CN102192776A - 一种自动无尘配料秤 - Google Patents
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Abstract
一种自动无尘配料秤，由支架、料仓、加料装置、导轨、水平移动框架、升降框架、称重传感器、配料桶、控制系统组成，工作时，将大容积配料桶推入第一个加料工位，系统按配方自动完成多种物料的加料过程，采用气密封技术防止粉尘泄漏，计量精度高，自动化程度高，避免人为差错。
Description
所属技术领域
本发明所属粉体计量领域，涉及一种自动无尘配料秤。
背景技术
制药、食品、化工等行业中，配料是多数生产工艺流程中都包含的重要环节。随着技术的发展，自动化配料将逐步代替人工配料，配料时一般将配料桶放置在移动车上，根据配方在不同位置自动加料，料桶的取放有的由人工完成，有的由机械手完成，但为了后续搬运方便，料桶的容积较小，每次配料的重量较轻，故生产能力较低。还有的配料设备料桶容积较大，但是由人工推至各加料位置进行加料，每种物料配备一个计量装置，其缺点是设备结构复杂、成本高，工人劳动强度大，容易产生人为错误。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动配料秤，解决目前配料过程存在的问题。工作时，将大容积配料桶推入第一个加料工位，系统按配方自动完成多种物料的加料过程，采用气密封技术防止粉尘泄漏，计量精度高，自动化程度高，避免人为差错。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
本发明由支架、料仓、加料装置、导轨、水平移动框架、升降框架、称重传感器、配料桶、控制系统组成。若干料仓横向排布安装在支架上，每个料仓下部连接加料装置。两根导轨横向固定在支架上，高度高于配料桶。水平移动框架在导轨上横向移动，带动升降框架及配料桶停在在不同的加料位置。升降框架安装在水平移动框架的丝杠上，升降框架正面留有豁口，豁口宽度足够将配料桶水平推入或拖出升降框架中间位置。3个以上称重传感器安装在升降框架上，配料桶的上部设有支耳，配料桶推入或拖出升降框架时，升降框架位于低位，称重传感器上的连接片高度低于配料桶的支耳高度，加料计量时，升降框架位于高位，配料桶的支耳放置在称重传感器的连接片上，配料桶的进料口与加料装置的出料口对应、不接触。控制系统主要功能是存储配方，控制水平移动框架和升降框架，接收称重传感器信号，控制加料装置加料速度，记录配料数据，控制系统与水平移动框架之间配有拖链，拖链内固定电缆。
如上所述的水平移动框架上安装水平移动减速电机、升降减速电机、驱动轴、摆动轴、丝杠、位置检测轮。驱动轴和摆动轴安装在水平移动框架两侧，纵向摆放，驱动轴和摆动轴的同一侧均安装一个限位轮，另一侧均安装一个普通轮，摆动轴通过其中部的横向销轴与水平移动框架相连，可使摆动轴两端的轮子受力均衡。水平移动减速电机和驱动轴之间靠同步带传动。安装在水平移动框架四角的丝杠与升降框架上的丝母相连，升降减速电机上的同步带轮和丝杠之间有同步带，可使升降框架平稳升降。位置检测轮通过弹力机构压在导轨上，与导轨无相对滑动，位置检测轮上安装编码器，用于检测水平移动框架的位置。
工作开始时，升降框架位于低位，将配料桶推入升降框架中间位置，系统自动运行，升降框架升起后，根据配方需求，控制水平移动框架移动，使配料桶进料口对准加料装置出料口，开始加料，加料的同时，使加料装置上的真空口接通真空，在进料口与出料口之间形成真空气流，起到防止粉尘泄露作用，因真空气流的变化对计量重量的影响是很小的，故整个系统的计量准确性很高。根据加入物料的重量控制加料速度，使每种物料的加料重量符合配方的精度要求，按配方依次加入所有物料后，升降框架落下到低位，将配料桶水平拖出，完成配料过程。
本发明的有益效果是：由于配料桶水平推入、拖出升降框架，不存在引坡，使推动配料桶更容易，便于操作，由于采用配料桶上部支耳支撑料桶，使料桶进料口与加料装置出料口更容易对正，本发明还有生产能力高，计量准确，设备结构简单，自动化程度高，避免人为差错和粉尘泄漏等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的料仓及加料部分示意图。
图中：1.支架，2.导轨，3.水平移动框架，4.升降框架，5.称重传感器，6.配料桶，7.进料口，8.支耳，9.驱动轴，10.丝杠，11.普通轮，12.摆动轴，13.销轴，14.限位轮，15.编码器，16.位置检测轮，17.升降减速电机，18.同步带轮，19.水平移动减速电机，20.同步带，21.料仓，22.加料机构，23.吸尘口，24.出料口。
具体实施方式
如图所示，本发明由支架(1)、料仓(21)、加料装置(22)、导轨(2)、水平移动框架(3)、升降框架(4)、称重传感器(5)、配料桶(6)、控制系统组成，料仓(21)横向排布安装在支架(1)上，每个料仓(21)下部连接加料装置(22)，两根导轨(2)横向固定在支架(1)上，高度高于配料桶(6)，水平移动框架(3)在导轨(2)上横向可移动，升降框架(4)安装在水平移动框架(3)的丝杠(10)上，升降框架(4)正面留有豁口，4个称重传感器(5)安装在升降框架(4)两侧，配料桶(6)的上部设有支耳(8)，配料桶(6)推入或拖出升降框架(4)时，升降框架(4)位于低位，称重传感器(5)上的连接片高度低于配料桶(6)的支耳(8)，加料计量时，升降框架(4)位于高位，配料桶(6)的支耳(8)通过连接片放置在称重传感器(5)上，配料桶(6)的进料口(7)与加料装置(22)的出料口(24)对应、不接触，此时加料装置(22)上的真空口(23)接通真空，在配料桶(6)的进料口(7)与加料装置(22)的出料口(24)之间形成真空气流，防止粉尘泄露，控制系统主要功能是存储配方，控制水平移动框架(3)和升降框架(4)，接收称重传感器(5)信号，控制加料装置(22)动作，记录配料数据，控制系统与水平移动框架(3)之间配有拖链，拖链内固定电缆。
如上所述的水平移动框架(3)上安装水平移动减速电机(19)、升降减速电机(17)、驱动轴(9)、摆动轴(12)、4个丝杠(10)、位置检测轮(16)。驱动轴(9)和摆动轴(12)安装在水平移动框架(3)两侧，纵向摆放，驱动轴(9)和摆动轴(12)的同一侧均安装一个限位轮(14)，另一侧均安装一个普通轮(11)，摆动轴(12)通过其中部的横向销轴(13)与水平移动框架(3)相连，使摆动轴(12)两端的轮子受力均衡。水平移动减速电机(19)和驱动轴(9)之间有同步带(20)。安装在水平移动框架(3)四角的丝杠(10)与升降框架(4)上的丝母相连，升降减速电机(17)上的同步带轮(18)和丝杠(10)之间有同步带，可使升降框架(4)平稳升降，位置检测轮(16)通过弹力机构压在导轨(2)上，与导轨(2)无相对滑动，位置检测轮(16)上安装编码器(15)，用于检测水平移动框架(3)的位置。
Claims (4)
1.一种自动无尘配料秤，由支架、料仓、加料装置、导轨、水平移动框架、升降框架、称重传感器、配料桶、控制系统组成，其特征是：两根导轨横向固定在支架上，高度高于配料桶，水平移动框架在导轨上横向移动，升降框架安装在水平移动框架上，3个以上称重传感器安装在升降框架上，配料桶的上部设有支耳，配料桶推入或拖出升降框架中间时，配料桶与称重传感器不直接或间接接触，加料时，配料桶的支耳直接或间接放置在称重传感器上，配料桶的进料口与加料装置的出料口对应、不接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动无尘配料秤，其特征是：配料桶的上部周围设有支耳。
3.根据权利要求1所述的一种自动无尘配料秤，其特征是：水平移动框架上安装水平移动减速电机、升降减速电机、驱动轴、摆动轴、丝杠、位置检测轮，驱动轴和摆动轴安装在水平移动框架两侧，纵向摆放，驱动轴和摆动轴的一侧均安装一个限位轮，水平移动减速电机和驱动轴靠同步带连接，丝杠与升降框架上的丝母相连，升降减速电机和丝杠靠同步带连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动无尘配料秤，其特征是：位置检测轮通过弹力机构压在导轨上，与导轨无相对滑动，位置检测轮上安装编码器。
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