CN102178546A - 一种低自由度医学三维超声成像装置 - Google Patents
一种低自由度医学三维超声成像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102178546A CN102178546A CN 201110141918 CN201110141918A CN102178546A CN 102178546 A CN102178546 A CN 102178546A CN 201110141918 CN201110141918 CN 201110141918 CN 201110141918 A CN201110141918 A CN 201110141918A CN 102178546 A CN102178546 A CN 102178546A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- imaging device
- ultrasonic imaging
- dimensional ultrasonic
- computer
- freedom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种低自由度医学三维超声成像装置，包括计算机，蓝牙适配器，B超探头、直线型滑轨、滑块，所述B超探头固定在滑块上，滑块与直线型滑轨滑动连接，所述滑块内设置有线性位移传感器，所述线性位移传感器通过蓝牙适配器与计算机连接，所述直线型滑轨的两端设置有伸缩式支撑脚。所述伸缩式支撑脚设置有高度微调装置。本发明大大简化了三维超声成像系统，克服了机械定位系统体积庞大带来的不便性，是一种简化的Free-hand系统，整个系统抗干扰能力强，价格低廉，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及医学超声成像技术，尤其涉及一种低自由度医学三维超声成像装置。
背景技术
目前，医学三维超声成像中，常用的方法有：机械定位方式、二维面阵探头、可随意移动超声探头(Free-Hand)。其中，机械定位系统往往比较庞大复杂且对探查部位有一定的限制；二维面阵探头由于二维面阵的阵元数量大，每个阵元都要配置相应的通道，因此无论从技术的复杂性，还是系统的代价来说，都还有许多问题需要研究解决；Free-hand系统有声传感器系统、多关节机械臂和电磁式的定位系统。其中基于6个自由度的电磁式位置传感器定位系统是近几年来成功开发的Free-hand系统。电磁式位置传感器由发射器、接收器及相应的电子装置构成。电磁式定位系统的缺点是对噪声和误差比较敏感。电磁干扰(如CRT监视器等)、使用环境中的铁磁材料都可以使测量的磁场发生畸变而引起定位误差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种低自由度医学三维超声成像装置，克服了现有三维超声成像装置体积大，使用不方便、造价高和干扰误差大的不足。
本发明通过下述技术方案实现：
一种低自由度医学三维超声成像装置，包括计算机、与计算机连接的蓝牙适配器，B超探头、直线型滑轨、滑块，所述B超探头固定在滑块上，滑块与直线型滑轨滑动连接，所述滑块内设置有线性位移传感器和内置蓝牙模块，所述线性位移传感器通过内置蓝牙模块与计算机蓝牙适配器无线连接。
所述直线型滑轨的两端设置有伸缩式支撑脚。所述伸缩式支撑脚设置有高度微调装置。
本发明结构简单，技术手段简便易行，大大简化了三维超声成像系统，克服了机械定位系统体积庞大带来的不便性，是一种简化的Free-hand系统，整个系统抗干扰能力强，价格低廉，实用性强。
附图说明
图1为本发明低自由度医学三维超声成像装置的组成示意图。
图2为本发明低自由度医学三维超声成像装置的原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步具体详细描述，但本发明的实施方式不限于此，对于未特别注明的工艺参数，可参照常规技术进行。
实施例
如图1所示，本发明低自由度医学三维超声成像装置，包括计算机，与计算机连接的蓝牙适配器，B超探头1、直线型滑轨2、滑块3，所述B超探头1固定在滑块3上，滑块3与直线型滑轨2滑动连接，所述滑块3内设置有线性位移传感器和内置蓝牙模块，所述线性位移传感器通过内置蓝牙模块与计算机蓝牙适配器连接。
所述直线型滑轨2的两端设置有伸缩式支撑脚，用于调整直线型滑轨2的高度，通过微调装置6调整。
图2展示了这一过程，标记7为产生的二维超声图像序列。B超探头1采集二维超声图像，线性位移传感器获取一个自由度的实时位置数据，并将此位置数据通过内置蓝牙模块发送给与计算机连接的蓝牙适配器4，从而利用二维超声图像和一个自由度的位置信息实现三维超声成像。
如上所述便可较好地实现本发明。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种低自由度医学三维超声成像装置，包括计算机、与计算机连接的蓝牙适配器，其特征在于还包括B超探头、直线型滑轨、滑块，所述B超探头固定在滑块上，滑块与直线型滑轨滑动连接，所述滑块内设置有线性位移传感器和内置蓝牙模块，所述线性位移传感器通过内置蓝牙模块与计算机蓝牙适配器无线连接。
2.根据权利要求1所述的低自由度医学三维超声成像装置，其特征在于：所述直线型滑轨的两端设置有伸缩式支撑脚。
3.根据权利要求1或2所述的低自由度医学三维超声成像装置，其特征在于：所述伸缩式支撑脚设置有高度微调装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110141918 CN102178546A (zh) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | 一种低自由度医学三维超声成像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110141918 CN102178546A (zh) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | 一种低自由度医学三维超声成像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102178546A true CN102178546A (zh) | 2011-09-14 |
Family
ID=44564955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110141918 Pending CN102178546A (zh) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | 一种低自由度医学三维超声成像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102178546A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102590814A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-18 | 华南理工大学 | 一种超声波探头空间位置和三维姿态的检测装置及方法 |
| CN102908166A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-02-06 | 华南理工大学 | 一种用于三维超声弹性成像的扫查装置和方法 |
| CN109641031A (zh) * | 2016-08-23 | 2019-04-16 | 德国杰特贝林生物制品有限公司 | 预防与c1酯酶抑制剂缺乏相关的遗传性血管性水肿急性发作的方法 |
| CN109770942A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 电子科技大学 | 一种手臂超声三维成像自动采集装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1469723A (zh) * | 2000-10-13 | 2004-01-21 | 超声波细胞组织鉴别工具 | |
| CN101229069A (zh) * | 2007-01-22 | 2008-07-30 | 天津市索尔电子技术有限公司 | B超匀速扇形扫描运动装置 |
| JP2009039149A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 超音波診断装置 |
| CN202104940U (zh) * | 2011-05-30 | 2012-01-11 | 华南理工大学 | 一种低自由度医学三维超声成像装置 |
-
2011
- 2011-05-30 CN CN 201110141918 patent/CN102178546A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1469723A (zh) * | 2000-10-13 | 2004-01-21 | 超声波细胞组织鉴别工具 | |
| CN101229069A (zh) * | 2007-01-22 | 2008-07-30 | 天津市索尔电子技术有限公司 | B超匀速扇形扫描运动装置 |
| JP2009039149A (ja) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Panasonic Corp | 超音波診断装置 |
| CN202104940U (zh) * | 2011-05-30 | 2012-01-11 | 华南理工大学 | 一种低自由度医学三维超声成像装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102590814A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-18 | 华南理工大学 | 一种超声波探头空间位置和三维姿态的检测装置及方法 |
| CN102590814B (zh) * | 2012-03-02 | 2014-04-02 | 华南理工大学 | 一种超声波探头空间位置和三维姿态的检测装置及方法 |
| CN102908166A (zh) * | 2012-08-28 | 2013-02-06 | 华南理工大学 | 一种用于三维超声弹性成像的扫查装置和方法 |
| CN102908166B (zh) * | 2012-08-28 | 2014-11-12 | 华南理工大学 | 一种用于三维超声弹性成像的扫查装置和方法 |
| CN109641031A (zh) * | 2016-08-23 | 2019-04-16 | 德国杰特贝林生物制品有限公司 | 预防与c1酯酶抑制剂缺乏相关的遗传性血管性水肿急性发作的方法 |
| CN109770942A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-21 | 电子科技大学 | 一种手臂超声三维成像自动采集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8098544B2 (en) | Method and system for enhancing accuracy in ultrasonic alignment | |
| CN102293664A (zh) | 一种医学超声三维成像数据采集装置及采集方法 | |
| US20080281206A1 (en) | Ultrasound Measurement System and Method | |
| US20170352294A1 (en) | System and Method for Five Plus One Degree-of-Freedom (DOF) Motion Tracking and Visualization | |
| CN102947778B (zh) | 用定点技术对移动接收机自动校正 | |
| CN102908166B (zh) | 一种用于三维超声弹性成像的扫查装置和方法 | |
| JP2011141402A (ja) | 超音波診断教育用シミュレーション装置 | |
| CN102908168A (zh) | 一种基于机械扫描的a超弹性成像系统及其方法 | |
| CN104224233B (zh) | 影像引导型弹性检测系统及其检测方法 | |
| RU124397U1 (ru) | Устройство для калибровки ультразвукового зонда | |
| CN102178546A (zh) | 一种低自由度医学三维超声成像装置 | |
| CN101133958A (zh) | 关节动度检测系统及其检测方法 | |
| CN108042094B (zh) | 无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统及其定位方法 | |
| CN204902810U (zh) | 外圆直径测量仪 | |
| CN108267741A (zh) | 一种超声波探头标定装置及标定超声波探头的方法 | |
| CN116058867A (zh) | 一种不固定扫描探头的轻量型成像超声系统及超声检测方法 | |
| CN102525553B (zh) | 医用超声探头的体表精确定位系统及方法 | |
| CN103750859A (zh) | 基于位置信息的超声宽景成像方法 | |
| US20160259424A1 (en) | System and method for five plus one degree-of-freedom (dof) motion tracking and visualization | |
| CN102204846B (zh) | 一种医学成像部件位置改变后对其快速精确定标的方法 | |
| CN202104940U (zh) | 一种低自由度医学三维超声成像装置 | |
| CN203328720U (zh) | 一种基于计算机视觉技术的三维超声成像系统 | |
| CN104224211A (zh) | 数字x-射线影像立体定位系统及其方法 | |
| KR20180079112A (ko) | 휴대용 신장계 및 이를 이용한 신장 관리 시스템 | |
| CN204286361U (zh) | 一种空间三维尺寸测量设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110914 |