CN102234086B - 由舵杆操作的地面输送机械的舵杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及由舵杆操作的地面输送机械的舵杆，包括舵杆脚、舵杆柄和舵杆头，舵杆能围绕一基本上竖直的摆动轴摆动地借助于舵杆脚支承在地面输送机械的驱动部上，舵杆为了长度调节构造为可翻摆的舵杆，舵杆柄具有两件式的结构并且具有靠近舵杆脚的部分和靠近舵杆头的部分，所述靠近舵杆脚的部分能够围绕一基本上水平的摆动轴摆动地支承在所述舵杆脚上并且所述靠近舵杆头的部分通过具有一基本上水平的摆动轴的摆动铰链支承在靠近舵杆脚的区域上。在所述靠近舵杆脚的部分与所述靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链由一支承座构成，该支承座通过平行导向装置与所述舵杆脚耦合并且所述靠近舵杆头的部分能够围绕所述水平的摆动轴摆动地支承在所述支承座上。

Description

由舵杆操作的地面输送机械的舵杆

技术领域

本发明涉及一种由舵杆操作的地面输送机械特别是升降式装卸车的舵杆，该舵杆包括舵杆脚、舵杆柄和舵杆头，其中，该舵杆能够围绕一基本上竖直的摆动轴摆动地借助于所述舵杆脚支承在所述地面输送机械的驱动部上，所述舵杆为了长度调节而构造为可翻摆的舵杆，其中，所述舵杆柄具有两件式的结构，所述两件式的结构具有靠近舵杆脚的部分和靠近舵杆头的部分，其中，所述靠近舵杆脚的部分能够围绕一基本上水平的摆动轴摆动地支承在所述舵杆脚上并且所述靠近舵杆头的部分通过具有一基本上水平的摆动轴的摆动铰链支承在靠近舵杆脚的区域上。

背景技术

由舵杆操作的地面输送机械作为升降式装卸车(特别是低行程升降式装卸车或高行程升降式装卸车)和货物转运装置公开。利用在驱动部上可围绕竖直的摆动轴摆动的舵杆进行该地面输送机械的操作，其中，通过舵杆围绕竖直摆动轴的摆动可使该地面输送机械的驱动轮转向并且借助于舵杆头上的操作元件(例如旋转开关或键控开关)可控制该地面输送机械的行驶驱动器和行程驱动器。在所述舵杆头上通常还设有另外的操作元件，例如安全开关和用于构造为喇叭的信号装置的操纵开关。

已经公知的是，在这种地面输送机械上设置可翻摆的或可弯折的舵杆，以便允许所述地面输送机械的具有短舵杆的运行和具有长舵杆的运行。优选在地面输送机械中采用这种也被称为混合式舵杆的舵杆，其不仅可以在同行运行方式中而且可以在同乘运行方式中运行。对于同乘运行方式来说，这种地面输送机械具有一个带可翻摆的驾驶员站立平台和必要时可翻摆的侧箍的驾驶员位置模块，所述侧箍给予站立在摆出的驾驶员站立平台上的操作人员沿侧向方向的附加支撑。位于同行运行方式来说，所述驾驶员站立平台摆入。

例如由DE 10 2006 001 689 A1和EP 2 050 651 A1公开了所述类型的舵杆，其构造为可翻摆的或可弯折的舵杆并且具有通过摆动铰链连接的两件式舵杆柄以允许实现短舵杆和长舵杆。

在公知的可翻摆的舵杆中通常设置两个锁止装置，当在长姿态与短姿态之间调节所述舵杆时必须利用所述锁止装置锁定和固定靠近舵杆脚的部分与舵杆脚之间的摆动铰链或所述舵杆柄的靠近舵杆脚的部分与靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链。在DE 10 2006 001 689 A1和EP 2 050 651 A1中，当在短姿态与长姿态之间调节舵杆时，所述舵杆从倾斜的操作姿态起提升到垂直姿态中以便能够操纵相应的锁止装置并且能够使舵杆在长姿态与短姿态之间转换，并且接着又下摆到操作姿态中。因为舵杆的垂直姿态形成制动范围(在该制动范围中出于安全原因激活该地面输送机械的制动装置例如驻车制动器)，所述舵杆只能在地面输送机械固定不动的情况下在具有长舵杆的姿态与具有短舵杆的姿态之间调节。但是，特别是在同行运行方式中，当该地面输送机械在狭小仓库中在空间状况狭小的情况下运行时，操作人员期望在具有长舵杆与短舵杆的姿态之间快速转换所述舵杆的姿态。由于在舵杆垂直和操纵相应的锁止装置的情况下经历所述制动范围，因此利用公知的可翻摆的舵杆不能在舵杆的两个姿态之间实现操作友好的和快速的转换。此外当在短舵杆与长舵杆之间转换时所述舵杆的垂直姿态的经历以及舵杆的提升以及沉降由于所需的摆动运动而导致舵杆头的长的圆形的运动轨迹，此外由于舵杆的提升和沉降出现舵杆头以及设置在该舵杆头上的操作元件的取向和角度位置的强烈改变，从而使得在长姿态与短姿态之间调节舵杆时得到不期望的人机工学。此外在公知的可翻摆的舵杆中在具有短舵杆的姿态与具有长舵杆的姿态之间出现舵杆头在水平位置与垂直位置之间的不同摆动特性。在长舵杆的情况下，在公知的可翻摆的舵杆中，靠近舵杆脚的部分与靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链被锁定，从而使得所述舵杆头围绕设置在舵杆脚上的摆动轴在水平位置与垂直位置之间以舵杆柄的完全长度摆动。在短舵杆的情况下，舵杆脚与靠近舵杆脚的部分之间的摆动铰链被锁定，从而使得舵杆头围绕设置在所述靠近舵杆脚的部分与所述靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链在水平位置与垂直位置之间以缩短的摆动臂摆动。此外，舵杆头在舵杆的两个姿态中的摆动特性的改变导致不期望的人机工学和不同的操作特性。

发明内容

本发明的任务是，提供一种本文开头所述类型的舵杆，其具有改善的人机工学、操作友好性并且允许在具有长舵杆与短舵杆的姿态之间快速转换舵杆并且在行驶运行中允许在长姿态与短姿态之间调节。

所述任务根据本发明这样解决，即，在所述靠近舵杆脚的部分与所述靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链由一支承座构成，该支承座通过平行导向装置与所述舵杆脚耦合，并且所述靠近舵杆头的部分能够围绕所述水平的摆动轴摆动地支承在所述支承座上。根据本发明，构成所述舵杆柄的所述靠近舵杆脚的部分与所述靠近舵杆头的部分之间的水平摆动轴的摆动铰链由支承座构成，该支承座通过平行导向装置与所述舵杆脚耦合，从而使得在具有长舵杆与短舵杆的姿态之间调节舵杆时(这时所述靠近舵杆脚的部分围绕设置在舵杆脚上的水平摆动轴摆动以调节舵杆的长度)不会进行支承座取向和角度位置的改变并且实现该支承座的强制导向。由此通过支承座(所述靠近舵杆头的区域可摆动地支承在该支承座上)的所述平行导向和强制导向实现的是，舵杆头的取向和角度位置当在所述短姿态与长姿态之间调节时不改变并且保持恒定，从而使得在调节舵杆时所述舵杆头仅仅实施具有短的线性运动轨迹的长度改变，但是不出现舵杆头的摆动运动。由此当在短姿态与长姿态之间调节舵杆时实现期望的人机工学，其中操作人员通过舵杆头的线性运动轨迹无需进行操作所述舵杆头的手位置的改变，由此可实现长姿态与短姿态之间的舵杆姿态的操作友好的改变。此外，舵杆头的可通过支承座的平行导向实现的短运动轨迹实现舵杆在长姿态与短姿态之间的快速转换。此外通过支承座的平行导向和强制导向在本发明的舵杆中当在舵杆的长姿态与短姿态之间进行转换时无需经历垂直的舵杆姿态，从而可以在地面输送机械的行驶运行期间在长姿态与短姿态之间调节舵杆。此外通过支承座的平行导向和强制导向可取消用于所述靠近舵杆头的部分的锁止装置，从而进一步改善操作友好性并且通过减少的操作耗费可实现舵杆的短姿态与长姿态之间的快速转换。在本发明的舵杆中，所述靠近舵杆头的部分在所述被平行导向的支承座上不仅在具有短舵杆的姿态中而且在具有长舵杆的姿态中可围绕水平的摆动轴摆动，从而舵杆头在两个舵杆姿态中在水平位置与垂直位置之间具有同一的摆动特性，由此通过同一的操作特性进一步改善人机工学。

根据本发明的一个有利的进一步方案，所述靠近舵杆头的部分在所述支承座中能够在用于所述舵杆头的沉降姿态的第一止挡与用于所述舵杆头的升高姿态的第二止挡之间摆动。利用被强制导向的支承座上的这种止挡能够以简单的方式使所述可翻摆或可弯折的舵杆的设有舵杆头的所述靠近舵杆头的部分不仅在舵杆的短姿态中而且在舵杆的长姿态中在舵杆头的沉降的基本上水平的姿态与舵杆头的升高的基本上垂直的姿态之间围绕所述水平的摆动轴摆动。如果舵杆头的沉降姿态和/或舵杆头的升高姿态构造为制动区域(在该制动区域中所述驻车制动装置被操纵或者行驶驱动器的行驶速度或加速度被影响)，则在此不仅可以在具有长舵杆的姿态中而且可以在具有短舵杆的姿态中实现同一的操作特性，所述操作特性对于人机工学和操作友好性具有有利影响。

如果所述靠近舵杆脚的区域能够在用于短舵杆的第一止挡与用于长舵杆的第二止挡之间围绕所述水平的摆动轴摆动地支承在所述舵杆脚上，则可实现特别的优点。利用这种止挡能够以有利的方式不仅在具有摆入的并且从而弯曲或弯角的所述靠近舵杆脚的部分的短舵杆姿态中而且在具有摆出的并且从而伸展的所述靠近舵杆脚的部分的长舵杆姿态中限制舵杆的所述靠近舵杆脚的部分的姿态。

所述平行导向装置在此允许当在长姿态与短姿态之间操纵舵杆时并且在此当所述靠近舵杆脚的部分围绕所述靠近舵杆脚的部分与所述舵杆脚之间的水平摆动轴进行摆动运动时允许舵杆头的平行导向，同时舵杆头以短的运动轨迹实施线性运动。由此当在具有弯角的所述靠近舵杆脚的部分的短姿态与具有拉伸的所述靠近舵杆脚的部分的长姿态之间调节舵杆时不出现舵杆头的摆动运动，而是出现舵杆头的具有短运动位移的线性运动，所述运动位移相应于舵杆的期望的长度变化。由此允许在具有长舵杆与短舵杆的姿态之间实现舵杆的快速转换。此外，由此得到期望的人机工学，因为操作人员当在长姿态与短姿态之间操纵舵杆时无需进行手位置(操作人员用所述手抓持和操作所述舵杆头)的改变，从而使得本发明的舵杆在手位置保持不变的情况下可在长姿态与短姿态之间调节。

所述平行导向装置可以由相应的平行四边形杆构成，所述平行四边形杆分别以一个端部设置在舵杆脚上并且以另一端部设置在用于所述靠近舵杆脚的区域的支承座上。根据本发明的一个有利的实施方式，所述平行导向装置由牵引机构驱动器构成。利用牵引机构驱动器能够实现简单且节省位置的结构和用于所述平行导向装置的制造耗费少。

所述牵引机构驱动器可以由力锁合的牵引机构驱动器构成，例如具有扁平带或楔形带作为牵引机构的带驱动器，该牵引机构通过相应的带盘在支承座和舵杆脚上被导向。通过用于该牵引机构的夹紧滚子在此可防止打滑，以确保所述支承座的平行导向和强制导向。如果所述牵引机构驱动器构造为形状锁合的牵引机构驱动器，则能够以降低的结构耗费实现所述支承座的平行导向和强制导向。形状锁合的牵引机构驱动器可以例如由具有齿形带和所述舵杆脚上以及支承座上的相应地轮廓成型的齿轮构成。按照本发明的一个优选的构型，所述牵引机构驱动器构造为链式驱动器，具有设置在所述舵杆脚上的链轮和设置在所述支承座上的链轮以及缠绕在所述两个链轮上的链。这种链式驱动器在制造成本低的情况下具有简单的结构并且在所述可翻摆的舵杆上需要小的结构空间。

根据本发明的一个有利的实施方式，设置有力锁合的锁定装置，用于在短姿态中锁定所述舵杆和/或在长姿态中锁定所述舵杆。利用这种锁定装置能够以简单的方式将所述可翻摆的舵杆的所述靠近舵杆脚的部分保持在舵杆脚上的相应止挡上。

特别有利的是，所述力锁合的锁定装置由气体压力弹簧构成，所述气体压力弹簧利用第一端部铰接在所述舵杆脚上并且利用第二端部铰接在所述支承座上。如果所述气体压力弹簧在此在用于短舵杆的摆入姿态中和用于长姿态的摆出姿态中在止点锁止的意义上锁止所述舵杆的所述靠近舵杆脚的部分，则能够实现所述靠近舵杆脚的部分在所述两个止挡上的简单锁定并且当在长姿态与短姿态之间调节舵杆时在所述气体弹簧在运动开始时压缩之后实现气体弹簧在运动结束时的移出，从而使得在运动结束时通过所述气体压力弹簧可实现力支持并且可降低或取消由操作人员为了调节舵杆施加的操作力。由此进一步提高操作友好性和人机工学。

根据本发明的一个符合目的要求的进一步方案，设置有形状锁合的锁定装置，用于在短姿态中锁定所述舵杆和/或在长姿态中锁定所述舵杆。利用这种形状锁合的锁止装置优选可将舵杆锁定和锁止在短姿态中。在具有可翻摆的驾驶员站立平台的地面输送机械的情况下，舵杆在同乘运行方式中在站立在摆出的驾驶员站立平台的操作人员的情况下处于短姿态中。因为所述地面输送机械在同乘运行方式中比在同行运行方式(在同行运行方式中行驶速度的最高值限制为4至6公里/小时)中能够以8至12公里/小时范围内的升高的行驶速度最高值运行，所以通过将舵杆锁止在短姿态中可实现高的运行安全性。因为在本发明的舵杆中由于支承座的平行导向和强制导向无需另外的用于所述靠近舵杆头的部分与所述靠近舵杆脚的部分之间的摆动铰链的锁止装置，因此得到高的操作友好性并且可实现舵杆在短姿态与长姿态之间的快速转换，因为在从舵杆的短姿态转换到长姿态中时仅仅需松脱所述形状锁合的锁止装置。

根据本发明的一个优选的实施方式，所述形状锁合的锁定装置包括设置在所述靠近舵杆脚的部分上的卡锁钩，该卡锁钩与所述舵杆脚中的卡锁凹槽相互作用。用这种卡锁钩特别是能够以简单的方式将短姿态中的舵杆在所述靠近舵杆脚的部分摆入的情况下形状锁合地锁止在所述舵杆脚上。

特别有利的是，所述卡锁钩被弹簧加载并且能够借助于设置在所述靠近舵杆脚的部分上的手动杠杆操纵。通过弹簧可将卡锁钩以简单的方式加载到用于锁止舵杆脚上的所述靠近舵杆脚的部分(优选在舵杆的短姿态中)的锁止姿态中。由此，为了将舵杆从短姿态调节到长姿态中，由操作人员仅仅操纵所述手动杠杆以便将卡锁钩操纵到松脱姿态中。如果在舵杆脚上邻接卡锁凹槽地构造用于卡锁钩的导向滑槽，当将舵杆从长姿态调节到短姿态中时所述卡锁钩在所述导向滑槽上被导向，则可实现的是，所述弹簧加载的卡锁钩无附加的操作耗费地在将舵杆从长姿态调节到短姿态中时引导到所述卡锁凹槽中并且在达到短姿态时通过所述弹簧自动地锁止在锁止姿态中，从而使得当将舵杆从长姿态调节到短姿态中时无需通过操作人员对所述锁定装置实施附加的操纵。

按照本发明的一个优选的实施方式，如果所述靠近舵杆脚的部分具有两个侧向地间隔距离的法兰板，所述靠近舵杆脚的部分借助于所述法兰板可摆动地支承在所述舵杆脚上并且所述支承座以及所述靠近舵杆头的部分可摆动地支承在所述法兰板中，则在节省结构空间和简单的结构方面得到特别的优点。如果所述侧向地间隔距离的法兰板通过横支撑彼此连接，则可实现所述舵杆的所述靠近舵杆脚的部分的盒状的并且非常稳定的结构。

根据本发明的一个有利的实施方式，所述支承座构造为支承叉，所述靠近舵杆头的部分设置在所述支承叉之间，其中，所述止挡由所述支承座的横支撑构成。由此能够在所述舵杆的所述靠近舵杆脚的部分与所述靠近舵杆头的部分之间的摆动铰链的区域中实现所述舵杆的简单且节省结构空间的结构。

优选在所述支承座的区域中设置一传感器装置、特别是键控开关，用于检测所述舵杆头的升高姿态和/或沉降姿态。由此能够以简单的方式检测舵杆头的水平的沉降位置和/或舵杆头的垂直的升高位置，以便在垂直的和/或水平的舵杆头姿态的情况下求得相应的制动区域，在所述制动区域中进行制动装置例如驻车制动器的自动激活或进行所述地面输送机械的行驶驱动器的行驶速度或加速度的降低。

根据本发明的一个进一步方案，如果在所述舵杆脚上设置一传感器装置、特别是键控开关，用于在用于短舵杆的姿态中和/或用于长舵杆的姿态中检测所述靠近舵杆脚的区域的姿态，则能够以简单的方式求得具有长姿态和短姿态的舵杆姿态。由此在此可将行驶速度的最高值与舵杆的姿态适配。这种传感器装置与地面输送机械的行驶控制装置形成作用连接，利用这种传感器装置能够以简单的方式根据舵杆的姿态限制最大容许的行驶速度。由此能以简单的方式实现的是，在短舵杆的情况下在同行运行方式中允许例如4公里/小时的降低的最高速度并且在同乘运行方式中在摆出的长舵杆的情况下将可能的最大行驶速度升高到例如6公里/小时。由此在同行运行方式中提高该地面输送机械的运行安全性并且允许该地面输送机械的高转运功率。

如果该地面输送机械针对同行运行方式和同乘运行方式设计并且具有带可翻摆的驾驶员站立平台和必要时可翻摆的侧箍的驾驶员位置模块，则可通过检测驾驶员站立平台的姿态的传感器装置和/或检测侧箍的姿态的传感器装置此外以简单的方式允许：在同乘运行方式中可允许行驶速度的不同的最高值。在同乘运行方式中在短舵杆、驾驶员站立平台摆出并且侧箍摆入的情况下可将仓储技术码垛机的最大行驶速度限制在例如6公里/小时。在同乘运行模式中在短舵杆、驾驶员站立平台摆出并且侧箍摆出的情况下可将该仓储技术码垛机的最大行驶速度限制在一个升高的最高值上、例如限制在8至12公里/小时范围内的行驶速度上。由此在同行运行方式中提高地面输送机械的运行安全性并且允许高的转运功率。

本发明还涉及一种由舵杆操作的地面输送机械、特别是升降式装卸车，其被构造用于可选择地在同行运行方式和同乘运行方式中运行并且设有可翻摆的驾驶员站立平台以及设有按本发明所述的舵杆。

附图说明

本发明的其他优点和细节借助于在示意图中示出的实施例详细解释。在此：

图1是本发明的地面输送机械的立体图，

图2是本发明的舵杆的侧视图，处于短舵杆的姿态中，

图3是本发明的舵杆的侧视图，处于长舵杆的姿态中，

图4是舵杆的立体图，处于短舵杆的姿态中和舵杆头沉降的姿态中，

图5是舵杆的立体图，处于短舵杆的姿态中和舵杆头升高的姿态中，

图6是图5中局部图的放大图，

图7是舵杆的侧视图，处于短舵杆的姿态中和舵杆头沉降的姿态中，

图8是舵杆的侧视图，处于短舵杆的姿态中和舵杆头升高的姿态中，

图9是在操纵锁定装置的情况下图8中的舵杆，

图10是舵杆的立体图，处于长舵杆的姿态中和舵杆头沉降的姿态中，

图11以放大的视图示出处于图10姿态中的舵杆，

图12是舵杆的立体图，处于长舵杆的姿态中和舵杆头升高的姿态中，

图13以另外的视图示出图12中的舵杆，

图14以另外的视图示出图12和13中的舵杆。

具体实施方式

在图1中示出本发明的由舵杆操作的构造为仓储技术码垛机的地面输送机械1，其例如构造为升降式装卸车，特别是低行程升降式装卸车。该地面输送机械1具有驱动部2和可相对于驱动部2升高或沉降的负载部3。驱动部2包括一个由例如两个侧向地间隔距离的负载臂4构成的负载叉。

负载部3借助于设置在负载臂4尖端上并且未详细示出的负载轮支撑在行驶道上。

一个未详细示出的行驶驱动单元可围绕竖直的摆动轴偏转地设置在驱动部2中，所述行驶驱动单元包括一个驱动轮和一个驱动该驱动轮的行驶驱动电机。操作人员借助于图1中未详细示出的舵杆来操作该地面输送机械1并且使其转向，所述舵杆设置在驱动部2的上侧，优选设置在该驱动部的中部区域中。在图1中示出一个凹槽5，在该凹槽中设置图2至14中示出的舵杆。驱动轮的转向在此可通过舵杆与驱动轮的机械连接实现。此外可对于驱动轮设置一个电动转向驱动器，在该电动转向驱动器中，舵杆上的传感器检测转向角度并且根据该转向角度操作转向马达。

本发明的地面输送机械1被设置用于可选择地在同行运行和同乘运行中运行。为此在驱动部2上与负载部3相反对置地设置一个驾驶员位置模块6，该驾驶员位置模块包括一个可围绕一水平的摆动轴7翻转地设置在驱动部2上的驾驶员站立平台8和两个配置给该驾驶员站立平台8的可摆动的侧箍9，所述侧箍分别围绕一个竖直的摆动轴10a、10b可摆动地设置在驱动部2的侧面区域上。

在所述驱动部2的前侧中对于摆入的驾驶员站立平台8和摆入的侧箍9分别存在一个隆起部，从而使得在同行运行中在驾驶员站立平台8摆入和侧箍9摆入的情况下使所述驾驶员站立平台8和侧箍9设置在驱动部2的轮廓内部。

在图1中示出处于同乘运行中的地面输送机械1，驾驶员站立平台8摆出并且侧箍9摆入。

通过将侧箍9围绕相应的摆动轴10a、10b向外偏转可使地面输送机械1进入到用于同乘运行的姿态中，在该同乘运行中两个处于摆出姿态中的侧箍9a、9b给予站立在驾驶员站立平台8上的操作人员附加的侧面支撑。

在侧箍9摆入的情况下并且通过驾驶员站立平台8围绕摆动轴7上摆到摆入姿态中可使地面输送机械1以同行运行模式运行。

在图2至14中示出本发明的舵杆15，该舵杆在地面输送机械1的驱动侧的端部上设置在驱动部2上侧的凹槽5中。

该舵杆15具有舵杆脚16，该舵杆脚可围绕一个竖直的摆动轴17摆动地设置在驱动部2上。舵杆15的舵杆柄18以靠近舵杆脚的区域可围绕一个基本上水平的摆动轴19摆动地支承在舵杆脚16上。在舵杆柄18的舵杆头侧的区域中设置舵杆头20，该舵杆头设有手柄21和操作元件，例如在手柄21的区域中构造为翼形开关的驾驶开关22用于控制行驶驱动器的行驶方向和行驶速度、构造为设置在舵杆头20上侧的键控开关的开关23用于控制用于使负载部3上升/下降的行程驱动器并且用于控制由喇叭构成的信号装置以及在舵杆头20的面向操作人员的端侧上构造为按压开关的安全开关24。

本发明的舵杆15为了长度调节构造为可翻摆的具有两件式舵杆柄18的舵杆，其中，舵杆柄18包括一个靠近舵杆脚的部分18a和一个靠近舵杆头的部分18b。舵杆柄18利用所述靠近舵杆脚的部分18a可围绕所述水平的摆动轴19摆动地支承在该舵杆脚16上。所述靠近舵杆头的部分18b设有舵杆头20。在靠近舵杆脚的部分18a与靠近舵杆头的部分18b之间设置一个具有舵杆柄18的肘节功能的摆动铰链25，该摆动铰链具有一个基本上水平的摆动轴26，所述靠近舵杆头的部分18b利用所述摆动轴可摆动地支承在所述靠近舵杆脚的部分18a上。

在图2中，舵杆15处于摆入的并且成角度的姿态中并且从而处于用于该地面输送机械1的同乘运行模式的短舵杆的姿态(操作人员站立在驾驶员站立平台8上)或处于在空间状况狭小时用于同行运行模式的姿态中。舵杆柄18的靠近舵杆脚的部分18a在此围绕所述摆动轴19朝负载部3的方向弯角并且在驱动部2的上方处于远离操作人员倾斜的姿态中。舵杆柄18的靠近舵杆头的部分18b围绕所述摆动轴26相对于所述靠近舵杆脚的部分18a弯角并且向着该地面输送机械1的驱动部侧的端部的方向朝操作人员的方向延伸。由此，在舵杆15的所述短姿态中，所述靠近舵杆头的部分18b相对于所述靠近舵杆脚的部分18a弯角地设置。

图3示出本发明的舵杆15，其处于摆出的并且拉伸的姿态中并且处于长舵杆的姿态中，所述长舵杆姿态用于在驾驶员站立平台8上摆的情况下地面输送机械1的同行运行模式。所述靠近舵杆脚的部分18a围绕摆动轴19朝地面输送机械1的驱动部侧的端部的方向摆动并且向着操作人员的方向延伸。由此，在舵杆15的所述长姿态中，所述靠近舵杆头的部分18b处于所述靠近舵杆脚的部分18a的延长线中并且向着操作人员延伸。

在本发明的舵杆15中，所述靠近舵杆脚的部分18a与所述靠近舵杆头的部分18b之间的摆动铰链25由可围绕所述摆动轴26摆动的支承座30构成，所述支承座通过平行导向装置31与所述舵杆脚16耦合。具有舵杆头的所述靠近舵杆头的部分18b可围绕所述摆动轴26摆动地支承在所述支承座30中。

在图2和3中详细示出所述平行导向装置31的结构。所述平行导向装置31在所述实施例中由优选形状锁合的牵引机构驱动器构成，该牵引机构驱动器构造为链式驱动器。所述链式驱动器包括一个围绕摆动轴19无相对转动地设置在舵杆脚16上的链轮32。为了将该链轮32固定在舵杆脚16上，例如设置螺钉连接33作为固定机构。一个另外的链轮34无相对转动地固定在可围绕摆动轴26摆动的所述支承座30上。为此例如设置螺钉连接35作为固定机构。构造为链36的牵引机构安置在所述两个链轮32、34上并且缠绕在该两个链轮32、34上。

在此，当在短姿态与长姿态之间调节舵杆15时并且由此当所述靠近舵杆脚的部分18a围绕摆动轴19摆入或摆出以对舵杆15进行长度调节时利用所述平行导向装置31可实现所述可围绕摆动轴26摆动地支承在所述靠近舵杆脚的部分18a上的支承座30的这样的摆动，使得实现支承座30的平行导向并且从而实现支承在支承座30中的具有舵杆头20的所述靠近舵杆头的部分18b的平行导向。所述舵杆头20由此经历短的并且基本上线性的运动轨迹，并且用一个手或两个手在手柄区段21处握持舵杆头20的操作人员可以将舵杆15从短姿态调节到长姿态中并且相应地在手柄位置不改变的情况下从长姿态调节到短姿态中，而无需改变在舵杆头20的手柄区段21上的手位置。

特别是从图4至6和10至13详细得出，舵杆脚16构造为支承叉并且具有两个侧向的垂直的法兰板16a、16b，所述法兰板在外侧分别设有一个支承销40，所述支承销形成所述摆动轴19。

所述舵杆柄18的靠近舵杆脚的部分18a具有两个侧向地间隔距离的法兰板41a、41b，它们在下端部区域中分别设有支承孔42，所述法兰板41a、41b利用所述支承孔可摆动地支承在所述舵杆脚16的相应的支承销40上。

所述法兰板41a、41b在对置的上端部上分别具有一个支承孔43，支承销44可摆动地支承在所述支承孔中，所述支承销形成所述摆动铰链25的摆动轴26。所述支承销44优选与所述靠近舵杆头的部分18b无相对转动地连接。此外，设置在所述两个法兰板41a、41b之间的支承座30可围绕所述摆动轴26摆动地设置在所述支承销44上。

特别是在图5、6和10中详细示出，所述靠近舵杆脚的部分18a此外具有设置在支承座30与舵杆脚16之间的位于侧向的法兰板41a、41b之间的横支撑45、46，它们为了提高稳定性给出所述靠近舵杆脚的部分18a的盒式的且稳定的结构。横支撑45构造为下横向连接结构并且在所示的实施例中由一个连接所述两个法兰板41a、41b的连接接片构成，所述连接接片在摆动轴29、26之间的中间区域中连接所述两个法兰板41a、41b。相应地，横支撑46构造为上横向连接结构并且在所示的实施例中由一个连接所述两个法兰板41a、41b的连接接片构成，所述连接接片在摆动轴29、26之间的中间区域中连接所述两个法兰板41a、41b。

所述靠近舵杆脚的部分18a可围绕摆动轴19摆动地在用于摆入的并且短的舵杆15姿态的止挡50与用于摆出的并且长的舵杆15姿态的止挡51之间设置在舵杆脚16上。借助于图4、6和11详细描述止挡50、51的结构。为此在法兰板41a的下部区域中构造有止挡面52、53，这些止挡面与相应的在法兰板16a的区域中设置在舵杆脚16上的止挡销54、55相互作用。

在此，在所述靠近舵杆脚的部分18a的摆入姿态中所述法兰板41a利用止挡面52贴靠在所述止挡销54上，由此形成用于摆入的并且短的舵杆15的止挡50，如在图4和6中所示的那样。在所述靠近舵杆脚的部分18a的摆出姿态中，法兰板41a利用止挡面53贴靠在止挡销55上，由此形成用于摆出的并且长的舵杆15姿态的止挡51，如图11中所述的那样。

借助图4至6和10至14详细描述支承座30的结构。所述支承座30构造为支承叉，其包括两个侧向地间隔距离的盘形区段36a、36b，在所述区段之间构造有自由空间，所述靠近舵杆头的部分18b可围绕摆动轴26摆动地设置在该自由空间中。所述靠近舵杆头的部分18b在此在所述由法兰状的区段36a、36b形成的自由空间中能够在一个用于舵杆头20沉降姿态的止挡60与一个用于舵杆头20升高姿态的止挡61之间围绕水平的摆动轴26摆动。用于升高的舵杆头20的止挡61在此由支承座30的一个横支撑62构成，所述靠近舵杆头的部分18b能够利用弯曲的支承区段64止挡在所述横支撑上，就像例如在图6中所示的那样。支承销44在此设置在所述支承区段64中。所述横支撑62由一个连接所述两个区段36a、36b的连接接片构成，所述连接接片与所述两个区段36a、36b连接。相应地，用于沉降的舵杆头20的止挡60由所述支承座30的一个横支撑63构成，所述靠近舵杆头的部分18b能够利用弯曲的支承区段64止挡在所述横支撑上。该横支撑63相应地由一个成形在所述盘形区段36a、36b上的连接接片构成，就像例如从图11中看出的那样。

在盒状的所述靠近舵杆脚的部分18a内部设置有气体压力弹簧70，该气体压力弹簧允许一个力锁合的锁定装置71，用于在所述短姿态中以及在所述长姿态中锁定所述舵杆15。借助于图4和6详细阐述所述气体弹簧70在所述舵杆脚16以及所述支承座30上的铰接。所述气体压力弹簧70利用下端部固定在所述舵杆脚16上，例如在法兰板16b的内侧上，如图4中所示的那样。气体弹簧70在舵杆脚16上的固定在此与摆动轴19沿竖直方向向上间隔距离。气体压力弹簧70的上端部固定在支承座30上，例如在所述盘形的区段36b的内侧上。气体压力弹簧70在支承座30上的固定在此与摆动轴26沿竖直方向向下间隔距离。通过气体压力弹簧70在支承座30以及在舵杆脚16上的铰接，不仅在舵杆15的摆入姿态中而且在摆出姿态中实现所述靠近舵杆脚的部分18a的止点锁止，这时所述靠近舵杆脚的部分18a通过该气体压力弹簧70的力保持在所述止挡50或止挡51上。为了将舵杆15从短姿态调节到长姿态中或者从长姿态调节到短姿态中，在此必须由操作人员在运动开始时克服该气体压力弹簧70的力并且压缩该气体压力弹簧70直到在所述靠近舵杆脚的部分18a垂直并且从而该气体压力弹簧70垂直的情况下经历一个止点为止。在所述靠近舵杆脚的部分18a的进一步摆动运动中，所述气体压力弹簧70卸载并且直到运动结束地支持所述靠近舵杆脚的部分18a的摆动运动，由此对于舵杆15的调节实现有利的人机工学并且在第二运动半部中通过气体压力弹簧70的力支持舵杆15的运动。

为了在摆入的并且从而短的姿态中锁定所述舵杆15，附加地设置一个形状锁合的锁定装置75，借助于图4至11详细阐述该锁定装置。该锁定装置75由一个可摆动地设置在所述靠近舵杆脚的部分18a上的卡锁钩76构成，所述卡锁钩与舵杆脚16中的卡锁凹槽77相互作用。所述卡锁凹槽77在此构造在舵杆脚16的法兰板16a上。所述卡锁钩76可围绕一个平行于摆动轴19和26设置的摆动轴78摆动地设置并且可借助于手动杠杆79操纵，所述手动杠杆可围绕摆动轴78摆动地支承在所述两个法兰板41a、41b上。所述卡锁钩76借助于弹簧80加载到锁止姿态中，在该锁止姿态中，所述卡锁钩76钩入到所述卡锁凹槽77中。在图7和8中示出用于舵杆15的短姿态的锁止姿态。通过操纵手动杠杆79并且从而使该手动杠杆79围绕摆动轴78摆动，所述卡锁钩76如图9中所示被操纵并且脱离与卡锁凹槽77的配合，以便将舵杆15从短姿态调节到长姿态中。在所述舵杆脚16的法兰板16a上与卡锁凹槽77邻接地成形上一个用于卡锁钩76的导向滑槽81，该导向滑槽允许：在将舵杆15从长姿态调节到短姿态中时所述卡锁钩76抵抗所述弹簧80的力摆动以便在所述靠近舵杆脚的部分18a的摆入姿态中能够自动地卡入到所述卡锁凹槽77中。

利用所述弹簧加载的卡锁钩76在短舵杆的情况下特别是在同乘运行模式中允许高的运行安全性，因为站立在摆出的驾驶员站立平台8上的操作人员可牢牢抓住被锁定的舵杆15。为了将舵杆15从短姿态调节到长姿态中仅仅需要用于操纵手动杠杆79和用于松脱卡锁钩76的手柄，由此实现高的操作友好性和舵杆15从短姿态到长姿态的快速转换。在将舵杆15从长姿态调节到短姿态中时，由于所述导向滑槽81(所述卡锁钩76在所述靠近舵杆脚的部分18a摆动时在该导向滑槽上被导向)可在达到所述短姿态时实现所述卡锁钩76的独立自主的和自动的卡入，由此在将舵杆15从长姿态调节到短姿态时无需用于锁定装置75的附加的操作耗费，由此实现具有操作友好性的快速转换。

在图6中示出传感器装置85，利用所述传感器装置可在舵杆头20的升高的垂直姿态的情况下和/或在舵杆头20的沉降的水平姿态的情况下检测所述靠近舵杆脚的部分18a的姿态。该传感器装置85为此例如在所述盘形区段36b的区域中设置在支承座30上并且由一个键控开关构成，所述键控开关可由一个设置在所述支承区段64上的所述靠近舵杆头的部分18b上的凸轮状的操纵轨86操纵。

在图6中示出一个另外的传感器装置87，利用该传感器装置可以在用于短舵杆15的姿态中和/或在用于长舵杆15的姿态中检测所述靠近舵杆脚的部分18a的姿态。所述传感器装置在此可以设置在特别是法兰板16a的的舵杆脚16上并且由一个键控开关构成，所述键控开关可由一个设置在所述靠近舵杆脚的部分18a上的未详细示出的凸轮形操作轨操纵。

如果传感器装置85、87与所述地面输送机械的行驶控制装置形成作用连接，则可根据所述舵杆15的短姿态或长姿态将行驶速度限制在不同的最高值上并且可以根据舵杆头20的升高的或沉降的姿态在水平和/或垂直的舵杆头姿态的情况下在一个制动范围中实施行驶速度或加速度的限制或降低。

在图4至14中此外示出一个用于所述平行导向装置31的保护盖90，所述保护盖设置在所述靠近舵杆脚的部分18a上以便遮盖所述由链轮32、34和链36构成的牵引机构驱动器。

本发明的舵杆15允许所述构造为混合式舵杆的舵杆15在长的拉伸姿态与短的弯角姿态之间的快速的且操作友好的转换，其中，特别是通过取向不改变并且舵杆头20不摆动情况下的短运动轨迹，在所述靠近舵杆脚的部分18a摆动时在不改变舵杆头20的手柄区段21上的手位置的情况下允许舵杆15的符合人机工学的长度改变。特别是从图2和3中清楚地看出，为了改变舵杆15的长度，通过所述靠近舵杆脚的部分18a围绕摆动轴19的摆动将舵杆15从短姿态操作到长姿态中或者从长姿态操作到短姿态中，其中，舵杆头20的取向和定向保持不变并且不出现舵杆头20围绕摆动轴26的附加摆动运动。此外从图4至9清楚地看出，在舵杆15的短姿态中在所述靠近舵杆脚的部分18a弯角的情况下所述舵杆头20在支承座30中可围绕摆动轴26在用于舵杆头20的水平位置(图4)的止挡60与用于舵杆头20的垂直位置(图5)的止挡61之间被操作。在舵杆15的长姿态中在所述靠近舵杆脚的部分18a伸出的情况下可实现所述舵杆头20的相同的摆动特性。从图10至14中可清楚地看出，在舵杆15的长姿态中在所述靠近舵杆脚的部分18a伸出的情况下所述舵杆头20同样可以在支承座30在围绕摆动轴26在用于舵杆头20的水平位置(图10，11)的止挡60与用于舵杆头20的垂直位置(图12至14)的止挡61之间被操作。

操作人员由此能够以简单、快速且符合人机工学的方式在长姿态与短姿态之间调节舵杆15，其中，特别是在所述地面输送机械的同行运行方式中可实现该地面输送机械的易控性和高转运能力，同时实现快速、可靠并且受控的负载搬运，因为所述舵杆15在狭窄的区域中能以简单且快速的方式弯角到短姿态中并且在常规运行中能够以简单且快速的方式伸出到长姿态中。

优选所述靠近舵杆脚的部分18a上的摆动轴19、26的间距并且所述靠近舵杆脚的部分18a的止挡50、51被这样地确定尺寸并且设置，使得在同行运行方式和同乘运行方式中得到操作人员与地面输送机械的符合人机工学的有利位置。优选在此所述舵杆头20的摆动轴26在舵杆15的短姿态与长姿态之间的竖直的高度改变相应于摆出的驾驶员站立平台8在行驶道表面上的高度。

Claims (20)

1.一种由舵杆操作的地面输送机械的舵杆，该舵杆包括舵杆脚、舵杆柄和舵杆头，其中，该舵杆能够围绕一基本上竖直的摆动轴摆动地借助于所述舵杆脚支承在所述地面输送机械的驱动部上，所述舵杆为了长度调节而构造为可翻摆的舵杆，其中，所述舵杆柄具有两件式的结构，所述两件式的结构具有靠近舵杆脚的部分和靠近舵杆头的部分，其中，所述靠近舵杆脚的部分能够围绕一基本上水平的第一摆动轴摆动地支承在所述舵杆脚上并且所述靠近舵杆头的部分通过具有一基本上水平的第二摆动轴的摆动铰链支承在靠近舵杆脚的区域上，其特征在于，在所述靠近舵杆脚的部分(18a)与所述靠近舵杆头的部分(18b)之间的摆动铰链(25)由一支承座(30)构成，该支承座通过平行导向装置(31)与所述舵杆脚(16)耦合，并且所述靠近舵杆头的部分(18b)能够围绕所述水平的第二摆动轴(26)摆动地支承在所述支承座(30)上。

2.按权利要求1所述的舵杆，其特征在于，所述靠近舵杆头的部分(18b)在所述支承座(30)中能够在用于所述舵杆头(20)的沉降姿态的第一止挡(60)与用于所述舵杆头(20)的升高姿态的第二止挡(61)之间围绕所述水平的第二摆动轴(26)摆动。

3.按权利要求1或2所述的舵杆，其特征在于，所述靠近舵杆脚的部分(18a)能够在用于短姿态的舵杆(15)的第三止挡(50)与用于长姿态的舵杆(15)的第四止挡(51)之间围绕所述水平的第一摆动轴(19)摆动地支承在所述舵杆脚(16)上。

4.按权利要求1或2所述的舵杆，其特征在于，当在长姿态与短姿态之间操纵所述舵杆(15)时所述平行导向装置(31)允许所述舵杆头(20)的平行导向。

5.按权利要求1或2所述的舵杆，其特征在于，所述平行导向装置(31)由牵引机构驱动器构成。

6.按权利要求5所述的舵杆，其特征在于，所述牵引机构驱动器构造为链式驱动器，具有设置在所述舵杆脚(16)上的第一链轮(32)和设置在所述支承座(30)上的第二链轮(34)以及缠绕在所述两个链轮(32，34)上的链(36)。

7.按权利要求1或2所述的舵杆，其特征在于，设置有力锁合的锁定装置(71)，用于在短姿态中锁定所述舵杆(15)和/或在长姿态中锁定所述舵杆(15)。

8.按权利要求7所述的舵杆，其特征在于，所述力锁合的锁定装置(71)由气体压力弹簧(70)构成，所述气体压力弹簧利用第一端部铰接在所述舵杆脚(16)上并且利用第二端部铰接在所述支承座(30)上。

9.按权利要求1或2所述的舵杆，其特征在于，设置有形状锁合的锁定装置(75)，用于在短姿态中锁定所述舵杆(15)和/或在长姿态中锁定所述舵杆(15)。

10.按权利要求9所述的舵杆，其特征在于，形状锁合的锁定装置(75)包括设置在所述靠近舵杆脚的部分(18a)上的卡锁钩(76)，所述卡锁钩与所述舵杆脚(16)中的卡锁凹槽(77)相互作用。

11.按权利要求10所述的舵杆，其特征在于，所述卡锁钩(76)被弹簧加载并且能够借助于设置在所述靠近舵杆脚的部分上的手动杠杆(79)操纵。

12.按权利要求1或2所述的舵杆，其特征在于，所述靠近舵杆脚的部分(18a)具有两个侧向地间隔距离的法兰板(41a，41b)，所述靠近舵杆脚的部分(18a)借助于所述法兰板可摆动地支承在所述舵杆脚(16)上，并且所述支承座(30)以及所述靠近舵杆头的部分(18b)可摆动地支承在所述法兰板中。

13.按权利要求2所述的舵杆，其特征在于，所述支承座(30)构造为支承叉，所述靠近舵杆头的部分(18b)设置在所述支承叉之间，其中，所述第一和第二止挡(60；61)由所述支承座(30)的横支撑(62；63)构成。

14.按权利要求1或2所述的舵杆，其特征在于，在所述支承座(30)的区域中设置一第一传感器装置(85)，用于检测所述舵杆头(20)的升高姿态和/或沉降姿态。

15.按权利要求1或2所述的舵杆，其特征在于，在所述舵杆脚(16)的区域中设置一第二传感器装置(87)，用于在用于短舵杆的姿态中和/或用于长舵杆的姿态中检测所述靠近舵杆脚的部分(18a)的姿态。

16.按权利要求1所述的舵杆，其特征在于，所述地面输送机械是升降式装卸车。

17.按权利要求14所述的舵杆，其特征在于，所述第一传感器装置(85)是键控开关。

18.按权利要求15所述的舵杆，其特征在于，所述第二传感器装置(87)是键控开关。

19.一种由舵杆操作的地面输送机械，其被构造用于可选择地在同行运行方式和同乘运行方式中运行并且设有可翻摆的驾驶员站立平台(8)以及设有按以上权利要求中任一项所述的舵杆(15)。

20.按权利要求19所述的舵杆，其特征在于，所述地面输送机械是升降式装卸车。