动作型向逆动作型变更的情况进行了说明，但是，通过变更向励磁线圈的供给电流的方向将电空转换器2的动作形式从正动作型向逆动作型变更的情况也是一样，根据电空转换器2目前的动作形式和双动控制继电器9目前的动作形式判别定位器100的动作形式，设定该被判别的动作形式作为定位器100自身目前的动作形式，并且显示在显示部7上。又，与被判别了的电空转换器2和双动控制继电器9的动作形式相对应地，自动地进行使用参数的设定变更。

此时，控制输出K的变化方向为“+”，气压信号Pn的变化方向为“-”，放大气压信号Pout(Pout1)的变化方向为“-”，因此，运算部1判别电空转换器2的动作形式为逆动作型，判别双动控制继电器9的动作形式为正动作型，并根据这两个判别结果判别定位器100的动作形式为逆动作型。

又，在该实例中，对定位器100的动作形式为正动作型、其向逆动作型变更的情况进行了说明，但是，定位器100的动作形式为逆动作型、其向正动作型变更的情况也是一样，根据电空转换器2目前的动作形式和双动控制继电器9目前的动作形式判别定位器100的动作形式，设定该被判别的动作形式作为定位器100自身目前的动作形式，并且显示在显示部7上。又，与被判别了的定位器100的动作形式相对应地，自动地进行使用参数的设定变更。

在上述的实施形态2(图3)、实施形态4(图8)中，在电空转换器正逆动作参数存储部6-1存储电空转换器2的动作形式为正动作型时所使用的正动作参数和电空转换器2的动作形式为逆动作型时所使用的逆动作参数，在控制继电器正逆动作参数存储部6-2存储双动控制继电器9的动作形式为正动作型时所使用的正动作参数和双动控制继电器9的动作形式为逆动作型时所使用的逆动作参数，但也可以如图9所示，在定位器正逆动作参数存储部6中，与电空转换器2和双动控制继电器9的动作形式的组合相应地预先存储4种参数组。

另外，在电空转换器2的动作形式固定，仅变更双动控制继电器9的动作形式的情况下，可以如图10所示，与电空转换器2和双动控制继电器9的动作形式的组合相应地预先存储2种参数组。同样地，在双动控制继电器9的动作形式固定，仅变更电空转换器2的动作形式的情况下，可以如图11所示，与电空转换器2和双动控制继电器9的动作形式的组合相应地预先存储2种参数组。

根据以上的说明可知，采用上述实施形态1～4所示的定位器100，由于在运算部1设有定位器动作形式判别功能1B，因此，根据该定位器动作形式判别功能1B的判别结果可以简单地知道定位器100自身目前的动作形式。

由此，在尽管对操作者指示了定位器100的动作形式的变更，但操作者忘记了设定变更、或者设定变更的方法错误等情况下，通过在显示部7的画面上确认定位器100自身目前的动作形式，可以事前知道定位器100自身目前的动作形式。因此，可以避免在不知道未对定位器100的动作形式进行动作变更的状态下，附设调节阀200，能够避免不整合定位器100的动作形式和调节阀200的动作形式导致不能进行适当的开度控制这样的情况。

产业上的可利用性

本发明的定位器是将电信号转换为气压信号，并根据该被转换的气压信号控制调节阀的开度的设备，能够在生产过程控制等各种领域应用。

Claims

1.一种定位器，其包括：

控制输出生成单元，其求出从上一级装置发送来的阀开度设定值和从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成与该偏差相对应的电信号作为控制输出；

电空转换单元，其将该控制输出生成单元所生成的控制输出转换为气压信号；

气压信号放大单元，其将该电空转换单元转换后的气压信号放大，并将被放大的气压信号作为放大气压信号向所述调节阀的操作器输出，

所述定位器的特征在于，

还包括定位器动作形式判别单元，其自动地判别所述定位器的动作形式是随着所述控制输出变大所述放大气压信号也变大的正动作型，还是随着所述控制输出变大所述放大气压信号变小的逆动作型。

2.如权利要求1所述的定位器，其特征在于，

所述定位器动作形式判别单元监视与所述控制输出的变化相对应的所述放大气压信号的变化，并在所述控制输出的变化方向和所述放大气压信号的变化方向为同方向时，判别所述定位器的动作形式为正动作型，另一方面，在所述控制输出的变化方向和所述放大气压信号的变化方向为不同方向时，判别所述定位器的动作形式为逆动作型。

3.如权利要求1所述的定位器，其特征在于，

所述定位器动作形式判别单元包括：判别所述电空转换单元的动作形式的电空转换单元动作形式判别单元；判别所述气压信号放大单元的动作形式的气压信号放大单元动作形式判别单元；根据所述电空转换单元的动作形式的判别结果和所述气压信号放大单元的动作形式的判别结果，确定所述定位器的动作形式的定位器动作形式确定单元。

4.如权利要求3所述的定位器，其特征在于，

所述电空转换单元动作形式判别单元监视与所述控制输出的变化相对应的所述气压信号的变化，并在所述控制输出的变化方向和所述气压信号的变化方向为同方向时，判别所述电空转换单元的动作形式为正动作型，另一方面，在所述控制输出的变化方向和所述气压信号的变化方向为不同方向时，判别所述电空转换单元的动作形式为逆动作型，

所述气压信号放大单元动作形式判别单元监视与所述气压信号的变化相对应的所述放大气压信号的变化，并在所述气压信号的变化方向和所述放大气压信号的变化方向为同方向时，判别所述气压信号放大单元的动作形式为正动作型，另一方面，在所述气压信号的变化方向和所述放大气压信号的变化方向为不同方向时，判别所述气压信号放大单元的动作形式为逆动作型。

5.如权利要求1-4中的任意一项所述的定位器，其特征在于，

具有对所述定位器动作形式判别单元所判别的定位器的动作形式进行报告的定位器动作形式报告单元。