CN102228918B - 随动跟踪托料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于折弯机的随动跟踪托料装置，包括机身、翻转体及台面板，所述机身上连接有可纵向移动的移动体，所述移动体的位置由位置显示器来显示，所述移动体与所述翻转体之间铰接有双平行四边形机构，所述双平行四边形机构与驱动油缸相连，所述驱动油缸通过液压伺服阀与所述折弯机的数控系统相连，所述折弯机的数控系统控制所述驱动油缸驱动所述双平行四边形机构并带动所述翻转体翻转。本发明通过折弯机的数控系统控制液压伺服阀来控制翻转体的翻转运动轨迹及速度，使其与工件的翻转轨迹及速度一样，从而实现自动跟随；结构简单、紧凑，合理，能使折弯的工件在精度和效率上大幅提升。
Description
技术领域
本发明涉及折弯机的辅助托料装置，具体地说是一种用于在折弯大型薄板零件时为防止板件因自身重量发生弯曲的随动跟踪托料装置，属于金属钣金弯曲加工行业。
背景技术
现有技术中，在折弯机上折弯大型薄板零件时，为防止板件因自身重量发生弯曲，一般采用的办法是操作工人人工托扶，对于长度大于二米以上的工件，则需要二人以上的配合才能完成操作。这种办法劳动强度大，工作效率低。
此外，还有一种应用气动技术实现自动托料的技术。该技术中，翻转体的翻转速度通过调节气动节流阀来实现，该调节方法十分费时费力，而且即使当时调到恰到好处，翻转体的翻转速度还会随着负载的变化、气压的波动、气体流量的变化、温度、湿度等因素而变化，因此无法实现自动跟随，使用效果不是十分理想。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供一种随动跟踪托料装置，该装置能根据折弯条件自动计算工件折弯时的翻转速度，从而实现自动跟随，起到保护工件的目的。
按照本发明提供的技术方案，一种随动跟踪托料装置包括连接在折弯机工作台上的机身、翻转体及固定在所述翻转体上的台面板，特征是：所述机身上连接有可纵向移动的移动体，所述移动体的位置由位置显示器来显示，所述移动体与所述翻转体之间铰接有双平行四边形机构，所述双平行四边形机构与驱动油缸相连，所述驱动油缸通过液压伺服阀与所述折弯机的数控系统相连，所述折弯机的数控系统控制所述驱动油缸驱动所述双平行四边形机构并带动所述翻转体翻转。
所述机身上固定有滑槽，所述移动体上固定有与所述滑槽相配合的滑轨。
所述机身上安装有与所述移动体螺纹连接的旋转丝杠，所述旋转丝杠的端部安装有手轮。
所述位置显示器安装在所述旋转丝杠上。
所述双平行四边形机构包括四支点连杆、二支点连架杆、长连杆及三支点连架杆，所述二支点连架杆及所述三支点连架杆的一端分别铰接在所述移动体上，所述二支点连架杆的另一端与所述四支点连杆的中部相铰接，所述三支点连架杆的另一端与所述长连杆的下端相铰接，所述三支点连架杆的中部与所述四支点连杆的下端相铰接，所述四支点连杆及所述长连杆的上端分别铰接在所述翻转体上；所述驱动油缸的一端铰接在所述四支点连杆上，其另一端铰接在所述移动体上。
所述移动体上安装有同步传动增速机构，所述同步传动增速机构包括由同步带连接的大同步带轮及小同步带轮，所述大同步带轮安装在所述三支点连架杆与所述移动体相铰接的下连架铰链上，所述小同步带轮安装在所述移动体上，所述小同步带轮上同轴安装有电位计，所述电位计将信息传送给所述折弯机的数控系统。
所述机身与所述折弯机工作台之间安装有滚动直线导轨。
所述滚动直线导轨上安装有移动锁紧装置。
所述机身上安装有移动滚轮，所述移动滚轮与所述折弯机工作台相接触。
所述台面板上安装有万向球。
本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明在机身上设置有移动体，在移动体与翻转体之间设置有双平行四边形机构，双平行四边形机构由驱动油缸驱动，通过折弯机的数控系统控制液压伺服阀来控制翻转体的翻转运动轨迹及速度，使其与工件的翻转轨迹及速度一样，从而实现自动跟随；本发明结构简单、紧凑，合理，能使折弯的工件在精度和效率上大幅提升。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是本发明中的移动体的结构示意图。
图4是图3中的B-B剖视图。
图5是图3中的C-C剖视图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的说明。
图1～图5中，包括台面板1、万向球2、限位螺钉3、驱动油缸4、四支点连杆5、二支点连架杆6、长连杆7、三支点连架杆8、翻转体9、移动体10、旋转丝杠11、位置显示器12、机身13、中间杆转动铰链14、内铰链15、油缸驱动铰链16、下铰链17、上连架铰链18、油缸支座铰链19、下连架铰链20、翻转铰链21、移动滚轮22、折弯机工作台23、滚动直线导轨24、移动锁紧装置25、下模具26、上模具27、工件28、大同步带轮29、同步带30、小同步带轮31、电位计32、滑槽33、滑轨34等。
如图1、图2所示，本发明是一种随动跟踪托料装置，包括连接在折弯机工作台23上的机身13、翻转体9及固定在翻转体9上的台面板1，台面板1上安装有万向球2。折弯机的进出料方向规定为纵向，工件28的宽度方向规定为横向。
机身13为一顶部开口的近似长方体形状的壳体，机身13的顶部开口中设置有移动体10。在机身13的顶部固定有两根纵向延伸的滑槽33，在移动体10的两个侧壁上分别固定有与上述滑槽33相配合的滑轨34。机身13上安装有与移动体10螺纹连接的旋转丝杠11，旋转丝杠11的端部安装有手轮。转动手轮，通过旋转丝杠11可带动移动体10在机身13内纵向移动。
在移动体10上安装有与旋转丝杠11连接的位置显示器12，移动体10的当前位置由位置显示器12显示。
翻转体9位于移动体10的上方，翻转体9处于最低位置时通过限位螺钉3定位在移动体10上。在移动体10与翻转体9之间铰接有双平行四边形机构。
上述双平行四边形机构包括四支点连杆5、二支点连架杆6、长连杆7及三支点连架杆8。二支点连架杆6及三支点连架杆8的一端分别通过上连架铰链18及下连架铰链20铰接在移动体10上，二支点连架杆6的另一端通过内铰链15与四支点连杆5的中部相铰接，三支点连架杆8的另一端与长连杆7的下端通过中间杆转动铰链14相铰接，三支点连架杆8的中部通过下铰链17与四支点连杆5的下端相铰接，四支点连杆5及长连杆7的上端分别通过翻转铰链21铰接在翻转体9上。移动体10、二支点连架杆6、三支点连架杆8及四支点连杆5组成一个平行四边形机构，翻转体9、长连杆7、三支点连架杆8及四支点连杆5组成另一个平行四边形机构。
双平行四边形机构与驱动油缸4相连，驱动油缸4通过液压伺服阀与折弯机的数控系统相连。驱动油缸4的一端铰接在四支点连杆5上，其另一端铰接在移动体10上。驱动油缸4为翻转体9的翻转提供运动动力，其运动速度通过液压伺服阀来操纵。
在移动体10上还安装有同步传动增速机构。如图3、图4及图5所示，同步传动增速机构包括由同步带30连接的大同步带轮29及小同步带轮31。大同步带轮29安装在三支点连架杆8与移动体10相铰接的下连架铰链20上，小同步带轮31安装在移动体10上，小同步带轮31上同轴安装有电位计32。
安装在下连架铰链20上的大同步带轮29的旋转角度和速度与翻转体9的旋转角度和速度是一样的，翻转体9的翻转角度经同步传动增速机构放大后由电位计32来检测，检测到的数据反馈至数控系统，数控系统再去控制液压伺服阀来驱动液压油缸4，从而实现翻转体9的闭环随动翻转运动。
本发明用于折弯机时，一般使用2套。在机身13与折弯机工作台23之间安装有滚动直线导轨24，使本发明可以在折弯机工作台23的长度方向上移动，以调整2套托料装置之间的距离，从而适应不同宽度工件28的折弯需求。在机身13上还安装有移动滚轮22，移动滚轮22与折弯机工作台23相接触，起辅助支撑作用。在滚动直线导轨24上还安装有移动锁紧装置25，以锁定本发明的工作位置。
本发明的工作原理是：本发明由机械执行机构、液压伺服系统和专用数控系统组成。数控系统根据折弯条件自动计算工件折弯时的翻转速度，该速度由折弯机上模具27下行的速度、工件28的板厚及下模具26的槽宽所决定。数控系统通过液压伺服阀控制驱动油缸4的举升速度，驱动油缸4驱动双平行四边形机构并带动翻转体9翻转，翻转体9的翻转运动轨迹及速度由双平行四边形机构来实现，并且与折弯机折弯工件28时板材的翻转轨迹及速度一样，从而实现自动跟随。
本发明的工作过程如下：根据所折工件28的材质、板厚及所需的折弯角度选择下模具26上的合适槽口及上模具27合适的折弯速度，转动旋转丝杆11上的手轮，使移动体10移动到准确的位置。移动体10当前的位置可从位置显示器12读到。通过这样的调整就能确保台面板1翻转时和工件28的翻转完全贴合。数控系统自动计算本次折弯所需的时间，之后随即控制液压伺服阀，使驱动油缸4动作。驱动油缸4驱动整个托料装置工作，使台面板1的翻转速度和工件28折弯时的翻转速度完全相等，即起到随动跟随的作用，从而起到保护工件28的目的。
本发明结构简单、紧凑，合理，在设计中巧妙地运用了平面连杆机构的运动特性，结合现代化的液压伺服技术、数字控制技术实现完美的折弯工件随动托料技术。本发明结构能使折弯的工件在精度和效率上大幅提升，因此在数控折弯机上有着极其重要的推广价值。
Claims (1)
1. 一种随动跟踪托料装置，包括连接在折弯机工作台（23）上的机身（13）、翻转体（9）及固定在所述翻转体（9）上的台面板（1），所述机身（13）上连接有可纵向移动的移动体（10），所述移动体（10）与所述翻转体（9）之间铰接有双平行四边形机构，所述双平行四边形机构与驱动油缸（4）相连，所述驱动油缸（4）通过液压伺服阀与所述折弯机的数控系统相连，所述折弯机的数控系统控制所述驱动油缸（4）驱动所述双平行四边形机构并带动所述翻转体（9）翻转；所述机身（13）与所述折弯机工作台（23）之间安装有滚动直线导轨（24）；
其特征是：所述移动体（10）的位置由位置显示器（12）显示，所述机身（13）上安装有与所述移动体（10）螺纹连接的旋转丝杠（11），所述旋转丝杠（11）的端部安装有手轮；所述位置显示器（12）安装在所述旋转丝杠（11）上；
所述双平行四边形机构包括四支点连杆（5）、二支点连架杆（6）、长连杆（7）及三支点连架杆（8），所述二支点连架杆（6）及所述三支点连架杆（8）的一端分别铰接在所述移动体（10）上，所述二支点连架杆（6）的另一端与所述四支点连杆（5）的中部相铰接，所述三支点连架杆（8）的另一端与所述长连杆（7）的下端相铰接，所述三支点连架杆（8）的中部与所述四支点连杆（5）的下端相铰接，所述四支点连杆（5）及所述长连杆（7）的上端分别铰接在所述翻转体（9）上；所述驱动油缸（4）的一端铰接在所述四支点连杆（5）上，其另一端铰接在所述移动体（10）上。
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