CN102207706A - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印装置，包括：打印单元，被配置为基于已展开数据来打印图像；测量单元，被配置为当满足校正执行条件时，测量通过打印单元所打印的图像的位置和浓度中的至少一个的偏差量；展开单元，被配置为基于通过测量单元的测量，展开打印数据，从而产生已展开数据；以及控制单元，其中当在展开对应于正被展开的当前页的当前打印数据期间满足校正执行条件时，控制单元被配置为：控制展开单元以中止当前打印数据的展开，控制测量单元以测量偏差量，并且控制展开单元以基于测量，重新开始展开当前打印数据的未展开部分。

Description

打印装置

对相关申请的交叉引用

本申请要求2010年3月31日提出的No.2010-082794号日本专利申请的优先权，以引用的方式将其内容整体并入本文。

技术领域

本发明的方面涉及打印装置，具体涉及用于存储能够校正打印位置和打印浓度的打印程序的打印装置。

背景技术

已经提出了现有技术的打印装置，其具备图像校正功能，图像校正功测量形成图像的位置与浓度的偏差量，并对位置和浓度进行校正以降低测得的偏差量。当频繁执行图像校正功能时，能够确保图像的质量。然而，存在不利之处，诸如由于尤其是偏差量测量，导致地用户必须等待很长时间或者增加墨水和墨粉的消耗量。

因此，在现有技术的打印装置中，当满足预定校正执行条件时，例如，当在前次图像校正功能执行之后复制的页数或者所经过的时间超过了预定值时，则执行偏差量测量。另外，当在偏差量测量期间接收到打印数据时，存储该打印数据，并且在偏差量测量完成之后，基于偏差量测量的结果，展开已存储的打印数据(例如，JP-A-2004-054143)。

一般而言，现有技术的打印装置按页展开打印数据，并且连续打印已展开数据。因此，在按页的打印数据的展开处理中，可能满足校正执行条件。然而，在现有技术的打印装置中，并未考虑当在按页的打印数据的展开处理期间满足执行条件时的执行展开处理的方式。例如，如果在展开处理之后测量偏差量，则将会延迟将测得的偏差量反映到展开处理。

发明内容

相应地，本发明的一方面提供了一种用于存储打印程序的打印装置，当在按页的打印数据的展开处理期间满足校正执行条件时，其能够防止在将测得的偏差量反映到打印数据的展开处理中的延迟。

根据本发明的示例性实施例，提供了一种打印装置，包括：打印单元，被配置为基于已展开数据来打印图像；测量单元，被配置为当满足校正执行条件时，测量通过打印单元所打印的图像的位置和浓度中的至少一个的偏差量；展开单元，被配置为基于通过测量单元的测量，展开打印数据，从而产生已展开数据；以及控制单元，其中当在展开对应于正被展开的当前页的当前打印数据期间满足校正执行条件时，控制单元被配置为：控制展开单元以中止展开当前打印数据，控制测量单元以测量偏差量，并且控制展开单元以基于在展开中止之后执行的测量，重新开始展开当前打印数据的未展开部分。

在上述的图像形成装置中，当在按页的打印数据的展开处理期间满足校正执行条件时，展开中止，并且然后测量偏差量。随后，基于测得的偏差量，展开处理重新开始展开未展开部分。因此，与在按页的打印数据的展开处理完成之后测量偏差量的情形相比，能够防止在将测得的偏差量反映到打印数据的展开处理之中的延迟。

根据本发明的另一示例性实施例，提供了一种打印装置，包括：打印单元，被配置为基于已展开数据来打印图像；测量单元，被配置为当满足校正执行条件时，测量通过打印单元所打印的图像的位置和浓度中的至少一个的偏差量；展开单元，被配置为基于通过测量单元的测量，展开打印数据，从而产生已展开数据；第一确定单元，其中当接收到打印请求时，第一确定单元被配置为，在展开打印数据之前，确定在对应于打印请求展开打印数据期间，是否可能满足校正执行条件，以及控制单元，其中当第一确定单元确定可能满足校正执行条件时，控制单元被配置为：控制展开单元以延迟展开打印数据，控制测量单元以测量偏差量，并且控制展开单元以基于在展开延迟之后执行的测量，开始展开被延迟展开的打印数据。

在上述打印装置中，当接收到打印请求时，在打印数据的展开处理之前，能够预测性地确定在对应于打印请求的打印数据的展开处理期间，是否可能满足校正执行条件。当基于预测，确定可能满足校正执行条件时，延迟打印数据的展开处理，并且然后测量偏差量。随后，基于测得的偏差量，开始展开已经存储的打印数据。根据该配置，与在当前页的展开处理或者当前作业终止之后执行浓度测量相比，能够防止在将当前浓度校正数据反映到打印数据的展开处理之中的延迟。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的打印机的示意配置的侧截面图；

图2是简要示出打印机的电气配置的框图；

图3是示出作业执行处理的流程图；

图4是示出浓度图样的图示；

图5是展开处理和浓度测量的时间图；以及

图6是示出根据本发明的第二示例性实施例的作业执行处理的流程图。

具体实施方式

<第一示例性实施例>

以下，将参照图1-5来描述本发明的第一示例性实施例。

(打印机的总体配置)

图1是示出根据本发明的第一示例性实施例的打印机1(本发明的“打印装置”的示例)的示意配置的侧截面图。打印机1是电子照相彩色LED打印机。以下，将把附图的左侧看作为打印机的前侧。另外，在图1中，省略了对于各颜色相同的组件的一些标记。

打印机1包括机壳2。能够放置多张纸张3(转印介质的示例)的进纸盒4附接在机壳2的底部。通过在进纸盒4上前边缘上提供的供给辊5，将装在进纸盒4上的纸张3传递给在进纸盒4的上方提供的定位辊6。定位辊6将纸张3运送到打印单元10的传送带单元11。

打印单元10主要包括：传送带单元11、曝光单元17(17K、17Y、17M和17C)、处理单元19(19K、19Y、19M和19C)以及定影单元31。

传送带单元11具有在前后成对的传送带支撑辊12A和12B之间张紧的环形传送带13。通过驱动传送带13来向后运送由静电吸附在传送带13上的纸张3。另外，转印辊14被提供在传送带13内侧的、面向处理单元19的光导鼓28的、使传送带13在两者之间的位置处。

曝光单元17K、17Y、17M和17C分别对应于黑色、黄色、品红色和青色。每个曝光单元在下端部分包括LED头18。LED头18具有成行布置的多个LED。曝光单元17令LED头18的每个LED根据提供给每个曝光单元17的打印数据来发光。光在对应的光导鼓28上一次扫描一行。

在传送带13的下方提供了图样传感器15(本发明“测量单元”的示例)，其用于例如检测在传送带13表面上形成的图样。图样传感器15向传送带13的表面照射，用光敏晶体管接收反射的光，并输出取决于接收的光量的信号。进一步，在传送带单元11下方提供了清理器16，其回收附着到传送带13的墨粉和纸屑。

处理单元19K、19Y、19M和19C分别对应于黑色、黄色、品红色和青色。每个处理单元包括支架21和显影墨盒22。每个显影墨盒22包括：墨粉存储室23、供给辊24和显影辊25。墨粉存储室23存储对应颜色的墨粉。通过旋转供给辊24，将从墨粉存储室23取出的墨粉提供给显影辊25。通过供给辊24和显影辊25之间的摩擦来使墨粉带正电荷。

另外，在支架21的下部提供了光导鼓28和高压舱充电器(scorotroncharger)29。通过在连接到地的圆柱形鼓体的表面上提供带正电荷的光导层，形成光导鼓28。随着鼓28旋转，通过充电器29的放电，使光导鼓28的表面均匀带正电(例如，+900V)。通过用曝光单元17的扫描进行曝光，对应于照射光的强度，表面电压部分变低(例如，+100V)。从而在纸张3上形成对应于将要形成的图像的静电潜像。

通过将显影偏置电压(例如，+450V)施加到显影辊25，将带正电并由显影辊25携带的墨粉供应到光导鼓28上的静电潜像。以此方式，使光导鼓28上的静电潜像以墨粉图像的形式可见。

当传送带13上的纸张3通过每个光导鼓28和每个转印辊14之间的每个转印位置时，通过将转印偏置电压(例如-700V)施加到转印辊14，把在光导鼓28上携带的墨粉图像顺序转印到纸张3上，从而叠加在一起。墨粉图像转印到其的纸张3进入在机壳2的背部上提供的定影单元31。接着，将墨粉图像热定影在纸张3上。然后，向上运送纸张3，并且通过排出辊32从机壳2的顶部排出。

(打印装置的电气配置)

图2是简要示出打印机1的电气配置的框图。

如图2所示，打印机1包括：中央处理单元(CPU)40、只读存储器(ROM)41、随机存取存储器(RAM)42、非易失只读存储器(NVRAM)43和网络接口44。用于执行打印机1的各种操作的程序，诸如以下将要描述的作业执行处理，存储在ROM 41之中。CPU 40(本发明的“接收单元、第一判断单元、测量单元、展开单元和控制单元”的示例)根据从ROM 41读取的程序，控制每个单元，并且使处理结果存储在RAM42或NVRAM 43中。经由诸如LAN等的通信线路，网络接口44连接到外部计算机(附图中未示出)等，使得数据能够相互通信。

除了打印单元10和图样传感器15之外，打印机1还包括显示单元47和操作单元48。显示单元47包括显示器和灯，其能够显示各种设置屏幕和设备的操作状况。操作单元48包括多个按钮，通过它们用户能够输入各种指令。

进一步，打印机1包括高电压施加电路49，其将电压施加到转印辊14、显影辊25和充电器29。CPU 40能够通过控制高电压施加电路49来调整施加到这些部分的电压的幅度。

(作业执行处理)

图3是示出作业执行处理的流程图。当CPU 40接收到经由网络接口44从外部计算机发送的打印作业(本发明的“打印请求”的示例)时，CPU 40在打印机队列中注册该打印作业。若干个打印作业能够注册到打印机队列中。对于在打印机队列中注册的每个打印作业，CPU 40顺序执行图3所示的作业执行处理。

接收到的打印作业包括所谓安全作业，即，在用户将打印开始指令输入到操作单元48的条件下，才开始打印。当通过CPU 40接收到安全作业时，CPU 40例如通过将打印处理不注册到打印机队列中而是将打印处理存储到NVRAM 43中，来禁止打印处理(包括展开处理)。当通过操作单元48接收到打印开始指令时，CPU 40将安全作业注册到打印机队列中，从而成为作业执行处理的目标。以此方式，能够根据并非最靠近请求打印的时刻而是最靠近执行打印的时刻的测量数据(下述的浓度校正数据)来执行展开处理。在该实例中，CPU 40用作本发明的“接收单元”。

在作业执行处理中，CPU 40首先确定当前正处理的打印作业(以下称为“当前作业”)的全部页的展开处理是否已经完成(S101)。每当产生按页的已展开数据时，CPU 40将按页的已展开数据传送给打印单元10，并且使打印单元基于已展开数据在纸张3上打印图像。

如果存在未展开的页(S101中为否)，则开始展开按页的尚未展开打印数据(诸如PDL数据)(S103)。在展开处理中，对当前正在处理的页(以下称为“当前页”)的打印数据进行分析，并产生用于每种颜色的中间数据。在展开中间数据时，通过基于存储在当前NVRAM43中的浓度校正数据(以下称为“当前校正数据”)来调整色调而产生已展开数据(位图数据)。在该实例中，CPU 40用作本发明的“展开单元”。

接下来，CPU 40判断在当前页的展开处理期间，是否满足预定校正执行条件(S105)。校正执行条件用于确定是否必须执行浓度测量(或者执行是可取的)，以确保图像质量。具体而言，条件的示例是，当从前次浓度测量后经过一段时间，光导鼓28的旋转次数、或者整个打印次数或温度的变化超过参考值，以及当用户将校正指令输入到操作单元48时，等等。

(1)满足校正执行条件，并且当前页需要校正。

当满足校正执行条件时(S105为是)，CPU 40根据头部信息或者对打印数据的分析结果，确定当前页是否是需要校正的页(S107)。在该实例中，CPU 40用作本发明的“第二确定单元”。需要校正的页是要求高质量打印的页，例如，彩色页，或者具有高于预定水平的分辨率的高分辨率页。彩色页指使用黑色、黄色、品红色和青色墨粉中一种以上来打印的页，单色页指使用黑色、黄色、品红色和青色墨粉中一种来打印的页。同时，可以将用除了黑色之外其他的单色墨粉形成的页称为彩色页而不是单色页。

在当前页需要校正时(S107为是)，CPU 40中断当前页的展开处理，将当前页确定为“需要再展开的页”(S109)，并将需要再展开页中的已展开部分的已展开数据以及需要再展开页的未展开部分的打印数据存储在例如NVRAM 43中。此后，执行下述的浓度测量，并根据依照测量产生的最新浓度测量数据，更新当前校正数据(S111)。

在浓度测量中，首先，由打印单元10在传送带13上形成图4所示的浓度图样P。浓度图样P由沿着传送带13的移动方向上的若干个小块组成。具体而言，浓度图样P包括5个小块，对于黑色、黄色、品红色和青色中的每种颜色有不同的浓度(黑色小块K1-K5、青色小块C1-C5、品红色小块M1-M5、以及黄色小块Y1-Y5，它们中的一些在附图中省略)。

接着，由图样传感器15测量每个小块的浓度。根据测量，分别对每种颜色产生浓度校正数据，从而对于通过将从0％至100％的浓度范围划分为256个相等的部分来形成的每个色调，打印单元10在纸张3上形成的图像的浓度变为理想的浓度。因此获取的浓度校正数据包括：用于调整用于每个色调的LED头18的LED的发射强度的调整值，以及用于调整显影偏置电压(即，调整所有色调的浓度)的调整值。CPU 40将产生的浓度校正数据存储在NVRAM 43中，并更新当前校正数据。

接着，对于存储在NVRAM 43中的需要再展开的页，CPU 40在通过使用已经更新的当前校正数据来调整色调的同时，执行展开处理(S113)。因此，打印单元10能够在纸张3上打印图像，该图像的浓度通过最新的浓度校正数据来校正。在该实例中，CPU 40用作本发明的“控制单元”。

CPU 40不仅展开已经中止展开处理的需要再展开页的未展开部分，而且还使用更新后的当前校正数据来再展开已展开部分。因此，与仅根据更新后的当前校正数据来展开未展开部分的情形相比，整个页的打印质量能够提高。

进一步，尽管展开了未展开部分的打印数据，在S 109中止展开处理之前已经展开的已展开部分的已展开数据存储在NVRAM 43中，但是在当前校正数据更新之后，通过使用更新后的当前校正数据，再展开已存储的已展开数据。可以通过使用更新后的当前校正数据，来展开在展开处理之前的已展开部分的打印数据。然而，根据该配置，直到完成整个当前页的展开处理之前，展开处理之前的打印数据都需要存储在NVRAM 43中，并且需要再次从外部计算机获取打印数据。根据第一示例性实施例，能够通过使用更新后的当前校正数据(即在中止之后产生的校正数据)，来再展开在展开处理中止之前、通过前次当前校正数据展开的已展开数据。因此，不必将展开处理之前的打印数据存储在NVRAM 43等之中。

在CPU 40完成所有需要再展开页的展开处理之后，处理返回到S101。

(2)不满足校正执行条件，或者当前页不需校正。

当不满足校正执行条件时(S105为否)，对于当前页的打印数据，CPU 40在不执行浓度测量的情况下，就直接执行展开处理(S115)。接着，确定在当前作业期间，在展开处理中止之前，当前页是否已展开(参考S109)，以及当前页是否需要校正(S117)。

如果当前页是在中止之前已展开的页并且需要校正(S117为是)，则将当前页确定为需要再展开的页(S119)，并且通过在不将已展开数据传送给打印单元10，而是将其存储在NVRAM 43中，来中止打印处理。接着，处理返回到S101。相应地，在S113中，通过使用更新后的浓度校正数据，再展开在中止展开处理之前校正的页，以及在S109中中止处理的页。也就是，不仅对于其展开处理已经中止的页而且对于需要校正的先前页，均能够在纸张3上打印其浓度由当前浓度校正数据所校正的图像。

因此，在相同的打印作业中，能够通过使用彼此不同的旧的和新的浓度校正数据，来防止打印质量的下降，诸如色调的差异。另外，对于当前作业，即使展开了所有页(S101为是)，在中断之前需要校正的已展开页或者需要再展开的页仍旧保持为未打印也是可能的。因此，应当确定需要再展开的页是否仍旧保持为未打印(S121)，并且如果确定了需要再展开的页仍旧保持为未打印(S121为是)，则将需要再展开页的已展开数据提供给打印单元10(S123)。如果没有需要再展开的页(S121为否)或者如果将需要再展开页的已展开数据提供给了打印单元10，则当前作业的执行终止，并且将开始已经注册在打印队列中的下一打印作业。

如果当前页不是在中止之前展开的页并且需要校正(S117为否)，则不将当前页确定为需要再展开页，并且将已展开数据提供给打印单元10。然后，处理返回到S101。另外，如果满足校正执行条件，但是当前页不是需要校正的页(S105为是，S107为否)，则在不执行浓度测量的情况下，处理直接继续(S115)，接着，在S117中确定为否，并且处理返回到S101。因此，在当前页不是需要校正的数据时，诸如单色图像数据、低分辨率数据等，则能够通过执行在偏差量测量之前的展开处理，来立即执行打印处理。

(3)具体示例

图5是展开处理和浓度测量的时间图。图5示出对应于4页打印作业的处理，在其中，页1是单色图像，而页2至4是彩色图像。如图5所示，不中止页1和2的展开处理。然而，由于页2是彩色页(S105为否，S117为是)，则将页2确定为需要再展开页，且打印中止。

接着，在页3的展开期间，如果满足校正执行条件(S105为是)，则在该时间，中止展开处理(S109)。在执行浓度测量之后(S111)，通过使用当前浓度校正数据，重新开始页2和3的展开处理。接着，通过使用当前浓度校正数据，还展开页4。

(实施例的效果)

根据上述实施例，如果在当前页(其是单页)的展开期间满足校正执行条件，则中止当前页的展开处理，执行浓度测量，然后，根据中止之后的测量，开始至少展开当前页的未展开部分。因此，与在当前页的展开处理或者当前作业终止的情形之后执行浓度测量时的情形相比，能够防止在将偏差量的测量反映到打印数据的展开处理之中的延迟。

<第二示例性实施例>

图6对应于本发明的第二示例性实施例。第一示例性实施例和第二示例性实施例之间的不同在于作业处理的内容，而第二示例性实施例中的其他与第一示例性实施例中相似。因此，可以省略与第一示例性实施例相同的标记，而且以下描述基于不同于第一示例性实施例的特征。

图6是示出本实施例的作业处理的流程图。对于注册在打印机队列中的每个打印作业，CPU 40顺序执行图6所示的作业执行处理。首先，获取决定因素(S201)，该因素用来预测性地确定在当前作业的展开处理期间，是否可能满足校正执行条件。

以下列出决定因素的示例。

(a)当校正执行条件是自前次浓度测量后的总打印数量高于预定量时，则示出在对当前页执行展开处理之前打印页的累积总数的累积总打印页P1以及示出执行当前作业期间打印页的总数的当前作业打印页P2是决定因素。当累积总打印页P1和当前作业打印页P2的和(P1+P2)大于预定量时，确定在当前作业的展开处理期间，可能满足校正执行条件。同时，当总和小于预定量时，确定在当前作业的展开处理期间，将不会满足校正执行条件。

[b]当校正执行条件是自前次浓度测量后经过的时间大于预定量时，直到请求打印之前(或者在当前作业的展开处理之前)经过的时间T1以及当前作业的打印时间T2是决定因素。当经过时间T1和当前作业的打印时间T2的和大于预定量时，确定在当前作业的展开处理期间，可能满足校正执行条件。同时，当总和小于预定量时，确定在当前作业的展开处理期间，将会不满足校正执行条件。能够从打印数据量和当前作业的打印页，预计打印时间2。

如果CPU 40确定在当前作业的展开期间，将不会满足校正执行条件(S203为否)，则CPU 40将在不执行浓度测量的情况下，对于当前作业的所有页，在执行展开处理的同时，通过使用当前校正数据来调整色调(S213)。然后，终止该作业的执行。

如果CPU 40确定在打印作业的展开处理期间，将会满足校正执行条件(S203为是)，则CPU 40在展开期间，在不执行浓度测量的情况下，在执行展开处理的同时，将通过使用当前校正数据来调整色调，直到在其可能满足校正执行条件的页(以下称为“可能满足条件的页”)的前一页为止(S205)。然而，对于在可能满足条件的页之后的页，直到满足校正执行条件之前(S207为否)，将延迟展开处理。类似于图3的S111，当满足校正执行条件时(S207为是)，执行浓度测量。基于根据测量产生的当前浓度测量数据，更新当前校正数据(S209)。

接下来，对于可能满足条件的页和可能满足条件的页之后的页，在执行展开处理的同时，使用更新后的当前校正数据来调整色调(S211)。然后，终止该作业。因此，打印单元10能够在纸张3上打印其浓度已经用最新当前浓度校正数据来校正的图像。

如上所述，根据本发明的第二示例性实施例，当接收到打印请求时，在打印数据的展开处理之前，能够预测性地确定在对应于打印请求的打印数据的展开期间，是否可能满足校正执行条件。当确定可能满足校正执行条件时，基于预测，延迟打印数据的展开处理，然后测量偏差量。随后，基于测得的偏差量，开始展开已经存储的打印数据。根据该配置，与在当前页的展开处理或者当前作业终止之后执行浓度测量相比，能够防止在将当前浓度校正数据反映到打印数据的展开处理之中的延迟。进一步，对于可能满足条件的页，由于能够提前避免在展开处理期间满足校正条件，因此，能够防止打印质量的下降，诸如通过同时使用旧的和新的校正数据所产生的色调偏差。

<其它实施方式>

尽管已经参照本发明的特定示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不偏离本发明的精神和范围的前提下，可以在形式和细节上做出各种修改。具体而言，在每个示例性实施例中描述的组件中，除了属于本发明最宽泛概念的组件之外的组件均是附加性的且可以省略。

(1)在上述示例性实施例中描述了通过电子照相方法形成图像的打印机。然而，例如，本发明也可应用于使用诸如喷墨方法的其他方法的成像装置。进一步，当打印由传真接收到的数据、打印由扫描仪(复印)捕捉到的数据以及打印从外部存储介质(直接打印)获取的数据来作为成像的示例时，也可以应用本发明。

(2)根据上述示例性实施例，当满足校正执行条件时，执行浓度测量，并且根据浓度测量来校正图像的浓度。然而，本发明的范围并不受限于以上配置。例如，可以将本发明配置为：在传送带13上形成用于校正位置的偏差量的迄今为止已知的校正图样，并通过图样传感器15测量不同颜色图像之间的位置的偏差量(颜色偏差量)，并且根据测量来校正位置的偏差量。

Claims (8)

1.一种打印装置，包括：

打印单元，被配置为基于已展开数据来打印图像；

测量单元，被配置为当满足校正执行条件时，测量通过所述打印单元所打印的图像的位置和浓度中的至少一个的偏差量；

展开单元，被配置为基于通过所述测量单元的测量，展开打印数据，从而产生所述已展开数据；以及

控制单元，

其中当在展开对应于正被展开的当前页的当前打印数据期间满足所述校正执行条件时，所述控制单元被配置为：控制所述展开单元以中止对所述当前打印数据的展开，控制所述测量单元以测量所述偏差量，并且控制所述展开单元以基于在中止所述展开之后执行的测量，重新开始展开所述当前打印数据的未展开部分。

2.如权利要求1所述的打印装置，

其中所述控制单元被配置为，控制所述展开单元基于在中止所述展开之后执行的测量，不仅展开所述当前打印数据的未展开部分，而且展开所述当前打印数据的已展开部分。

3.如权利要求2所述的打印装置，

其中，当展开所述当前打印数据的已展开部分时，所述控制单元被配置为，控制所述展开单元以基于在中止所述展开之后执行的测量，进一步展开对应于所述当前打印数据的已展开部分的已展开数据，其中所述当前打印数据的已展开部分在所述展开的中止之前已产生。

4.如权利要求1至3任何一个所述的打印装置，进一步包括：

第二确定单元，被配置为确定所述打印数据是否是需要校正的数据，

其中，当所述第二确定单元确定所述打印数据不是需要校正的数据时，所述控制单元被配置为，即使在展开所述打印数据期间满足所述校正执行条件，仍然在控制所述测量单元不测量所述偏差量的情况下，控制所述展开单元展开所述打印数据。

5.如权利要求1至3任何一个所述的打印装置，进一步包括：

接收单元，被配置为从用户接收打印开始指令，

其中当所述控制单元在所述接收单元接收到所述打印开始指令时接收到开始打印的打印请求时，所述控制单元被配置为，控制所述展开单元在所述接收单元接收到所述打印开始指令之时或之后，开始所述展开。

6.一种打印装置，包括：

打印单元，被配置为基于已展开数据来打印数据；

测量单元，被配置为当满足校正执行条件时，测量通过所述打印单元所打印的图像的位置和浓度中的至少一个的偏差量；

展开单元，被配置为基于通过所述测量单元的测量，展开打印数据，从而产生所述已展开数据；

第一确定单元，其中当接收到打印请求时，所述第一确定单元被配置为，在展开所述打印数据之前，确定在对应于所述打印请求的所述打印数据的展开期间，是否可能满足所述校正执行条件，以及

控制单元，

其中当所述第一确定单元确定可能满足所述校正执行条件时，所述控制单元被配置为：控制所述展开单元以延迟所述打印数据的展开，控制所述测量单元以测量所述偏差量，并且控制所述展开单元以基于在所述展开延迟之后执行的测量，开始展开被延迟展开的所述打印数据。

7.如权利要求6所述的打印装置，进一步包括：

第二确定单元，被配置为确定所述打印数据是否是需要校正的数据，

其中，当所述第二确定单元确定所述打印数据不是需要校正的数据时，所述控制单元被配置为，即使在展开所述打印数据期间满足所述校正执行条件，仍然在控制所述测量单元不测量所述偏差量的情况下，控制所述展开单元展开所述打印数据。

8.如权利要求6或7所述的打印装置，进一步包括：

接收单元，被配置为从用户接收打印开始指令，

其中当所述控制单元在所述接收单元接收到所述打印开始指令时接收到开始打印的打印请求时，所述控制单元被配置为，控制所述展开单元在所述接收单元接收到所述打印开始指令之时或之后，开始所述展开。

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