CN102229076B - 磨簧机的磨盘平行移动机构 - Google Patents

Abstract

磨簧机的磨盘平行移动机构，包括固定在两个套筒法兰上的磨套移动盘和调整垫圈；两个滑块分别安装在两个滑座里；套筒法兰通过两个角接触轴承连接在滑块轴上；滑座下面偏心设置的转轴上固定了滑座齿轮，滑块轴轴心线和滑座齿轮轴心线偏离了一定距离：固定在电机转轴上的齿轮轴驱动与其啮合的两个滑座齿轮同向转动，滑座齿轮又通过滑座驱动滑块轴作偏心旋转，两个套筒法兰就带动磨套移动盘跟着作前后左右的圆弧形移动；从而，使插入套里的压簧在上、下砂轮内、外侧之间作圆周移动，接触砂轮端面每一处，确保砂轮端面各处磨损均匀。

Description

磨簧机的磨盘平行移动机构

技术领域

本发明涉及弹簧机械，尤其是磨簧机的磨盘平行移动机构，适用于对卷绕后的压簧两端面进行磨平的制造过程。

背景技术

磨簧机是用上下两个砂轮同时对压簧的两个端面进行磨平，以达到设定高度的磨削机械，申请号为201010536924.5的《双端面电脑数控磨簧机》专利对磨削弹簧的固定装置仅在说明书背景技术上提及了磨套，缺少对必要特征的充分公开。目前，市场上供应的立式或卧式磨簧机结构，都是用布满了套的磨盘作360度旋转，并且磨盘只有一部分位于两个磨削砂轮之间，磨盘中同时参加磨削的压簧数量少，产量低。同时，在磨削过程中，压簧是从砂轮外径处进入砂轮内径处，再从砂轮内径处回到砂轮外径处，当压簧刚接触外径时，因为磨削前高度大，压簧在外径处压缩变形量大，弹簧弹力大导致砂轮摩削力大，所以砂轮磨损大，几盘压簧磨下来，砂轮端面内外侧就出现了倾斜，砂轮端面不平，严重影响了磨削后的压簧垂直度。为了保证磨削后的压簧垂直度符合要求，就得用专用工具对砂轮端面进行修平，既麻烦又加剧了砂轮损耗。磨簧机工作量极大，累积起来用于校正砂轮平面而损耗的工时及砂轮成本居高不下。再说，这种结构没有自动修正砂轮平整度的功能。有鉴于此，本发明人为了克服上述缺陷，设计了磨簧机的磨盘平行移动机构，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磨簧机的磨盘平行移动机构，磨削时砂轮平面不用修正，生产效率提升，耗材用量减少。

为了实现上述目的，本发明的技术方案应用了平行双曲柄四连杆机构原理，当平行的双曲柄同向旋转时，与二支曲柄铰接的连杆作前后左右的圆弧形移动，连杆移动时朝向不变，连杆（包括固定在连杆上的零部件）上各点的移动轨迹就是半径为曲柄长的圆，这些圆的圆心都得控制在一个直径尺寸为砂轮内、外径直径平均值的中径圆周上。本发明的磨套移动盘就相当于是固定在连杆上的圆弧形零部件，滑座和滑块的组合就相当于是曲柄。

磨簧机的磨盘平行移动机构包括：固定在两个套筒法兰上的磨套移动盘，套筒法兰与磨套移动盘之间设置了调整垫圈，套筒法兰通过两个角接触轴承连接在滑块顶面竖立着的滑块轴上；调整垫圈的厚薄是根据压簧自由高度来更换的，适用于磨削高度较大的压簧时，让压簧中段平面接近磨套移动盘的平面，减少摩削力引起的弯矩，此弯矩会产生磨套移动盘与其腰圆孔柄部之间的扭曲变形。

两个滑块分别安装在两个滑座里，滑块轴和滑座轴相对位置的偏离状态体现了曲柄长度的数值。

滑座下面偏心设置的转轴上固定了滑座齿轮，滑块轴轴心线和滑座齿轮轴心线偏离了一定距离。           

一个固定在电机转轴上的齿轮轴同时和两个滑座齿轮啮合，并驱动两个滑座齿轮同向转动；滑座齿轮的转动又驱动了滑座的转动，滑座的转动驱动滑块轴作偏心旋转，两个套筒法兰就带动磨套移动盘跟着作前后左右的圆弧形移动；从而，使插入套里的压簧在高速旋转的上、下砂轮内、外侧之间作半径为曲柄长的圆周移动，接触砂轮端面每一处，确保砂轮端面各处磨损均匀。

两个滑座的其中一只设置了调节板，螺丝通过两旁的螺孔把调节板固定在滑座上，调节螺丝穿过中间的通孔和滑块连接，拧动调节螺丝就可以调整滑块轴和滑座之间的相对位置，相当于是调整曲柄长度。注意，调节时两滑块对称平面必须处于同一平面上。

滑座齿轮转轴通过上下两只角接触轴承固定在开放式机架上；套筒法兰也通过上下两只角接触轴承固定在滑块轴上。便于调整磨套移动盘与砂轮之间的平行度，轴承旋转无间隙。

    这样设置的好处是：由于磨套移动盘在工作位置不停地作小范围的圆弧形移动，使接受磨削的压簧在砂轮内外径之间往返移动，让砂轮的整个端面都参与了磨削，磨损均匀无沟槽，砂轮端面始终是平的，省去了经常修整砂轮端面的麻烦，提高了砂轮使用寿命，提高了生产效率。

附图说明

图1为弹簧摆动盘机构的立体图(进入工作状态)；

图2为弹簧摆动盘机构的结构分解图（省略机架和砂轮）；

图3为滑座调节板的结构分解图；

图4为平行双曲柄四连杆机构示意图。

附图标记说明：

1磨套移动圈 ，11套，2套筒法兰，21调整垫圈,3滑块，31滑块轴，4滑座，41滑座齿轮, 42齿轮轴，43调节板，44调节螺丝，45角接触轴承，5机架， 10压簧,101砂轮，20双曲柄，30圆弧形连杆。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1至图3所示的磨簧机的磨盘平行移动机构，在磨套移动圈1上环形阵列了许多套11，要磨削的压簧10就插在套11内。

其工作流程如下：

操作工开动数个电机，上、下砂轮101同时转动，并且上砂轮101旋转着向压簧10的上端面下落进给。齿轮轴42带动与其啮合的两个滑座齿轮41作同向旋转，和滑座齿轮41固定在同一支轴上的滑座4也随之旋转，滑座4又带动了滑块3转动，如图3所示，由于滑块轴31与滑座齿轮41的轴心线并不同线，两个滑座齿轮41的旋转就带动两支滑块轴31作偏心旋转，相当于是双曲柄在旋转。我们定义，滑块轴31与滑座齿轮41的轴心线偏离距离就是所谓曲柄长度。滑块3绕着滑块齿轮41的轴心线在转动，滑块轴31与滑座齿轮41的轴心线偏离越远，则滑块轴31转出来的园直径也大一些，偏离的距离可以通过拧动调节板43中间的调节螺丝44来调整，相当于是调节旋转曲柄的长度，以适应不同弹簧外径的磨削需要。注意，调节时两个滑块对称平面应该平行。两个套筒法兰2是通过角接触轴承45连接在两支滑块轴31上的，滑块轴31的转动虽然不能带动套筒法兰2旋转，但却带动套筒法兰2跟着作小圆弧平动，固定在套筒法兰2上面的磨套移动盘1也随之作小圆弧平动。所有小圆的圆心都落在砂轮101内外径之间的中径上。在磨削过程中，每个压簧10的移动轨迹就是半径为“曲柄”长的圆。调节“曲柄”长度，压簧10的移动圆周大小也随之变化，参看图3、图4。我们使两倍曲柄长度加上压簧外径尺寸的数值等于砂轮内、外径尺寸差的一半数值（即砂轮磨削面径向宽度），曲柄长度其正向误差不超过弹簧外径，这样设置就会在磨削过程中，让所有压簧10始终在砂轮端面的最大外径和最小内径之间移动；并且设计套11的内径和压簧10外径之间有间隙，允许压簧10在套11内相对转动，从而，实现压簧10端面每一点都有机会接触砂轮101内外径的目的，自动修正砂轮101端面上的不平点，确保了砂轮101端面各处磨损一致，始终保持较好的平面度，省却了修正砂轮平面的工序，提高了生产效率和节省了砂轮消耗，而且磨削的压簧10垂直度好。当上砂轮101向压簧10的上端进给尺寸达到设定要求时，磨盘上所有压簧的上下端面被磨平，并达到一致高度，上砂轮101可以向上退回。机器停转，更换磨盘，以便进入下一轮的磨削循环。 

Claims (3)

1.磨簧机的磨盘平行移动机构，其特征在于:包括固定在两个套筒法兰上的磨套移动盘，套筒法兰与磨套移动盘之间设置了调整垫圈，套筒法兰通过两个角接触轴承连接在滑块顶面竖立着的滑块轴上；

两个滑块分别安装在两个滑座里；

滑座下面偏心设置的转轴上固定了滑座齿轮，滑块轴轴心线和滑座齿轮轴心线偏离了一定距离；    

一个固定在电机转轴上的齿轮轴同时和两个滑座齿轮啮合，并驱动两个滑座齿轮同向转动。

2.　如权利要求1所述的磨簧机的磨盘平行移动机构，其特征在于：所述的两个滑座的其中一只设置了调节板，螺丝通过两旁的通孔把调节板固定在滑座上，调节螺丝穿过中间的通孔和滑块连接，拧动调节螺丝就可以调整滑块和滑座之间的相对位置。

3.如权利要求1所述的磨簧机的磨盘平行移动机构，其特征在于：所述的滑座齿轮转轴通过上下两只角接触轴承固定在开放式机架上。

Images