CN102211539B - 微型道路牵引清障车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型道路牵引清障车，该清障车包括小型牵引动力车和设于动力车尾部的折叠式牵引装置，折叠式牵引装置包括∶收纳箱、折叠机构、举升机构、抱轮机构和牵引车轮，收纳箱设于动力车尾部上端，折叠机构一端与动力车铰接，举升机构和抱轮机构均设于折叠机构另一端，牵引车轮与举升机构相连。该清障车采用小型牵引动力车，体积小，动力足，适合多种地形，能够在拥挤的城市道路及狭窄的街道上拥有较好的灵活性和通过性，有利于迅速到达救援现场，并通过折叠式牵引装置实现对故障车辆进行牵引、拖运作业。
Description
技术领域
本发明涉及道路清障车辆，更具体地说，涉及一种微型道路牵引清障车。
背景技术
截止2009年8月，我国私人轿车保有量达到2377万多辆。车辆故障导致交通堵塞的事件也逐年增多。各种道路牵引车辆应运而生，它们通常带有起重、托举和拖曳等装备，是一类功能性很强的专用车辆。一般轿车的前轴重量在1.5吨到2吨之间，常用的牵引方法是使故障车辆的前轮抬起或吊拉进车厢，然后通过牵引卡车拖曳。但是，目前的牵引车的车体一般都比较大，一旦遇到交通堵塞等情况，将无法迅速通过拥挤、狭小的道路空间，因而无法在第一时间到达救援现场进行牵引、拖运作业。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种微型道路牵引清障车，该清障车能够在拥挤的城市道路及狭窄的街道上拥有较好的灵活性和通过性，从而有利于迅速到达救援现场进行牵引、拖运作。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
该微型道路牵引清障车包括小型牵引动力车和设于动力车尾部的折叠式牵引装置，折叠式牵引装置包括：收纳箱、折叠机构、举升机构、抱轮机构和牵引车轮，收纳箱设于动力车尾部上端，折叠机构一端与动力车铰接，举升机构和抱轮机构均设于折叠机构另一端，牵引车轮与举升机构相连。
所述的折叠机构包括：
纵梁，一端与动力车尾部后架铰接；
前、后连接梁，前连接梁与纵梁铰接，后连接梁与前连接梁铰接；
左、右横梁，分别通过设置折叠连杆与后连接梁相铰接；
驱动折叠连杆动作的折叠液压缸，与折叠连杆相铰接；
电动绞轮，设于动力车上，并通过牵引绳与纵梁连接。
所述的举升机构包括：
举升支架，分别铰接设于左、右横梁两侧端；
驱动举升支架动作的举升液压缸，分别铰接于举升支架上。
所述的抱轮机构包括：
抱轮臂，设于举升机构之间，并分别设于左、右横梁上；
驱动抱轮臂动作的抱轮液压缸，分别设于左、右横梁上，并且一端与相应的抱轮臂铰接。
所述的牵引车轮分别设于与举升支架连接固定的转向支架上，并与转向支架的回转中心形成一偏心距，所述的牵引车轮上还设有同步制动器。
该清障车还包括车载计算机控制系统，分别与电动绞轮及各液压缸的控制阀电连接。
该清障车还包括无线遥控器，向车载计算机控制系统发射无线控制信号。
所述的小型牵引动力车为四轮驱动摩托。
在上述技术方案中，本发明的微型道路牵引清障车包括小型牵引动力车和设于动力车尾部的折叠式牵引装置，折叠式牵引装置包括：收纳箱、折叠机构、举升机构、抱轮机构和牵引车轮，收纳箱设于动力车尾部上端，折叠机构一端与动力车铰接，举升机构和抱轮机构均设于折叠机构另一端，牵引车轮与举升机构相连。该清障车采用小型牵引动力车，体积小，动力足，适合多种地形，能够在拥挤的城市道路及狭窄的街道上拥有较好的灵活性和通过性，有利于迅速到达救援现场，并通过折叠式牵引装置实现对故障车辆进行牵引、拖运作业。
附图说明
图1是本发明的微型道路牵引清障车的结构立体图(牵引装置折叠状态)；
图2是本发明的微型道路牵引清障车的结构立体图(牵引装置展开状态)。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1、图2所示，本发明的微型道路牵引清障车100包括小型牵引动力车110和设于动力车110尾部的折叠式牵引装置120，小型牵引动力车110可采用四轮驱动摩托(ATV)等小型车辆，该类车辆具有体积小，马力足、牵引能力强、转弯半径小、操作性能好等优点，在拥挤的城市道路及狭窄的街道上拥有较好的灵活性和通过性。折叠式牵引装置120包括收纳箱130、折叠机构140、举升机构150、抱轮机构160和牵引车轮170，收纳箱130设于动力车110尾部上端，用于收纳折叠后的牵引装置120；折叠机构140一端与动力车110铰接，举升机构150和抱轮机构160均设于折叠机构140另一端，牵引车轮170与举升机构150相连。具体结构如下：折叠机构140包括纵梁141、前、后连接梁142、143、左、右横梁144、145、折叠液压缸146和电动绞轮(图中未示出)，纵梁141一端与动力车110尾部后架铰接；前连接梁142与纵梁141铰接，后连接梁143与前连接梁142铰接；左、右横梁144、145设于后连接梁143的两侧，并分别通过设置折叠连杆147与后连接梁143相铰接；折叠液压缸146设于后连接梁143上，并与折叠连杆147相铰接，用于驱动折叠连杆147旋转，从而可带动左、右横梁144、145进行折叠或展开；电动绞轮设于动力车110上，并通过牵引绳与纵梁141连接，用以控制纵梁141的收起或放下。举升机构150包括举升支架151和举升液压缸152，举升支架151分别铰接设于左、右横梁144、145两侧端；举升液压缸152分别铰接设于举升支架151上，用以驱动举升支架151旋转。抱轮机构160包括抱轮臂161和抱轮液压缸162，抱轮臂161设于举升机构150之间，并分别设于左、右横梁144、145上；抱轮液压缸162分别设于左、右横梁144、145上，并且一端与相应的抱轮臂161铰接，用以驱动抱轮臂161旋转，从而可使抱轮臂161分别抱住故障车辆的前轮。牵引车轮170分别设于转向支架171上，并与转向支架171的回转中心形成一偏心距，以便跟随动力车110实现随动转向。转向支架171与举升支架151连接固定，并能够随举升支架151一起翻转；牵引车轮170上还设有同步制动器172，能够与小型牵引动力车110进行同步制动。该清障车100包括车载计算机控制系统(图中未示出)，分别与电动绞轮及各液压缸电连接，用以精确计算和自动控制电动绞轮及各液压缸的启动和行程。该清障车100还包括无线遥控器(图中未示出)，能够向车载计算机控制系统发射无线控制信号，用以在安全区域内进行无线操控，提高安全性。
该清障车100的折叠式牵引装置120的工作原理如下：
在使用之前，牵引装置120处于折叠全缩状态，置于牵引动力车110后架上方的收纳箱130内。使用时，先利用牵引装置120的自重(重心偏离支撑点)，操纵车载无线遥控器，通过电动绞轮缓慢的释放牵引绳，将纵梁141放下至与垂直面呈约30°夹角(以与牵引动力车110后架不干涉为宜)；然后控制折叠液压缸146收缩，带动折叠连杆147运动，进而引发左、右横梁144、145以及举升支架151的旋转打开，从而实现牵引装置120的展开动作；再继续缓慢地释放电动绞轮的绳索，通过牵引装置120的自重及牵引车轮170与地面的滚动，使左、右横梁144、145以及举升支架151完全展开，平置在地面上；此时驱动牵引动力车110倒车，将抱轮臂161推到故障车辆前轮位置，并控制抱轮液压缸162驱动抱轮臂161分别卡住相应的前轮；然后再控制举升液压缸152伸出，使举升支架151顺时针旋转，进而使左、右横梁144、145及整个抱轮机构160随之抬起，从而使故障车辆的前轮抬起，即可进行牵引、拖运作业。
本发明的清障车100具有以下优点：
采用ATV等小型牵引动力车110，既保留了其动力强劲、适合多种地形、牵引能力强、操作性能优、通过性好等优点，又能满足折叠式牵引装置120及其液压动力系统的布置空间需要。通过计算控制，在折叠液压缸146的带动下，能够精确实现整个叠式牵引装置120的类似“折叠伞式”的自动折叠及展开动作。通过布置在左、右横梁144、145上的抱轮液压缸162带动抱轮臂161实现对被拖运的故障车辆前轮的自动抱紧。而举升机构150及举升支架151的铰点经数字优化合理布置，在保持举升机构150尺寸较小的前提下，能够最大限度地提高举升力。举升液压缸152隐藏于举升机构150内部，不仅结构简洁紧凑，而且其液压缸活塞杆可免遭损坏或污染，另外其液压动力泵站通过调速阀调节举升速度，实现叠式牵引装置120同步举升。牵引车轮170与转向支架171的回转中心形成一偏心距，以便跟随动力车110实现随动转向。通过车载计算机控制系统能够全自动实现折叠、展开、抱轮、举升等动作。整个控制系统还能够具有操作闭锁、故障报警等多种功能，操作简便、灵活，动作连贯、平稳，运行安全、可靠，使得叠式牵引装置120能够实现自动收放、高效牵引故障车辆的功能。
与传统的卡车拖车比较，该清障车100利用其转弯半径小，结构尺寸小等优势，在拥挤的城市道路上，狭窄的街道上能够展现出强大的灵活性和通过性，从而有利于在第一时间到达救援现场进行牵引、拖运作业。并且其还具有能耗小，排放量小等环保优势。另外，工作过程中，还可利用车载无线遥控器在安全区域操控，大大提高了安全性。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种微型道路牵引清障车，其特征在于：包括小型牵引动力车和设于动力车尾部的折叠式牵引装置，折叠式牵引装置包括：收纳箱、折叠机构、举升机构、抱轮机构和牵引车轮，收纳箱设于动力车尾部上端，折叠机构一端与动力车铰接，举升机构和抱轮机构均设于折叠机构另一端，牵引车轮与举升机构相连；
所述的折叠机构包括：纵梁，一端与动力车尾部后架铰接；前、后连接梁，前连接梁与纵梁铰接，后连接梁与前连接梁铰接；左、右横梁，分别通过设置折叠连杆与后连接梁相铰接；驱动折叠连杆旋转的折叠液压缸，与折叠连杆相铰接；电动绞轮，设于动力车上，并通过牵引绳与纵梁连接；
所述的牵引车轮分别设于与举升支架连接固定的转向支架上，并与转向支架的回转中心形成一偏心距，所述的牵引车轮上还设有同步制动器；
所述的举升机构包括：举升支架，分别铰接设于左、右横梁两侧端；驱动举升支架动作的举升液压缸，分别铰接于举升支架上。
2.如权利要求1所述的微型道路牵引清障车，其特征在于，所述的抱轮机构包括：抱轮臂，设于举升机构之间，并分别设于左、右横梁上；驱动抱轮臂动作的抱轮液压缸，分别设于左、右横梁上，并且一端与相应的抱轮臂铰接。
3.如权利要求2所述的微型道路牵引清障车，其特征在于：该清障车还包括车载计算机控制系统，分别与电动绞轮及各液压缸的控制阀电连接。
4.如权利要求3所述的微型道路牵引清障车，其特征在于：该清障车还包括无线遥控器，向车载计算机控制系统发射无线控制信号。
5.如权利要求1—4任一项中所述的微型道路牵引清障车，其特征在于：所述的小型牵引动力车为四轮驱动摩托。
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