CN102206977A - 塞拉门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以实现二维运动的滑动门，包括：活动门扇、承重直线导轨、滚轮组件、转臂组件、重力平衡装置、运动轨迹导槽及导向轮。滚轮组件安装于承重直线导轨上，滚轮组件连接转臂组件，转臂组件连接活动门扇，转臂组件上还装有重力平衡机构，该活动门扇上有导向轮，导向轮置于运动轨迹导槽内。本发明通过滚轮组件与摆臂组件配合实现活动门扇的二维运动，无论手动还是自动，所耗的功率较少，具有良好的气密性和防水性能，使得活动门扇能够在任意角度运动，运用范围大大增加。

Description

塞拉门

技术领域

本发明涉及一种二维运动的滑动门，尤其是一种适用于各种建筑的重型塞拉门。

背景技术

目前各种建筑上使用的滑动开启门种类繁多，通常称为平滑门，也有称为推拉门，一些带有感应装置、控制装置的且可实现自动开启的自动平滑门，称为自动推拉门。这种类型的滑动开启门共有的特性为：门扇开启与关闭的动作为直线滑动，也就是一维运动，门扇关闭时，活动门扇突出门框、墙体或固定扇，即与门框、墙体或固定扇不在同一平面；这种类型的滑动开启门外观及密封性较差且占用空间位置较大，很难满足一些对密封性、外观和空间位置有较高要求的建筑物的要求。

发明内容

本发明提供了一种塞拉门，能够实现二维运动的滑动开启门。

本发明是这样实现的：

塞拉门，至少应包括：活动门扇、承重直线导轨、滚轮组件、转臂组件、重力平衡装置、运动轨迹导槽及导向轮。滚轮组件安装于承重直线导轨上，滚轮组件连接转臂组件，转臂组件连接活动门扇，转臂组件上还装有重力平衡机构，该活动门扇上有导向轮，导向轮置于运动轨迹导槽内。

塞拉门，必要时还可以包括：驱动机构、电动锁紧装置、门框。

滚轮组件为安装于承重直线导轨上的运动组件，包括：滚轮组和安装固定板，滚轮组可以是独立的单个或多个滚轮组，也可以是由安装固定板连接为一体的多个滚轮组。活动门扇启闭运动时，滚轮组件通过滚轮组在该导轨上滚动实现往复直线运动。

转臂组件是连接滚轮组件与活动门扇的一组机械构件，是实现二维运动的关键构件，包括：第一转轴、第二转轴、转臂。第一转轴与第二转轴平行，第一转轴固定于滚轮组件上，第二转轴固定于活动门扇上，第一转轴与第二转轴通过该转臂连接，活动门扇启闭运动时，通过转臂组件与滚轮组件的复合运动实现门扇的二维运动。转臂的长度可根据活动门扇运动的轨迹决定。

重力平衡装置是固定安装于转臂组件第一转轴上的力偶平衡机构，包括：一组或两组导槽与对应的滚轮装置，滚轮装置位于所述导槽内。在活动门扇启闭运动过程中，门扇的重心偏离承重导轨产生重力力偶，这时重力平衡装置能产生作用，平衡该力偶。重力平衡装置的导槽可以独立设置，也可以与承重直线导轨组合为门机梁。

运动轨迹导槽是固定安装于地面及活动门扇上部或中部的导向装置，视门扇的大小可以是一组或两组。

导向轮是安装于活动门扇上的运动导向装置，导向轮置于运动轨迹导槽内，沿导槽滚动。

以上为塞拉门的必要部件，下面介绍可以为塞拉门配置的部件。

驱动机构固定连接滚轮组件，可以驱动滚轮组件，使得滚轮组件在承重直线导轨里做反复运动，包括：电机、皮带、滚轮组件固定板。该皮带连接电机，滚轮组件固定板固定在皮带上且固定连接滚轮组件，当然，也可以不用皮带，也可以使用链条等能传递电机驱动力的条状或带状物。

电动锁紧装置固定于活动门窗上，电动锁紧装置能够自动锁紧活动门扇。

本发明的优点：滚轮组件与摆臂组件配合实现活动门扇的二维运动，无论手动还是自动，所耗的功率较少，具有良好的气密性和防水性能，使得活动门扇能够在任意角度运动，运用范围大大增加。

附图说明

图1为现有技术活动门扇的运动轨迹图。

图2为本发明活动门扇的运动轨迹图。

图3为本发明原理图。

图4为本发明原理的俯视图。

图5为本发明原理的侧视图。

图6为本发明运动轨迹导槽的原理图。

图7为本发明实施例示意图。

图8为本发明实施例关门状态示意图。

图9为本发明实施例开门状态示意图。

图中：1、活动门扇；2、承重直线导轨；3、安装固定板；4、第一转轴；5、导槽；6、滚轮组；7、转臂；8、第二转轴；9、滚轮；10、运动轨迹导槽；11、导向轮；12、驱动电机；13、皮带；14、固定件；15、滚轮；16、门机梁。

具体实施方式

图1是现有技术活动门扇的运动轨迹图。活动门扇1沿直线做反复做运动。

图2是本发明活动门扇的运动轨迹图。活动门扇1的运动方向是先沿垂直方向后沿水平方向的复合反复运动。

如图3-6所示，本发明塞拉门包括：活动门扇1、承重直线导轨2、滚轮组件、转臂组件、重力平衡装置、运动轨迹导槽10及导向轮11。滚轮组件安装于承重直线导轨2上，滚轮组件连接转臂组件，转臂组件连接活动门扇1，转臂组件上还装有重力平衡机构，该活动门扇1上有导向轮11，导向轮11置于运动轨迹导槽10内。

滚轮组件为安装于承重直线导轨2上的运动组件，包括：滚轮组6和安装固定板3，滚轮组6可以是独立的单个或多个滚轮组6，也可以是由安装固定板3连接为一体的多个滚轮组6。活动门扇1启闭运动时，滚轮组件通过滚轮组6在该导轨上滚动实现往复直线运动。

转臂组件是连接滚轮组件与活动门扇1的一组机械构件，是实现二维运动的关键构件，包括：第一转轴4、第二转轴8、转臂7。第一转轴4与第二转轴8平行，第一转轴4固定于滚轮组件上，第二转轴8固定于活动门扇1上，第一转轴4与第二转轴8通过该转臂7连接，活动门扇1启闭运动时，通过转臂组件与滚轮组件的复合运动实现门扇的二维运动。转臂7的长度可根据活动门扇1运动的轨迹决定。

重力平衡装置是固定安装于转臂组件第一转轴4上的力偶平衡机构，包括：一组或两组导槽5与对应的滚轮装置，滚轮15装置位于所述导槽5内。活动门扇1启闭运动过程中，当门扇的重心偏离承重直线导轨2产生重力力偶，这时重力平衡装置能产生作用，平衡该力偶。重力平衡装置的导槽5可以独立设置，也可以与承重直线导轨2组合为门机梁16。

运动轨迹导槽10是固定安装于地面及活动门扇1上部或中部的导向装置，视门扇的大小可以是一组或两组。

导向轮11安装于活动门扇1上的运动导向装置，导向轮11置于运动轨迹导槽10内，沿导槽滚动。

下面结合图7本发明的实施例的示意图来具体讲述塞拉门的技术特征。

驱动机构固定在承重直线导轨2边缘，包括：驱动电机12、皮带13；皮带13上固定有连接件14，连接件14固定连接安装固定板3，该安装固定板3将两组滚轮组6连为一体，两组滚轮组6位于承重直线导轨2上，可以沿承重直线导轨2做反复运动。安装固定板3连接转臂组件中的第一转轴4，第一转轴4连接转臂7，这样转臂7可以通过第一转轴4圆周转动，有第二转轴8连接该转臂7且与第一转轴4平行，而该第二转轴8固定连接活动门扇1，通过第一转臂4与第二转臂8的复合转动，可以使得活动门扇1自由移动。

图8为本发明实施例的关门状态示意图。活动门扇门扇1上部和下部分别装有导向轮11，在活动门扇1上部和下部都有个运动轨迹导槽10，所述的上部导向轮11位于活动门扇1上部的运动轨迹导槽10内，所述的下部导向轮11位于门扇下部的运动轨迹导槽10内。

转臂组件的第一转轴8的另一侧还连接有重力平衡机构，承重直线导轨2与重力平衡机构的导轨5合为门机梁16，重力平衡机构的滚轮15位于门机梁16上，该滚轮15的运行轨迹与滚轮组6垂直，滚轮15有两组，一组位于第一转轴4上端，另一组位于第一转轴4下端，这样能够平衡活动门扇1的力偶。

下面讲述本发明实施例的开门原理，活动门扇1开始位于门框中与墙体处于同一平面，驱动电机12顺时针驱动皮带13转动，固定在皮带13上的固定件14拖动滚轮组件向右移动，第一转轴4向右移动，摆臂7拖动第二转轴8向右移动，第二转轴8连接活动门扇1，活动门扇1自然会受到一个向右的拉力，而活动门扇1上固定的导向轮11在这个向右的作用力下顺着运动轨迹导槽10滑动，从而带动活动门扇1移动。

图3为本发明实施例的开门状态俯视图，活动门扇1垂直方向移动完成后，就开始水平方向移动，此时摆臂组件停止摆动。

Claims (9)

1.一种塞拉门，包括：活动门扇、承重直线导轨、滚轮组件、运动轨迹导槽、导向轮，其特征在于：还包括转臂组件、重力平衡机构；滚轮组件安装于承重直线导轨上，滚轮组件连接转臂组件，转臂组件连接活动门扇，转臂组件上还装有重力平衡机构，该活动门扇上有导向轮，导向轮置于运动轨迹导槽内。

2.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于：所述滚轮组件包括：滚轮组和安装固定板，滚轮组装于安装固定板上。

3.根据权利要求2所述的塞拉门，其特征在于：所述滚轮组为由安装固定板连为一体的两组滚轮组。

4.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于：所述转臂组件包括：第一转臂、第二转臂、转臂；第一转轴与第二转轴通过该转臂连接，第一转轴与第二转轴平行。

5.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于：所述重力平衡机构包括：一组或两组导槽与对应的滚轮装置，滚轮装置位于所述导槽内。

6.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于：所述运动轨迹导槽有两道，一道位于活动门扇上侧，另一道位于活动门扇下侧。

7.根据权利要求1或6所述的塞拉门，其特征在于：所述导向轮为两个，一个位于活动门扇上侧的运动轨迹导槽内，另一个位于活动门扇下侧的运动轨迹导槽内。

8.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，还包括：驱动机构、电动锁紧装置、门框；驱动机构固定在承重直线导轨上，电动锁紧装置固定于门框上。

9.根据权利要求1或8所述的塞拉门，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、传递电机驱动力的条状或带状物、滚轮组件固定板；该皮带连接电机，滚轮组件固定板固定在皮带上且固定连接滚轮组件。

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