CN102182005B - 压纱型经编机的压纱板运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压纱型经编机的压纱板运动机构，包括安装在经编机主轴上的凸轮，由下至上依次串联连接的第一平面连杆机构、第二平面连杆机构和滑块机构，压纱板通过凸轮驱动第一、第二平面连杆机构和滑块机构实现上下往复直线运动，该压纱板运动机构还包括一个使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆运动的第三平面连杆机构，当压纱板的运动处于下压压纱运动阶段时，该第三平面连杆机构使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆的运动方向与压纱板的下压压纱运动方向一致。本发明运动机构不仅使压纱板能更好地满足压纱工艺要求，而且使凸轮的运动位移曲线变化平缓、速度和加速度曲线连续无突变，运动时无冲击，能适合高速且结构简单，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种经编机的编织机构，特别是涉及压纱型经编机的编织机构中的压纱板运动机构。
背景技术
经编机编织织物时，有些纱线不成圈而是使其直接浮于编织织物表面以增强织物表面立体效应，这一工艺要求在经编机中一般采用压纱板的运动实现；在经编机中，压纱板一般与其它梳栉一起排布，排布时，压纱板前面一般配有多把压纱花梳栉，压纱板后面则配有锁边花梳栉、地梳栉、贾卡梳栉、多把衬纬花梳栉和氨纶梳栉等。压纱的工艺过程是：槽针上升过程中同时向机前摆过含压纱花梳栉在内的所有梳栉至最前位置，在此过程完成针背垫纱；然后，槽针在针前横移一个或多个针距后，向机后摆回，当摆过压纱花梳栉位置后，压纱板下压将压纱花梳栉的纱线压至槽针针杆上；槽针下降，旧线圈与压纱纱线同时从针头上脱下，完成压纱的一个周期过程。
为实现上述压纱工艺要求，一般由压纱板作上下往复直线运动实现。根据经编机压纱工艺，压纱板的运动除了上述运动形式的要求外，还有时间上的要求，主要是为了保证压纱深度，压纱板从最高点下压至最低点过程的时间约为经编机的主轴转角60°～80°，其余时间压纱板处于回升和在最高点位置停歇。
已有的压纱型经编机的压纱板运动机构，如中国发明专利ZL200810156904.8，名称为经编机压纱板运动装置的公开说明书所公开的一种结构，其通过两组以上完全相同的传动机构共同驱动压纱板运动，每组传动机构均由共轭凸轮机构、第一平面铰链四杆机构、第二平面铰链四杆机构和滑块机构串联而成。这种压纱板运动装置，由于压纱板的压纱工艺要求完全通过共轭凸轮的外形轮廓来满足，在编织时，为了使压纱板在主轴转角 
～
内达到规定的压纱深度要求，共轭凸轮轮廓上的运动位移曲线变化很陡，其速度和加速度曲线存在不连续或突变，而且当压纱板的运动处于下压压纱运动阶段时，由共轭凸轮驱动的运动装置的动程较大，因此该压纱板运动装置在运动时存在很大冲击，大大降低了机器的编织速度和稳定性，无法适应高速编织。
中国发明专利ZL98118606.8，名称为具有压纱板板床的经编机的公开说明书也公开了一种压纱板运动装置，该装置由一个曲柄摇杆机构与一个平行四边形机构串联而成，压纱板安装在平行四边形的连杆上，整个装置通过同步带由主轴驱动。这种结构的压纱板运动装置，由于平行四边形机构的连杆作平动，压纱板下压时也作平动，这样在编织时压纱板会与位于其后面的各梳栉之间发生干涉，因此在这样的经编机上，梳栉一般采取部分不动，另一部分梳栉摆动的结构布置，使压纱板后面的各梳栉在压纱板下压时能够摆动以避让压纱板来避免干涉。但是，由于各梳栉的摆动运动需要有各相应的梳栉摆动装置来完成，因此这种经编机的压纱板运动装置的结构极为复杂，不能适应高速编织，而且在梳栉数较多的情况下，由于这部分摆动梳栉的重量大，结构更复杂，从而更不利于高速。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，而提供一种不仅压纱板的运动能更好地满足压纱工艺要求，而且凸轮的运动位移曲线变化平缓、速度和加速度曲线连续无突变，运动时无冲击，能适应高速编织且结构简单的压纱板运动机构。
为解决上述技术问题，本发明采用这样一种压纱型经编机的压纱板运动机构，包括安装在经编机主轴上的凸轮，由下至上依次串联连接的第一平面连杆机构、第二平面连杆机构和滑块机构，压纱板通过所述凸轮驱动所述第一、第二平面连杆机构和滑块机构实现上下往复直线运动，该压纱板运动机构还包括一个使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆运动的第三平面连杆机构，当压纱板的运动处于下压压纱运动阶段时，该第三平面连杆机构使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆的运动方向与压纱板的下压压纱运动方向一致。
所述的凸轮优选为共轭凸轮，所述第一、第二平面连杆机构均为平面四连杆机构。
本发明中，所述的第一平面连杆机构优选由滚轮摆臂、输出杆和压纱摆臂构成，所述滚轮摆臂的一端转动地安装有内、外滚轮，该内、外滚轮分别与所述共轭凸轮的内、外缘相切，所述滚轮摆臂的另一端与经编机的机架转动连接，所述输出杆的下端与所述滚轮摆臂转动连接，其上端与所述压纱摆臂的一端转动连接；所述的第二平面连杆机构优选由压纱摆臂、连杆和最后一根的压纱上连杆构成，所述连杆的下端与所述压纱摆臂的另一端转动连接，其上端与所述压纱上连杆的一端转动连接，所述压纱摆臂为一杆状部件且其杆身转动地安装在经编机的成圈主轴上；所述的滑块机构优选由连接杆、压纱板安装座和导向件构成，所述连接杆的上端与所述压纱上连杆的另一端转动连接，其下端与所述压纱板安装座的上端转动连接，所述压纱板固定安装在所述压纱板安装座的下端上，所述导向件固定安装在经编机的机架上，所述压纱板安装座与所述导向件滑动连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆和摆杆构成；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴和固定安装在该转轴上的偏心轮；所述偏心套连杆呈V形，其一端套装在所述偏心轮上，另一端与所述摆杆的下端转动连接，偏心套连杆的V形底端与所述压纱上连杆的杆身转动连接；所述摆杆的上端通过销轴与经编机的机架转动连接；所述转轴通过同步轮、同步带传动机构与所述经编机主轴相连。
作为本发明的另一种优选实施方式，所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆和摆杆构成；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴和固定安装在该转轴上的偏心轮；所述摆杆呈V形，所述偏心套连杆的一端套装在所述偏心轮上，另一端与所述摆杆的一端转动连接；所述摆杆的另一端与所述压纱上连杆的杆身转动连接，所述摆杆的V形底端通过销轴与经编机的机架转动连接；所述转轴通过同步轮、同步带传动机构与所述经编机主轴相连。
作为本发明的又一种优选实施方式，所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆和套筒构成；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴和固定安装在该转轴上的偏心轮；所述偏心套连杆的一端套装在所述偏心轮上，另一端与所述套筒的上端转动连接；所述套筒的下端与所述压纱上连杆的杆身滑动连接；所述转轴通过同步轮、同步带传动机构与所述经编机主轴相连。
采用这样的结构后，由于本发明通过安装在经编机主轴上的凸轮驱动串联连接的第一平面连杆机构、第二平面连杆机构和滑块机构运动，将连杆的摆动转换为压纱板所需的往复直线运动；又由于当压纱板的运动处于下压压纱运动阶段时，本发明通过优选由偏心套连杆和摆杆，或者由偏心套连杆和套筒构成的第三平面连杆机构使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆运动，且最后一根连杆的运动方向与压纱板的下压压纱运动方向一致。因此，本发明与现有技术相比，一方面，在同样主轴转角情况下，本发明的凸轮较小的运动动程即能产生较大的压纱动程，另一方面，在同样大小的压纱动程情况下，本发明的凸轮所需的运动动程较小，因而本发明大大降低了凸轮运动的最大加速度，使凸轮的运动位移曲线变化平缓、速度和加速度曲线连续无突变，整个机构在运动时无冲击，大大降低了经编机的振动与噪声，提高了经编机运转的速度与稳定性，能更好地适应高速编织，而且采用上述结构后，本发明压纱板的下压压纱时间更加充裕，能更好地满足压纱工艺要求；并且由于本发明的整个运动机构主要由连杆机构组成，因此结构简单，安装及维修方便，成本低廉。另外，在本发明中，只需改变各连杆机构的杆长比或改变各转动连接点的位置即可方便地调整压纱板的压纱动程和压纱深度，从而使得压纱动程和深度的改变简便易行。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本发明压纱型经编机的压纱板运动机构的一种结构示意图。
图2为本发明中第三平面连杆机构的另一种结构示意图。
图3为本发明中第三平面连杆机构的又一种结构示意图。
图4为本发明中转轴与经编机主轴的一种连接结构示意图。
图5为图1的运动简图。
图6为图2的运动简图。
图7为图3的运动简图。
具体实施方式
参见图1至图7所示的一种压纱型经编机的压纱板运动机构，包括通过哈夫或胀紧套固定安装在经编机油箱内的主轴12上的凸轮1，由下至上依次串联连接的第一平面连杆机构、第二平面连杆机构和滑块机构，压纱板19通过所述凸轮1驱动所述第一、第二平面连杆机构和滑块机构实现上下往复直线运动，该压纱板运动机构还包括一个使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆运动的第三平面连杆机构，当压纱板19的运动处于下压压纱运动阶段时，该第三平面连杆机构使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆的运动方向与压纱板19的下压压纱运动方向一致。
如图1所示，本发明所述的凸轮1优选为具有内外缘结构的共轭凸轮，所述第一、第二平面连杆机构优选均为平面四连杆机构。在本发明中，所述的第一平面连杆机构优选由滚轮摆臂2、输出杆3和压纱摆臂4构成的平面四连杆机构，所述滚轮摆臂2的一端B转动地安装有内、外滚轮2－1、2－2，该内、外滚轮2－1、2－2分别与所述共轭凸轮1的内、外缘相切，所述滚轮摆臂2的另一端B1通过销轴B0与经编机的机架转动连接，所述输出杆3的下端与所述滚轮摆臂2转动连接，在实施时，输出杆3下端与外滚轮2－2转动地安装在滚轮摆臂2上的同一根销轴2－3上，输出杆3的上端与所述压纱摆臂4的一端C1转动连接；所述的第二平面连杆机构优选由压纱摆臂4、连杆5和最后一根的压纱上连杆6构成的平面四连杆机构，所述连杆5的下端与所述压纱摆臂4的另一端C2转动连接，其上端与所述压纱上连杆6的一端D1转动连接，所述压纱摆臂4为一杆状部件且其杆身转动地安装在经编机的成圈主轴13上，如图1、5所示，压纱摆臂4在C0处与成圈主轴13转动连接，所述的成圈主轴13为一根转动地安装在经编机机架上的用于成圈编织的长轴；所述的滑块机构优选由连接杆7、压纱板安装座8和导向件15构成，所述连接杆7的上端与所述压纱上连杆6的另一端D2转动连接，其下端与所述压纱板安装座8的上端D3转动连接，所述压纱板19固定安装在所述压纱板安装座8的下端D4上，所述导向件15固定安装在经编机的机架上，所述压纱板安装座8与所述导向件15滑动连接。
作为本发明的一种优选实施例，如图1、5所示，所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆10和摆杆11构成的平面四连杆机构；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴14和固定安装在该转轴14上的偏心轮9；所述偏心套连杆10呈V形，其一端E具有直径与偏心轮9的外圆直径相同的通孔，该E端套装在所述偏心轮9上，本发明优选偏心套连杆10的一端E具有直径大于偏心轮9的外圆直径的通孔，在该E端通孔中放置轴承后套装在所述偏心轮9上，另一端F与所述摆杆11的下端转动连接，偏心套连杆10的V形底端与所述压纱上连杆6的杆身转动连接，图1、5所示的偏心套连杆10的V形底端与所述压纱上连杆6的杆身在D0处通过销轴转动连接；所述摆杆11的上端通过销轴16与经编机的机架转动连接；所述转轴14通过同步轮17、同步带18传动机构与所述经编机主轴12相连，如图4所示。
作为本发明的另一种优选实施例，如图2、6所示，所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆10和摆杆11构成的平面四连杆机构；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴14和固定安装在该转轴14上的偏心轮9；所述摆杆11呈V形，所述偏心套连杆10的一端E套装在所述偏心轮9上，另一端F与所述摆杆11的一端转动连接；所述摆杆11的另一端与所述压纱上连杆6的杆身转动连接，图2、6所示的摆杆11的另一端与所述压纱上连杆6的杆身在D0处通过销轴转动连接，所述摆杆11的V形底端通过销轴16与经编机的机架转动连接；所述转轴14通过同步轮17、同步带18传动机构与所述经编机主轴12相连，如图4所示。
作为本发明的又一种优选实施例，如图3、7所示，所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆10和套筒20构成；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴14和固定安装在该转轴14上的偏心轮9；所述偏心套连杆10的一端E套装在所述偏心轮9上，另一端F与所述套筒20的上端转动连接；所述套筒20的下端与所述压纱上连杆6的杆身滑动连接，该滑动连接的结构可以是公知的导轨结构或滚珠丝杆结构；所述转轴14通过同步轮17、同步带18传动机构与所述经编机主轴12相连，如图4所示。
在编织时，经编机油箱内的主轴12带动共轭凸轮1转动，共轭凸轮1的转动驱动串联在一起的第一平面四连杆机构B1 B C1 C0和第二平面四连杆机构C0 C2 D1D2运动，并通过第二平面四连杆机构C0 C2 D1D2最后一根的压纱上连杆6串联的由连接杆7、压纱板安装座8和导向件15构成的滑块机构，将压纱上连杆6的运动转变为压纱板19的往复直线运动；当主轴12转动时，其通过同步轮17、同步带18传动机构使转轴14同步转动，转轴14通过固定安装在其上的偏心轮9驱动由偏心套连杆10和摆杆11，或者由偏心套连杆10和套筒20构成的第三平面连杆机构运动，第三平面连杆机构通过与压纱上连杆6转动连接的偏心套连杆10或摆杆11，或与压纱上连杆6滑动连接的套筒20使压纱上连杆6运动，并且当压纱板19的运动处于下压压纱运动阶段时，压纱上连杆6的运动方向与压纱板19的下压压纱运动方向保持一致。在本发明中，通过改变B1 B与C1 C0、C0 C2与D0D1之间的长度比例可以方便地改变压纱板19的动程大小，所述第三平面连杆机构除上述三种优选结构外，还可采用其它公知结构形式。
经过试用，本发明的压纱板运动机构在编织时无冲击，经编机的振动与噪声低，机器运转速度快，稳定性优良，能很好地适应高速编织，大大提高了生产效率，取得了良好的效果。
Claims (6)
1.一种压纱型经编机的压纱板运动机构，包括安装在经编机主轴（12）上的凸轮（1），由下至上依次串联连接的第一平面连杆机构、第二平面连杆机构和滑块机构，压纱板（19）通过所述凸轮（1）驱动所述第一、第二平面连杆机构和滑块机构实现上下往复直线运动，其特征在于：该压纱板运动机构还包括一个使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆运动的第三平面连杆机构，当压纱板（19）的运动处于下压压纱运动阶段时，该第三平面连杆机构使所述第二平面连杆机构的最后一根连杆的运动方向与压纱板（19）的下压压纱运动方向一致。
2.根据权利要求1所述的压纱型经编机的压纱板运动机构，其特征在于：所述凸轮（1）为共轭凸轮，所述第一、第二平面连杆机构均为平面四连杆机构。
3.根据权利要求2所述的压纱型经编机的压纱板运动机构，其特征在于：所述的第一平面连杆机构由滚轮摆臂（2）、输出杆（3）和压纱摆臂（4）构成，所述滚轮摆臂（2）的一端（B）转动地安装有内、外滚轮（2－1、2－2），该内、外滚轮（2－1、2－2）分别与所述共轭凸轮（1）的内、外缘相切，所述滚轮摆臂（2）的另一端（B1）与经编机的机架转动连接，所述输出杆（3）的下端与所述滚轮摆臂（2）转动连接，其上端与所述压纱摆臂（4）的一端（C1）转动连接；所述的第二平面连杆机构由压纱摆臂（4）、连杆（5）和最后一根的压纱上连杆（6）构成，所述连杆（5）的下端与所述压纱摆臂（4）的另一端（C2）转动连接，其上端与所述压纱上连杆（6）的一端（D1）转动连接，所述压纱摆臂（4）为一杆状部件且其杆身转动地安装在经编机的成圈主轴（13）上；所述的滑块机构由连接杆（7）、压纱板安装座（8）和导向件（15）构成，所述连接杆（7）的上端与所述压纱上连杆（6）的另一端（D2）转动连接，其下端与所述压纱板安装座（8）的上端（D3）转动连接，所述压纱板（19）固定安装在所述压纱板安装座（8）的下端（D4）上，所述导向件（15）固定安装在经编机的机架上，所述压纱板安装座（8）与所述导向件（15）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的压纱型经编机的压纱板运动机构，其特征在于：所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆（10）和摆杆（11）构成；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴（14）和固定安装在该转轴（14）上的偏心轮（9）；所述偏心套连杆（10）呈V形，其一端（E）套装在所述偏心轮（9）上，另一端（F）与所述摆杆（11）的下端转动连接，偏心套连杆（10）的V形底端与所述压纱上连杆（6）的杆身转动连接；所述摆杆（11）的上端通过销轴（16）与经编机的机架转动连接；所述转轴（14）通过同步轮（17）、同步带（18）传动机构与所述经编机主轴（12）相连。
5.根据权利要求3所述的压纱型经编机的压纱板运动机构，其特征在于：所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆（10）和摆杆（11）构成；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴（14）和固定安装在该转轴（14）上的偏心轮（9）；所述摆杆（11）呈V形，所述偏心套连杆（10）的一端（E）套装在所述偏心轮（9）上，另一端（F）与所述摆杆（11）的一端转动连接；所述摆杆（11）的另一端与所述压纱上连杆（6）的杆身转动连接，所述摆杆（11）的V形底端通过销轴（16）与经编机的机架转动连接；所述转轴（14）通过同步轮（17）、同步带（18）传动机构与所述经编机主轴（12）相连。
6.根据权利要求3所述的压纱型经编机的压纱板运动机构，其特征在于：所述的第三平面连杆机构由偏心套连杆（10）和套筒（20）构成；所述压纱板运动机构还包括一个第三平面连杆机构的驱动装置，该驱动装置包括转动地安装在经编机机架上的转轴（14）和固定安装在该转轴（14）上的偏心轮（9）；所述偏心套连杆（10）的一端（E）套装在所述偏心轮（9）上，另一端（F）与所述套筒（20）的上端转动连接；所述套筒（20）的下端与所述压纱上连杆（6）的杆身滑动连接；所述转轴（14）通过同步轮（17）、同步带（18）传动机构与所述经编机主轴（12）相连。
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